CN204658060U - 一种弹簧式夹爪机构 - Google Patents
一种弹簧式夹爪机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204658060U CN204658060U CN201520344243.7U CN201520344243U CN204658060U CN 204658060 U CN204658060 U CN 204658060U CN 201520344243 U CN201520344243 U CN 201520344243U CN 204658060 U CN204658060 U CN 204658060U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fairlead
- guide post
- spring
- clip claw
- claw mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
一种弹簧式夹爪机构，包括一水平设置的导向杆，在导向杆的前部设有一轴肩，在导向杆的外侧套设有一导向套，在导向套的内侧后部设有一止口，在导向套的内侧设有一套设在导向杆外侧的弹簧，弹簧的前后两端分别与导向杆的轴肩和导向套的止口相抵接，在导向杆伸出导向套的头部前端水平安装有一夹爪，在导向杆伸出导向套的尾部后端螺纹连接有一与导向套尾端相抵接的锁紧螺母。本实用新型采用上述方案，结构设计合理，使用方便，造价低廉，适用性高，将原有的硬性夹持转变为柔性夹持，既有效减少了对工件的损伤，又大幅降低了对传动装置高精度的运行定位的要求。有利于产品质量以及生产成本的控制，有效提高了生产效率，避免了各种额外的支出。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种弹簧式夹爪机构。
背景技术：
目前，在机床自动送料设备上多采用通过伺服电机驱动传动装置来带动固定式夹爪机构实现工件的硬性夹持，这种固定式夹爪机构夹持工件时对传动装置高精度的运行定位要求非常高，当定位出现偏差时，固定式夹爪机构容易对工件夹持处造成损伤或夹持痕迹，影响工件的外观，必要时甚至需要增加额外的工序来消除痕迹或弥补损伤，费时费力，给正常的生产带来麻烦和额外的支出，不利于产品质量以及生产成本的控制。
实用新型内容：
本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种弹簧式夹爪机构，它结构设计合理，使用方便，造价低廉，适用性高，通过在夹爪机构上增设弹簧，将原有的硬性夹持转变为柔性夹持，既有效减少了对工件的损伤，又大幅降低了对传动装置高精度的运行定位的要求，有利于产品质量以及生产成本的控制，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种弹簧式夹爪机构，包括一水平设置的导向杆，在导向杆的前部设有一轴肩，在导向杆的外侧套设有一导向套，在导向套的内侧后部设有一止口，在导向套的内侧设有一套设在导向杆外侧的弹簧，弹簧的前后两端分别与导向杆的轴肩和导向套的止口相抵接，在导向杆伸出导向套的头部前端水平安装有一夹爪，在导向杆伸出导向套的尾部后端螺纹连接有一与导向套尾端相抵接的锁紧螺母。
所述导向杆的前端通过销轴固定有一托架，所述夹爪通过螺栓安装在托架上。
在弹簧的后端与导向套的止口之间设有一套设在导向杆上的隔套。
在托架与导向套之间的导向杆外侧套设有一靠近导向套的挡罩。
在导向套的前部上侧侧壁上设有一注油孔，注油孔与设在导向套内侧壁上的一环形油槽相通。
在导向套的后端外侧设有一安装法兰。
本实用新型采用上述方案，结构设计合理，使用方便，造价低廉，适用性高，通过在夹爪机构上增设弹簧，将原有的硬性夹持转变为柔性夹持，既有效减少了对工件的损伤，又大幅降低了对传动装置高精度的运行定位的要求。有利于产品质量以及生产成本的控制，有效提高了生产效率，避免了各种额外的支出。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型夹持工件的结构示意图。
图中，1、导向杆，2、导向套，3、弹簧，4、夹爪，5、锁紧螺母，6、托架，7、隔套，8、挡罩，9、注油孔，10、环形油槽，11、工件，12、轴肩，13、止口，14、安装法兰。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1-2所示，一种弹簧式夹爪机构，包括一水平设置的导向杆1，在导向杆1的前部设有一轴肩12，在导向杆1的外侧套设有一导向套2，在导向套2的内侧后部设有一止口13，在导向套2的内侧设有一套设在导向杆1外侧的弹簧3，弹簧3的前后两端分别与导向杆1的轴肩12和导向套2的止口13相抵接，在导向杆1伸出导向套2的头部前端水平安装有一夹爪4，在导向杆1伸出导向套2的尾部后端螺纹连接有一与导向套2尾端相抵接的锁紧螺母5。
所述导向杆1的前端通过销轴固定有一托架6，所述夹爪4通过螺栓安装在托架6上，可以根据加工工件11的具体尺寸，快速方便的更换不同尺寸的夹爪4。
在弹簧3的后端与导向套2的止口13之间设有一套设在导向杆1上的隔套7，通过预先调整隔套7和弹簧3的相对长度关系来改变工件11加持力的大小以适应不同工件11的夹持要求。
在托架6与导向套2之间的导向杆1外侧套设有一靠近导向套2的挡罩8，可有效防止锻压工件11时，飞溅的冷却水溅射到导向套2内，造成导向套2、导向杆1和弹簧3等部件锈蚀损坏，影响工件11的柔性夹持。
在导向套2的前部上侧侧壁上设有一注油孔9，注油孔9与设在导向套2内侧壁上的一环形油槽10相通，润滑油脂通过注油孔9注满环形油槽10，可实现导向套2和导向杆1间的防尘防水的密封以及导向杆1的滑动润滑。
在导向套2的后端外侧设有一安装法兰14，可将本实用新型安装在相应的机床传动机构上。
使用时，将夹爪4相对设置的两套本实用新型分别通过导向套2的安装法兰14固定在机床传动机构的前后夹送梁上，夹持工件11时，控制装置控制伺服电机带动前后夹送梁相对移动，当两侧本实用新型随前后夹送梁移动到控制装置预先设定的位置并停止时，工件11与两侧夹爪4相抵接，在两者之间作用力的作用下夹爪4带动导向杆1沿导向套2向后移动，此时导向杆1压缩弹簧3，弹簧3产生弹性形变从而产生弹力，推动导向杆1沿导向套2向前移动从而带动夹爪4夹紧工件11，整个夹持过程为柔性夹持，既有效减少了对工件11的损伤，又大幅降低了对传动装置高精度的运行定位的要求。有利于产品质量以及生产成本的控制，有效提高了生产效率，避免了各种额外的支出。而且锁紧螺母5保证导向杆1随夹紧梁前后移动时不会因惯性而滑出导向套2外，更为稳定可靠。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
