CN114178892A - 一种刀库 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种刀库，包括支架、传动系统和电控组件。支架用于与外部设备固定；传动系统包括主动转盘、从动转盘和传动条，主动转盘和从动转盘均与支架转动连接，主动转盘和从动转盘的转轴均沿上下方向延伸，主动转盘传动连接有驱动装置，驱动装置与支架固定连接，传动条绕设于主动转盘和从动转盘的外周，传动条包括多个传动节和多个中间连接组件，相邻的两个传动节之间可拆连接有一个中间连接组件，传动条的外侧设有多个夹刀件；电控组件包括控制器和刀具感应组件，支架上设有控制器安装位，刀具感应组件靠近从动转盘设置，驱动装置和刀具感应组件均与控制器信号连接。本发明提高了传动条的实用性，使得刀库在不同的安装环境下有更高的通用性。
Description
技术领域
本发明涉及加工设备技术领域，具体为一种刀库。
背景技术
随着加工精度和效率的要求的提高，为增加的多样化和效率，通常加工中心需要设置有可容纳数十种刀具的刀库，这种刀库通常与机械手配合使用，实现自动取刀与换刀。在现有技术中，刀库往往可能会根据需要安装在不同的加工中心内，由于不同的加工中心的内部空间大小各有差异，刀库在不同的加工中心内的安装难度也各有高低。若加工中心的内部空间有限同时刀库的安装通用性不足，刀库在加工中心内的安装时间会增加，影响工作效率。而且受限于空间，刀库的某些部件若发生损坏的情况，维修难度也会加大。本领域的技术人员需要一种刀库，来解决现有的刀库中安装通用性不足的问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种刀库，旨在解决现有技术中由于刀库链条拆装与维修不方便导致影响生产效率的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种刀库，包括支架、传动系统和电控组件。支架用于与外部设备固定；传动系统设于支架的上侧，传动系统包括主动转盘、从动转盘和传动条，主动转盘和从动转盘均与支架转动连接，主动转盘和从动转盘的转轴均沿上下方向延伸，主动转盘传动连接有驱动装置，驱动装置与支架固定连接，传动条绕设于主动转盘和从动转盘的外周，传动条包括多个传动节和多个中间连接组件，多个传动节沿传动条的长度方向依次排列，相邻的两个传动节之间可拆连接有一个中间连接组件，相邻的传动节和中间连接组件转动连接，传动条的外侧设有多个夹刀件，多个夹刀件一一对应地设置在多个传动节上；电控组件包括控制器和刀具感应组件，支架上设有控制器安装位，控制器设于控制器安装位上，刀具感应组件靠近从动转盘设置，驱动装置和刀具感应组件均与控制器信号连接。
本发明用传动条来代替链条，用传动条带动主动转盘和从动转盘同步运动，而传动条使用多个传动节通过中间连接组件连接而成，每个传动节都是相对比较独立的结构，且中间连接组件与传动节可拆连接，传动条这样的结构方式有利于对传动条进行维修或改变传动条的长度。不同的加工中心的内部空间大小各有差异，在内部空间较小的加工中心里，若需要调整传动条长度或对传动条某一部分进行维修时，不需要将整条传动条拆出，只需要对传动节进行拆卸维修，再进行传动节的安装连接即可。该刀库还将控制器整合到支架内，在使用刀库时，不需要在加工中心内另外找位置安装控制器，既节省安装时间，又节省加工中心的内部空间。方便拆装的传动条和整合到刀库内的控制器，使得刀库在不同的安装环境下有更高的安装通用性。
优选地，主动转盘的外周均布有多个第二啮合槽，从动转盘的外周均布有多个第一啮合槽，传动节包括夹持座，夹持座上设有夹刀件和可设于第一啮合槽和第二啮合槽内的啮合柱，夹持座上设有第一连接孔，中间连接组件上设有第二连接孔，传动节的第一连接孔和相接的中间连接组件的第二连接孔正对设置，传动条还包括多条转动条，对应的第一连接孔和第二连接孔内穿设有一个转动条，相邻的夹持座与中间连接组件通过转动条转动连接，转动条与对应的夹持座及中间连接组件可拆连接，主动转盘、从动转盘和传动条通过啮合柱与第一啮合槽和第二啮合槽的啮合实现同步转动。传动条中的啮合柱与第一啮合槽和第二啮合槽啮合，实现传动，保持了原有用链条传动的刀库的传动稳定性。转动条穿设在夹持座的第一连接孔内及中间连接组件的第二连接孔内，且转动条与夹持座及中间连接组件可拆连接，使得传动条具有更高的拆装灵活性。传动条具有较高的拆装灵活度这一特点提高了该刀库传动结构维修的便捷性和降低了维修成本，只需要将损坏了的具体对应的传动节拆除出来进行维修或者直接更换掉即可。
优选地，从动转盘包括第一转筒、第一上转动板和第一下转动板，第一上转动板固定连接于第一转筒的上侧，第一下转动板固定连接于第一转筒的下侧，第一上转动板、第一下转动板与第一转筒同轴设置，第一上转动板和第一下转动板的直径均大于第一转筒的外径，第一上转动板的外周均布有多个第一上啮合槽，第一下转动板的外周均布有多个第一下啮合槽，多个第一上啮合槽与多个第一下啮合槽在上下方上位置一一正对设置，第一啮合槽包括正对设置的第一上啮合槽和第一下啮合槽。啮合柱同时与第一上啮合槽和第一下啮合槽啮合，第一上转动板和第一下转动板同时带动啮合柱移动。通过第一上转动板和第一下转动板来安装啮合柱，可以在保证啮合稳定的同时，节省了制造从动转盘的材料成本，减轻了从动转盘的重量。
