CN110756948B - 一种马鞍曲线切割装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种马鞍曲线切割装置，包含第一支架、切割机构用于对待切割管材进行切割；及轨迹构成机构，包含公转构件和直线运动构件，公转构件以相对第一支架能够绕第一轴线转动的方式支撑于第一支架上；直线运动构件包含矢量切换组件和直线运动组件，矢量切换组件能够推动直线运动组件在预设路径上线性活动；马鞍曲线切割装置还包含支撑于公转构件上的轨迹变换机构和管材定位机构，轨迹变换机构能够在相对公转构件转动预设的角度时使预设路径的延伸方向在第一方向和第二方向之间切换；直线运动组件在沿第二方向延伸的预设路径上活动时，管材定位机构驱使待切割管材转动以使切割机构在管材上切割出马鞍曲线端口。

Description

一种马鞍曲线切割装置

技术领域

本发明涉及管材加工领域，具体涉及一种马鞍曲线切割装置。

背景技术

在轻工业、化工机械、工程机械、包括娱乐设施加工中需要的各种管道，罐体以及筒体的制造中 ,经常遇到管道与接管的焊接。焊接前必须先将筒体（管道）下料切割成马鞍形曲线 ,然后再进行组装焊接。

人工生产存在的问题是：（1）手工切割存在马鞍形曲线不完全规则，圆度较差或间隙过大等，工件的次品率很高；（2）切割过程中劳动强度大，生产效率低下；（3）生产周期长，需要大量操作经验丰富的工人。

使用数控等离子相贯线的切割机虽然可以利用计算机来完成对马鞍曲线的规划，但是在大大提高生产效率的同时也带来了高额的设备费用，市场调查时，发现切割精度在30-300的数控等离子相贯线切割机的价格在60000-500000之间，甚至还有价格更高昂的，高昂的价格超出了普通市场用户的支付能力。

发明公布号为CN108890193A的专利公开了一种轻便式马鞍型焊缝焊接装置，其用于对马鞍形曲线进行焊接，但其只能走出马鞍曲线圆孔的轨迹，通过该轨迹可以切换为加工马鞍曲线圆孔的机构，但与马鞍曲线圆孔配合的马鞍曲线圆孔端口仍是需要通过人工或是数控等离子切割机来完成马鞍曲线端口的加工。鉴于该问题，发明人提出了本申请。

发明内容

本发明基于上述的问题，目的是提供一种马鞍曲线切割装置，配置有轨迹变换机构和管材定位机构，达到在能够切割出马鞍曲线圆孔的基础上，通过变换切割机构的运动轨迹并配合转动的管材来切割出马鞍曲线端口的目的。

本发明提供一种马鞍曲线切割装置，包含：第一支架；切割机构，配置于第一支架上，用于对待切割管材进行切割；及轨迹构成机构，包含公转构件和直线运动构件，所述公转构件以相对所述第一支架能够绕第一轴线转动的方式支撑于第一支架上，所述直线运动构件以和所述公转构件能够绕第一轴线同步转动的方式支撑于第一支架上；所述直线运动构件包含矢量切换组件和直线运动组件，所述直线运动组件支撑有所述切割机构，所述矢量切换组件能够在相对所述公转构件绕第二轴线转动时推动所述直线运动组件在预设路径上线性活动；所述马鞍曲线切割装置还包含支撑于公转构件上的轨迹变换机构和管材定位机构，所述轨迹变换机构能够在相对公转构件转动预设的角度时使预设路径由沿第一方向延伸和沿第二方向延伸的一方切换至沿第一方向延伸和沿第二方向延伸的另一方；所述直线运动组件在沿第二方向延伸的预设路径上活动时，所述管材定位机构驱使所述待切割管材转动以使所述切割机构在管材上切割出马鞍曲线端口。

较佳地，所述轨迹变换机构包含连接件、通过连接件支撑于公转构件上的切换盘；所述切换盘在外力下能够相对所述连接件转动预设的角度后并固定地支撑于其上；所述直线运动组件能够相对所述切换盘沿预设路径滑动。

