TWI783578B

TWI783578B - 鏈條式刀庫之運刀機構

Info

Publication number: TWI783578B
Application number: TW110126212A
Authority: TW
Inventors: 張慶三
Original assignee: 聖杰國際股份有限公司
Priority date: 2021-07-16
Filing date: 2021-07-16
Publication date: 2022-11-11
Also published as: TW202304634A

Abstract

一種鏈條式刀庫之運刀機構，包括有機架、軌道、移動單元及作動壓缸，其中，軌道設置於機架且具有弧形段，移動單元能夠沿著軌道移動，移動單元具備有能夠夾持或是鬆釋一刀套的刀夾，作動壓缸能夠偏轉地接設於機架，且作動壓缸的一推拉桿能夠推動或是拉回該移動單元，以使刀套移動於兩個定點位置之間，並能夠同步改變刀套的擺向。

Description

鏈條式刀庫之運刀機構

本發明係與加工中心機的鏈條式刀庫有關；特別是指一種鏈條式刀庫之運刀機構。

已知工具機之鏈條式刀庫係在其鏈條上安裝有多數個刀套，刀套中安插刀桿，刀桿再結合有加工用的刀具。透過驅使鏈條繞轉，即能改變刀桿位置以使後續的取刀作業能夠正確的取用適當的刀具而為加工。因應加工環境的需求，現有鏈條式刀庫提供取刀的方式有在預設的位置處設置一導刀機構，透過導刀機構直接將該處的刀套往外導推旋轉九十度，以便換刀機構的換刀臂能夠順利扣取該刀套上的刀桿，如台灣公告號I496654「鏈式刀庫之導刀機構」、I424899「鏈式刀庫導刀機構(三)」專利即是；又有在預設位置處設置一推移機構，用以將鏈條上的刀套往外平移推出並與鏈條分離，伺刀套被帶至扣刀位置而為換刀機構的換刀臂所扣取，前述技術如台灣公告號I397451「鏈式刀庫推移輔助機構」。

上述具備導刀機構的專利技術當中的刀套始終未與鏈條分離，僅能原處轉動九十度，無形之中限制了適用的範圍；上述具備推移機構的專利技術雖然能夠將刀套往外推出並與鏈條分離，但其刀套是以平移方式被推出，雖有適用場合但仍有使用範圍的局限。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種鏈條式刀庫之運刀機構，係使刀套能夠與鏈條分離且刀套能夠改變擺向。

緣以達成上述目的，本發明提供一種鏈條式刀庫之運刀機構，係用以將鏈條式刀庫之刀套移動於兩個位置之間，其包括有機架、軌道、移動單元及作動壓缸。其中，軌道設置於機架且具有一弧形段；移動單元包括有滑座及刀夾，滑座係能夠移動地結合於軌道，刀夾包括一固定夾板及一移動夾板，該固定夾板固接該滑座，該移動夾板係能夠相對該固定夾板而為移靠或是遠離，以使該移動夾板與該固定夾板夾持或是鬆釋該刀套；作動壓缸具有一能夠承受作用力而產生前後移動的推拉桿，該推拉桿前後移動時能夠帶動該滑座沿著該軌道之弧形段移動。

