KR200496745Y1

KR200496745Y1 - 공작 기계의 공구 매거진의 가이드 링크 구조체 및 가이드 링크 구조체를 위한 공구 체인

Info

Publication number: KR200496745Y1
Application number: KR2020210000181U
Authority: KR
Inventors: 신 리앙 라이; 다이스케 사사키
Original assignee: 코요 프레시젼 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2021-01-19
Filing date: 2021-01-19
Publication date: 2023-04-13
Also published as: KR20220001842U

Abstract

공구 체인, 제1 가이드 레일, 및 제2 가이드 레일을 포함하는 공작 기계의 공구 매거진의 가이드 링크 구조체로서, 공구 체인은 여러 개의 고정 장치를 설치하는 데 사용되며, 상기 고정 장치에 설치된 절단 공구는 공구 체인에 의해 준비되고, 공구 체인의 양측은 각각 제1 가이드 레일 및 제2 가이드 레일에 인접하고;
공구 체인은 여러 개의 조인트 홀더, 여러 개의 제1 체인 축, 여러 개의 제2 체인 축, 여러 개의 롤러, 및 여러 개의 링크 조인트를 포함하며, 여기서 제1 체인 축과 제2 체인 축은 엇갈리게 배치되고, 제1 체인 축과 제2 체인 축은 조인트 홀더 및 링크 조인트 각각에 대해 피벗식으로 연결되며, 제1 체인 축 및 제2 체인 축은 각각 롤러상에서 선회되고, 롤러는 중간 허리부를 형성하고, 제1 가이드 레일 및 제2 가이드 레일은 각각 롤러를 지지하여;
본 고안의 전체 구조는 단순화 되고, 공구 체인은 높은 작동 안정성을 갖는다.

Description

공작 기계의 공구 매거진의 가이드 링크 구조체 및 가이드 링크 구조체를 위한 공구 체인{GUIDE LINK STRUCTURE OF TOOL MAGAZINE OF MACHINE TOOLS AND TOOL CHAIN FOR THE GUIDE LINK STRUCTURE}

본 고안은 일반적으로 공작 기계의 공구 매거진에 관한 것으로, 특히 공작 기계의 공구 매거진의 가이드 링크 구조체에 관한 것이다.

프로세스 제어용 공작 기계에는 공구 매거진이 제공되며, 공구 매거진에는 다양한 형태의 가공용 절삭 공구 등이 배치되어 있다. 가공 프로세스에서 공작 기계는 가공 프로세스의 요구 사항에 따라 자동으로 공구를 변경할 수 있다.

공작 기계의 공지된 공구 매거진은 고정지지 구조체, 하나 내지 여러 개의 다른 체인, 하나 내지 여러 개의 다른 가이드 구조체, 및 구동 장치를 포함한다. 여기서 체인, 가이드 구조체 및 구동 장치는 지지 구조체에 설치된다. 체인은 순환식이며, 여러 고정 장치가 체인에 배치되며, 고정 장치는 절삭 공구를 배열하는 데 사용된다. 구동 장치가 체인을 구동할 때, 체인은 절삭 공구를 구동시키고, 고정 장치는 절삭 공구없이 이동하며, 공작 기계는 가공 프로세스의 요구 사항에 따라 공구 매거진에서 해당 형태 및 사양의 절삭 공구를 가져오며, 불필요한 공구는 절삭 공구가 없는 고정 장치로 이동시켜, 공구 교환 작업을 수행한다.

일반적으로 체인의 강도는 여러 절삭 공구의 무게를 견디기 어렵고, 여러 절삭 공구의 무게로 인해 체인의 작동 안정성이 불충분할 수 있으므로, 체인은 가이드 구조체에 의해 지지되어야 절단 공구의 무게를 견딜 수 있다. 그러나 가이드 구조체는 공구 매거진의 구조를 복잡하게 한다.

본 고안의 주요 목적은 공작 기계의 공구 매거진의 가이드 링크 구조체를 제공하는 것이다.

본 고안의 다른 목적은 전술한 공작 기계의 공구 매거진의 가이드 링크 구조체를 위한 공구 체인을 제공하는 것이다.

