JP2001343058A - 幅広構造の駆動装置 - Google Patents

幅広構造の駆動装置

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JP2001343058A JP2000334354A JP2000334354A JP2001343058A JP 2001343058 A JP2001343058 A JP 2001343058A JP 2000334354 A JP2000334354 A JP 2000334354A JP 2000334354 A JP2000334354 A JP 2000334354A JP 2001343058 A JP2001343058 A JP 2001343058A
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moving
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健治 高橋
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Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】特にローリング方向のモーメント荷重が大きい
場合も転動体と転動体転走面間の予圧が変化し難く、幅
方向の省スペース化が図れ、設置作業が迅速で、低コス
トの幅広構造の駆動装置。 【解決手段】水平部21と、水平部21の両側から互いに平
行に伸びる鉛直部22,22 と、この鉛直部間において水平
部から鉛直部と平行に伸びる少なくとも１の隔壁部23
と、を有し、鉛直部の内側及び隔壁部の両側に長手方向
に沿って転動体転走面24a,24b,25a,25b が形成された長
手軌道台２と、鉛直部と隔壁部との間、および隔壁部同
士の間に嵌挿されて両側に負荷転動体転走面34a,34b,35
a,35b を外側とする転動体循環路が転動体転走面各々に
対応して形成された複数の移動台３，３と、前記転動体
循環路に配列収容されて長手軌道台および移動台の相対
移動に伴って循環する複数の転動体７と、軌道台および
移動台をして相対移動をさせる駆動手段と、を備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば送りねじと
幅広構造の直線案内装置とを一体的に組み合わせてなる
幅広構造の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】駆動手段としての送りねじ（ボールね
じ、すべりねじ等）と直線案内装置とを組み合わせた駆
動装置が知られている。この駆動装置は、外面に螺旋溝
を有するねじ軸と、このねじ軸に平行に配された直線案
内レール（長手軌道台）と、この直線案内レールに長手
方向に沿って移動可能に組み付けられると共にねじ軸に
螺合するナット部を有するブロック（移動台）とを備え
たものである。
【０００３】そして、駆動装置は、モータ等により上記
ねじ軸の回転を制御することで、例えば工作機械のテー
ブルなどを所望位置へ移動したり所望位置で停止したり
して位置制御が可能である。かかる駆動装置はコンパク
トなフィードユニットといえ、組立調整も困難性はなく
精度も良いため、ロボット・搬送装置・その他様々な用
途に使用されている。
【０００４】ところで、駆動装置は、実開平２−１２５
５４号に開示されているように、左右両側に袖部が生成
された移動台を長手軌道台上に跨架して移動させる跨架
形式のものと、コ字状断面を有する長手軌道台の凹溝内
に矩形断面を有する移動台を遊嵌させて移動させる凹溝
内遊嵌形式のものがある。
【０００５】そして、同じ定格荷重で比較すると、跨架
形式のものより凹溝内遊嵌形式のもの方が直線案内装置
自体の高さを低くでき、よりコンパクトで省スペース構
造が可能である。従って、凹溝内遊嵌形式のものは、使
用空間に制限があるロボットや搬送装置での使用に有効
である。
【０００６】凹溝内遊嵌形式の駆動装置を更に詳しく説
明すると、図７及び図８に示すように、コ字状断面を有
する長手軌道台９０は、水平部すなわち底部９０ａから
立ち上げた両内側面９１，９１にそれぞれ長手方向に延
びる平行な上下２本のボール転走面９２を有して延長さ
れている。ボールねじのねじ軸９３が設けられ、軌道台
９０の幅の中心部においてボール転走面９２と平行に配
