JP7370088B2 - チェーン式工具マガジン - Google Patents

Description

本願は、チェーン式工具マガジンに関し、特に、軌道が切り離れる形態とされる軌道を有したチェーン式工具マガジンに関する。

既知のチェーン式工具マガジンは、十個以上の工具を載置可能な大型機械であって、主に、工具を載置したチェーンが所定の軌道回りに回転するように駆動することにより、交換するべき工具を所定の位置まで運んでから工具を交換する作業の工程を遂行するものである。

起立して設置された本体を有したチェーン式工具マガジンは、チェーンが走行する経路を構成するように、本体にガイドレールをロックして固定しており、ガイドレールによって、回りに走行するチェーンを接触的に支持して、チェーンを安定に移動する。チェーンが不正に偏って移動してしまうのを避けるためには、並行して延出すると共に間隔をあけて設置された外周ガイドレール及び内周ガイドレールで構成されており、そのチェーンが当該外周ガイドレールと当該内周ガイドレールとの間に制限されると共に当該ガイドレールに備えられた経路回りに移行するように制御される既知のチェーン式工具マガジンのガイドレールが既知である。前記ガイドレールは、全体として閉鎖的軌道であり、つまり、その外周ガイドレールと内周ガイドレールは、それぞれ、連続的構成である。外周ガイドレールと内周ガイドレールとは、長さの総和が製造のコストや工具マガジン全体の重さに影響を与えるものである。また、前記のコストと重さは、工具マガジンの製造業者にとって開発して設計するにあたって考慮しなければならない要素である。次に、従来のチェーン式工具マガジンは、専用の機具であり、そのチェーンに搭載された工具スリーブは、所定の規格や寸法を有する工具ホルダーを差し込む場合にしか適用されず、他の規格や寸法を有する工具ホルダーが適用されない。故に、従来のチェーン式工具マガジンに係るチェーン機構は、汎用性を有さず、その実用性が低い。

このことに鑑み、本願は、工具マガジンにおける既存の機能に影響を与えない上で、コストを削減すると共に工具マガジンの重さを軽減するチェーン式工具マガジンを提供することを目的とする。

本願は、上記の目的を達成するために、本体、軌道、チェーン及び駆動機構を含む、チェーン式工具マガジンを提供する。そのうち、当該本体は、取り付け面を有する。当該軌道は、当該本体における当該取り付け面に結合されると共に、主体支持部分及び少なくとも一つのアイドルストローク部分を含む走行経路を備える。当該チェーンは、複数の工具チェーンを直列接続してなるものである。当該駆動機構は、当該チェーンが当該軌道に備えられた走行経路回りに走行するように連動するためのものである。そのうち、当該チェーンにおける当該工具チェーンは、当該主体支持部分に走行する場合に当該主体支持部分を構成する軌道に接触する一方、当該アイドルストローク部分に走行する場合に当該軌道に接触しない。

本願は、当該軌道に、軌道が連続されず切り離れるという設計を採用することによって、軌道を製造するコストを削減できるということを効果とする。

本願における好ましい一実施例に係るチェーン式工具マガジンの斜視図である。 本願における上記の好ましい実施例に係るチェーン式工具マガジンの正面図である。 本願における上記の好ましい実施例に係るチェーン式工具マガジンの分解図である。 図３に示されるチェーン式工具マガジンにおける本体と軌道の正面図である。 本願における上記の好ましい実施例に係るチェーン式工具マガジンの一部の斜視図である。 図５に示されるチェーン式工具マガジンの側面図である。 本願における上記の好ましい実施例に係るチェーン式工具マガジンにおける一部の部品の示意図である。 本願における上記の好ましい実施例に係るチェーン式工具マガジンにおけるチェーンの一部の部品の分解図である。 図８の側面図である。 本願における上記の好ましい実施例に係るチェーン式工具マガジンの一部の斜視図である。 図１０の上面図。