전술한 목적을 바탕으로 본 고안은 공구 체인, 제1 가이드 레일, 제2 가이드 레일을 포함하는 공작 기계의 공구 매거진의 가이드 링크 구조체를 제공하며, 공구 체인은 순환 경로(L)를 따라 순환 패턴을 형성하고, 공구 체인은 여러 개의 고정 장치를 배열하는 데 사용되며, 고정 장치는 절단 공구를 설치하는 데 사용되므로, 고정 장치에 설치된 절단 공구는 공구 체인에 의해 준비되고, 공구 체인의 양쪽은 제1 가이드 레일과 제2 가이드 레일에 인접하여 있어, 공구 체인의 이동 방향을 안내한다.

공구 체인은 여러 개의 조인트 홀더, 여러 개의 제1 체인 축, 여러 개의 제2 체인 축, 여러 개의 롤러 및 여러 개의 링크 조인트로 구성되며, 조인트 홀더에는 설치부가 있으므로 고정 장치가 설치부에 설치되고, 상기 조인트 홀더, 상기 제1 체인 축, 상기 제2 체인 축 및 상기 링크 조인트는 각각 순환 경로(L)를 따라 이격되고, 상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축은 엇갈리게 배치되고, 상기 제1 체인 축의 한쪽 끝이 각각 조인트 홀더에 연결되고, 상기 제1 체인 축의 다른 쪽 끝은 각각 링크 조인트에 피벗 연결되고, 상기 제2 체인 축의 한쪽 끝은 조인트 홀더에 각각 연결되고, 상기 제2 체인 축의 다른 쪽 끝은 링크 조인트에 각각 피벗 연결되며, 여러 개의 제1 간극과 여러 개의 제2 간극이 인접한 상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축 사이에 엇갈리게 배치되고, 상기 제1 간극은 각각 조인트 홀드에 인접해 있고, 상기 제2 간극은 각각 링크 조인트에 인접해 있으며, 상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축은 각각 롤러에서 피벗되고, 상기 롤러는 조인트 홀더와 링크 조인트 사이에 위치하며, 상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축은 베어링 상에서 각각 피벗되고, 상기 베어링은 롤러에 피벗식으로 연결되어, 롤러의 롤링 신뢰성을 향상시키고, 상기 롤러는 중간 허리부를 형성하는 축 방향 중앙부를 따라 반경 방향으로 수축한다.

제1 가이드 레일 및 제2 가이드 레일은 각각 측면으로 지지부를 형성하고, 지지부는 각각 중간 허리부를 지지하여, 상기 지지부는 각각 롤러를 지지한다.

전체 구조가 단순화되고 공구 체인이 높은 작동 안정성을 제공한다.

도 1은 고정 장치를 갖는 본 고안의 실시예 1의 단면의 3 차원 다이어그램이다.
도 2는 본 고안의 실시예 1의 공구 체인의 일부의 측 단면도이다.
도 3은 본 고안의 실시예 1의 단면도이다.
도 4는 본 고안의 실시예 1의 롤러의 측면도이다.
도 5는 본 고안에 따른 실시예 1의 공구 매거진의 일부의 3 차원 다이어그램이다.
도 6은 본 고안의 실시예 2의 단면도이다.

도 1 내지 도 5는 공구 체인(10), 제1 가이드 레일(21) 및 제2 가이드 레일(22)을 포함하는 공작 기계의 공구 매거진의 가이드 링크 구조체의 실시예 1을 도시하며, 여기서 공구 체인(10)은 순환 경로(L)를 따라 순환 패턴을 형성한다. 공구 체인(10)은 여러 고정 장치(90)를 설치하는 데 사용되며, 상기 고정 장치(90)는 절단 공구(도면에 미도시)를 설치하는 데 사용되므로, 고정 장치(90)에 설치된 절단 공구는 공구 체인(10)에 의해 준비된다. 공구체인(10)의 양측은 제1 가이드 레일(21)과 제2 가이드 레일(22)에 각각 인접하여, 제1 가이드 레일(21)과 제2 가이드 레일(22)이 공구체인(10)의 이동 방향을 안내한다.