优选地，一个传动节包括两个啮合柱组，一个啮合柱组包括两个沿上下方向排列的啮合柱，设于啮合柱组的上侧的啮合柱称为上啮合柱，设于啮合柱组的下侧的啮合柱称为下啮合柱，上啮合柱可设于第一上啮合槽内，下啮合柱可设于第一下啮合槽内，上啮合柱和下啮合柱上均设有第一连接孔，上啮合柱上的第一连接孔与下啮合柱上的第一连接孔正对设置；相邻的两个传动节分别称为第一传动节和第二传动节，中间连接组件包括若干个连接板，所有连接板依次上下排列，连接板设于上啮合柱和下啮合柱之间，每个连接板上设有两个第二连接孔，连接板上的两个第二连接孔分别称为第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔内均设有转动条，设于第一通孔内的转动条称为第一转动条，设于第二通孔内的转动条称为第二转动条；第一传动节中靠近第二传动节的啮合柱组称为第一啮合柱组，第一啮合柱组中的上啮合柱和下啮合柱分别称为第一上啮合柱和第一下啮合柱，第一转动条穿设于第一通孔内及第一上啮合柱和第一下啮合柱的第一连接孔内；第二传动节中靠近第一传动节的啮合柱组称为第二啮合柱组，第二啮合柱组中的上啮合柱和下啮合柱分别称为第二上啮合柱和第二下啮合柱，第二转动条穿设于第二通孔内及第二上啮合柱和第二下啮合柱的第一连接孔内；连接板与第一转动条及第二转动条转动连接。第一连接孔设在啮合柱啮合柱上，连接板设于上啮合柱和下啮合柱之间，再通过转动条穿设在第一连接孔和第二连接孔内的方式使连接板可以将相邻的传动节连接起来，有利于减小传动条占用的空间，进一步提高传动条的实用性；用连接板将相邻的传动节连接起来，且连接板分别与第一转动条和第二转动条转动连接，在将传动节连成一个具有稳定结构的传动条的同时，也使得传动条具备较高的可变性，有利于提高该刀库传动结构的稳定性和实用性。
优选地，主动转盘与从动转盘之间设有两个导向组件，导向组件与支架固定，处于主动转盘与从动转盘之间的两段传动条称为过渡段，两个导向组件分别对应两条过渡段设置，一个导向组件包括两条导向条，两条导向条均与支架固定连接，两条导向条分别设于过渡段的上侧和下侧，设于过渡段的上侧的导向条称为上导向条，设于过渡段的下侧的导向条称为下导向条，上导向条与下导向条平行设置，导向条均沿主动转盘到从动转盘的方向延伸，上导向条的下侧设有上导向槽，上导向槽的开口朝下，上导向槽沿上导向条的长度方向延伸，下导向条的上侧设有下导向槽，下导向槽的开口朝上，下导向槽沿下导向条的长度方向延伸，处于过渡段的啮合柱的上侧可设于上导向槽内，处于过渡段的啮合柱的下侧可设于下导向槽内，过渡段可通过啮合柱沿上导向槽和下导向槽滑动。导向条和导向槽是为处于主动转盘和从动转盘之间的传动节提供导向作用，避免传动条出现偏移。
优选地，传动节包括支撑轮，支撑轮与夹持座转动连接，支撑轮的转动轴线沿水平方向延伸，支架的上侧设有支撑面，支撑面设于传动条的下方，支撑轮抵接于支撑面上，支撑轮可在支撑面的上表面滚动移动。支撑轮与支架直接接触，避免传动节的其它部件与支架直接产生摩擦，降低传动节的磨损速度，同时支撑轮也可对传动节的整体结构提供支撑作用。
优选地，支架的上侧设置有承托板，承托板设于传动系统的下侧，承托板上设有安装孔，安装孔周侧的承托板部分为控制器安装位，控制器穿设在安装孔内且与承托板固定连接。控制器装在支架上的控制器安装位上，可以大大降低控制器的拆装次数，让控制器与其它电器件连接稳定的同时，也延长了使用寿命，还提高了刀库的整合度。而该刀库还将控制器整合到支架内，从安装的便捷性来说，不需要另外连接控制器，节省了人力和时间；从空间上来说，将控制器整合到支架内，既保证控制器与刀库的连接稳定，又有效节省了空间，方便刀库的拆装。
优选地，承托板上还设有排水槽和排水孔，排水槽与排水孔连通，排水槽和排水孔设于从动转盘的下侧。由于刀库很可能会靠近加工设备设置，加工设备在加工时可能会有水飞溅到刀库内，飞溅到刀库内的水可以流到排水槽，经由排水口流出刀库，降低刀库内积水损坏零部件的可能性。
优选地，从动转盘的上侧设有多个定位件，多个定位件围绕从动转盘的转动轴线周向均匀分布，刀具感应组件包括转盘定位感应器，转盘定位感应器与支架相对固定，转盘定位感应器设于从动转盘靠近主动转盘的一侧，转盘定位感应器设于定位件的转动轨迹的上方。转盘定位感应器通过感应其下方的定位螺丝而确定转盘转动的角度与位置。
优选地，从动转盘上设有换刀位，刀具感应组件还包括原点传感器与刀具感应器，原点传感器与刀具感应器均与支架相对固定，任意一个传动节上固定连接有原点感应片，原点传感器可感应原点感应片并产生原点信号，刀具感应器设于从动转盘的上方，刀具感应器的感应信号源朝向换刀位。当换刀位有刀具时，原点传感器将处于换刀位的刀具设为原点，即一号刀，然后按顺时针或逆时针的顺序确定其他刀的编号或位置，当操作人员输入指令需要取用具体某把刀具时，刀库就运转并将该刀具移动至换刀位；刀具感应器用于感应换刀位是否有刀具，并发出信号传达给工作人员，工作人员根据相关信号作出后续操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明实施例中刀库的结构示意图；