本願をよく明確に説明するために、好ましい実施例に基づいて図面を参照しながら以下に説明する。図１乃至図３を参照すると、本願における好ましい一実施例に係るチェーン式工具マガジン１００は、本体１０、軌道２０、チェーン３０及び駆動機構４０を含む。そのうち、当該本体１０は、起立して設置された丈夫な構成であり、垂直方向となる取り付け面１０ａを有する。当該軌道２０は、当該取り付け面１０ａに結合されると共に走行経路を備える。当該チェーン３０は、複数の工具チェーン３１を直列接続してなるものである。当該駆動機構４０は、当該チェーン３０が当該軌道２０に備えられる走行経路回りに走行するように連動するためのものである。

前記軌道２０における走行経路は、主体支持部分及び少なくとも一つのアイドルストローク部分を含み、チェーン３０における工具チェーン３１が当該主体支持部分に走行する場合に、工具チェーン３１が当該主体支持部分を構成する軌道に接触し、チェーン３０における工具チェーン３１が当該アイドルストローク部分に走行する場合に、工具チェーン３１が軌道２０に接触しない。前記主体支持部分は、当該チェーン３０に当接と位置制限を行うための側面と案内溝を有する。具体的な実施形態においては、主体支持部分が少なくとも一つの回転座及び少なくとも一つのリニアガイドレールで構成され、前記側面と案内溝が回転座とリニアガイドレールに形成され、そのうち、回転座及びリニアガイドレールの数が走行経路の長さに関連すると共に、工具マガジンの工具体積効率（ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ）に影響を与える。

図４を参照すると、この実施例に係る当該主体支持部分を構成する回転座及びリニアガイドレールは、複数あり、そのうち、回転座が第一回転座２１、第二回転座２２、第三回転座２３及び第四回転座２４を含み、リニアガイドレール２５が、回転座に二つずつ配置される。前記第一回転座２１及び第二回転座２２は、半円形状とされ、第三回転座２３及び第四回転座２４が扇形状とされる。各回転座は、それぞれ、弧状面を有すると共に弧状面の両端がそれぞれリニアガイドレール２５の一方端に接続される。そのうち、本願が定義するアイドルストローク部分は、走行経路に位置して隣接するリニアガイドレール２５間における非連続的部分により構成される。図４に示すように、本実施例に係るアイドルストローク部分は、第一アイドルストローク部分Ｌ１、第二アイドルストローク部分Ｌ２及び第三アイドルストローク部分Ｌ３を含む。好ましくは、アイドルストローク部分が走行経路の垂直方向に位置する。また、アイドルストローク部分は、多さが走行経路の長さに関連し、つまり、走行経路の長さが長いほど、予定のアイドルストローク部分が多い。

図５及び図６を参照すると、第二回転座２２及びそれを配置するリニアガイドレール２５を例に、本実施例に係る主体支持部分の側面と案内溝を詳しく説明する。そのうち、第二回転座２２の弧状面２２ａとリニアガイドレール２５の側面２５ａは、共に、主体支持部分における一部の側面を構成する。第二回転座２２は、弧状面２２ａに沿って設置された湾曲溝２２ｂを有する。リニアガイドレール２５は、細長い溝２５ｂを有する。当該湾曲溝２２ｂと細長い溝２５ｂは、共に、主体支持部分における一部の案内溝を構成する。前記案内溝は、当該側面を上方当接面Ｓ１と下方当接面Ｓ２に分けるための側方開口を有する。また、案内溝は、両者が対向する上方約束面Ｓ３と下方約束面Ｓ４を有する。説明するべきことは、前記リニアガイドレール２５は、側面へ凹んで形成され細長い溝を有する単一のレールにより構成されてもよいし、本実施例に開示された二本のレール２５ｃを上下に間隔をあけるように設置されると共に、当該二本のレール２５ｃ間に当該細長い溝２５ｂを形成するように構成されてもよい。

本実施例に係る第一回転座２１は、当該取り付け面１０ａにおいて押される形態によって当該本体１０に結合される一方、当該第二回転座２２、第三回転座２３及び第四回転座２４は、固定して動けない形態に従って当該本体１０に結合される。前記第一回転座２１は、移動可能な設計によってチェーン張力調節装置５０と共に、当該チェーン３０の張力を安定に、かつ、バランス良い状態に維持することができる。以下、前記目的を実現することができる具体的な構成を説明する。