较佳地，所述切换盘通过阻尼构件能够转动地支撑在所述连接件上；所述阻尼构件包含形成在所述切换盘且沿径向向内凸起或沿径向向外凹陷的第一阻尼部、以及形成在所述连接件外周沿径向向内凹陷或沿径向向外凸起的第二阻尼部。

较佳地，所述切换盘通过限位构件能够转动地支撑在所述连接件上；所述限位构件包含：第一限位部，配置于连接件上；第二限位部，配置于切换盘上且适配于所述第一限位部，所述第二限位部与所述第一限位部能够相互嵌合以使切换盘能够固定支撑于所述连接件上；限位件，以相对连接件能够拆卸的方式固定于连接件上、并抵接于所述切换盘以限定所述切换盘沿轴向相对所述连接件的位置；及弹性件，沿轴向的两端分别抵接在连接件与切换盘之间；所述弹性件能够在松卸限位件时推动所述切换盘沿轴向远离所述连接件，所述第二限位部在切换盘沿轴向远离所述连接件的过程中脱离与第一限位部的嵌合关系、以使所述切换盘能够在外力下相对连接件绕第二轴线转动。

较佳地，矢量切换组件包含一偏心盘、以及以能够在偏心盘的径向上相对偏心盘活动的方式支撑于偏心盘上的偏心块；所述直线运动组件包含活动件和开设于活动件上的第一滑轨，所述偏心块滑配于所述第一滑轨，所述偏心块在偏心盘转动时推动所述活动件活动、且在所述活动件的推动下相对偏心盘在其径向上活动。

较佳地，所述切换盘上具有用于限制所述直线运动组件沿预设路径滑动的第一滑动部，所述第一滑动部能够在所述切换盘相对所述连接件转动时带动所述直线运动组件转动。

较佳地，所述直线运动组件还包含有以相对偏心盘能够拆卸的方式固定于偏心盘上的固定件，所述活动件在第一滑动部的限制下保持在第二轴线的方向上相对于所述偏心盘的位置，或所述活动件在固定件的限制下保持在第二轴线的方向上相对于所述偏心盘的位置。

较佳地，所述矢量切换组件包含沿第二轴线延伸的第一传动件，所述直线运动构件包含第一驱动组件，所述第一驱动组件包含支撑于第一驱动件和联接第一驱动件的输出端的第二传动件，所述第二传动件沿第一轴线延伸并啮合于所述第一传动件、以推动所述第一传动件绕第二轴线转动。

较佳地，公转构件包含支撑于第一支架上的第二驱动件、联接于第二驱动件的动力输出端的公转传动轴，所述公转传动轴以相对所述第一支架能够转动的方式支撑于所述第一支架上。

较佳地，所述公转传动轴通过平面轴承支撑于第一支架上。

较佳地，所述公转传动轴通过第一轴承组件相对所述第二传动件能够转动的方式套接于所述第二传动件的外周、以限定所述第一传动件和公转传动轴的轴线的同轴度。

较佳地，所述活动件上开设有多个用于固定安装所述切割机构的切割安装部，所述切割安装部沿所述活动件的周向等间隔配置、且两相邻的切割安装部与活动件的轴心的连线之间的夹角的值等于所述预设的角度的值；其中，所述预设的角度为90°。

较佳地，所述马鞍曲线切割装置包含有管材定位机构，所述管材定位机构包含用于支撑所述第一支架的底座、支撑于底座上的第二支架、支撑于第二支架上用于夹紧固定管材并保持所述管材的轴线的位置的管材夹紧构件、配置于所述公转构件上且向下方伸出的管材位置检测构件、以及支撑于所述第二支架或底座上的第三驱动件，所述第三驱动件的输出端联接于所述管材夹紧构件以驱使所述管材夹紧构件带动待切割管材转动；所述预设路径沿第一方向延伸时，所述第一驱动件和所述第二驱动件同时工作以使所述切割机构在管材上切割出马鞍曲线圆孔；所述预设路径沿第二方向延伸时，所述第一驱动件和所述第三驱动件同时工作以使所述切割机构在管材上切割出马鞍曲线端口，其中，所述第一方向为上下方向，所述第二方向为管材的轴线的延伸方向。

