JP2880392B2 - 軌道レール - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は移動体が所定軌道上を移
動するように案内する軌道レールに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば搬送装置５１のベース５２
の上面には、図１０，図１１に示すように２本の軌道レ
ール５３が前記ベース５２の延びる方向に沿って平行と
なるように配設されている。前記ベース５２上部におけ
る両軌道レール５３の下面に対応する位置には、両軌道
レール５３と同じくべース５２に沿って延びる断面逆Ｔ
字型の第１の取付溝５４がそれぞれ形成されている。そ
して、軌道レール５３の上側から第１の取付溝５４内に
収容された第１の取付片５５に第１の固定ボルト５６を
螺入し、同ボルト５６を締め付けることにより軌道レー
ル５３がベース５２に固定されている。

【０００３】又、両軌道レール５３の上側には断面コの
字型の移動体５７がそれぞれ配設され、この各移動体５
７は軌道レール５３に沿って往復動可能とされている。
そして、両移動体５７の上側にワーク５８が載置される
マウントテーブル５７ａを設置し、両移動体５７を軌道
レール５３に沿って移動させることにより、ワーク５８
を所定軌道に沿って移動させることができるようになっ
ている。尚、マウントテーブル５７ａに治具等を取り付
ける場合もある。

【０００４】前記ベース５２の上面における軌道レール
５３の左右両外側にはそれぞれ第２の取付溝５９が形成
されている。この第２の取付溝５９は前記第１の取付溝
５４と同様に断面逆Ｔ字型に形成され、第１の取付溝５
４と平行となるように延びている。そして、両第２の取
付溝５９の上側には断面略コの字型のストッパ装置６０
が配設されている。このストッパ装置６０にはワーク５
８の移動方向にショックアブソーバ６２が嵌め込まれて
いる。

【０００５】又、ストッパ装置６０は、その左右両端上
側から前記第２の取付溝５９内に収容された第２の取付
片６３に第２の固定ボルト６４を螺入することによりベ
ース５２に固定されている。即ち、第２の固定ボルト６
４を緩めるとストッパ装置６０の固定が解除され、スト
ッパ装置６０は第２の取付溝５９に沿って移動可能とさ
れる。従って、第２の固定ボルト６４を緩めたり締め付
けたりすることによって、ストッパ装置６０を適宜の位
置に固定することができるようになっている。そして、
このストッパ装置６０によりワーク５８の移動範囲を任
意に規制することができるようになっている。尚、一本
の軌道レール５３上を移動体８が移動するようにした搬
送装置５１についても同様の構成である。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記搬
送装置５１では軌道レール５３の他に、ストッパ装置６
０を軌道レール５３に沿って移動させるための第２の取
付溝５９を軌道レール５３とは別に形成しなければなら
ない。従って、ベース５２の幅を第２の取付溝５９が形
成できるように大きくしなければならず、搬送装置５１
が大型化するという問題点があった。

【０００７】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、駆動部材や停止部材を
取り付けることができる軌道レールを提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
め、本発明は、ねじ部材により基台に取り付けられ、所
定軌道上を移動体が移動するように案内する軌道レール
において、前記移動体を移動させる駆動部材と移動体を
停止させる停止部材の内、少なくとも一方を軌道レール
の延びる方向に沿って位置調節可能に取り付ける取付部
を形成し、その取付部を、軌道レールの延びる方向に沿
って形成された空間部と、その空間部を外部に連通させ
るスリットとから構成した取付溝とし、前記スリットに
は、同スリットを介して空間部内に挿入された前記ねじ
部材によって軌道レールを基台に取り付けるべく、ねじ
部材を空間部内に挿入可能とする幅広部を設けたことを
その要旨とする。

【０００９】

【００１０】

【００１１】

【作用】従って、本発明では、駆動部材と停止部材の
内、少なくとも一方を軌道レールに形成した取付部に取
り付けたため、他にそれらを取り付けるためのスペース
が不要となって、この軌道レールを備えた装置を小型化
することが可能となる。また、前記取付部は空間部とス
リットとから構成した取付溝となっている。この空間部
内にねじ部材を挿入して軌道レールを基台に取り付ける
場合に、スリットの幅によってはねじ部材を空間内に挿
入することができない場合がある。この発明では、スリ
ットには幅広部が形成されているため、この幅広部を介
して空間部内にねじ部材を容易に挿入することができる
ようになっている。このため、基台に対する取り付けを
簡単に行うことができる。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【実施例】（第１実施例） 以下、第１実施例を図１〜図５に従って説明する。

