JP2010058174A - ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段 - Google Patents

Abstract

【課題】横梁と支持コラムは位置決めコラムを軸心として相対に回動し相対位置を補償することができ、そして弾性具により横梁と支持コラムの間の剛性が増加する。
【解決手段】ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームＡの横梁Ａ１と支持コラムＡ２の間に設けられており、位置決めコラム１０と、少なくとも二つの弾性具３０と、を含むダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段において、位置決めコラム１０は、横梁Ａ１と支持コラムＡ２が位置決めコラム１０を軸心として相対に回転することにより位置補償を行えるように、横梁Ａ１と支持コラムＡ２とに枢着されており、少なくとも二つの弾性具３０は、それぞれ横梁Ａ１と支持コラムＡ２の間に設けられており、横梁Ａ１の両側から横梁Ａ１を押上げており、横梁Ａ１と支持コラムＡ２が相対に回転している際に横梁Ａ１の一側の弾性具３０が圧縮される。
【選択図】図５

Description

本発明は、工作機械の送り手段に係り、特に、ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段に関する。

従来のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームＡ（例えばガントリ構築）は、図１に示すように、一つの横梁Ａ１の両端に支持コラムＡ２がそれぞれ固定されており、二つの支持コラムＡ２がリニア伝動システムＢに作動され移動するので、二つの支持コラムＡ２とそれぞれ連接しているリニア伝動システムＢは同期に作動することが必要であり、そうしないと、全体の機構はスムーズに作動できなく、なお、同期制御に誤差があると、横梁Ａ１と二つの支持コラムＡ２の変位に誤差も発生され、横梁Ａ１と二つの支持コラムＡ２が連接された構成であるので、ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームＡが捻じって変形され、更に、リニア伝動システムＢが損壊する可能性もあり、だから、横梁Ａ１と各支持コラムＡ２の長手方向及び横方向への相対移動を可能にし、すなわち、横梁Ａ１と各支持コラムＡ２の相対位置を補償することにより、ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームＡの捻り変形を防止することができ、一方、横梁Ａ１と各支持コラムＡ２の相対回動を可能にすることにより、横梁Ａ１と各支持コラムＡ２の相対位置を補償する効果が更に向上する。

横梁Ａ１と各支持コラムＡ２の相対回動を可能にする設計の一つは、図２に示すように、各支持コラムＡ２内にモータＡ３が設けられており、モータＡ３が横梁Ａ１と連接しており、そうすると、各支持コラムＡ２と連接しているリニア伝動システムＢに対する同期作動の制御に誤差が発生され、横梁Ａ１と各支持コラムＡ２との変位に誤差が発生される場合には、二つの支持コラムＡ２がモータＡ３に制御されて横梁Ａ１に対して回動するようになり、図３に示すように、横梁Ａ１と各支持コラムＡ２の相対位置が補償される。しかし、このような設計を採用すると、ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームＡ内に二つのモータＡ３を設けることが必要になり、生産コストが増加し、そして構造が複雑になる。

上記の問題を解決するために、図４に示すような設計が開発され、これは、ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームＡの支持コラムＡ２の代りにより薄い支持片Ａ４が使用され、そうすると、横梁Ａ１と各支持コラムＡ２の同期作動の制御に誤差が発生され、横梁Ａ１と各支持コラムＡ２との変位に誤差が発生される場合には、二つの支持片Ａ４がより薄いので、支持片Ａ４が捻じられ変位誤差を吸収することができ（図４における破線に示すように）、モータを別に設けることが必要ないが、ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームＡが捻じられて変形する可能性は依然として存在し、支持片Ａ４が捻じられて永久に変位する可能性もあり、且つダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームＡの剛性がより弱い。

本発明の主な目的は、ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームの横梁と支持コラムを位置決めコラムによって枢着し、且つ横梁と支持コラムの間に弾性具を設けることにより、横梁と支持コラムは位置決めコラムを軸心として相対に回動し相対位置を補償することができ、そして弾性具により横梁と支持コラムの間の剛性が増加するダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段を提供することにある。