図７を参照すると、当該第一回転座２１を押すことを実現するためには、同じ方向に延出する複数の長い溝穴２１ａを設置し、次に、複数の位置決めピン２６をそれぞれ、対応する長い溝穴２１ａに通過すると共に位置決めピン２６を当該本体１０に固定して接続することにより、当該第一回転座２１が、平行移動しかできず、回転できないようにして、前記長い溝穴２１ａによって当該第一回転座２１が移動可能な範囲を制限する。また、当該チェーン張力調節装置５０は、固定ブロック５１、可動ブロック５２、調整部５３及び複数の弾性部５４を含む。そのうち、当該固定ブロック５１は、当該本体１０に固定されると共に螺合穴５１ａを有する。当該可動ブロック５２は、当該固定ブロック５１と当該第一回転座２１との間に移動可能に設置される。当該調整部５３は、ネジ棒であり、しかも、一部のネジ棒の胴体が当該螺合穴５１ａに螺合しており、ネジ棒の一方端が当該固定ブロック５１から貫いて当該可動ブロック５２に当接する。当該些弾性部５４は、一方端が当該第一回転座２１に作用すると共に、他方端が当該可動ブロック５２に当接することにより、弾性力を介して当該調整部５３に作用する。当該調整部５３が当該固定ブロック５１に対して進退するように調整することにより、当該些弾性部５４による弾性位置エネルギー（ｅｌａｓｔｉｃ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｅｎｅｒｇｙ）を変更することができる。当該些弾性部５４は、変形することにより、当該チェーン３０が回りに走行する時に生じる振動を吸収し、効果的に、チェーン３０の張力を良いバランスに保持し、ひいては、チェーン３０が円滑に走行するようにすることができる。

説明するべきことは、上記した調整部５３及び弾性部５４は、その使用数が実際の必要に応じて増減する必要があり、例えば、一つ又は一つ以上であってもよい。さらに、説明することは、上記した移動可能な回転座を第一回転座２１として例示したが、実際の場合に、第二回転座２２、或いは、第一回転座２１と第二回転座２２の両者は、移動の機能を持つと共に、チェーン張力調節装置５０を設けることにより、チェーン３０の張力を良いバランスに保持する目的を達成してもよい。また、本実施例では、少なくとも一つの個ガイドレール調整手段６０をさらに含んでもよい。当該ガイドレール調整手段６０は、リニアガイドレール２５の位置を微細調整すると共にチェーン３０の張力を安定化させるように役立つためのものである。図４及び図５に示すように、本実施例に係る各リニアガイドレール２５は、ガイドレール調整手段６０が配置されている。当該ガイドレール調整手段６０は、固定板部６１及び二つの調整ボルト６２を含み、当該固定板部６１は、当該本体１０に固定され、当該二調整ボルト６２は、それぞれ当該固定板部６１を貫いて、対応するレール２５ｃの螺合穴（不図示）にロックされる。当該調整ボルト６２を順方向又は逆方向に回動させることにより、レール２５ｃを微量で押し引き、チェーン３０の張力を安定化させることに役立つ。

図８及び図９に示すように、当該チェーン３０における各工具チェーン３１は、連結本体３２、工具スリーブ３３及び工具ロック手段３４を含む。そのうち、当該連結本体３２における中央部位には、当該連結本体３２を貫く組み立て穴３２ａを有し、前記組み立て穴３２ａは、本願が定義する取り付け部を構成し、当該連結本体３２における先端面は、当該組み立て穴３２ａの周縁に複数の螺合穴３２ｂと一つの位置決め穴３２ｃを有する。