【００１５】図１，図２に示すように、基台Ｂ上に配設
された２本の軌道レール１はワーク２を移動させる方向
に延び、互いに平行になるように配設されている。この
両軌道レール１の上部には、同レール１の延びる方向に
沿って断面逆Ｔ字状の取付部としての取付溝３が形成さ
れ、取付溝３の開口部における左右両側壁からは互いに
対向するようにフランジ４が突出されている。このフラ
ンジ４は取付溝３に沿って延びている。なお、図４に示
されているように、本実施例ではフランジ４同士の間の
隙間をスリット１５とし、取付溝３内が空間部１６とな
っている。

【００１６】図３に示すように、前記取付溝３の底面に
は、所定間隔をおいてボルト挿入孔５が形成され、その
ボルト挿入孔５にねじ部材としての固定ボルト５ａが螺
入されて軌道レール１を基台Ｂに固定している。又、両
フランジ４のボルト挿入孔５に対応する位置には、対向
する両フランジ４間の間隔が広い円弧状の幅広部６が形
成され、この幅広部６により軌道レール１の上側から前
記ボルト挿入孔５に固定ボルト５ａを挿入することがで
きるようになっている。

【００１７】前記各軌道レール１の左右両側上部には、
図４に示すように、断面円弧状に形成されたボールガイ
ド７が軌道レール１に沿ってそれぞれ延びている。又、
両軌道レール１の上側には断面コの字型の移動体８がそ
れぞれ配設され、移動体８の開口部には軌道レール１が
収容された状態となっている。移動体８の内面における
前記ボールガイド７に対応する位置には球面形状のボー
ル受部９が形成され、このボール受部９とボールガイド
７との間にはボール１０が配設されている。

【００１８】又、各移動体８の上側には、各移動体８を
連結するマウントテーブル８ａが固着され、このマウン
トテーブル８ａの上側にはワーク２が設置されている。
尚、ワーク２の他に治具等を設置する場合もある。前記
マウントテーブル８ａには図示しないシリンダが連結さ
れ、このシリンダを伸縮させると移動体８のボール１０
がボール受部９とボールガイド７との間で転動し、移動
体８が軌道レール１に沿って移動する。そして、移動体
８を軌道レール１に沿って移動させることによりワーク
２が軌道レール１により定められた所定軌道上を移動す
るようになっている。又、軌道レール１はワーク２の重
量がかかる移動体８が移動するため、予め高剛性に形成
されている。

【００１９】前記両軌道レール１の上側には、ワーク２
の移動を規制するための停止部材としてのストッパ装置
１２が配設されている。このストッパ装置１２にはショ
ックアブソーバ１２ａがワーク２の移動する方向に嵌め
込まれている。又、ストッパ装置１２の左右両端上面か
らは取付ボルト１３が螺入され、この取付ボルト１３の
先端は図２及び図５に示すように前記取付溝３内に収容
された取付片１４に螺合されている。

【００２０】従って、取付ボルト１３を締め付けると、
ストッパ装置１２の左右両端部分と取付片１４との間に
前記フランジ４が挟み込まれ、ストッパ装置１２が軌道
レール１に固定される。又、取付ボルト１３を緩めると
上記と逆の動作によりストッパ装置１２の固定が解除さ
れ、ストッパ装置１２は軌道レール１に沿って移動可能
とされる。即ち、取付ボルト１３を締め付けたり緩めた
りすることによりストッパ装置１２を軌道レール１上の
適宜の場所に固定することができるようになっている。

【００２１】又、取付溝３内に収容された取付片１４は
四角形状に形成されている。その為、取付ボルト１３を
締めつけたり緩めたりした時、取付片１４が取付溝３内
に引っ掛かり取付ボルト１３と一体に回動することがな
いようになっている。

【００２２】次に、上記のように構成した軌道レール１
の作用について説明する。まず、マウントテーブル８ａ
に連結された図示しないシリンダを伸縮させると、シリ
ンダの伸縮に伴って移動体８が軌道レール１に沿って移
動される。そして、移動体８を軌道レール１に沿って移
動させることによりワーク２が軌道レール１により定め
られた軌道上を移動する。

【００２３】次に、ストッパ装置１２の固定位置を移動
させる場合、まず、ストッパ装置１２の左右両端の取付
ボルト１３を緩め、ストッパ装置１２を軌道レール１に
沿って移動可能な状態にする。そして、ストッパ装置１
２を適宜の箇所に移動させ、その位置にて前記取付ボル
ト１３を締め付ける。取付ボルト１３を締め付けること
により軌道レール１のフランジ４が、ストッパ装置１２
の左右両端部と取付溝３内の取付片１４とにより挟み込
まれ、ストッパ装置１２が固定される。そして、ストッ
パ装置１２の固定された位置と、軌道レール１の一端と
の間でワーク２が往復動される。