图2为本发明实施例中打开保护盖后刀库的俯视图；
图3为图2中的A-A剖面图；
图4为本发明实施例中支架的结构示意图；
图5为本发明实施例中传动系统的结构示意图；
图6为图5中A部分的局部放大图；
图7为图5中B部分的局部放大图；
图8为本发明实施例中连接板的结构示意图；
图9为本发明实施例中从动转盘的结构示意图；
图10为本发明实施例中从动转盘打开上盖后的结构示意图；
图11为本发明实施例中主动转盘的结构示意图；
图12为本发明实施例中从动转盘的剖面图。
附图中：1-从动转盘、2-主动转盘、3-传动节、4-中间连接组件、5-刀具、 20-传动条、101-上盖、102-第一上啮合槽、103-第一下啮合槽、104-第一啮合槽、105-第一上转动板、106-第一下转动板、107-第一转筒、108-螺帽、109- 转动轴、110-上轴承、111-下轴承、112-固定板、113-限位环、114-限位阶级、115-第一开口、116-第二开口、201-驱动装置、202-第二上转动板、203-第二下转动板、204-第二上啮合槽、205-第二下啮合槽、206-第二啮合槽、207-第二转筒、301-转动条、302-夹持座、303-夹刀件、304-第一上限位板、305-第一下限位板、306-啮合柱、310-啮合柱组、311-上啮合柱、312-下啮合柱、313- 限位部、314-插销、315-第一连接孔、316-支撑轮、403-第一通孔、404-第二通孔、405-连接板、406-第二连接孔、407-第一转动条、408-第二转动条、501- 间隔环、6-支架、7-保护盖、8-固定环、9-控制器、10-端子盒、11-上导向条、 12-上导向槽、13-下导向条、14-下导向槽、601-排水槽、602-排水孔、603-安装孔、604-控制器安装位、605-支撑面、701-过渡段、702-承托板、703-导向组件、704-定位件、705-转盘定位感应器、706-原点传感器、707-刀具感应器、 708-刀具感应组件、709-换刀位。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
如图1至图12所示，一种刀库，包括支架6、传动系统和电控组件。支架6用于与外部设备固定；传动系统设于支架6的上侧，传动系统包括主动转盘2、从动转盘1和传动条20，主动转盘2和从动转盘1均与支架6转动连接，主动转盘2和从动转盘1的转轴均沿上下方向延伸，主动转盘2传动连接有驱动装置201，驱动装置201与支架6固定连接，传动条20绕设于主动转盘2和从动转盘1的外周，传动条20包括多个传动节3和多个中间连接组件4，多个传动节3沿传动条20的长度方向依次排列，相邻的两个传动节 3之间可拆连接有一个中间连接组件4，相邻的传动节3和中间连接组件4转动连接，传动条20的外侧设有多个夹刀件303，多个夹刀件303一一对应地设置在多个传动节3上；电控组件包括控制器9和刀具感应组件708，支架6 上设有控制器安装位，控制器9设于控制器安装位上，刀具感应组件708靠近从动转盘1设置，驱动装置201和刀具感应组件708均与控制器9信号连接。
本发明用传动条20来代替链条，用传动条20带动主动转盘2和从动转盘1同步运动，而传动条20使用多个传动节3通过中间连接组件4连接而成，每个传动节3都是相对比较独立的结构，且中间连接组件4与传动节3可拆连接，传动条20这样的结构方式有利于对传动条20进行维修或改变传动条 20的长度。不同的加工中心的内部空间大小各有差异，在内部空间较小的加工中心里，若需要调整传动条20长度或对传动条20某一部分进行维修时，不需要将整条传动条20拆出，只需要对传动节3进行拆卸维修，再进行传动节3的安装连接即可。该刀库还将控制器9整合到支架6内，在使用刀库时，不需要在加工中心内另外找位置安装控制器9，既节省安装时间，又节省加工中心的内部空间。方便拆装的传动条20和整合到刀库内的控制器9，使得刀库在不同的安装环境下有更高的安装通用性。
优选地，主动转盘2的外周均布有多个第二啮合槽206，从动转盘1的外周均布有多个第一啮合槽104，传动节3包括夹持座302，夹持座302上设有夹刀件303和可设于第一啮合槽104和第二啮合槽206内的啮合柱306，夹持座302上设有第一连接孔315，中间连接组件4上设有第二连接孔406，传动节3的第一连接孔315和相接的中间连接组件4的第二连接孔406正对设置，传动条20还包括多条转动条301，对应的第一连接孔315和第二连接孔406 内穿设有一个转动条301，相邻的夹持座302与中间连接组件4通过转动条 301转动连接，转动条301与对应的夹持座302及中间连接组件4可拆连接，主动转盘2、从动转盘1和传动条20通过啮合柱306与第一啮合槽104和第二啮合槽206的啮合实现同步转动。传动条20中的啮合柱306与第一啮合槽 104和第二啮合槽206啮合，实现传动，保持了原有用链条传动的刀库的传动稳定性。转动条301穿设在夹持座302的第一连接孔315内及中间连接组件4 的第二连接孔406内，且转动条301与夹持座302及中间连接组件4可拆连接，使得传动条20具有更高的拆装灵活性。传动条20具有较高的拆装灵活度这一特点提高了该刀库传动结构维修的便捷性和降低了维修成本，只需要将损坏了的具体对应的传动节3拆除出来进行维修或者直接更换掉即可。