当該工具スリーブ３３は、取り外し可能な形態により、当該連結本体３２に結合されると共にＺ方向に沿って当該組み立て穴３２ａに出入する。当該工具スリーブ３３は、工具ホルダー（不図示）を差し込むための工具載置空間３３ａを有する。そのうち、当該工具ホルダーは、当該工具スリーブ３３の後部に設置される工具ロック手段３４により限制されることから当該工具スリーブ３３から離脱できない。本実施例に係る工具スリーブ３３の前部には、外部フリンジ３３１が形成される。当該外部フリンジ３３１は、貫通された複数の貫き穴３３１ａを有し、その前側面と後側面に、それぞれ、位置決めブロック３３１ｂ及び位置決め穴３３１ｃを設ける。位置決めピン３５は、両端がそれぞれ連結本体３２の位置決め穴３２ｃと工具スリーブ３３の位置決め穴３３１ｃに差し込み、複数のボルト３６が急速で貫き穴３３１ａと螺合穴３２ｂを対応的に貫くようにして、当該工具スリーブ３３を取り外し可能な形態に従って当該連結本体３２に結合する目的を実現する。前記位置決めブロック３３１ｂは、当該工具ホルダーを工具スリーブ３３に差し込んだ場合に回転できないようにするためのものである。

当該工具スリーブ３３は、複数の貫通穴３３２を後部に有する。当該工具ロック手段３４は、対応する貫通穴３３２に置かれた複数の玉本体３４ａ、ばね３４ｂ及び阻止部３４ｃにより構成される。当該ばね３４ｂは、玉本体３４ａと阻止部３４ｃとの間に位置すると共に、一方端が当該阻止部３４ｃに当接し、他方端が、当該玉本体３４ａを上に押すことにより玉本体３４ａの一部が当該工具ホルダーの頚部（不図示）に係合して当該工具ホルダーが当該工具スリーブ３３から抜けない。注意するべきことは、当該工具ロック手段３４を便宜に検査して補修するように、当該連結本体３２に結合される工具スリーブ３３の後部が連結本体３２から突出する。

また、各工具チェーン３１における連結本体３２は、Ｘ方向において当該組み立て穴３２ａの両側に、それぞれ、左側案内部３２１及び右側案内部３２２を有すると共に、Ｙ方向において当該組み立て穴３２ａの両側にそれぞれ第一連結部３２３及び第二連結部３２４を有する。そのうち、当該左側案内部３２１及び右側案内部３２２は、それぞれ、第一ローラー、第二ローラー及び第三ローラーで構成される。左側案内部３２１と右側案内部３２２が対称的な構成であることから、以降、右側案内部３２２を例に説明する。当該右側案内部３２２は、第一ローラー３２２ａが当該Ｘ方向のＸ軸線を回動中心として当該連結本体３２に結合され、第二ローラー３２２ｂ及び第三ローラー３２２ｃがそれぞれ当該第一ローラー３２２ａの両側に位置すると共に当該Ｚ方向のＺ軸線を回動中心として当該連結本体３２に結合される。隣接する工具チェーンの間においては、直前の工具チェーン３１の第一連結部３２３を直後の工具チェーン３１の第二連結部３２４にピン接合することにより、直列接続を実現する。本実施例に係る第一連結部３２３は、貫き穴を有する枢軸座３２３ａにより構成され、第二連結部３２４は、同様に、貫き穴を有すると共に間隔をあけて設置される二つの枢軸耳３２４ａにより構成され、当該枢軸座３２３ａは、当該二枢軸耳３２４ａの間に位置すると共にピン本体３７により枢軸耳３２４ａ及び枢軸座３２３ａに位置する貫き穴を貫いてピン接合する。

図５及び図６に示すように、組み立てが済んだチェーン３０における工具チェーン３１については、その右側案内部３２２の第一ローラー３２２ａが主体支持部分を構成する軌道２０の案内溝に位置すると共に、第一ローラー３２２ａが当該上方約束面Ｓ３と当該下方約束面Ｓ４に接触する。工具チェーン３１は、右側案内部３２２の第二ローラー３２２ｂ及び第三ローラー３２２ｃがそれぞれ、当該上方当接面Ｓ１及び当該下方当接面Ｓ２に接触する。本実施例に係るチェーン３０は、上記した構成と共に当該チェーン張力調節装置５０を設けることにより、弾性部５４の弾性位置エネルギーを適正に調節することができ、また、当該些ガイドレール調整手段６０により軌道位置を微細調整することができる。そして、張力を良いバランスに安定化させることに役立つだけでなく、工具チェーン３１が前記主体支持部分（回転座及びリニアガイドレール）に走行する場合に、工具チェーン３１がＸ方向とＺ方向との両者により位置制限されることから安定的に移動することができる。