置されている。
【０００７】移動台９４は、頂面にテーブルＴを介して
被搬送部を載置するものである。移動台９４は矩形断面
を有し、上記のねじ軸９３が螺合するナット部９５が形
成されている。そして、移動台９４の幅寸法は軌道台９
０の凹溝幅より僅かに小さく形成され、移動台９４は軌
道台９０の凹溝内に遊嵌される。また、移動台９４の左
右両側面には、軌道台９０のボール転走面９２にそれぞ
れ対向させて、負荷ボール転走面９４ａが形成されてい
る。更に、移動台９４には、負荷ボール転走面９４ａに
平行な直線状の貫通孔からなるボール戻り通路９４ｂが
肉厚内に形成され、又、進行方向両端部にこれら負荷ボ
ール転走面９４ａ及びボール戻り通路９４ｂを連通する
略Ｕ字状の方向転換路が形成され、これらが、多数のボ
ール（転動体）９７が循環するボール無限循環路をなし
ている。
【０００８】そして、図示されないサーボモータの駆動
で、ねじ軸９３を回転させると、その軸回転に移動台９
４が応動し、軌道台９０に案内されつつ長手方向に移動
する。その移動台９４の移動は、ナット部９５とねじ軸
９３との間に介挿された鋼球Ｂの転動、及び軌道台９０
と移動台９４との間に介挿されたボール９７の転動を介
して、極めて円滑に行われる。なお、テーブルＴを介し
て移動台９４に加えられる被搬送物の負荷は、ボール転
走面９２，負荷ボール転走面９４ａ間の多数のボール９
７に直接加えられるようになっている。また、ボール転
走面９２，負荷ボール転走面９４ａとボール９７とのす
きまをマイナスすきまにし、予圧を付与している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
駆動装置の構成を単純に幅広にしたものを用いると、移
動台９４に加わるローリング方向のモーメント荷重Ｍｃ
（図８参照）により、幅寸法が大きくされた軌道台９０
の底部９０ａが変形（撓み等）し内側面９１，９１が外
側に開き易くなる。その結果、(1) ボール９７とボール
転走面９２，負荷ボール転走面９４ａとの間のマイナス
すきまが緩んでしまい、十分な予圧が与えられなくな
る。(2) 予圧が減ずることで、移動台９４がローリング
やヨーイングやピッチング等を生じ、滑らかな直進移動
が保障できなくなる、といった問題があった。
【００１０】そこで、駆動装置を複数並列に並べて使用
することが考えられる。しかし並列で使用すると、(3)
複数幅分の設置スペースが幅方向に必要であり、使用空
間に制限がある場所では使用できない。(4) 並列する際
の平行度は高精度が要求されるので、相互を倣わせて作
動抵抗を最小にする設置作業に多大な時間を要する。
(5) １つの被搬送物に対し複数台の駆動装置を使用する
ので、コストが高くつく、といった問題があった。
【００１１】本発明は前記課題に鑑みてなされたもので
あり、荷重、特にローリング方向のモーメント荷重が比
較的大きい場合であっても転動体と転動体転走面間の予
圧が変化し難く、幅方向に対し省スペース化が図れ、設
置作業を迅速に完了し得、コストも安い幅広構造の駆動
装置を提供することを技術的課題とする。
【００１２】前記課題を解決するために、本発明の幅広
構造の駆動装置は以下の手段を採用した。すなわち、本
発明の請求項１に記載の幅広構造の駆動装置は、水平部
と、この水平部の両側から互いに平行に伸びる鉛直部
と、この鉛直部間において前記水平部から前記鉛直部と
平行に伸びる少なくとも１の隔壁部と、を有し、前記鉛
直部の内側及び前記隔壁部の両側に長手方向に沿って転
動体転走面が形成された長手軌道台と、前記鉛直部と前
記隔壁部との間、および前記隔壁部同士の間に嵌挿され
て両側に負荷転動体転走面を外側とする転動体循環路が
前記転動体転走面各々に対応して形成された複数の移動
台と、前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道台お
よび移動台の相対移動に伴って循環する複数の転動体
と、前記軌道台および前記移動台をして相対移動を行わ
せるべく駆動力を付与する駆動手段と、を備えているこ
とを特徴とする。
【００１３】請求項１の構成によれば、隔壁部を設けた
ことにより、軌道台が幅広な構造であっても水平部の撓
みが回避できて耐モーメント荷重能力が向上し、鉛直部
が外側に開くようなことはない。従って、転動体および
転動体転走面間の予圧が変化し難く、移動台は滑らかな
移動が保障される。また、従来のように、案内装置を並