在本实施例中，从动转盘1和主动转盘2都是水平放置的且处于同一个水平高度上，从动转盘1和主动转盘2的轴线都沿上下方向延伸。
在本实施例中，夹持座302包括夹持外座和夹持内座，夹刀件303设于夹持外座上，啮合柱306设于夹持内座上，夹持外座和夹持内座通过螺丝连接。夹持外座和夹持内座通过螺丝可拆连接，有利于进一步提高传动条20组件的拆装灵活性，若只需要维修或更换夹持外座，只需要将夹持外座拆卸下来，将夹持外座维修好重新装上或者直接安装新的夹持外座即可。
优选地，从动转盘1包括第一转筒107、第一上转动板105和第一下转动板106，第一上转动板105固定连接于第一转筒107的上侧，第一下转动板 106固定连接于第一转筒107的下侧，第一上转动板105、第一下转动板106 与第一转筒107同轴设置，第一上转动板105和第一下转动板106的直径均大于第一转筒107的外径，第一上转动板105的外周均布有多个第一上啮合槽102，第一下转动板106的外周均布有多个第一下啮合槽103，多个第一上啮合槽102与多个第一下啮合槽103在上下方上位置一一正对设置，第二啮合槽206包括正对设置的第一上啮合槽102和第一下啮合槽103。啮合柱306 同时与第一上啮合槽102和第一下啮合槽103啮合，第一上转动板105和第一下转动板106同时带动啮合柱306移动。通过第一上转动板105和第一下转动板106来安装啮合柱306，可以在保证啮合稳定的同时，节省了制造从动转盘1的材料成本，减轻了从动转盘1的重量。
优选地，一个传动节3包括两个啮合柱组310，一个啮合柱组310包括两个沿上下方向排列的啮合柱306，设于啮合柱组310的上侧的啮合柱306称为上啮合柱311，设于啮合柱组310的下侧的啮合柱306称为下啮合柱312，上啮合柱311可设于第一上啮合槽102内，下啮合柱312可设于第一下啮合槽 103内，上啮合柱311和下啮合柱312上均设有第一连接孔315，上啮合柱311 上的第一连接孔315与下啮合柱312上的第一连接孔315正对设置；相邻的两个传动节3分别称为第一传动节和第二传动节，中间连接组件4包括若干个连接板405，所有连接板405依次上下排列，连接板405设于上啮合柱311 和下啮合柱312之间，每个连接板405上设有两个第二连接孔406，连接板 405上的两个第二连接孔406分别称为第一通孔403和第二通孔404，第一通孔403和第二通孔404内均设有转动条301，设于第一通孔403内的转动条 301称为第一转动条407，设于第二通孔404内的转动条301称为第二转动条 408；第一传动节中靠近第二传动节的啮合柱组310称为第一啮合柱组，第一啮合柱组中的上啮合柱311和下啮合柱312分别称为第一上啮合柱和第一下啮合柱，第一转动条407穿设于第一通孔403内及第一上啮合柱和第一下啮合柱的第一连接孔315内；第二传动节中靠近第一传动节的啮合柱组310称为第二啮合柱组，第二啮合柱组中的上啮合柱311和下啮合柱312分别称为第二上啮合柱和第二下啮合柱，第二转动条408穿设于第二通孔404内及第二上啮合柱和第二下啮合柱的第一连接孔315内；连接板405与第一转动条 407及第二转动条408转动连接。第一连接孔315设在上啮合柱311和下啮合柱312上，连接板405设于上啮合柱311和下啮合柱312之间，再通过转动条301穿设在第一连接孔315和第二连接孔406内的方式使连接板405可以将相邻的传动节3连接起来，有利于减小传动条20占用的空间，进一步提高传动条20的实用性；用连接板405将相邻的传动节3连接起来，且连接板405 分别与第一转动条407和第二转动条408转动连接，在将传动节3连成一个具有稳定结构的传动条20的同时，也使得传动条20具备较高的可变性，有利于提高该刀库传动结构的稳定性和实用性。
在本实施例中，一个中间连接组件4包括四个连接板405，四个连接板 405沿上下方向依次排列，相邻的两个连接板405之间设有两个间隔环501，间隔环501的内孔称为第三通孔，两个间隔环501的第三通孔分别与第一通孔403和第二通孔404正对设置。即在本实施例中，第一传动节和第二传动节的连接需要用到四个连接板405和六个间隔环501。间隔环501的作用是保持连接板405之间的距离，使得中间连接组件4作用在转动条301上的力比较均匀，有利于延长转动条301的使用寿命。
在本实施例中，转动条301的上侧固定连接有限位部313，限位部313呈圆柱状，限位部313与转动条301同轴设置。限位部313的直径大于转动条 301的直经，也大于第一连接孔315的直径，限位部313用于限制转动条301 向下移动。在转动条301的下端设有第四通孔，转动条301将夹持座302和中间连接组件4穿设连接后，第一通孔403内穿设有插销314，插销314用以限制转动条301向上移动。