また、当該工具チェーン３１が走行方向に最大幅を有するように定義する場合には、図９に示すように、前記工具チェーン３１の最大幅が当該連結本体３２における枢軸座３２３ａと枢軸耳３２４ａのＹ方向の最大距離Ｌとなる。再度図２と図４を参照すると、本実施例に係る第一アイドルストローク部分Ｌ１、第二アイドルストローク部分Ｌ２及び第三アイドルストローク部分Ｌ３の少なくとも一つが一つの工具チェーン３１の最大距離Ｌの二分の一よりも大きく、さらに、一つの工具チェーン３１の最大距離Ｌの一倍又は二倍以上よりも大きい。例えば、第一アイドルストローク部分Ｌ１は、二つの最大距離Ｌに相当する。

図１０及び図１１を再度参照すると、本実施例に係る駆動機構４０は、回動可能なスプロケット４１及び位置決め手段４２を含む。そのうち、当該スプロケット４１は、同軸に同動すると共に間隔をあけて設置される上方回転盤４１ａ及び下方回転盤４１ｂを含む。当該上方回転盤４１ａと当該下方回転盤４１ｂとの間には、スプロケット溝４１ｃが形成されると共に上方回転盤４１ａ及び下方回転盤４１ｂの周面には、それぞれ、複数のガイドブッシュ凹部４１ｄを有する。そのうち、当該スプロケット４１における当該チェーン３０の工具チェーン３１により、第一ローラー３２２ａが当該スプロケット溝４１ｃに対応的に位置し、第二ローラー３２２ｂが当該上方回転盤４１ａのガイドブッシュ凹部４１ｄに対応的に位置し、第三ローラー３２２ｃが当該下方回転盤４１ｂのガイドブッシュ凹部４１ｄに対応的に位置する。当該スプロケット４１を回転させるように駆動する場合に、スプロケット４１は、その上方回転盤４１ａ及び下方回転盤４１ｂのガイドブッシュ凹部４１ｄによって工具チェーン３１の連結本体３２に設置される第二ローラー３２２ｂと第三ローラー３２２ｃを押して、当該チェーン３０が当該軌道２０に備えられる走行経路回りに走行するように連動するという目的を実現する。

当該位置決め手段４２は、作動シリンダー４２ａ、位置決めブロック４２ｂ及びばねセンサー４２ｃを含む。そのうち、当該作動シリンダー４２ａは、当該本体１０に固定して設けられる。当該作動シリンダー４２ａは、制御されると移動可能な伸縮棒（不図示）を有し、伸縮棒は、先端に当該位置決めブロック４２ｂに連結され、位置決めブロック４２ｂにおける先端の周縁の輪郭がガイドブッシュ凹部４１ｄに係合されると共に、伸縮棒と同期に移動することにより第一位置Ｐ１（例えば図１１に示される仮想線が示すもの）と一第二位置Ｐ２との間を移動する。そのうち、当該位置決めブロック４２ｂが当該第一位置Ｐ１に位置する場合には、その先端が当該スプロケット４１のガイドブッシュ凹部４１ｄへ突出して延び、スプロケット４１を安定に動けない状態にする。当該位置決めブロック４２ｂは、当該第二位置Ｐ２に位置する場合に、その先端が当該スプロケット４１のガイドブッシュ凹部４１ｄから離開すると共に当該スプロケット４１の回動経路から離開し、スプロケット４１が円滑に回動するようにする。当該ばねセンサー４２ｃは、当該位置決めブロック４２ｂの位置を検知することにより、制御命令を適時に送信して当該作動シリンダー４２ａを停止させるためのものである。