列設置する必要がないから、幅方向に対し省スペース化
が図れ、設置時間も少なくて済み、コストも安くでき
る。
【００１４】〈本発明における付加的構成〉本発明に係
る幅広構造の駆動装置は、前述した必須の構成要素から
なるが、その構成要素に更に以下のような構成を付加し
た場合であっても成立する。その付加的構成要素とは、
移動台各々の頂面に所定搬送物を取り付けるために設け
られた取付部である。この取付部は前記移動台の移動方
向における略中央にして前記長手軌道台の両側に偏倚し
た位置に配置されている。また、この取付部はねじ穴で
あることが好ましい。
【００１５】この付加的構成によれば、取付部は前記移
動台の移動方向における略中央にして前記軌道台の両側
に偏倚した位置に配置されているので、被搬送物の荷重
が両側の鉛直部および隔壁部に均等にかかり、それぞれ
の転動体転走面の耐モーメント荷重能力が均等となり、
荷重に対し転動体転走面が左右バランスのよい剛性を有
することができる。従って、移動台はより一層の滑らか
な移動が可能となる。また、取付部をねじ穴とすれば、
所定搬送物の取付けを極めて簡単に且つ迅速に行えると
共に、移動台の構造も複雑にならず、しかもコンパクト
となる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
幅広構造の駆動装置を図１〜図４に基づいて詳細に説明
する。 ［幅広構造の駆動装置の構造］本発明の一実施の形態に
係る幅広構造の駆動装置（以下単に駆動装置という）１
は、図１に示すように、概略、長手軌道台としてのアウ
ターレール２と、このアウターレール２に沿って案内さ
れる移動台としての２台のインナーブロック３，３と、
アウターレール２およびインナーブロック３，３をして
相対移動を行わせるべく駆動力を付与する駆動手段とし
ての送りねじ、この場合ボールねじと、このボールねじ
が具備するボールねじ軸４，４を前後端において回転自
在に支持するハウジング５，６と、を備えている。
【００１７】アウターレール２は、図２の平面図及び図
３の断面図に示すように、水平面で構成された底部（水
平部）２１と、この底部２１の両側から互いに平行に伸
びる鉛直部２２，２２と、この鉛直部２２，２２間にお
いて底部２１から鉛直部２２，２２と平行に伸びる１つ
の隔壁部２３と、を一体に有している。従って、アウタ
ーレール２は上面に開口する２箇所の凹所２ａ，２ａを
長手方向に沿って形成している。また、このアウターレ
ール２の底部２１には、当該駆動装置を工作機械等の一
部として組み付け・固定するためのボルトが挿通される
ボルト穴２ｂ，２ｂが設けられている。
【００１８】なお、本実施の形態ではアウターレール２
の隔壁部２３及び左右鉛直部２２が底部（水平部）２１
と一体とされているが、これらを別体に形成してボルト
（ナット）等により互いに結合する構成としてもよい。
但し、本実施の形態のように一体に形成すれば、アウタ
ーレール２全体が堅牢となって剛性が増大すると共に、
部品点数、加工工数、組立工数が削減されてコストの低
減が達成される。
【００１９】両鉛直部２２，２２の各内側面２２ａ，２
２ａには、長手方向に沿って上下２条ずつ計４条のボー
ル転走面（転動体転走面）２４ａ，２４ａ，２４ｂ，２
４ｂが設けられている。また、隔壁部２３の両側面２３
ａ，２３ａにも、長手方向に沿って上下２条ずつ計４条
のボール転走面（転動体転走面）２５ａ，２５ａ，２５
ｂ，２５ｂが設けられている。
【００２０】インナーブロック３，３はアウターレール
２の凹所２ａ，２ａに嵌挿され、転動体としてのボール
７・・を介してアウターレール２により支持される。イ
ンナーブロック３，３の両側面には、アウターレール２
の８条のボール転走面２４ａ，２４ａ，２４ｂ，２４
ｂ，２５ａ，２５ａ，２５ｂ，２５ｂ各々に対応して８
条の負荷ボール転走面（負荷転動体転走面）３４ａ，３
４ａ，３４ｂ，３４ｂ，３５ａ，３５ａ，３５ｂ，３５
ｂが形成されており、これらボール転走面、負荷ボール
転走面間に多数のボール７・・が転動自在に介在されて
いる。
【００２１】また、インナーブロック３，３の中央に
は、上記ボールねじ軸４，４が螺合するナット部３１，
３１が設けられている。このナット部３１，３１は、イ
ンナーブロック３，３にボールねじ孔３１ａ，３１ａを
直接貫通形成してなる。但し、該ナット部は、インナー
ブロック３，３の本体とは別体にして設けてもよい。こ
のボールねじ孔３１ａ，３１ａは、インナーブロック