传动节3还包括限位组件，限位组件与夹持座302固定连接，限位组件设于第一上转动板105与第一下转动板106之间，限位组件的上侧抵接在第一上转动板105的下侧，限位组件的下侧抵接在第一下转动板106的上侧，限位组件用于限制夹持座302在上下方向上的移动。通过设置在第一上转动板105和第一下转动板106之间的和啮合柱306固定连接的限位组件，限制啮合柱306在上下方向上的运动，从而也限制了夹持座302上的夹刀件303 在上下方向上的运动，尽可能避免传动条20在上下方向上的移位，保证生产过程顺利进行。
限位组件包括第一上限位板304和第一下限位板305，第一上限位板304 和第一下限位板305均与夹持座302固定连接，第一上限位板304的上侧与第一上转动板105的下侧抵接，第一下限位板305的下侧与第一下转动板106 上侧抵接。通过第一上限位板304和第一下限位板305分别与第一上转动板 105和第一下转动板106的位置关系，实现对啮合柱306在上下方向上的限位。
第一转筒107的内部设有第一空腔，第一空腔的内部设置有转动轴109 和轴承组件，转动轴109沿上下方向延伸，转动轴109与转筒同轴设置，轴承组件套设于转动轴109上，转动轴109通过轴承组件与第一转筒107转动连接。从动转盘1通过第一转筒107和转动轴109及轴承组件之间的配合实现相对于转动轴109的转动运动。
第一转筒107的内壁上设有限位环113，限位环113与第一转筒107同轴设置，轴承组件包括上轴承110和下轴承111，上轴承110和下轴承111均套设于转动轴109上，上轴承110设于限位环113的上侧，下轴承111设于限位环113的下侧，限位环113用于限制上轴承110向下运动及下轴承111向上运动；转动轴109上设有限位阶级114，限位阶级114设于下轴承111的下侧，限位阶级114用于限制下轴承111向下运动；第一转筒107的上侧设有第二开口116，第二开口116与第一空腔连通，转动轴109的上端外边面设有螺纹，转动组件还包括螺帽108，螺帽108与转动轴109螺旋连接，螺帽108设于上轴承110的上侧，螺帽108用于限制上轴承110向上运动。限位环113对上轴承110和下轴承111都起到了定位和限位的作用，保证上轴承110和下轴承 111的正常工作，也便于上轴承110和下轴承111的安装。限位阶级114和限位环113共同对下轴承111在上下方向上的运动进行限制，保证下轴承111 的稳定工作。螺帽108和限位环113共同对上轴承110在上下方向上的运动进行限制，保证上轴承110的稳定工作。
第一转筒107的下侧设置有第一开口115，第一开口115朝下，第一开口 115连通第一空腔，转动轴109穿设在第一开口115内，转动轴109的下侧形成有固定板112，固定板112设于第一转筒107的下侧，固定板112用于将转动轴109固定在外接设备上。固定板112可以固定在外接设备上，固定板112 固定了即代表转动轴109也固定了，第一转筒107再绕转动轴109转动，从而变换传动节3的位置。
第一转筒107的上侧设有上盖101，上盖101覆盖第二开口116，上盖101 与第一转筒107可拆连接。上盖101用于对第一空腔内的环境进行保护，尽可能避免污水灰尘等污染物进入第一空腔，影响刀库传动结构的正常工作。
刀库传动结构还包括驱动装置201，驱动装置201与外部设备固定，驱动装置201与主动转盘2传动连接。驱动装置201驱动主动转盘2转动，主动转盘2通过传动条20的传动作用，带动从动转盘1同步转动，实现刀具5在该刀库传动结构中的传送。
主动转盘2包括第二转筒207、第二上转动板202和第二下转动板203，从动转盘1的结构与从动转盘1类似，第二上转动板202固定连接于第二转筒207的上侧，第二下转动板203固定连接于第二转筒207的下侧，第二上转动板202和第二下转动板203的直径均大于第二转筒207的外径，第二上转动板202的外周均布有多个第二上啮合槽204，第二下转动板203的外周均布有多个第二下啮合槽205，多个第二上啮合槽204与多个第二下啮合槽205在上下方上位置一一正对设置，第一啮合槽104包括正对设置的第二上啮合槽204和第二下啮合槽205。
第二转筒207内设有第二空腔，第二空腔设置有第三开口，第三开口朝下，驱动装置201包括固定部和运动部，固定部设于第二转筒207的下侧，运动部为驱动轴，驱动轴穿设在第二空腔的内部，第二空腔内还设有驱动齿轮组，驱动齿轮组与驱动轴传动连接，驱动装置201通过驱动齿轮组与驱动轴的传动配合驱动主动转盘2转动。在本实施例中，与主动转盘2传动连接的驱动装置201为行星减速机。