上記は、本願における好ましい実施例に係るチェーン式工具マガジン１００の構成についての説明であり、以下の効果を有する。

上記した説明によると、各工具チェーン３１がその周面に円周方向に沿って順に第一連結部３２３、右側案内部３２２、左側案内部３２１及び第二連結部３２４を有し、そのうち、隣接する工具チェーン３１間に当該ピン本体３７がピン接合されることから、当該チェーン３０が回りに走行する場合に、各工具チェーン３１が当該ピン本体３７を単一の支点として、回りに走行する方向を変更することができ、図２に示すように、チェーン３０が時計回りに当該第二回転座２２を回り、反時計回りに当該第一回転座２１を回ることから、半径が小さい利点を有し、チェーン３０について長さを適正に伸ばして、より数多くの工具ホルダーを搭載することができる。

次に、チェーン３０は、工具チェーン３１における第一ローラー３２２ａによって、第二ローラー３２２ｂと第三ローラー３２２ｃとが同時にＸ方向及びＺ方向に位置制限され、当該チェーン張力調節装置５０によって、当該チェーン３０の張力を安定化させることに役立つことから、チェーン３０が、一方側に軌道２０に当接する形態に基づいて走行することができる。より詳しく説明すると、チェーン３０は、回転側に位置する案内部によって軌道２０に当接する。図２に示すように、チェーン３０は、工具チェーン３１に位置する右側案内部３２２によって当該第一回転座２１に当接して回転する。チェーン３０は、工具チェーン３１に位置する左側案内部３２１によって、当該第二回転座２２に当接して回転する。従来のチェーン式工具マガジンのチェーンについては、内側軌道と外側軌道を平行して設置することにより右側と左側に制限がある。それに比べると、本実施例に係るチェーン３０において、一方側が軌道２０に当接するという設計によって、安定に走行することができ、使用の軌道を削減することができ、支払うコストを削減すると共に、工具マガジンの重さを軽減することができる。また、本願に係る軌道は、軌道が連続されず切り離れるという設計が採用されることから（図４参照）、工具マガジンを製造するコストを削減することができる。勿論、チェーン３０が走行する安定性を高めるために、本実施例に係る軌道２０が補助ガイドレール２７をさらに含んでもよい。前記補助ガイドレール２７は、特定の箇所に取り付けられ、例えば、チェーン３０を支えて支持するようにチェーン３０が走行する水平向に取り付けられることにより、大幅にコストを増やすことがない。

なお、本実施例に係る工具スリーブ３３は、当該連結本体３２に対して取り外し可能な形態によって設計されるものである。従って、工具スリーブ３３は、選択的な部品と見なされ、つまり、直列接続されてベルト状とされる連結本体３２を変更しない上で、異なる工具載置空間を有する工具スリーブを交換することにより、異なる規格や寸法を有する数多くの工具ホルダーを搭載して適用することが可能である。また、工具スリーブ３３は、後部に連結本体３２から突出することから、工具ロック手段３４を簡便に点検するという効果がある。また、本実施例に係るスプロケット４１は、上方回転盤４１ａ及び下方回転盤４１ｂのガイドブッシュ凹部４１ｄがそれぞれ、連結本体３２に位置する第二ローラー３２２ｂ及び第三ローラー３２２ｃに作用することから、当該スプロケット４１が回動する場合に、連結本体３２における上下の部位が力を均一に受けられることから、間接に、ピン本体３７が均一に力を受けられ、応力が過度に集中する現象が無くなり、チェーン３０の使用寿命を延ばすことが可能である。