本発明の請求項１に記載のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段によると、ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームの横梁と支持コラムの間に設けられており、位置決めコラムと、少なくとも二つの弾性具と、を含むダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段において、前記位置決めコラムは、前記横梁と前記支持コラムが前記位置決めコラムを軸心として相対に回転することにより位置補償を行い可能にするように、前記横梁と前記支持コラムとに枢着されており、少なくとも二つの前記弾性具は、それぞれ前記横梁と前記支持コラムの間に設けられており、前記横梁の両側から前記横梁を押上げており、前記横梁と前記支持コラムが相対に回転している際に前記横梁の一側の弾性具が圧縮され、圧縮されている前記弾性具の抵抗により前記横梁と前記支持コラムの相対回転が抑えられ、前記横梁と前記支持コラムの間の剛性が増加されることを特徴とするダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段である。

本発明の請求項２に記載のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段によると、これらの前記弾性具は、それぞれ前記位置決めコラムの半径方向から、前記横梁と前記支持コラムの間に設けられている。

本発明の請求項３に記載のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段によると、前記位置決めコラムの一端は、前記横梁を貫入して前記支持コラムに挿入されている。

本発明の請求項４に記載のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段によると、これらの前記弾性具の両端は、前記横梁と前記支持コラムとにそれぞれ固定されている。

本発明の請求項５に記載のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段によると、若干の締付コラムは、前記位置決めコラムの半径方向から前記横梁と前記支持コラムとに連接されており、且つ前記横梁の両側から前記横梁と前記支持コラムとに連接されている。

本発明の請求項６に記載のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段によると、前記各締付コラムの一端の周面には螺旋が設けられており、この一端が前記支持コラムを貫入して前記横梁に締め付けられている。

本発明の請求項７に記載のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段によると、前記弾性具は、バネであってもいいし、金属又は樹脂製の弾性片であってもいいし、ゴム製のブロックであってもよい。

本発明のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段によれば、横梁と支持コラムは位置決めコラムを軸心として相対に回動し相対位置を補償することができ、そして弾性具により横梁と支持コラムの間の剛性が増加するという効果を奏する。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
まず、図５及び図６を参照する。本発明の実施例に係るダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段は、ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームＡの横梁Ａ１と支持コラムＡ２の間に設けられており、一つの位置決めコラム１０と、四つの締付コラム２０と、八つの弾性具３０と、を含む。

前記位置決めコラム１０の一端は、横梁Ａ１を貫入して支持コラムＡ２に挿入されており、これにより、横梁Ａ１と支持コラムＡ２とに位置決めコラム１０が枢着されており、横梁Ａ１と支持コラムＡ２が相対に回動可能である。

前記四つの締付コラム２０は、位置決めコラム１０の半径方向から横梁Ａ１及び支持コラムＡ２と連接しており、そのうちの二つの締付コラム２０が横梁Ａ１の一側から横梁Ａ１と支持コラムＡ２を連接し、他の二つの締付コラム２０が横梁Ａ１の他側から横梁Ａ１と支持コラムＡ２を連接し、本実施例では、各締付コラム２０の一端の周面に螺旋が設けられており、各締付コラム２０は、螺旋が設けられた一端が支持コラムＡ２を貫入して横梁Ａ１に締め付けられ、これにより、横梁Ａ１と支持コラムＡ２が連接される。

前記弾性具３０は、各締付コラム２０に二つの弾性具３０がそれぞれ設けられており、各締付コラム２０に設けられた二つの弾性具３０は、そのうちの一つが締付コラム２０と支持コラムＡ２の間に位置されており、他の弾性具３０が横梁Ａ１と支持コラムＡ２の間に位置されており、また、前記八つの弾性具３０は、そのうちの四つが横梁Ａ１の一側に位置されており、他の四つの弾性具３０が横梁Ａ１の他側に位置されており、本実施例では、弾性具３０がバネであり、その他に、弾性具３０は、金属又は樹脂製の弾性片であってもいいし、ゴム製のブロックであってもよい。

ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームＡの横梁Ａ１と二つの支持コラムＡ２の変位に誤差が発生する場合には、横梁Ａ１と支持コラムＡ２が位置決めコラム１０によって枢着されているので、これらの締付コラム２０の横梁Ａ１への締付深さを調整することにより、横梁Ａ１と支持コラムＡ２が相対に回動可能になり、横梁Ａ１と各支持コラムＡ２の相対位置が補償され、だから、ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームＡの捻り変形を防止することができる。