Claims (6)
1.一种弹簧式夹爪机构，其特征在于：包括一水平设置的导向杆，在导向杆的前部设有一轴肩，在导向杆的外侧套设有一导向套，在导向套的内侧后部设有一止口，在导向套的内侧设有一套设在导向杆外侧的弹簧，弹簧的前后两端分别与导向杆的轴肩和导向套的止口相抵接，在导向杆伸出导向套的头部前端水平安装有一夹爪，在导向杆伸出导向套的尾部后端螺纹连接有一与导向套尾端相抵接的锁紧螺母。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧式夹爪机构，其特征在于：所述导向杆的前端通过销轴固定有一托架，所述夹爪通过螺栓安装在托架上。
3.根据权利要求1所述的一种弹簧式夹爪机构，其特征在于：在弹簧的后端与导向套的止口之间设有一套设在导向杆上的隔套。
4.根据权利要求2所述的一种弹簧式夹爪机构，其特征在于：在托架与导向套之间的导向杆外侧套设有一靠近导向套的挡罩。
5.根据权利要求1所述的一种弹簧式夹爪机构，其特征在于：在导向套的前部上侧侧壁上设有一注油孔，注油孔与设在导向套内侧壁上的一环形油槽相通。
6.根据权利要求1所述的一种弹簧式夹爪机构，其特征在于：在导向套的后端外侧设有一安装法兰。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520344243.7U CN204658060U (zh) | 2015-05-25 | 2015-05-25 | 一种弹簧式夹爪机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520344243.7U CN204658060U (zh) | 2015-05-25 | 2015-05-25 | 一种弹簧式夹爪机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204658060U true CN204658060U (zh) | 2015-09-23 |
Family
ID=54128493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520344243.7U Active CN204658060U (zh) | 2015-05-25 | 2015-05-25 | 一种弹簧式夹爪机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204658060U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112274218A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-29 | 苏州贝诺医疗器械有限公司 | 一种腹腔手术用可调抓紧力的抓钳 |
-
2015
- 2015-05-25 CN CN201520344243.7U patent/CN204658060U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112274218A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-01-29 | 苏州贝诺医疗器械有限公司 | 一种腹腔手术用可调抓紧力的抓钳 |
| CN112274218B (zh) * | 2020-10-12 | 2021-08-24 | 苏州贝诺医疗器械有限公司 | 一种腹腔手术用可调抓紧力的抓钳 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203679290U (zh) | 自动数控车床用干式棒料自动送料设备 | |
| CN101434043A (zh) | 钢丝钳铣槽专用夹具 | |
| CN104526313A (zh) | 泵体钢球压装机 | |
| CN104907483A (zh) | 一种锻压多工位自动送料系统 | |
| CN103084659A (zh) | 一种高速圆锯机 | |
| CN204449409U (zh) | 一种套圈打孔机伺服驱动打孔装置 | |
| CN204658060U (zh) | 一种弹簧式夹爪机构 | |
| CN204657397U (zh) | 一种锻压多工位自动送料系统 | |
| CN203124848U (zh) | 一种圆锯机 | |
| CN201483487U (zh) | 一种传送机械手的前后运动机构 | |
| CN105328280A (zh) | 带丝杆和复位压簧的装夹工装 | |
| CN104354054A (zh) | 具有自动上料装置的机床及其自动上料方法 | |
| CN209364640U (zh) | 一种电线套管夹紧工具 | |
| CN203316741U (zh) | 一种立式车床用尾座装置 | |
| CN105345160A (zh) | 带气缸和复位压簧的装夹工装 | |
| CN104907645A (zh) | 一种防卡死模内攻牙机 | |
| CN204019190U (zh) | 一种用于汽车保险杆加工的夹具装置 | |
| CN205254610U (zh) | 固定喷油凸轮从动件的夹持装置 | |
| CN204639353U (zh) | 一种防卡死模内攻牙机 | |
| CN204194924U (zh) | 一种轴套坯件割料机用切割装置 | |
| CN102716996A (zh) | 管端成型机 | |
| CN204658059U (zh) | 一种工件夹紧步进传送机构 | |
| CN204308339U (zh) | 机械攻丝器 | |
| CN208643885U (zh) | 铜制排气阀压铆工装 | |
| CN203610528U (zh) | 角度调整模具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Spring gripper mechanism presss from both sides detection device that tightly targets in place Effective date of registration: 20171122 Granted publication date: 20150923 Pledgee: Xining national low-carbon industrial fund Cci Capital Ltd Pledgor: JINCHEN MACHINERY CO., LTD. Registration number: 2017370010077 |