공구 체인(10)은 여러 개의 조인트 홀더(11), 여러 개의 제1 체인 축(12), 여러 개의 제2 체인 축(13), 여러 개의 롤러(14) 및 여러 개의 링크 조인트(15)를 포함하며, 조인트 홀더(11)에는 설치부(112)가 있어 고정 장치(90)가 설치부(112)에 설치되며, 조인트 홀더(11), 제1 체인 축(12), 제2 체인 축(13) 및 링크 조인트(15)는 각각 순환 경로(L)를 따라 이격되고, 제1 체인 축(12)과 제2 체인 축(13)이 엇갈리게 배치된다. 제1 체인 축(12)의 한쪽 끝은 조인트 홀더(11)에 각각 연결되고, 제1 체인 축(12)의 다른 쪽 끝은 링크 조인트(15)에 각각 피봇식으로 연결된다. 제2 체인 축(13)의 한쪽 끝은 조인트 홀더(11)에 각각 연결되고, 제2 체인 축(13)의 다른 쪽 끝은 링크 조인트(15)에 각각 피벗 가능하게 연결된다. 여러 개의 제1 간극(16)과 여러 개의 제2 간극(17)은 인접한 제1 체인 축(12)과 제2 체인 축(13) 사이에 엇갈리게 배치되고, 제1 간극(16)은 각각 조인트 홀더(11)에 인접하고, 제2 간극(17)은 각각 링크 조인트(15)에 인접한다. 제1 체인 축(12)과 제2 체인 축(13)은 각각 롤러(14)상에서 피벗된다. 롤러(14)는 조인트 홀더(11)와 링크 조인트(15) 사이에 각각 위치한다. 제1 체인 축(12)과 제2 체인 축(13)은 각각 베어링(18) 상에서 피벗된다. 베어링(18)은 롤러(14)의 롤링 신뢰성을 향상시키기 위해 롤러(14)에 피벗식으로 연결된다. 롤러(14)는 중간 허리부(141)를 형성하는 축 방향 중앙부를 따라 반경 방향으로 수축한다. 이에 의해, 구동 풀리(30)가 공구 체인(10)을 준비할 때, 구동 풀리(30)의 림에 있는 여러 개의 볼록 톱니(32)가 차례로 제1 간극(16) 또는 제2 간극(17)에 진입하여, 롤러(14)를 이동시켜 공구 체인(10)을 준비한다. 구동 풀리(30)는 체인 휠일 수 있다.

제1 가이드 레일(21)과 제2 가이드 레일(22)은 각각 지지부(23)를 측면으로 형성하고, 지지부(23)는 각각 중간 허리부(141)를 지지하여 지지부(23)가 각각 롤러(14)를 지지하도록 한다.

조인트 홀더(11)는 설치부(112)를 통해 고정 장치(90)를 설치하고, 고정 장치(90)와, 고정 장치(90)에 설치된 절삭 공구의 무게는 조인트 홀더(11)를 통해 제1 체인 축(12), 제2 체인 축(13), 및 베어링(18)으로 이동한다. 지지부(23)는 중간 허리부(141)를 각각 지지하여, 지지부(23)가 고정 장치(90) 및 절삭 공구의 무게를 지탱할 수 있도록 하고, 공구 체인(10)이 순환 경로(L)를 따라 주행할 때, 롤러(14)는 지지부(23)에 대해 구를 수 있다.

실시예 1의 중간 허리부(141)와 협력하는 지지부(23)의 구조는 고정 장치(90) 및 절삭 공구의 중량을 지탱할 수 있어, 종래 기술과 비교하여, 전체 구조가 단순화되고 공구 체인(10)은 높은 작동 안정성을 갖는다.

제1 체인 축(12) 및 제2 체인 축(13)은 수직으로 배열된다. 순환 경로(L)는 수평면에 있다. 제1 체인 축(12)의 상부는 조인트 홀더(11)에 고정된다. 제1 체인 축(12)의 하부는 링크 조인트(15)에 피벗식으로 연결된다. 제2 체인 축(13)의 상부는 조인트 홀더에 고정된다. 제2 체인 축(13)의 하부는 링크 조인트(15)에 피벗식으로 연결되고, 제1 체인 축(12)은 인접한 제2 체인 축(13)로부터 등거리에 있다.