【００２４】又、ストッパ装置１２は軌道レール１に形
成された取付溝３に沿って移動可能とされ、取付ボルト
１３により軌道レール１に固定される。その為、従来と
異なり軌道レール１以外にストッパ装置１２を移動及び
固定させるための溝を形成する必要がなくなる。

【００２５】以上詳述したように本実施例によれば、予
め高剛性に形成された軌道レール１に取付溝３を形成
し、この取付溝３に沿ってストッパ装置１２を移動させ
た。又、取付ボルト１３を締め付けることによりストッ
パ装置１２の左右両端と取付片１４とによって取付溝３
のフランジ４を挟み込みストッパ装置１２を固定するよ
うにした。従って、軌道レール１以外の場所にストッパ
装置１２を移動及び固定させるための溝を形成する必要
がないため、大きなスペースをとることなくストッパ装
置１２を移動及び固定させることができる。

【００２６】（第２実施例） 次に、第２実施例を図６に従って説明する。尚、第１実
施例と同一部分に付いては同一番号を付してその詳細な
説明を省略する。

【００２７】図６（ａ），（ｂ）に示すように、軌道レ
ール１は細長い直方体状に形成され、その上部には断面
Ｔ字状の取付溝３が形成されている。この取付溝３の開
口部には左右両壁からは互いに対向するようにフランジ
４が突出され、フランジ４は取付溝３に沿って延びてい
る。

【００２８】取付溝３の底面には所定間隔をおいてボル
ト挿入孔５が形成され、このボルト挿入孔５に固定ボル
ト５を螺入することにより軌道レール１は基台Ｂに対し
て固定されている。又、両フランジ４のボルト挿入孔５
に対応する位置には、対向する両フランジ４間の間隔が
広い円弧状の幅広部６が形成され、この幅広部６により
軌道レール１の上側から前記ボルト挿入孔５に固定ボル
ト５ａを挿入することができるようになっている。

【００２９】前記軌道レール１の上側には、移動体８が
軌道レール１の延びる方向に往復動可能に配設され、こ
の移動体８の上側には図示しないワークを載置できるよ
うになっている。又、軌道レール１はワークの重量がか
かる移動体８が移動するため、予め高剛性に形成されて
いる。

【００３０】軌道レール１の上面一端部には駆動装置２
０が配設されている。駆動装置２０のベース２１の上側
には２つの支柱２２により支持された取付板２３が設け
られている。この取板板２３の上面には電動モータ２４
がボルト２５により固着されている。電動モータ２４の
駆動軸２６は取付板２３を貫通し、駆動軸２６の先端は
取付板２３とベース２１との間まで延びている。又、駆
動軸２６の先端には、取付板２３とベース２１との間に
配設された駆動プーリ２７が固着されている。前記ベー
ス２１の両端部上側からは、それぞれ駆動装置側取付ボ
ルト２８が螺入され、両駆動装置側取付ボルト２８は取
付溝３内に配設された四角形状の２つの駆動装置側取付
片２９にそれぞれ螺合されている。

【００３１】従って、両駆動装置側取付ボルト２８を締
め付けると、ベース２１の両端部と各駆動装置側取付片
２９との間に前記フランジ４が挟み込まれ、駆動装置２
０が軌道レール１に固定される。又、各駆動装置側取付
ボルト２８を緩めると上記と逆の動作により駆動装置２
０が固定が解除され、駆動装置２０は軌道レール１に沿
って移動可能とされる。即ち、各駆動装置側取付ボルト
２８を締め付けたり緩めたりすることにより駆動装置２
０を軌道レール１の適宜の場所に固定することができる
ようになっている。

【００３２】又、駆動装置側取付片２９は四角形状に形
成されているため、駆動装置側取付ボルト２８を締め付
けたり緩めたりした時、取付溝３内に引っ掛かり駆動装
置側取付ボルト２８と一体に回転することがないように
なっている。

【００３３】軌道レール１の上面他端部には連動装置３
０が配設されている。連動装置３０のベース３１の上面
には連動軸３２が上方に向かって突出形成され、連動軸
３２の先端部には回転プーリ３３が回転可能に取り付け
られている。又、連動装置３０の両端上側からはそれぞ
れ連動装置側取付ボルト３４が螺入され、両連動装置側
取付ボルト３４は、取付溝３内に収容された２つの連動
装置側取付片３５に螺合されている。即ち、各連動装置
側取付ボルト３４を締め付けたり緩めたりすることによ
り、駆動装置２０と同様に連動装置３０を軌道レール１
の適宜の場所に固定することができるようになってい
る。尚、本実施例では、駆動装置２０及び連動装置３０
とにより駆動部材が構成されている。