优选地，主动转盘2与从动转盘1之间设有两个导向组件703，导向组件 703与支架6固定，处于主动转盘2与从动转盘1之间的两段传动条20称为过渡段701，两个导向组件703分别对应两条过渡段701设置，一个导向组件 703包括两条导向条，两条导向条均与支架6固定连接，两条导向条分别设于过渡段701的上侧和下侧，设于过渡段701的上侧的导向条称为上导向条11，设于过渡段701的下侧的导向条称为下导向条13，上导向条11与下导向条13平行设置，导向条均沿主动转盘2到从动转盘1的方向延伸，上导向条11 的下侧设有上导向槽12，上导向槽12的开口朝下，上导向槽12沿上导向条 11的长度方向延伸，下导向条13的上侧设有下导向槽14，下导向槽14的开口朝上，下导向槽14沿下导向条13的长度方向延伸，处于过渡段701的啮合柱306的上侧设于上导向槽12内，处于过渡段701的啮合柱306的下侧设于下导向槽14内，过渡段701通过啮合柱306上导向槽12和下导向槽14滑动连接。导向条和导向槽是为处于主动转盘2和从动转盘1之间的传动节3 提供导向作用，避免传动条20出现偏移。
优选地，传动节3包括支撑轮316，支撑轮316与夹持座302转动连接，支撑轮316的转动轴线沿水平方向延伸，支架6的上侧设有支撑面605，支撑面605设于传动条20的下方，支撑轮316抵接于支撑面605上，支撑轮316 可在支撑面605的上表面滚动移动。支撑轮316与支架6直接接触，避免传动节3的其它部件与支架6直接产生摩擦，降低传动节3的磨损速度，同时支撑轮316也可对传动节3的整体结构提供支撑作用。
传动条20绕设在主动转盘2和从动转盘1的外周，除了与主动转盘2接触的一段和与从动转盘1接触的一段，其余部分都位于主动转盘2和从动转盘1之间，若对这部分的传动条20没有约束或限位，则传动条20可能会偏移，造成刀库不能正常运转的后果。因此本发明中包括有导向条与导向槽，以及支撑轮316与支撑面605。导向条或导向槽对位于主动转盘2和从动转盘 1之间的传动条20进行导向，让其在设定的轨迹上运行；而支撑轮316与支撑面605兼顾降低传动节3磨损以及承托传动条20的作用，尽量避免传动条 20往下移位，使其在正确的高度上运转。
优选地，支架6的上侧设置有承托板702，承托板702设于传动系统的下侧，承托板702上设有安装孔603，安装孔603周侧的承托板702部分为控制器安装位，控制器9穿设在安装孔603内且与承托板702固定连接。控制器9 装在支架6上的控制器安装位上，可以大大降低控制器9的拆装次数，让控制器9与其它电器件连接稳定的同时，也延长了使用寿命，还提高了刀库的整合度。而该刀库还将控制器9整合到支架6内，从安装的便捷性来说，不需要另外连接控制器9，节省了人力和时间；从空间上来说，将控制器9整合到支架6内，既保证控制器9与刀库的连接稳定，又有效节省了空间，方便刀库的拆装。
现有的刀库在使用时一般需要连接控制器9来控制刀库的具体运转，但是一般刀库上没有设置控制器9，这意味着安装使用刀库的时候，还需要另外安装连接一个控制器9，不但占用了更大的空间，而且还增加了人工和时间成本。在本实施例中，刀库的支架6上设有控制器安装位，控制器9为刀库常用的伺服控制器9，伺服控制器9可直接安装在之间上的控制器安装位上，整合到刀库的整体结构中，降低了拆装次数，增加了连接稳定性，还节省了空间以及人工时间成本。
优选地，承托板702上还设有排水槽601和排水孔602，排水槽601与排水孔602连通，排水槽601和排水孔602设于从动转盘1的下侧。由于刀库很可能会靠近加工设备设置，加工设备在加工时可能会有水飞溅到刀库内，飞溅到刀库内的水可以流到排水槽601，经由排水口流出刀库，降低刀库内积水损坏零部件的可能性。
优选地，从动转盘1的上侧设有多个定位件704，多个定位件704围绕从动转盘1的转动轴109线周向均匀分布，刀具感应组件708包括转盘定位感应器705，转盘定位感应器705与支架6相对固定，转盘定位感应器705设于从动转盘1靠近主动转盘2的一侧，转盘定位感应器705设于定位件704的转动轨迹的上方。转盘定位感应器705通过感应其下方的定位螺丝而确定转盘转动的角度与位置。
优选地，从动转盘1上设有换刀位709，刀具感应组件708还包括原点传感器706与刀具感应器707，原点传感器706与刀具感应器707均与支架6相对固定，任意一个传动节3上固定连接有原点感应片，原点传感器706可感应原点感应片并产生原点信号，刀具感应器707设于从动转盘1的上方，刀具感应器707的感应信号源朝向换刀位709。当换刀位709有刀具5时，原点传感器706将处于换刀位709的刀具5设为原点，即一号刀，然后按顺时针或逆时针的顺序确定其他刀的编号或位置，当操作人员输入指令需要取用具体某把刀具5时，刀库就运转并将该刀具5移动至换刀位709；刀具感应器 707用于感应换刀位709是否有刀具5，并发出信号传达给工作人员，工作人员根据相关信号作出后续操作。
刀具感应组件708包括了转盘定位感应器705、原点传感器706与刀具感应器707，将转盘感应、刀具5计数和刀具5感应功能配合使用，使得操作人员可以更精准地进行取换刀等操作，降低失误率，提高生产效率。
在本实施例中，支架6从上至下的宽度基本保持一致，但是由下至上长度逐渐增加，支架6的两侧结构呈中间向两边斜向上延伸。支架6整体有多件钣金支撑条组成，多件钣金支撑件组成多个三角结构以加强支架6的支撑强度和稳定性。