本發明之效果在於能夠實現帶動刀套定點往返於兩個位置之間，並且同步改變刀套的擺向，以使該鏈條式刀庫能為市場提供更多樣的選擇與運用。

〔本發明〕

100,100A,100B:運刀機構

10,10A,10B:機架

11:擋板

12:螺栓

13:承靠座

14:柱體

15:螺栓

20,20A,20B:軌道

22:弧形段

24:第一直線段

26:第二直線段

28:凸肋

30,30A,30B:移動單元

31:滑座

311:底板

312:轉向座

313:支柱

314:軸承

32:滑輪

32a:凹槽

33:刀夾

331:固定夾板

331a:切槽

331b:夾塊

331c:穿孔

332:移動夾板

332a:凸塊

332b:穿孔

34:導桿

35:彈簧

36:限位桿

37:搖臂

37a:長槽孔

38:樞軸

39:中間件

40:墊片

41:螺帽

42:軸

43:中間件

44:固定夾板

45:搖臂

451:軸管

452:上臂

453:下臂

454:長槽孔

454a:平直段

454b:轉折段

46:樞軸

47:滑座

50,50A,50B:作動壓缸

52:缸體

52a:後端

52b:前端

54:推拉桿

56:軸

57:缸體

57a:軸桿

58:夾板

59:推拉桿

60:中間件

61:滑座

61a:底板

62:樞軸

62a:環齒部

63:搖臂

63a:長槽孔

63b:穿孔

64:束塊

64a:軸孔

64b:螺孔

64c:剖槽

64d:鎖孔

65:螺栓

66:螺栓

67:缸體

68:推拉桿

69:排齒

70:小齒輪

71:穩定件

72:上支撐鈑

73:下支撐鈑

74:連接板

75:柱體

76:擋板

200:鏈條式刀庫

201:基體

202:鏈條

203:刀套

203a:定位孔

204:刀桿

P1:待命位置

P2:扣刀位置

圖1為包含有本發明第一較佳實施例之運刀機構的鏈條式刀庫的立體圖；圖2為本發明上述較佳實施例之運刀機構的立體圖；圖3為圖2所示運刀機構的另一視角的立體圖；圖4為圖2的俯視圖，揭示刀套位於待命位置；圖5為圖2所示運刀機構當中的部分構件之分解圖；圖6為圖5所示構件的組合立體圖；圖7為圖6的左側視圖；圖8為圖6的俯視圖；圖9為俯視圖，揭示刀套位於扣刀位置；圖10為本發明第二較佳實施例之運刀機構的立體圖；圖11為圖10所示運刀機構當中的部分構件之立體圖；圖12為圖10的俯視圖；圖13為本發明第三較佳實施例之運刀機構的立體圖；圖14為圖13的分解圖；圖15為圖14的另一視角的立體圖；圖16為圖13所示運刀機構當中的部分構件分解圖；以及圖17為圖13所示運刀機構當中的部分構件立體圖。

為能更清楚地說明本發明，茲舉數個較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參照圖1所示，為包含有本發明第一較佳實施例之運刀機構100的鏈條式刀庫200，該鏈條式刀庫200包括一基體201及能夠受控制而沿著基體201周緣繞轉的鏈條202，鏈條202上乘載多數個刀套203，刀套203供刀桿204安插其中。本實施例的運刀機構100安裝在基體201一側，用以將刀套203帶動於兩個位置之間，且刀套203在所處的兩個位置時的擺向並不相同，前述兩個位置分別是待命位置與扣刀位置，所述待命位置是指刀套203在鏈條202上的預設位置，所述扣刀位置是指刀套203自預設位置被移動到接近換刀機構(圖未示)以方便換刀臂扣取刀套的位置。

請參照圖2至圖4所示，本實施例的運刀機構100包括有機架10、軌道20、移動單元30及作動壓缸50。其中，機架10固接基體201；軌道20設置在機架10的一表面上，軌道20由一弧形段22、一第一直線段24及一第二直線段26構成，其中該第一直線段24及該第二直線段26分別連接該弧形段22的兩端，且該第一直線段24及該第二直線段26的延伸方向呈垂直交設。

請參照圖5至圖8所示，本實施例的移動單元30用於帶動刀套203沿著軌道20移動，其包括有滑座31、滑輪32、刀夾33、導桿34、彈簧35、限位桿36、搖臂37、樞軸38及中間件39。其中，滑座31包括有一底板311及二轉向座312，底板311底面接設二支柱313，該二轉向座312的中間部位分別接設一對應的支柱313且能夠以支柱313為中心轉動，較佳者，轉向座312與支柱313之間裝設有軸承314以提高轉向座312轉動的順暢性。滑輪32的數量為多數個，且以兩兩一組的方式接設在轉向座312的兩端，該些滑輪32分布在軌道20的兩側且接觸軌道20，以使滑座31能夠移動地結合於軌道20，較佳者，軌道20周緣具有凸肋28，滑輪32具有凹槽32a與凸肋28配置，據以提高滑座31結合於軌道20的穩定性。

刀夾33是用於夾持或是鬆釋刀套203。刀夾33包括有一固定夾板331及一移動夾板332，固定夾板331固接滑座31，移動夾板332是以不接觸該滑座31但能夠相對該固定夾板331移動的方式設計。在本實施例中，固定夾板331直立地固接該底板311，且固定夾板331具有一橫向的切槽331a及一橫向突伸的夾塊331b，固定夾板331以該切槽331a為界於上、下部分別具有一穿孔331c。移動夾板332固接數量與前述穿孔331c相當的導桿34，導桿34一端穿過對應穿孔331c，且依序穿過彈簧 35與墊片40並鎖固一螺帽41構成的擋部，至此，移動夾板332能夠在不偏轉的情況下相對該固定夾板331而為移靠或是遠離。須說明的是，前述刀夾33在常態下，即鏈條202受操控運行時，刀套203是能夠隨著鏈條202的運行而不受干涉地通過該固定夾板331與該移動夾板332之間的空間。