较佳地，所述第一支架通过一位置调整机构支撑于所述底座上，所述位置调整机构包含配置于底座上且延伸方向平行于所述管材的轴线的第二导向部、能够操作性地沿第二导向部滑动的第一导向部、以及支撑于所述第一导向部且支撑有所述第一支架用以调整所述第一支架的高度位置的高度调整构件。

通过采用上述技术方案，本发明可以取得以下技术效果。

本发明提供的马鞍曲线切割装置，配置有轨迹变换机构和管材定位机构，达到在能够切割出马鞍曲线圆孔的基础上，通过变换切割机构的运动轨迹并配合转动的管材来切割出马鞍曲线端口的目的。

附图说明

图1绘制了马鞍曲线切割装置的结构示意图。

图2绘制了马鞍曲线切割装置的拆解的结构示意图。

图3绘制了轨迹构成机构和轨迹变换机构的结构示意图。

图4绘制了轨迹变换机构的拆解的结构示意图。

图5绘制了管材定位机构的结构示意图。

附图标识

S-管材、1-第一支架、2-切割机构、21-支撑件、22-割枪、3-轨迹构成机构、31-公转构件、311-第二驱动件、312-公转传动轴、314-传动轮、315-第一轴承组件、316-平面轴承、32-直线运动构件、321-第一驱动件、322-第二传动件、33-矢量切换组件、331-偏心盘、332-偏心块、333-第一传动件、34-直线运动组件、341-活动件、342-滑轨、343-切割安装部、344-导轨选择件、345-第二轴承组件、35-壳体、351-收纳腔室、4-轨迹变换机构、41-切换盘、411-第一滑动部、42-连接件、43-阻尼构件、431-第一阻尼部、432-第二阻尼部、44-弹性件、5-管材定位机构、51-底座、52-第二支架、53-管材夹紧构件、54-位置检测构件、541-支撑杆、542-万向球、55-第三驱动件、6-位置调整机构、61-第一导向部、62-第二导向部、63-高度调整构件、631-支撑柱、632-高度调整。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上端”、“下端”、“上段”、“下段”、“上侧”、“下侧”、“中间”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明提供一种马鞍曲线切割装置，参考图1和图2，其包含有第一支架1、切割机构2、轨迹构成机构3、轨迹变换机构4和管材定位机构5。切割机构2支撑于第一支架1上，用于对待切割的管材S进行切割。切割机构2包含有支撑件21和割枪22，割枪22可拆卸地安装在支撑件21上。轨迹构成机构3包含公转构件31和直线运动构件32，公转构件31以相对第一支架1能够绕第一轴线转动的方式支撑于第一支架1上，直线运动构件32以和公转构件31能够绕第一轴线同步转动的方式支撑于第一支架1上。直线运动构件32包含矢量切换组件33和直线运动组件34，切割机构2通过支撑件21可拆卸地安装在直线运动组件34上。矢量切换组件33能够在相对公转构件31绕第二轴线转动时推动直线运动组件34在预设路径上线性活动。其中，本实施例中，第一轴线构成为第二轴线的正交方向。

参考图1和图2，马鞍曲线切割装置还包含支撑于公转构件31上的轨迹变换机构4和管材定位机构5。轨迹变换机构4在相对公转构件31转动预设的角度时，使预设路径在沿第一方向延伸和沿第二方向延伸之间进行切换。即，轨迹变换机构4在相对公转构件31转动预设的角度时，使预设路径沿第一方向延伸切换到沿第二方向延伸，或使预设路径沿第二方向延伸切换到沿第一方向延伸。其中，本实施例中，预设路径沿第一方向延伸时，第一方向为上下方向（即平行于第一轴线的方向），第二方向构成为第一轴线和第二轴线的正交方向。公转构件31、矢量切换组件33和直线运动组件34工作时，切割机构2在公转构件31的带动下绕第一轴线公转，且切割机构2同时在矢量切换组件33和直线运动组件34的推动下沿第一方向活动，从而使割枪22的运动轨迹构成为马鞍曲线圆孔的轨迹。通过旋转轨迹变换机构4，使得预设路径由沿第一方向延伸变换为沿第二方向延伸，此时，矢量切换组件33、直线运动组件34和管材定位机构5工作，使得待切割的管材S转动，切割机构2在矢量切换组件33和直线运动组件34的推动下沿第二方向活动，使得割枪22切割转动中的管材S，以使切割轨迹合成为马鞍曲线端口的轨迹。