另外，在本发明中刀库还设置有两个固定环8，两个固定环8分别通过两条固定柱与支架6的上侧固定连接，固定环8设于固定柱的上侧。固定环8 是用于安装刀库时将刀库吊起以便安装。
在支架6的上侧还设置有端子盒10，所述端子盒10内设置有多个接线端子。端子盒10设于主动转盘2和从动转盘1之间，架设在两条上导向条11 上。
刀库的上侧还设置有保护盖7，保护盖7设于支架6的上侧，保护盖7处于主动转盘2和从动转盘1之间，用于保护支架6上的端子盒10和伺服控制器9两个电气装置。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种刀库，其特征在于，包括：
支架(6)，所述支架(6)用于与外部设备固定；
传动系统，所述传动系统设于所述支架(6)的上侧，所述传动系统包括主动转盘(2)、从动转盘(1)和传动条(20)，所述主动转盘(2)和从动转盘(1)均与所述支架(6)转动连接，所述主动转盘(2)和所述从动转盘(1)的转轴均沿上下方向延伸，所述主动转盘(2)传动连接有驱动装置(201)，所述驱动装置(201)与所述支架(6)固定连接，所述传动条(20)绕设于所述主动转盘(2)和所述从动转盘(1)的外周，所述传动条(20)包括多个传动节(3)和多个中间连接组件(4)，多个传动节(3)沿所述传动条(20)的长度方向依次排列，相邻的两个所述传动节(3)之间可拆连接有一个所述中间连接组件(4)，相邻的所述传动节(3)和所述中间连接组件(4)转动连接，所述传动条(20)的外侧设有多个夹刀件(303)，多个所述夹刀件(303)一一对应地设置在多个所述传动节(3)上；
电控组件，所述电控组件包括控制器(9)和刀具感应组件(708)，所述支架(6)上设有控制器安装位，所述控制器(9)设于所述控制器安装位上，所述刀具感应组件(708)靠近所述从动转盘(1)设置，所述驱动装置(201)和所述刀具感应组件(708)均与所述控制器(9)信号连接。
2.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于：所述主动转盘(2)的外周均布有多个第二啮合槽(206)，所述从动转盘(1)的外周均布有多个第一啮合槽(104)，所述传动节(3)包括夹持座(302)，所述夹持座(302)上设有所述夹刀件(303)和可设于所述第一啮合槽(104)和所述第二啮合槽(206)内的啮合柱(306)，所述夹持座(302)上设有第一连接孔(315)，所述中间连接组件(4)上设有第二连接孔(406)，所述传动节的所述第一连接孔(315)和相接的所述中间连接组件(4)的第二连接孔(406)正对设置，所述传动条(20)还包括多条转动条(301)，对应的所述第一连接孔(315)和所述第二连接孔(406)内穿设有一个所述转动条(301)，相邻的所述夹持座(302)与所述中间连接组件(4)通过所述转动条(301)转动连接，所述转动条(301)与对应的所述夹持座(302)及所述中间连接组件(4)可拆连接，所述主动转盘(2)、从动转盘(1)和传动条(20)通过所述啮合柱(306)与所述第一啮合槽(104)和所述第二啮合槽(206)的啮合实现同步转动。
3.根据权利要求2所述的刀库，其特征在于：所述从动转盘(1)包括第一转筒(107)、第一上转动板(105)和第一下转动板(106)，所述第一上转动板(105)固定连接于所述第一转筒(107)的上侧，所述第一下转动板(106)固定连接于所述第一转筒(107)的下侧，所述第一上转动板(105)、所述第一下转动板(106)与所述第一转筒(107)同轴设置，所述第一上转动板(105)和所述第一下转动板(106)的直径均大于所述第一转筒(107)的外径，所述第一上转动板(105)的外周均布有多个第一上啮合槽(102)，所述第一下转动板(106)的外周均布有多个第一下啮合槽(103)，多个所述第一上啮合槽(102)与多个所述第一下啮合槽(103)在上下方上位置一一正对设置，所述第一啮合槽(104)包括正对设置的所述第一上啮合槽(102)和所述第一下啮合槽(103)。
4.根据权利要求3所述的刀库，其特征在于：一个所述传动节(3)包括两个啮合柱组(310)，一个啮合柱组(310)包括两个沿上下方向排列的所述啮合柱(306)，设于所述啮合柱组(310)的上侧的所述啮合柱(306)称为上啮合柱(311)，设于所述啮合柱组(310)的下侧的所述啮合柱(306)称为下啮合柱(312)，所述上啮合柱(311)可设于所述第一上啮合槽(102)内，所述下啮合柱(312)可设于所述第一下啮合槽(103)内，所述上啮合柱(311)和所述下啮合柱(312)上均设有所述第一连接孔(315)，所述上啮合柱(311)上的所述第一连接孔(315)与所述下啮合柱(312)上的第一连接孔(315)正对设置；