上述彈簧35的兩端分別作用於該固定夾板331以及該螺帽41，當刀套203離開待命位置時，彈簧35的彈力促使該移動夾板332往該固定夾板331移靠(圖8當中假想線表示移動夾板332移靠固定夾板331)，能夠確保刀套203被穩定地夾持於固定夾板331之夾塊331b與移動夾板332之間；反之，在移動夾板332相對固定夾板331離開時，則刀套203可被鬆釋。值得一提的是，為了避免被夾持的刀套203不慎自刀夾33滑脫，可選擇於前述夾塊331b與移動夾板332上增設止滑結構，或者如本實施例之於刀套203上設置有定位孔203a構成的定位凹部，於移動夾板332上設置有凸塊332a構成的定位凸部，利用凸塊332a插入定位孔203a中以達到防範刀套203不當滑脫之目的，前述凸塊332a當然也可以視需要而設置在固定夾板331之夾塊331b上，抑或同時設置在移動夾板332與夾塊331b上；前述定位孔203a及凸塊332a可為置換且數量不以一個為限。另外，可選擇地於該固定夾板331上固接一或一以上的限位桿36，並於移動夾板332上設置數量與前述限位桿36相當的穿孔332b，限位桿36穿過穿孔332b，據此提高移動夾板332相對固定夾板331移動時的穩定性。

請配合圖2至圖5，移動單元30的搖臂37透過該樞軸38樞接機架10，搖臂37具有一長槽孔37a，組裝時是先將中間件39擺放於長槽孔37a中，再將中間件39移至該切槽331a中，接著以一軸42穿過該固定夾板331並對準穿過該中間件39，使得搖臂37無法相對該固定夾板331分離，且搖臂37雖得以樞軸38為支點旋擺但僅能在該長槽孔37a的長度範圍內擺動。前述中間件39經常與長槽孔37a的槽壁接觸，因此中間件39以具備良好耐磨性並能夠轉動為佳，較佳者，中間件39選用軸承。另外，前述中間件39雖是接設於固定夾板331，然於實務中，當固定夾板331與滑座31的底板311為一體製作時，則中間件39也能夠視為接設在滑座上。

本實施例之運刀機構100的作動壓缸50是以能夠偏轉的方式接設於機架10，用於推拉移動單元30帶動刀套203於圖4所示之待命位置P1與圖9所示之扣刀位置P2之間往返移動。請配合圖2至圖4，作動壓缸50包括有一缸體52及一推拉桿54，其中，缸體52的後端52a樞接於機架10，推拉桿54的一部分自缸體52的前端52b伸入缸體52內，推拉桿54能夠承受缸體52內部作用力的變化而產生前後移動，前述作用力的變化如氣壓或是油壓的壓力變化。該推拉桿54外露於缸體52外的一端透過一軸56而樞接該搖臂37，在本實施例中，推拉桿54與搖臂37樞接的部位介於該樞軸38與該長槽孔37a之間，配合搖臂37上長槽孔37a的設計，當推拉桿54被控制相對缸體52伸出或是退入時，搖臂37能夠帶動該滑座31沿著軌道20之第一直線段24、弧形段22與第二直線段26滑動，以使刀套203先被平移推出再作九十度的轉向之後續為平移一段距離，於此同時，該缸體52能夠適時的偏轉以使滑座31的滑動更為順暢。反之，當軌道20只有弧形段22而無直線段設計時，則該搖臂37無須設置長槽孔37a即能逕為帶動滑座31在該弧形段22的範圍內滑動。