【００３４】又、前記駆動プーリ２７と回転プーリ３３
は、各プーリ２７，３３を周回するように配設された歯
付ベルト３６により連結され、歯付ベルト３６には前記
移動体８が着脱可能に固着されている。従って、前記電
動モータ２４を駆動して駆動プーリ２７を回転させる
と、歯付ベルト３６が駆動プーリ２７と回転プーリ３３
とを周回移動する。この歯付ベルト３６の周回移動によ
り回転プーリ３３が回転し、移動体８は軌道レール１に
沿って移動するようになっている。

【００３５】次に、上記のように構成した軌道レール１
の作用について説明する。電動モータ２４を駆動させる
と駆動プーリ２７が回転し、歯付ベルト３６は駆動プー
リ２７と回転プーリ３３を周回移動する。この歯付ベル
ト３６の周回移動により歯付ベルト３６に固着された移
動体８が軌道レール１に沿って移動される。尚、この
時、回転プーリ３３は歯付ベルト３６により駆動プーリ
２７と連動して回転される。

【００３６】そして、電動モータ２４を停止させると駆
動プーリ２７の回転が停止し、歯付ベルト３６の周回移
動が停止される。歯付ベルト３６の周回移動が停止され
ると、歯付ベルト３６に固着された移動体８が停止され
る。即ち、移動体８を停止させたい位置で電動モータ２
４を停止させれば、移動体８はその位置で停止される。

【００３７】移動体８の移動範囲を変更する場合には、
駆動装置２０及び連動装置３０の各取付ボルト２８，３
４を緩め、駆動装置２０及び連動装置３０を軌道レール
１に沿って移動可能な状態にする。又、歯付ベルト３６
は、駆動装置２０及び連動装置３０が移動可能とされた
時に各プーリ２７，３３及び移動体８から取り外され、
変更後の移動体８の移動範囲に対応した長さの歯付ベル
ト３６が各プーリ２７，３３及び移動体８に取り付けら
れる。

【００３８】そして、駆動装置２０及び連動装置３０を
所定の位置に移動させた後、歯付ベルト３６を張設した
状態で駆動装置２０及び連動装置３０の各取付ボルト２
８，３４を締め付ける。各取付ボルト２８，３４を締め
付けることにより駆動装置２０及び連動装置３０が固定
され、この駆動装置２０及び連動装置３０の間で移動体
８が往復動される。

【００３９】又、駆動装置２０及び連動装置３０を取付
溝３に沿って移動及び固定可能としたため、移動体８の
移動範囲を容易に微調整することが可能とされる。更
に、歯付ベルト３６にたるみが生じた場合、駆動装置２
０及び連動装置３０をを移動させることにより容易に歯
付ベルト３６を張り直すことが可能とされる。

【００４０】以上詳述したように本実施例では、予め高
剛性に形成された軌道レール１上には駆動装置２０及び
連動装置３０を移動及び固定させるための取付溝３を形
成した。従って、軌道レール１に移動体８を移動させる
ための駆動装置２０及び連動装置３０を取り付けること
ができる。即ち、軌道レール１以外の箇所に移動体８を
移動させる移動装置を設ける必要がないため、大きなス
ペースをとることなく移動体８を移動させることができ
る。

【００４１】尚、上記各実施例は、例えば次のように変
更してもよい。 （１）第１及び第２実施例において、軌道レール１にス
トッパ装置１２，駆動装置２０，連動装置３０を移動及
び固定させるための取付溝３を形成したが、図７に示す
ように、軌道レール１の上部に所定間隔をおいてネジ孔
４１を形成してもよい。この場合、軌道レール１のネジ
孔４１に形成された箇所に各装置１２，２０，３０を移
動させ、その位置にて各取付ボルト１３，２８，３４を
ネジ孔４１に螺入することにより各装置１２，２０，３
０を固定することができる。従って、軌道レール１には
取付溝３を形成する代わりにネジ孔４１を形成するだけ
でよいため、軌道レール１の製作コストを低く抑えるこ
とができる。又、取付溝３とネジ孔４１の両方を軌道レ
ール１に形成してもよい。