また、横梁Ａ１が支持コラムＡ２に対して回動している場合には、図７に示すように、横梁Ａ１の一側に設けられている弾性具３０が圧縮され、この弾性具３０の弾性力により、横梁Ａ１の支持コラムＡ２に対する回動が弱められ、これにより、横梁Ａ１と支持コラムＡ２の間の剛性が増加し、弾性具３０が大きく変形するときに、ユーザは、ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームＡが間も無く捻り変形することを注意し、対処を行うことができる。

また、横梁Ａ１と支持コラムＡ２とに各弾性具３０をそれぞれ固定してもよく、そうすると、横梁Ａ１が支持コラムＡ２に対して回動し横梁Ａ１の一側に設けられた弾性具３０を圧縮するときには、横梁Ａ１の他側に設けられた弾性具３０が引っ張られ、横梁Ａ１と支持コラムＡ２の間の剛性が更に増加する。

このように、本発明が、特定の例を参照して説明されたが、それらの例は、説明のためだけのものであり、本発明を限定するものではなく、この分野に通常の知識を有する者には、本発明の精神および範囲を逸脱することなく、ここで開示された実施例に変更、追加、または、削除を施してもよいことがわかる。

従来のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームの斜視図である。 従来のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームにモータが設けられている状態の概略図である。 従来の横梁と支持コラムが相対に回転することにより位置補償を行う状態の概略図である。 従来の支持片を捻じることにより位置補償を行う状態の概略図である。 ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームに、本発明に係る相対位置誤差吸収手段が設けられている状態の斜視図である。 ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームに、本発明に係る相対位置誤差吸収手段が設けられている状態の断面図である。 本発明に係る相対位置誤差吸収手段が横梁の一側にある弾性片を圧縮している状態の断面図である。

符号の説明

１０ 位置決めコラム
２０ 締付コラム
３０ 弾性具
Ａ ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム
Ａ１ 横梁
Ａ２ 支持コラム
Ａ３ モータ
Ａ４ 支持片
Ｂ リニア伝動システム

Claims (7)

1. ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォームの横梁と支持コラムの間に設けられており、位置決めコラムと、少なくとも二つの弾性具と、を含むダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段において、
   前記位置決めコラムは、前記横梁と前記支持コラムが前記位置決めコラムを軸心として相対に回転することにより位置補償を行い可能にするように、前記横梁と前記支持コラムとに枢着されており、
   少なくとも二つの前記弾性具は、それぞれ前記横梁と前記支持コラムの間に設けられており、前記横梁の両側から前記横梁を押上げており、前記横梁と前記支持コラムが相対に回転している際に前記横梁の一側の弾性具が圧縮され、圧縮されている前記弾性具の抵抗により前記横梁と前記支持コラムの相対回転が抑えられ、前記横梁と前記支持コラムの間の剛性が増加されることを特徴とする、ダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段。
2. これらの前記弾性具は、それぞれ前記位置決めコラムの半径方向から、前記横梁と前記支持コラムの間に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段。
3. 前記位置決めコラムの一端は、前記横梁を貫入して前記支持コラムに挿入されていることを特徴とする、請求項１に記載のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段。
4. これらの前記弾性具の両端は、前記横梁と前記支持コラムとにそれぞれ固定されていることを特徴とする、請求項１に記載のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段。
5. 若干の締付コラムは、前記位置決めコラムの半径方向から前記横梁と前記支持コラムとに連接されており、且つ前記横梁の両側から前記横梁と前記支持コラムとに連接されていることを特徴とする、請求項１に記載のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段。
6. 前記各締付コラムの一端の周面には螺旋が設けられており、この一端が前記支持コラムを貫入して前記横梁に締め付けられていることを特徴とする、請求項５に記載のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段。
7. 前記弾性具は、バネであってもいいし、金属又は樹脂製の弾性片であってもいいし、ゴム製のブロックであってもよいことを特徴とする、請求項１に記載のダブルドライバー同期移動位置決めプレートフォーム用相対位置誤差吸収手段。