另外，為了確保刀套203能夠確實停留在待命位置P1及/或扣刀位置P2，本實施例選擇在機架10上設置有擋件，如圖2及圖4所示，機架10一側固接一擋板11，擋板11中間部位鎖接一螺栓12構成的擋件，當移動夾板332的外側面抵靠該螺栓12頭部時即表示刀套203停止於扣刀位置P2(圖9參照)；擋板11的一側再接設有一承靠座13，承靠座13具有弧形接面用以供刀桿204部分周面抵靠。此外，機架10一側再立設有一柱體14，柱體14上鎖接有構成本發明所定義擋件的螺栓15，當刀套203自扣刀位置P2往待命位置P1(圖4參照)被拉動時，移動單元30的導桿34鎖固螺帽41的一端最先抵接螺栓15頭部而使得移動夾板332無法繼續位移，但此時的滑座31仍為作動壓缸50拉回而移動短距離，前述短距離造成固定夾板331與移動夾板332之間的間距加大，進而能夠鬆釋刀套203，被鬆釋刀套203同時結合於鏈條202且為鏈條202帶動繞行，由於刀套203與鏈條202之間的接合或是分離關係非本發明重點，於此不予贅述。另外，透過調整螺栓15鎖入柱體14的深度距離，能改變導桿34抵靠螺栓15頭部的時機，同步影響鬆釋刀套203的時點，當然，若不考量調節鬆釋刀套203時機的功能，則逕以柱體14構成擋件，無須再設置螺栓15。

以上為本發明第一較佳實施例之運刀機構100的組成暨動作說明。請再參照圖10至圖12所示，為本發明第二較佳實施例的運刀機構100A，其具備有類同於上述第一實施例的機架10A、軌道20A、移動單元30A以及作動壓缸50A，不同處在於：該移動單元30A當中的中間件43是直接設置在固定夾板44的頂側，移動單元30A的搖臂45以樞軸46為界區分有一第一臂段及一第二臂段，在本實施例中，前述搖臂45是由一軸管451套設樞軸46且軸管451的頂端及底端分別接設一上臂452與一下臂453所構成，下臂453構成本發明定義的第一臂段且具有長槽孔454，該中間件43位於長槽孔454中，上臂452構成本發明定義的第二臂段。該作動壓缸50A是以缸體57前端部位的軸桿57a樞接在兩個夾板58之間而能夠作偏轉，作動壓缸50A的推拉桿59一端樞接在該上臂452的自由端部位，至此，當推拉桿59被控制相對缸體57伸出或是退入時，該搖臂45帶動滑座47沿著軌道20A移動，俾實現帶動刀套往返於兩個位置之間且同步改變擺向之目的。

基於本實施例的軌道20A同樣在弧形段的兩端分別連接呈垂直交設的直線段，以及樞軸46位於兩個作用端(即推拉桿59樞接上臂452的部位以及該中間件43所在位置)之間，因此該長槽孔454是由一平直段454a及二轉折段454b所構成，該二轉折段454b分別連接於平直段454a的兩端，且以相對平直段454a呈偏角的方式延伸形成，據此以確保滑座47能順利於軌道20A上移動。

上述各實施例的作動壓缸50(50A)是以能夠偏轉的方式接設於機架10(10A)，然於其他實施例中，當作動壓缸是固定於機架而不會偏轉時，同樣也能夠實現相同上述實施例的動作與目的，如圖13所示的本發明第三較佳實施例的運刀機構100B即是一例，該運刀機構100B具備有結構特徵類同於上述各實施例的機架10B、軌道20B、移動單元30B以及作動壓缸50B，以下說明本實施例與上述實施例的不同於後。

請配合圖14至圖16所示，本實施例移動單元30B當中的中間件60接設在滑座61的底板61a上，樞軸62維持以能夠轉動的方式穿設機架10B，樞軸62的上半部位於機架10B外，樞軸62的下半部位於機架10B內且具有一環繞周面的環齒部62a。搖臂63一端具有長槽孔63a，中間件60位於該長槽孔63a中，搖臂63的另一端接設該樞軸62，在本實施例中，搖臂63與樞軸62之間係透過一束塊64而為接設，前述束塊64具有一軸孔64a，樞軸62的上半部穿過軸孔64a，軸孔64a周緣分布有多數個螺孔64b，該搖臂63即是透過多數螺栓65穿過搖臂63上的穿孔63b並鎖入束塊64的對應螺孔64b中而實現與樞軸62固接的目的；前述束塊64另具有一剖槽64c及二鎖孔64d，剖槽64c連通軸孔64a與外界，鎖孔64d為螺栓66鎖入，透過調整螺栓66鎖入鎖孔64d的深度距離，能夠改變剖槽64c的槽寬，以使束塊64以其軸孔64a的孔壁夾緊或是鬆釋樞軸62。當該束塊64夾緊樞軸62時，該搖臂63能夠被轉動的樞軸62帶動旋擺；當該束塊64在鬆釋樞軸62的狀態下，束塊64能夠相對樞軸62被調整旋轉，進一步改變該搖臂63的偏擺角度，待於束塊64再次夾緊樞軸62時，搖臂63能夠帶動滑座61順暢地沿著軌道20B移動。