本发明的一实施例中，参考图2、图3和图4，轨迹变换机构4包含连接件42、通过连接件42支撑于公转构件31上的切换盘41。切换盘41在外力下能够相对连接件42转动预设的角度，在转动预设的角度后能够固定地支撑于连接件42上。直线运动组件34能够相对切换盘41沿预设路径滑动。切换盘41通过阻尼构件43能够转动地支撑在连接件42上，阻尼构件43包含形成在切换盘41且沿径向向内凸起或沿径向向外凹陷的第一阻尼部431、以及形成在连接件42外周沿径向向内凹陷或沿径向向外凸起的第二阻尼部432。在本实施例中，第一阻尼部431构成为沿径向向外凹陷的凹槽的结构，第二阻尼部432构成为沿径向向外凸起的凸块结构，第一阻尼部431在周向上，等间隔分布有四个，即，切换盘41每转动一次就转动90°。优选地，在切换盘41上可拆卸地配置有一第一受力件，通过施力于第一受力件带动切换盘41转动，从而改变预设路径的延伸方向。优选地，在切换盘41与连接件42之间抵接有一弹性件44，用于使切换盘41不会后退。

在另一实施例中，切换盘41通过限位构件能够转动的方式支撑在连接件42上（图未示）。限位构件包含第一限位部、第二限位部、限位件以及一弹性件44。本实施例中，第一限位部形成在连接件42的外周，第二限位部形成在切换盘41的轴心处、且能够套接第一限位部。第一限位部构成为沿径向向外凸起的凸块，第二限位部构成为沿径向向外凹陷的凹槽，第一限位部能够嵌合进第二限位部内，且切换盘41受力时，切换盘41无法相对连接件42转动。在其它实施例中，第一限位部构成为沿径向向内凹陷的凹槽，第二限位部构成为沿径向向内凸起的凸块，第二限位部能够嵌合进第一限位部内。限位件以相对连接件42能够拆卸的方式固定连接件42上，限位件在安装进连接件42的过程中能够抵接住切换盘41，并推动切换盘41沿其轴向活动，从而使得第一限位部嵌合进第二限位部内。弹性件44沿轴向的两端分别抵接在切换盘41上和连接件42上，限位件在安装进连接件42的过程中推动连接件42压缩弹性件44，限位件在拆卸过程中，连接件42受弹性件44的弹力沿轴向推动切换盘41活动，以使第一限位部和第二限位部脱离嵌合关系。此时，施力于切换盘41以转动切换盘41，达到变换预设路径的方向的目的。

本发明的一实施例中，参考图2和图3，矢量切换组件33包含一偏心盘331、以及一偏心块332，直线运动组件34包含活动件341和开设于活动件341上的滑轨342，偏心块332滑配于滑轨342。偏心块332支撑于偏心盘331上，且偏心块332滑配于偏心盘331。在偏心盘331上开设有沿径向延伸的滑槽，矢量切换组件33还包含沿滑槽延伸方向延伸的滑柱，滑柱可拆卸地固定在偏心盘331上，偏心块332套接于滑柱，能够沿滑柱滑动。在偏心盘331转动的过程中，偏心块332受滑轨342的限制沿滑柱滑动（即沿径向方向滑动）、并推动活动件341活动，同时，偏心块332相对偏心盘331滑动的过程中同步在滑轨342上滑动。其中，调节偏心块332距偏心盘331的轴心的最大距离，可以调整活动件341沿预设路径上的活动行程，即，通过调节偏心块332距偏心盘331的轴心的最大距离，可以对应于切割不同管径的管材S。