相邻的两个所述传动节(3)分别称为第一传动节和第二传动节，所述中间连接组件(4)包括若干个连接板(405)，所有所述连接板(405)依次上下排列，所述连接板(405)设于所述上啮合柱(311)和所述下啮合柱(312)之间，每个所述连接板(405)上设有两个所述第二连接孔(406)，所述连接板(405)上的两个所述第二连接孔(406)分别称为第一通孔(403)和第二通孔(404)，所述第一通孔(403)和所述第二通孔(404)内均设有所述转动条(301)，设于所述第一通孔(403)内的所述转动条(301)称为第一转动条(407)，设于所述第二通孔(404)内的所述转动条(301)称为第二转动条(408)；
所述第一传动节中靠近所述第二传动节的所述啮合柱组(310)称为第一啮合柱组，所述第一啮合柱组中的所述上啮合柱(311)和所述下啮合柱(312)分别称为第一上啮合柱和第一下啮合柱，所述第一转动条(407)穿设于所述第一通孔(403)内及所述第一上啮合柱和所述第一下啮合柱的所述第一连接孔(315)内；
所述第二传动节中靠近所述第一传动节的所述啮合柱组(310)称为第二啮合柱组，所述第二啮合柱组中的所述上啮合柱(311)和所述下啮合柱(312)分别称为第二上啮合柱和第二下啮合柱，所述第二转动条(408)穿设于所述第二通孔(404)内及所述第二上啮合柱和所述第二下啮合柱的所述第一连接孔(315)内；
所述连接板(405)与所述第一转动条(407)及所述第二转动条(408)转动连接。
5.根据权利要求2所述的刀库，其特征在于：所述主动转盘(2)与所述从动转盘(1)之间设有两个导向组件(703)，所述导向组件(703)与所述支架(6)固定，处于所述主动转盘(2)与所述从动转盘(1)之间的两段传动条(20)称为过渡段(701)，两个所述导向组件(703)分别对应两条所述过渡段(701)设置，一个导向组件(703)包括两条导向条，两条所述导向条均与所述支架(6)固定连接，两条所述导向条分别设于所述过渡段(701)的上侧和下侧，设于所述过渡段(701)的上侧的导向条称为上导向条(11)，设于所述过渡段(701)的下侧的导向条称为下导向条(13)，所述上导向条(11)与所述下导向条(13)平行设置，所述导向条均沿所述主动转盘(2)到所述从动转盘(1)的方向延伸，所述上导向条(11)的下侧设有上导向槽(12)，所述上导向槽(12)的开口朝下，所述上导向槽(12)沿所述上导向条(11)的长度方向延伸，所述下导向条(13)的上侧设有下导向槽(14)，所述下导向槽(14)的开口朝上，所述下导向槽(14)沿所述下导向条(13)的长度方向延伸，处于所述过渡段(701)的所述啮合柱(306)的上侧设于所述上导向槽(12)内，处于所述过渡段(701)的所述啮合柱(306)的下侧设于所述下导向槽(14)内，所述过渡段(701)通过所述啮合柱(306)与所述上导向槽(12)和所述下导向槽(14)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的刀库，其特征在于：所述传动节(3)包括支撑轮(316)，所述支撑轮(316)与所述夹持座(302)转动连接，所述支撑轮(316)的转动轴线沿水平方向延伸，所述支架(6)的上侧设有支撑面(605)，所述支撑面(605)设于所述传动条(20)的下方，所述支撑轮(316)抵接于所述支撑面(605)上，所述支撑轮(316)可在所述支撑面(605)的上表面滚动移动。
7.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于：所述支架(6)的上侧设置有承托板(702)，所述承托板(702)设于所述传动系统的下侧，所述承托板(702)上设有安装孔(603)，所述安装孔(603)周侧的所述承托板(702)部分为所述控制器安装位，所述控制器(9)穿设在所述安装孔(603)内且与所述承托板(702)固定连接。
8.根据权利要求7所述的刀库，其特征在于：所述承托板(702)上还设有排水槽(601)和排水孔(602)，所述排水槽(601)与所述排水孔(602)连通，所述排水槽(601)和排水孔(602)设于所述从动转盘(1)的下侧。
9.根据权利要求1所述的刀库，其特征在于：所述从动转盘(1)的上侧设有多个定位件(704)，多个所述定位件(704)围绕所述从动转盘(1)的转动轴线周向均匀分布，所述刀具感应组件(708)包括转盘定位感应器(705)，所述转盘定位感应器(705)与所述支架(6)相对固定，所述转盘定位感应器(705)设于所述从动转盘(1)靠近所述主动转盘(2)的一侧，所述转盘定位感应器(705)设于所述定位件(704)的转动轨迹的上方。
10.根据权利要求9所述的刀库，其特征在于：所述从动转盘(1)上设有换刀位(709)，所述刀具感应组件(708)还包括原点传感器(706)与刀具感应器(707)，所述原点传感器(706)与所述刀具感应器(707)均与所述支架(6)相对固定，任意一个所述传动节(3)上固定连接有原点感应片，所述原点传感器(706)可感应所述原点感应片并产生原点信号，所述刀具感应器(707)设于所述从动转盘(1)的上方，所述刀具感应器(707)的感应信号源朝向所述换刀位(709)。
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