上述束塊64的設置係使組件安裝更具靈活性，然而當搖臂63的偏擺角度與滑座61移動順暢性之間的配置關係經過精密計算後，則可省略設置束塊64，逕將搖臂63直接固接樞軸62即可。

運刀機構100B的作動壓缸50B包括有一缸體67及一推拉桿68，該缸體67固接在機架10B而不可偏轉，推拉桿68同樣是承受缸體67內部作用力的變化而產生前後移動，本實施例的推拉桿68是透過齧合傳動的方式來帶動該樞軸62轉動，更具體地說，該推拉桿68一端穿過機架10B且接設一排齒69，排齒69隨著該推拉桿68的前後移動而同步做直線位移，排齒69與樞軸62上的環齒部62a係透過一小齒輪70居間連動，據此，得以在作動壓缸50B不會偏轉的情形下間接驅轉樞軸62，並且透過該搖臂63帶動滑座61沿著軌道20B移動，以實現帶動刀套203在所述待命位置P1與扣刀位置P2之間移動的目的。須說明的是，前述小齒輪70是用於改變力的傳遞方向，在排齒69直接齧合樞軸62上的環齒部62a，且樞軸62的轉向是符合期待時，可以省略小齒輪70的安裝，例如將排齒 69自樞軸62的左側改安裝在右側。另外，可以選擇加裝一穩定件71在排齒69的一側，用以確保排齒69能夠直線位移，前述穩定件71包括但不限於本實施例的輪體。

請再配合圖17所示，本實施例的運刀機構100B還包括有一支撐單元用於支撐刀套203，以使刀套203在所述的待命位置P1與扣刀位置P2之間能更穩定地移動。本實施例的支撐單元包括有平行設置的一上支撐鈑72與一下支撐鈑73，前述支撐鈑為弧形鈑件且設置在軌道20B的的外側，其中上支撐鈑72一側透過連接板74固接柱體75，支撐鈑72另一側直接固接在擋板76，使得上支撐鈑72呈架高懸空設置；下支撐鈑73直接固接在機架10B，上支撐鈑72與下支撐鈑73相面對的一面構成支撐面，當刀套203被移動單元30B帶動而離開待命位置P1並且進入上支撐鈑72與下支撐鈑73之間的空間時，刀套203部分的外周面接觸前述支撐面而獲得穩定支撐效果。前述支撐單元包括有上支撐鈑72及下支撐鈑73，然視實際需求，也可以只選擇設置下支撐鈑來支撐刀套203底部；同理，支撐單元亦得適用於上述第一及第二實施例的結構中。另說明的是，支撐單元是屬於使用上的選擇，在刀夾能夠穩定夾持刀套203時，則支撐單元可被選擇設置或是不設置。

由上述可知，本發明的運刀機構能為市場提供更多樣的選擇與運用。以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