本发明的一实施例中，参考图2，切换盘41上具有第一滑动部411，第一滑动部411用于限制直线运动组件34沿预设路径滑动。在活动件341上具有第二滑动部，第二滑动部滑配于第一滑动部411。其中，在本实施例中，第一滑动部411由配置于切换盘41上的限位柱构成，在切换盘41沿预设路径的延伸方向上，分设有两组限位柱，每组限位柱包含有两个限位柱，且每组限位柱的两个限位柱之间夹有供第二滑动部滑动的空间，两组限位柱限定了预设路径的延展方向。在其它实施例中，第一滑动部411能够构成为沿预设路径的延伸路径上的截面构成为燕尾槽的结构，第二滑动部构成为适配于第一滑动部411的结构。沿第二轴线的延伸方向，燕尾槽结构的第一限位部能够限制活动件341相对切换盘41的位置。

本发明的一实施例中，参考图2和图3，矢量切换组件33包含沿第二轴线延伸的第一传动件333，直线运动构件32包含第一驱动组件，第一驱动组件包含支撑于第一支架1上的第一驱动件321和联接第一驱动件321的输出端的第二传动件322，第二传动件322沿第一轴线延伸并啮合于第一传动件333、以推动第一传动件333绕第二轴线转动。其中，第二传动件322啮合于第一传动件333的端部构成为一锥齿轮，第一传动件333啮合于第二传动件322的端部构成为一锥齿轮的，从而达到向矢量切换组件33传递动力的目的。

本发明的一实施例中，参考图2和图3，公转构件31包含支撑于第一支架1上的第二驱动件311、联接于第二驱动件311的动力输出端的公转传动轴312，公转传动轴312以相对第一支架1能够转动的方式支撑于第一支架1上。公转传动轴312通过平面轴承316支撑于第一支架1上，从而使得公转构件31的重力通过平面轴承316支撑于第一支架1上，且能够达到相对第一支架1转动的目的。公转构件31还包含有传动轮314，传动轮314套接在公转传动轴312的外周、以带动公转传动轴312与其能够同步转动，平面轴承316的紧环套接于公转传动轴312的外周，且沿轴向的上端抵接在传动轮314上，平面轴承316的下端支撑在第一支架1上，从而实现公转构件31整体可转动地支撑在第一支架1上。公转传动轴312通过第一轴承组件315相对第二传动件322能够转动的方式套接于第二传动件322的外周、以限定第一传动件333的轴线和公转传动轴312的轴线的同轴度。其中，第一轴承组件315能够为套接在第二传动件322靠近下端部的位置的一个或多个轴承，或能够为包含有分别套接在靠近第二传动件322的上端部和下端部的一个或多个轴承。

本发明的一实施例中，参考图2和图3，公转构件31包含有一壳体35，公转传动轴312的下端固接在所述壳体35上。可以具有一收纳腔室351，第二传动件322的下端穿过第一轴承组件315并穿入收纳腔室351内，即，一锥齿轮固定在第二传动件322的下端。第一传动件333的一端沿第二轴向的方向伸入收纳腔室351，该端固定有一锥齿轮。第二传动件322和第一传动件333的端部的锥齿轮配置于收纳腔室351内以达到防尘的目的。其中，第一传动件333的外周通过第二轴承组件345可转动地支撑于壳体35上。

优选地，参考图2，活动件341上开设有多个用于固定安装切割机构2的切割安装部343，切割安装部343沿活动件341的周向等间隔配置、且两相邻的切割安装部343与活动件341的轴心的连线之间的夹角的值等于预设的角度的值。其中，预设的角度为90°。

优选地，参考图2和图3，活动件341构成为十字架结构，能够减少活动件341的整体重量、节省材料，并能将活动件341沿预设的方向延展做长以扩大活动件341的活动行程。其中，十字架结构的活动件341的端部开设有切割安装部343。在其它实施例中，活动件341还能够为盘状结构。在本实施例中，优选地，在十字架的两根长轴上分别开设有滑轨342，在两个滑轨342的交接处配置有一用于导通其中一滑轨342且阻隔另一滑轨342的导轨选择件344，其中，导轨选择件344具有一导通槽。采用两条滑轨342的方式，在其中一条导轨或其长度方向上的切割安装部343损坏，通过调换安装角度，十字架结构的活动件341能够继续使用，以达到增加其使用寿命的目的。