【００４２】（２）第１実施例において、取付溝３に代
えて雌ネジの形成されていない取付穴を軌道レール１の
延びる方向に沿って所定間隔をおいて複数形成してもよ
い。この場合、ストッパ装置１２の両端上面からピンを
前記取付穴に挿入してストッパ装置１２を固定すればよ
い。

【００４３】（３）第１実施例において、取付溝３を軌
道レール１の上部に形成したが、図８（ａ）に示すよう
に、取付溝３を移動レール１の一側部に形成してもよ
い。又、図８（ｂ）に示すように、取付溝３を移動レー
ル１の上部と一側部との両方にに設けてもよい。更に、
図８（ｃ）に示すように、取付溝３を軌道レール１の上
部と両側部の３ヶ所に形成してもよい。

【００４４】（４）第１及び第２実施例において、取付
片１４を４角形状に形成したものを例示したが、図９
（ａ）に示すように六角形状に形成してもよい。又、図
９（ｂ）に示すように取付片１４を長方形状に形成して
もよい。

【００４５】（５）第１実施例において、移動体８を断
面コの字型に形成したがものを例示したが、これに代え
て、移動体８の下面に取付溝３と係合する断面Ｔ字状の
突部を形成し、この突部を取付溝３に係合した状態で移
動体８を軌道レール１に沿って移動させてもよい。この
場合、移動体８が軌道レール１から外れることがなく、
移動体８を確実に軌道レール１に沿って移動させること
ができる。

【００４６】（６）上記各実施例では、取付部としての
取付溝３やネジ孔４１に駆動部材としての駆動装置２０
及び連動装置３０や停止部材としてのストッパ装置１２
を取着したが、これらの他に例えばリミットスイッチ，
ホトカプラ等の位置検出センサを適宜の箇所に取り付け
るようにしてもよい。この場合、より精度の高い位置制
御が可能となる。

【００４７】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、駆
動部材と停止部材の内、少なくとも一方を軌道レールに
形成した取付部に取り付けたため、他にそれらを取り付
けるためのスペースが不要となって、この軌道レールを
備えた装置を小型化することができる。また、空間部内
にねじ部材を挿入して軌道レールを基台に取り付ける場
合に、ねじ部材を空間内に挿入することができないスリ
ットであっても空間部内にねじ部材を容易に挿入するこ
とができ、基台に対する取り付けを簡単に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の軌道レールを示す斜視図である。

【図２】第１実施例の軌道レールを示す切り欠き断面図
である。

【図３】第１実施例における軌道レールのボルト挿入孔
を示す断面図である。

【図４】第１実施例における軌道レールに移動体を取り
付けた状態を示す断面図である。

【図５】第１実施例における軌道レールとストッパ装置
の取り付け状態を示す切り欠き斜視図である。

【図６】（ａ）は第２実施例の軌道レールを示す正面図
であり、（ｂ）は軌道レールを示す断面図である。

【図７】別例の軌道レールを示す切り欠き斜視図であ
る。

【図８】別例の軌道レールを示す断面図である。

【図９】別例の取付片を示す斜視図である。

【図１０】従来の搬送装置を示す断面図である。

【図１１】従来の搬送装置を示す切り欠き斜視図であ
る。

【符号の説明】

１…軌道レール、３…取付部としての取付溝、５ａ…ね
じ部材としての固定ボルト、８…移動体、１２…停止部
材としてのストッパ装置、１５…スリット、１６…空間
部、２０，３０…駆動部材としての駆動装置及び連動装
置、４１…取付部としてのネジ孔、Ｂ…基台。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B61K 7/00 - 7/22 B61B 13/06 B61B 13/12 B61B 13/00 B65G 23/22 B23Q 5/52

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ部材（５ａ）により基台（Ｂ）に取
   り付けられ、所定軌道上を移動体（８）が移動するよう
   に案内する軌道レールにおいて、前記移動体（８）を移
   動させる駆動部材（２０，３０）と移動体（８）を停止
   させる停止部材（１２）の内、少なくとも一方を軌道レ
   ール（１）の延びる方向に沿って位置調節可能に取り付
   ける取付部（３）を形成し、その取付部（３）を、軌道
   レール（１）の延びる方向に沿って形成された空間部
   （１６）と、その空間部（１６）を外部に連通させるス
   リット（１５）とから構成した取付溝（３）とし、前記
   スリット（１５）には、同スリット（１５）を介して空
   間部（１６）内に挿入された前記ねじ部材（５ａ）によ
   って軌道レール（１）を基台（Ｂ）に取り付けるべく、
   ねじ部材（５ａ）を空間部（１６）内に挿入可能とする
   幅広部（６）を設けたことを特徴とする軌道レール。