３，３の両側面に設けられている上下２条のボール転走
面３４ａ，３４ａ，３４ｂ，３４ｂ，３５ａ，３５ａ，
３５ｂ，３５ｂ間のスパンの略中心を結ぶ線上に設けら
れている。
【００２２】インナーブロック３，３には、その各側面
と上記ボールねじ孔３１ａ，３１ａとの間に、各負荷ボ
ール転走面３４ａ，３４ａ，３４ｂ，３４ｂ，３５ａ，
３５ａ，３５ｂ，３５ｂに対応して、負荷領域を通過し
たボール７を戻すためのボール戻し通路３６ｃ，３６
ｃ，３６ｄ，３６ｄ，３７ｃ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｄ
が設けられている。これらボール戻し通路３６ｃ，３６
ｃ，３６ｄ，３６ｄ，３７ｃ，３７ｃ，３７ｄ，３７ｄ
は、本実施の形態の場合、アウターレール２の各ボール
転走面及びインナーブロック３の各負荷ボール転走面の
中心を通る水平線上に配置されている。そして、各ボー
ル７・・には予圧が付与されている。この予圧は、各ボ
ール転走面２４ａ・・及び各負荷ボール転走面３４ａ・
・と各ボール７・・との隙間をマイナスにすることによ
り付与される。
【００２３】また、インナーブロック３，３には、図１
乃至図３に示すように、該インナーブロック３，３の頂
面に被搬送物を取り付けるためのねじ穴（取付部）９，
９がそれぞれ設けられている。ねじ穴９，９は、ボール
戻し通路３６ｃ，３６ｃ，３６ｄ，３６ｄ，３７ｃ，３
７ｃ，３７ｄ，３７ｄを避けて、両鉛直部２２，２２の
内側面２２ａ，２２ａ側寄りに穿設されている。
【００２４】一方、インナーブロック３，３の中央を貫
通するボールねじ孔３１ａは、図４に示すように、イン
ナーブロック３，３を貫通する貫通孔のうち、その半分
程度の領域にねじ溝を刻設してなり、これにリターンチ
ューブ４１を付加することによってボール循環路を構成
している。ボールねじ軸４とボールねじ孔３１ａ間に介
在されるボールＢにも予圧が付与されている。
【００２５】インナーブロック３，３は、その長手方向
両端にエンドプレート３２，３３・・を有している。エ
ンドプレート３２，３３・・は、合成樹脂を素材として
なり、金属からなるインナーブロック本体３ａの端面と
略同形の矩形状の部材とされ、該インナーブロック本体
３ａに対してねじにより締結されている。
【００２６】このエンドプレート３２，３３のインナー
ブロック本体３ａとの取付面には、インナーブロック３
とアウターレール２との間に介在する負荷領域のボール
７をボール戻し通路３６ｃ，３６ｄ，３７ｃ，３７ｄに
逃がして再度負荷領域に供給するための方向転換通路３
２ａ，３２ａ，３２ｂ，３２ｂ；３３ａ，３３ａ，３３
ｂ，３３ｂがそれぞれ４箇所に設けられている。
【００２７】これらの方向転換通路、ボール戻し通路及
び負荷ボール転走面によって、ボール循環路（転動体循
環路）が形成されている。各ボール７・・は、このボー
ル循環路に配列収容され、アウターレール２及びインナ
ーブロック３の相対運動に伴って循環する。なお、明ら
かなように、該負荷ボール転走面（３４ａ・・）が各イ
ンナーブロック３，３の外側とされる。
【００２８】図１に示すように、前述したボールねじ軸
４，４は、インナーブロック３，３のボールねじ孔３１
ａ，３１ａに螺合され、その一端が、アウターレール２
の一端に設けられたハウジング６の軸受け部（図示せ
ず）に回転自在に支持され、他端がアウターレール２の
他端に設けたハウジング５の軸受け部６０に回転自在に
支持される。そして、このハウジング５に取り付けられ
る２台のモータ（図示せず）のスピンドルに継手部（図
示せず）を介して差動連結されている。
【００２９】次に、本発明の実施の形態に係る幅広構造
の駆動装置の作用を説明する。 ［幅広構造の駆動装置の作用］この実施の形態の駆動装
置１にあっては、２台のモータを同期回転駆動させる
と、ボールねじ軸４，４が回転し、その回転運動がナッ
ト部３１，３１を介してインナーブロック３，３に伝達
され、インナーブロック３，３がアウターレール２に沿
って同一方向に直線往復運動を行う。
【００３０】なお、被搬送物を固定するねじ穴９，９が
インナーブロック３，３の移動方向における略中央にし
てアウターレール２の両側に偏倚した位置に配置されて
いるので、被搬送物の荷重が両側の両鉛直部２２，２２
および隔壁部２３に均等にかかり、それぞれのボール転
走面の耐モーメント荷重能力が均等となり、荷重に対し