以上に記載したのは、本発明の好ましい実施可能な実施例に過ぎず、本発明における明細書及び特許請求の範囲に基づく均等置換は、いずれも、本発明の特許の範囲に含まれる。

１００ チェーン式工具マガジン
１０ 本体
１０ａ 取り付け面
２０ 軌道
２１ 第一回転座
２１ａ 長い溝穴
２２ 第二回転座
２２ａ 弧状面
２２ｂ 湾曲溝
２３ 第三回転座
２４ 第四回転座
２５ リニアガイドレール
２５ａ 側面
２５ｂ 細長い溝
２５ｃ レール
２６ 位置決めピン
２７ 補助ガイドレール
３０ チェーン
３１ 工具チェーン
３２ 連結本体
３２ａ 組み立て穴
３２ｂ 螺合穴
３２ｃ 位置決め穴
３２１ 左側案内部
３２２ 右側案内部
３２２ａ 第一ローラー
３２２ 第二ローラー
３２２ｃ 第三ローラー
３２３ 第一連結部
３２３ａ 枢軸座
３２４ 第二連結部
３２４ａ 枢軸耳
３３ 工具スリーブ
３３ａ 工具載置空間
３３１ 外部フリンジ
３３１ａ 貫き穴
３３１ｂ 位置決めブロック
３３１ｃ 位置決め穴
３３２ 貫通穴
３４ 工具ロック手段
３４ａ 玉本体
３４ｂ ばね
３４ｃ 阻止部
３５ 位置決めピン
３６ ボルト
３７ ピン本体
４０ 駆動機構
４１ スプロケット（ｓｐｒｏｃｋｅｔ）
４１ａ 上方回転盤
４１ｂ 下方回転盤
４１ｃ スプロケット溝
４１ｄ ガイドブッシュ凹部
４２ 位置決め手段
４２ａ 作動シリンダー
４２ｂ 位置決めブロック
４２ｃ ばねセンサー
５０ チェーン張力調節装置
５１ 固定ブロック
５１ａ 螺合穴
５２ 可動ブロック
５３ 調整部
５４ 弾性部
６０ ガイドレール調整手段
６１ 固定板部
６２ 調整ボルト
Ｌ１ 第一アイドルストローク部分
Ｌ２ 第二アイドルストローク部分
Ｌ３ 第三アイドルストローク部分
Ｐ１ 第一位置
Ｐ２ 第二位置
Ｓ１ 上方当接面
Ｓ２ 下方当接面
Ｓ３ 上方約束面
Ｓ４ 下方約束面

Claims (12)