本发明的一实施例中，参考图1、图2和图5，管材定位机构5包含用于支撑第一支架1的底座51、支撑于底座51上的第二支架52、支撑于第二支架52上用于夹紧固定管材S并保持管材S的轴线的位置的管材夹紧构件53、配置于公转构件31上且向下方伸出的管材位置检测构件54、以及支撑于第二支架52或底座51上的第三驱动件55。其中，管材夹紧构件53能够为虎钳、多爪卡盘等构成。第三驱动件55的输出端联接于管材夹紧构件53以驱使管材夹紧构件53带动待切割管材S转动。管材S的轴线的延伸方向为第二方向。其中，第三驱动件55的输出端可以通过齿轮啮合传动或带轮传动的方式与管材夹紧构件53联接。在本实施例中，预设路径沿第一方向延伸时，第一驱动件321和第二驱动件311同时工作，以使切割机构2在管材S上切割出马鞍曲线圆孔。预设路径沿第二方向延伸时，第一驱动件321和第三驱动件55同时工作以使切割机构2在管材S上切割出马鞍曲线端口，其中，第一方向为上下方向，第二方向为管材S的轴线的延伸方向。

本发明的一实施例中，参考图1、图2和图5，第一支架1通过一位置调整机构6支撑于底座51上，位置调整机构6包含配置于底座51上且延伸方向平行于管材S的轴线的第二导向部62、能够操作性地沿第二导向部62滑动的第一导向部61、以及支撑于第一导向部61且支撑有第一支架1的高度调整构件63，高度调整构件63用于调整第一支架1的高度位置。其中，第一导向部61和第二导向部62由常规的线性导轨构成，该线性导轨固定安装于底座51上。位置检测构件54包含固定于壳体35上的支撑杆541以及固定在支撑杆541的下端的万向球542，高度调整构调整第一支架1的高度使万向球542向下活动，向下活动的万向球542接触到待切管材S之后即完成待切管材S的位置。优选地，支撑杆541的轴线在公转传动轴312的轴线的延伸路径上。高度调整构件63包含固接于第一导向部61的支撑柱631，以及支撑于支撑柱631上的高度调整杆632，高度调整杆632构成为滚珠丝杠，在转动高度调整杆632的过程中，第一支架1靠近或远离支撑柱631。优选地，在高度调整杆632上配置有第二受力件，第二受力件用于方便施力于高度调整杆632以使其转动。

以上仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种马鞍曲线切割装置，包含：

第一支架；

切割机构，配置于第一支架上，用于对待切割管材进行切割；及

轨迹构成机构，包含公转构件和直线运动构件，所述公转构件以相对所述第一支架能够绕第一轴线转动的方式支撑于第一支架上，所述直线运动构件以和所述公转构件能够绕第一轴线同步转动的方式支撑于第一支架上；

所述直线运动构件包含矢量切换组件和直线运动组件，所述直线运动组件支撑有所述切割机构，所述矢量切换组件能够在相对所述公转构件绕第二轴线转动时推动所述直线运动组件在预设路径上线性活动；

其特征在于，

公转构件包含支撑于第一支架上的第二驱动件、联接于第二驱动件的动力输出端的公转传动轴，所述公转传动轴以相对所述第一支架能够转动的方式支撑于所述第一支架上；其中，所述公转传动轴通过平面轴承支撑于第一支架上；

所述马鞍曲线切割装置还包含支撑于公转构件上的轨迹变换机构和管材定位机构，所述轨迹变换机构能够在相对公转构件转动预设的角度时使预设路径由沿第一方向延伸和沿第二方向延伸的一方切换至沿第一方向延伸和沿第二方向延伸的另一方；

矢量切换组件包含一偏心盘、以及以能够在偏心盘的径向上相对偏心盘活动的方式支撑于偏心盘上的偏心块；所述直线运动组件包含活动件和开设于活动件上的第一滑轨，所述偏心块滑配于所述第一滑轨，所述偏心块在偏心盘转动时推动所述活动件活动、且在所述活动件的推动下相对偏心盘在其径向上活动；在偏心盘上开设有沿径向延伸的滑槽，矢量切换组件还包含沿滑槽延伸方向延伸的滑柱，滑柱可拆卸地固定在偏心盘上，偏心块套接于滑柱，能够沿滑槽滑动；