ボール転走面が左右バランスのよい剛性を有することが
できる。従って、インナーブロック３，３はより一層の
滑らかな直線移動が可能となる。
【００３１】この実施の形態は、アウターレール２に隔
壁部２３を設けたことで、アウターレール２が幅広な構
造であっても水平部２１の撓みが回避できて耐モーメン
ト荷重能力が向上し、両鉛直部２２，２２が外側に開く
ようなことはない。
【００３２】従って、ボール７・・およびボール転走面
間の予圧が変化し難く、インナーブロック３，３のガタ
つきが有効に防止でき、インナーブロック３，３は滑ら
かな直線移動が保障される。
【００３３】ここで、上記隔壁部２３によるアウターレ
ール水平部２１の撓み防止効果について詳述する。ま
ず、図１に示すピッチング方向のモーメント荷重ＭA に
対しては、アウターレール２を船体に例えると、隔壁部
２１はいわゆる竜骨のように機能する。これにより、ア
ウターレール２はこの荷重方向で極めて大きな剛性が付
与される。
【００３４】また、アウターレール２の変形について、
ホアッソン比に基づく馬の鞍様の変形を考えると、隔壁
部２３は上記ピッチング方向のモーメント荷重ＭA に対
するアウターレール２の撓みを抑えることから、同時に
ローリング方向のモーメント荷重Ｍｃ（図１参照）に対
する撓みも防止することとなる。
【００３５】また、上記隔壁部２３を設けることで耐モ
ーメント荷重能力が向上することは、換言すると、アウ
ターレール２の高さ、従って駆動装置全体の高さを低く
抑えても十分な強度を有することとなる。
【００３６】なお、耐モーメント荷重能力を向上させる
ためには、上記構成に加えて、次のようにすることも有
効である。すなわち、アウターレール２の底部２１及び
鉛直部２２の厚みを厚く、また、該底部２１及び鉛直部
２２，２２同士の交差部の厚みを厚く設定する。
【００３７】また、この実施の形態によれば、従来のよ
うに、駆動装置を並列設置する必要がないから、幅方向
に対し省スペース化が図れ、設置時間も少なくて済み、
コストも安くできる。
【００３８】また、上記実施の形態では、アウターレー
ルに２つのインナーブロックを並列に配置した場合を説
明したが、３つ以上のインナーブロックを並設してもよ
い。その場合、隔壁部２３は適宜追加設計される。ま
た、この実施の形態では、アウターレール２で形成した
凹所２ａに１つずつのインナーブロックを設けている
が、１つの凹所に２つ以上のインナーブロックを直列に
設ける場合もある。更に、インナーブロック３に取付部
として形成されたねじ穴は、アウターレール２の両側に
偏倚した位置に配置される他、インナーブロックのそれ
ぞれが被搬送物と連結可能なように配置される。
【００３９】また、上記実施の形態では、２台のモータ
をアウターレール２の一端側に配置しているが、図５に
示すように両モータＭ，Ｍをアウターレール２の両端に
個別に配置する構成とすることもできる。この図５に示
す構成及び上記実施の形態において、２台のモータＭ，
Ｍを同期して駆動することにより大きな推力を得ること
ができる。但し、両モータＭ，Ｍを同期させずに個別に
任意に駆動することも行われる。
【００４０】上記実施の形態及び図５に示す構成では、
モータが２台設けられているが、１台のモータで複数の
送りねじを駆動する構成とすることも勿論可能である。
図６にその一例を示す。図示のように、２本設けられた
ボールねじ軸４，４の一方にモータＭの出力軸がカプラ
ーを介して連結されている。そして、この出力軸に駆動
ギア８１が取り付けられている。この駆動ギア８１は、
他方のボールねじ軸４に連結された従動歯車８２に対し
てアイドルギア８３を介して噛み合っている。この構成
において、モータＭを駆動すると、２本のボールねじ軸
４，４が同期して回転し、両インナーブロック３，３が
同期駆動される。
【００４１】なお、図６に示す構成においてアイドルギ
ア８３を削除し、駆動ギア８１及び従動ギア８２を直接
噛合させてもよい。図６の構成では両ボールねじ軸４，
４は共に右ねじ（又は左ねじ）であるが、この場合は一
方のボールねじ軸は右ねじ（又は左ねじ）、他方のボー
ルねじ軸は左ねじ（又は右ねじ）を採用することとな
る。
【００４２】更に、上記実施の形態では、送りねじをボ
ールねじとして説明したが、ボールねじに限定されるも
のではなく、すべりねじであってもよい。また、この実
施の形態では、転動体としてボール７，Ｂを用いる場合
を説明したが、ローラに代えてもよい。