1. 取り付け面を有する本体と、
   当該本体における当該取り付け面に結合されると共に、主体支持部分及び少なくとも一つのアイドルストローク部分を含む走行経路を備える軌道と、
   複数の工具チェーンを直列接続してなるチェーンと、
   当該チェーンが当該軌道に備えられる走行経路回りに走行するように連動するための駆動機構を含み、
   当該チェーンにおける当該工具チェーンは、当該主体支持部分に走行する場合に、当該主体支持部分を構成する軌道に接触する一方、当該アイドルストローク部分に走行する場合に、当該軌道に接触せず、
   当該チェーンにおける当該工具チェーンは、取り付け部を有しており、当該工具チェーンは、Ｘ方向において当該取り付け部の両側にそれぞれ左側案内部及び右側案内部を有し、当該工具チェーンは、Ｙ方向において当該取り付け部の両側にそれぞれ第一連結部及び第二連結部を有し、
   隣接する工具チェーン同士は、当該第一連結部を介して当該第二連結部にピン接合され、当該工具チェーンは、当該左側案内部又は当該右側案内部によって、当該主体支持部分を構成する当該軌道に抵接し、
   当該走行経路における当該主体支持部分は、側面及び案内溝を有しており、当該案内溝は、当該側面を上方当接面と下方当接面に分ける側方開口を有すると共に、両者が対向する上方約束面と下方約束面を有し、
   当該工具チェーンにおける当該左側案内部と当該右側案内部は、それぞれ、第一ローラー、第二ローラー及び第三ローラーを含み、当該第一ローラーは、当該Ｘ方向におけるＸ軸線を回動中心とし、当該第二ローラーと当該第三ローラーは、それぞれ、当該第一ローラーの両側に位置すると共にＺ方向におけるＺ軸線を回動中心とし、当該第一ローラーは、当該上方約束面及び当該下方約束面に接触し、当該第二ローラーは、当該上方当接面に接触し、当該第三ローラーは、当該下方当接面に接触する、ことを特徴とするチェーン式工具マガジン。
2. 当該チェーンの張力を調整するためのチェーン張力調節装置をさらに少なくとも一つ含む、ことを特徴とする請求項１に記載のチェーン式工具マガジン。
3. 当該軌道における当該主体支持部分は、当該本体に結合されると共に移動可能である回転座を少なくとも一つ含み、
   当該チェーン張力調節装置は、少なくとも一つの弾性部及び少なくとも一つの調整部を含み、当該弾性部は、両端がそれぞれ当該回転座と当該調整部に作用するものであり、当該調整部は、当該弾性部による弾性位置エネルギーを変更するためのものである、ことを特徴とする請求項２に記載のチェーン式工具マガジン。
4. 当該走行経路における当該主体支持部分は、第一回転座及び第二回転座を含み、当該チェーンにおける当該工具チェーンは、当該右側案内部を介して当該第一回転座に抵接すると共に、当該左側案内部を介して当該第二回転座に抵接する、ことを特徴とする請求項１に記載のチェーン式工具マガジン。
5. 当該走行経路における当該主体支持部分は、少なくとも一つの回転座及び少なくとも一つのリニアガイドレールを含み、当該回転座は、弧状面で構成された側面を有し、当該リニアガイドレールは、一方端が当該回転座における弧状面の一方端に接続される、ことを特徴とする請求項１に記載のチェーン式工具マガジン。
6. 当該少なくとも一つの回転座及び当該少なくとも一つのリニアガイドレールは、複数あり、各回転座における弧状面の両端がそれぞれリニアガイドレールに接続され、走行経路に位置して隣接するリニアガイドレール間の距離が当該アイドルストローク部分を構成し、ただし、当該リニアガイドレールは、当該リニアガイドレールの位置を微細調整するためのガイドレール調整手段を少なくとも一つ配置する、ことを特徴とする請求項５に記載のチェーン式工具マガジン。
7. 当該軌道における当該アイドルストローク部分は、走行方向において当該チェーンにおける当該工具チェーンの最大幅の二分の一よりも大きい、ことを特徴とする請求項１又は６に記載のチェーン式工具マガジン。
8. 当該チェーンにおける当該工具チェーンは、連結本体及び工具スリーブを含み、当該連結本体は、当該連結本体を貫通した組み立て穴である当該取り付け部を有し、当該工具スリーブは、当該連結本体に取り外し可能に結合されると共にＺ方向に沿って当該組み立て穴に出入する、ことを特徴とする請求項１に記載のチェーン式工具マガジン。
9. 当該工具スリーブは、工具載置空間を有しており、当該工具載置空間は、工具ホルダーを差し込むためのものであり、当該工具スリーブにおける末端には、当該工具ホルダーが当該工具スリーブに対して抜けないように制限するための工具ロック手段が設けられている、ことを特徴とする請求項８に記載のチェーン式工具マガジン。
10. 当該駆動機構は、回動可能なスプロケットを含み、当該スプロケットは、同軸すると共に間隔をあけて設置される上方回転盤及び下方回転盤を有し、当該上方回転盤及び当該下方回転盤は、複数のガイドブッシュ凹部を周面に有しており、
    当該工具チェーンにおける第一ローラーは、当該上方回転盤と当該下方回転盤との間に位置し、当該工具チェーンにおける第二ローラーは、当該上方回転盤のガイドブッシュ凹部に位置し、当該工具チェーンにおける第三ローラーは、当該下方回転盤のガイドブッシュ凹部に位置する、ことを特徴とする請求項１に記載のチェーン式工具マガジン。
11. 当該駆動機構は、位置決め手段を含み、当該位置決め手段は、第一位置と第二位置との間を移動するように制御される位置決めブロックを有し、
    当該位置決めブロックが当該第一位置に位置する場合には、当該位置決めブロックにおける先端が当該スプロケットのガイドブッシュ凹部へ突出して延出し、当該位置決めブロックが当該第二位置に位置する場合には、当該位置決めブロックの先端が当該スプロケットのガイドブッシュ凹部から離開すると共に当該スプロケットの回動経路から離開する、ことを特徴とする請求項１０に記載のチェーン式工具マガジン。
12. 当該本体は、起立して設置され、当該取り付け面は、垂直方向になり、当該軌道の走行経路における当該アイドルストローク部分が垂直方向に位置する、ことを特徴とする請求項１に記載のチェーン式工具マガジン。