所述矢量切换组件还包含沿第二轴线延伸的第一传动件，所述直线运动构件包含第一驱动组件，所述第一驱动组件包含支撑于第一支架上的第一驱动件和联接第一驱动件的输出端的第二传动件，所述第二传动件沿第一轴线延伸并啮合于所述第一传动件、以推动所述第一传动件绕第二轴线转动；所述公转传动轴通过第一轴承组件相对所述第二传动件能够转动的方式套接于所述第二传动件的外周、以限定所述第一传动件和公转传动轴的轴线的同轴度；

所述管材定位机构包含用于支撑所述第一支架的底座、支撑于底座上的第二支架、支撑于第二支架上用于夹紧固定管材并保持所述管材的轴线的位置的管材夹紧构件、配置于所述公转构件上且向下方伸出的管材位置检测构件、以及支撑于所述第二支架或底座上的第三驱动件，所述第三驱动件的输出端联接于所述管材夹紧构件以驱使所述管材夹紧构件带动待切割管材转动；

所述预设路径沿第一方向延伸时，所述第一驱动件和所述第二驱动件同时工作以使所述切割机构在管材上切割出马鞍曲线圆孔；

所述预设路径沿第二方向延伸时，所述第一驱动件和所述第三驱动件同时工作以使所述切割机构在管材上切割出马鞍曲线端口；

所述第一方向为上下方向，所述第二方向为管材的轴线的延伸方向。

2.根据权利要求1所述的一种马鞍曲线切割装置，其特征在于，所述轨迹变换机构包含连接件、通过连接件支撑于公转构件上的切换盘；所述切换盘在外力下能够相对所述连接件转动预设的角度后并固定地支撑于其上；所述直线运动组件能够相对所述切换盘沿预设路径滑动。

3.根据权利要求2所述的一种马鞍曲线切割装置，其特征在于，所述切换盘通过阻尼构件或通过限位构件能够转动地支撑在所述连接件上；所述阻尼构件包含形成在所述切换盘且沿径向向内凸起或沿径向向外凹陷的第一阻尼部、以及形成在所述连接件外周沿径向向内凹陷或沿径向向外凸起的第二阻尼部；

所述限位构件包含：

第一限位部，配置于连接件上；

第二限位部，配置于切换盘上且适配于所述第一限位部，所述第二限位部与所述第一限位部能够相互嵌合以使切换盘能够固定支撑于所述连接件上；

限位件，以相对连接件能够拆卸的方式固定于连接件上、并抵接于所述切换盘以限定所述切换盘沿轴向相对所述连接件的位置；及

弹性件，沿轴向的两端分别抵接在连接件与切换盘之间；

所述弹性件能够在松卸限位件时推动所述切换盘沿轴向远离所述连接件，所述第二限位部在切换盘沿轴向远离所述连接件的过程中脱离与第一限位部的嵌合关系、以使所述切换盘能够在外力下相对连接件绕第二轴线转动。

4.根据权利要求3所述的一种马鞍曲线切割装置，其特征在于，所述切换盘上具有用于限制所述直线运动组件沿预设路径滑动的第一滑动部，所述第一滑动部能够在所述切换盘相对所述连接件转动时带动所述直线运动组件转动。

5.根据权利要求1~4任一所述的一种马鞍曲线切割装置，其特征在于，所述活动件上开设有多个用于固定安装所述切割机构的切割安装部，所述切割安装部沿所述活动件的周向等间隔配置、且两相邻的切割安装部与活动件的轴心的连线之间的夹角的值等于所述预设的角度的值；其中，所述预设的角度为90°。

6.根据权利要求5所述的一种马鞍曲线切割装置，其特征在于，所述第一支架通过一位置调整机构支撑于所述底座上，所述位置调整机构包含配置于底座上且延伸方向平行于所述管材的轴线的第二导向部、能够操作性地沿第二导向部滑动的第一导向部、以及支撑于所述第一导向部且支撑有所述第一支架用以调整所述第一支架的高度位置的高度调整构件。

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