【００４３】更にまた、上記実施の形態においては、ア
ウターレール２およびインナーブロック３，３をして相
対移動を行わせる駆動手段として送りねじが使用されて
いるが、その他、リニアモータ等を駆動手段として使用
することも可能である。リニアモータの場合、具体的に
は、円柱状のマグネットを固定子とし、該マグネットに
遊嵌する環状のコイルを可動子とする形式のものが有用
である。
【００４４】更にまた、上記実施の形態では、アウター
レール２とインナーブロック３，３の相対移動が直線的
に行われるが、曲線的に相対移動する構成とすることも
出来る。
【００４５】
【発明の効果】本発明は以上の構成および作用を有する
もので、隔壁部を設けたことにより、長手軌道台が幅広
な構造であっても水平部の撓みが回避でき、耐モーメン
ト荷重能力が向上し、鉛直部が外側に開くようなことは
ない。従って、転動体および転動体転走面間の予圧が変
化し難く、移動台は滑らかな直線移動が保障される。ま
た、従来のように、駆動装置を並列設置する必要がない
から、幅方向に対し省スペース化が図れ、設置時間も少
なくて済み、コストも安くできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施の形態に係る幅広構造の駆動
装置の一部断面を含む斜視図である。
【図２】 本発明の一実施の形態に係る幅広構造の駆動
装置の一部の平面図である。
【図３】 図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】 本発明の幅広構造の駆動装置の一部を拡大し
た斜視図である。
【図５】 本発明の幅広構造の駆動装置の他の実施の形
態を示す平面図である。
【図６】 本発明の幅広構造の駆動装置の更に他の実施
の形態を示す平面図である。
【図７】 従来の駆動装置の要部の斜視図である。
【図８】 従来の駆動装置の断面図である。
【符号の説明】
１…幅広構造の駆動装置 ２…アウターレール（長手軌道台） ２ａ…凹所 ３…インナーブロック（移動台） ４…ボールねじ軸（送りねじ） ５，６…ハウジング ７…ボール（転動体） ９…ねじ穴（取付部） ２１…底部（水平部） ２２…鉛直部 ２３…隔壁部 ２４ａ，２４ｂ…ボール転走面（鉛直部側転動体転走
面） ２５ａ，２５ｂ…ボール転走面（隔壁部側転動体転走
面） ３１…ナット部 ３４ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂ…負荷ボール転走面
（負荷転動体転走面） ３６ｃ，３６ｄ，３７ｃ，３７ｄ…ボール戻し通路
フロントページの続き (72)発明者 高松 洋 東京都品川区西五反田３丁目11番６号テイ エチケー株式会社内 Ｆターム(参考） 3C048 BB03 BC00 CC04 DD01 EE07 3J104 AA03 AA23 AA34 AA64 BA11 BA15 BA24 BA33 DA16 DA17

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】水平部と、この水平部の両側から互いに平
    行に伸びる鉛直部と、この鉛直部間において前記水平部
    から前記鉛直部と平行に伸びる少なくとも１の隔壁部
    と、を有し、前記鉛直部の内側及び前記隔壁部の両側に
    長手方向に沿って転動体転走面が形成された長手軌道台
    と、 前記鉛直部と前記隔壁部との間、および前記隔壁部同士
    の間に嵌挿されて両側に負荷転動体転走面を外側とする
    転動体循環路が前記転動体転走面各々に対応して形成さ
    れた複数の移動台と、 前記転動体循環路に配列収容されて前記軌道台および移
    動台の相対移動に伴って循環する複数の転動体と、 前記軌道台および前記移動台をして相対移動を行わせる
    べく駆動力を付与する駆動手段と、を備えていることを
    特徴とする幅広構造の駆動装置。
  2. 【請求項２】前記移動台各々の頂面に所定搬送物を取り
    付けるための取付部が設けられ、前記取付部は前記移動
    台の移動方向における略中央にして前記軌道台の両側に
    偏倚した位置に配置されている請求項１記載の幅広構造
    の駆動装置。
  3. 【請求項３】前記取付部はねじ穴である請求項２記載の
    幅広構造の駆動装置。
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