100B:運刀機構

10B:機架

20B:軌道

30B:移動單元

50B:作動壓缸

72:上支撐鈑

73:下支撐鈑

74:連接板

75:柱體

76:擋板

Claims

一種鏈條式刀庫之運刀機構，係用以將該鏈條式刀庫之刀套移動於兩個位置之間，其包括：一機架；一軌道，係設置於該機架且具有一弧形段；一移動單元，包括一滑座及一刀夾，該滑座係能夠移動地結合於該軌道，該刀夾包括一固定夾板及一移動夾板，該固定夾板固接該滑座，該移動夾板係能夠相對該固定夾板而為移靠或是遠離，以使該移動夾板與該固定夾板夾持或是鬆釋該刀套；其中該移動單元還包括有一搖臂、一樞軸及一中間件，該搖臂透過該樞軸樞接於該機架，該搖臂具有一長槽孔，該中間件接設該固定夾板或是該滑座且位於該長槽孔中；一作動壓缸，具有一能夠承受作用力而產生前後移動的推拉桿，該推拉桿前後移動時能夠帶動該滑座沿著該軌道之弧形段移動。
如請求項1所述鏈條式刀庫之運刀機構，其中該軌道具有一第一直線段及一第二直線段，該第一直線段及該第二直線段分別連接該弧形段的兩端，且該第一直線段及該第二直線段的延伸方向呈垂直交設。
如請求項2所述鏈條式刀庫之運刀機構，其中該作動壓缸係以能夠偏轉的方式接設於該機架，該推拉桿一端樞接該搖臂，且樞接部位介於該樞軸與該長槽孔之間。
如請求項3所述鏈條式刀庫之運刀機構，其中該固定夾板具有一切槽，該中間件位於該切槽中。
如請求項2所述鏈條式刀庫之運刀機構，其中該作動壓缸係以能夠偏轉的方式接設於該機架，該搖臂以該樞軸為界區分有一第一臂段及一第二臂段，該第一臂段具有該長槽孔，該推拉桿一端樞接該第二臂段。
如請求項5所述鏈條式刀庫之運刀機構，其中該長槽孔具有一平直段及二轉折段，該二轉折段以偏角方式分別連接該平直段的兩端。
如請求項2所述鏈條式刀庫之運刀機構，其中該搖臂接設該樞軸，該作動壓缸固接於該機架，且其推拉桿透過齧合傳動方式帶動該樞軸轉動。
如請求項7所述鏈條式刀庫之運刀機構，其中該移動單元包括一排齒接設該推拉桿，該樞軸具有一環齒部，該排齒能夠直接或是間接齧合該環齒部。
如請求項7所述鏈條式刀庫之運刀機構，其中該移動單元包括一套設在該樞軸外部的束塊，該束塊係以能夠相對該樞軸被調整旋轉的方式固接該樞軸，該搖臂固接該束塊。
一種鏈條式刀庫之運刀機構，係用以將該鏈條式刀庫之刀套移動於兩個位置之間，其包括：一機架；一軌道，係設置於該機架且具有一弧形段；一移動單元，包括一滑座及一刀夾，該滑座係能夠移動地結合於該軌道，該刀夾包括一固定夾板及一移動夾板，該固定夾板固接該滑座，該移動夾板係能夠相對該固定夾板而為移靠或是遠離，以使該移動夾板與該固定夾板夾持或是鬆釋該刀套；一作動壓缸，具有一能夠承受作用力而產生前後移動的推拉桿，該推拉桿前後移動時能夠帶動該滑座沿著該軌道之弧形段移動；一支撐單元，該支撐單元具有至少一支撐面，其中當該刀套移動於兩個位置之間時，該刀套接觸該支撐面。
如請求項10所述鏈條式刀庫之運刀機構，其中該支撐單元包括有平行設置之一上支撐鈑及一下支撐鈑，該上支撐鈑及該下支撐鈑相面對的一面具有該支撐面。
如請求項10所述鏈條式刀庫之運刀機構，其中該移動單元包括有至少一導桿及至少一彈簧，該導桿穿過該固定夾板且一端固接該移動夾板，該導桿另一端構成一擋部；該彈簧套設該導桿且兩端分別作用於該擋部與該固定夾板。
如請求項12所述鏈條式刀庫之運刀機構，其中該移動單元包括有至少一限位桿，該限位桿一端固接該固定夾板，另一端穿過該移動夾板。
如請求項12所述鏈條式刀庫之運刀機構，其中該機架上設置至少一擋件，當該作動壓缸之該推拉桿帶動該滑座移動至預定位置時，該擋件抵接該導桿具有該擋部的一端，或是抵接該移動夾板。
一種鏈條式刀庫之運刀機構，係用以將該鏈條式刀庫之刀套移動於兩個位置之間，其包括：一機架；一軌道，係設置於該機架且具有一弧形段；一移動單元，包括一滑座及一刀夾，該滑座係能夠移動地結合於該軌道，該刀夾包括一固定夾板及一移動夾板，該固定夾板固接該滑座，該移動夾板係能夠相對該固定夾板而為移靠或是遠離，以使該移動夾板與該固定夾板夾持或是鬆釋該刀套；一作動壓缸，具有一能夠承受作用力而產生前後移動的推拉桿，該推拉桿前後移動時能夠帶動該滑座沿著該軌道之弧形段移動；其中該刀套與該移動夾板的至少一者具有至少一定位凸部，另一者具有一定位凹部，當該移動夾板與該固定夾板夾持該刀套時，該定位凸部與該定位凹部配合。