중간 허리부(141)의 둘레는 제1 원뿔 표면(142), 제2 원뿔 표면(143), 및 토러스(144)를 갖는다. 제1 원뿔 표면(142)은 조인트 홀더(11)에 인접한다. 제2 원뿔 표면(143)은 링크 조인트(15)에 인접한다. 토러스(144)는 제1 원추형 표면(142)과 제2 원추형 표면(143) 사이에 위치되고, 제1 원추형 표면(142)과 제2 원추형 표면(143)은 각각 토러스(144)에 인접한다. 제1 원추형 표면(142)의 외경은 롤러(14)의 축 방향을 따라 조인트 홀더(11)에서 링크 조인트(15)로 감소한다. 제2 원추형 표면(143)의 외경은 롤러(14)의 축 방향을 따라 조인트 홀더(11)에서 링크 조인트(15)로 증가한다. 제1 원추형 표면(142)의 원추각(θ1)은 90°내지 150°이다. 제2 원추형 표면(143)의 원추각(θ2)은 90°내지 150°이고, 원추각(θ1 및 θ2)은 120°이고, 제1 원추형 표면(142)과 제2 원추형 표면(143)은 대칭이며, 다른 구현 옵션을 형성할 수 있다. 제1 원추형 표면(142)과 제2 원추형 표면(143)은 비대칭일 수 있고, 원추각(θ1)과 원추각(θ2)은 상이한 각도일 수 있다.

제1 원추형 표면(142), 제2 원추형 표면(143) 및 토러스(144)는 서로 조화되며, 지지부(23)의 주변부는 제1 경사면(24), 제2 경사면(25) 및 접합면(26)을 형성한다. 제1 경사면(24)은 제1 원추형 표면(142)과 대향한다. 제2 경사면(25)은 제2 원추형 표면(143)과 대향한다. 접합면(26)은 토러스(144)와 대향한다. 이에 의해, 제1 경사면(24)은 제1 원추형 표면을 지지할 수 있고, 제2 경사면(25)은 제2 원추형 표면(143)을 지지할 수 있어서, 지지부(23)가 중간 허리부(141)를 지지하여, 공구 체인(10)을 지지하고 안내하도록 한다.

제1 체인 축(12)과 제2 체인 축(13)에는 각각 축 방향으로 부시(19)가 제공되고, 부시(19)는 링크 조인트(15)에 각각 피벗식으로 연결되어, 제1 체인 축(12)과 제2 체인 축(13)이 각각 링크 조인트(15)에 대해 회전하여, 공구 체인(10)이 주행 방향을 변경하기에 유리하다. 부시(19)는 다른 베어링(도면에 도시되지 않음)으로 대체될 수 있고, 베어링(18)은 다른 부시(도면에 도시되지 않음)로 대체될 수 있어, 다른 구현 옵션을 형성할 수 있다.

제1 가이드 레일(21)은 순환 경로(L)의 외측에 위치하고, 제2 가이드 레일(22)은 순환 경로(L)의 내측에 위치한다. 제2 가이드 레일(22)에는 제한 부재(27)가 제공되며, 상기 제한 부재(27)는 제한 판(28)을 갖는다. 설치부(112)는 조인트 홀더(11)의 일측에 형성되고, 설치부(112)는 제1 가이드 레일(21)의 반대편에 있다. 조인트 홀더(11)의 타측은 제2 가이드 레일(22)과 제한 판(28) 사이로 연장되어, 조인트 홀더(11)가 고정 장치(90)와 절삭 공구의 무게를 지탱할 때, 작동 안정성을 높이게 된다.

도 1과 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 체인 축(12)과 제2 체인 축(13)이 수직으로 배열됨에 따라, 순환 경로(L)가 수평면에 위치하고, 고정 장치(90) 및 절삭 공구의 무게가 위에서 아래로 설치부(112)에 작용하고, 제1 가이드 레일(21)과 제2 가이드 레일(22)은 제1 원뿔면(142)의 양측을 지지하고, 제2 가이드 레일(22)은 제2 원뿔면(143)을 지지하고, 공구 체인(10)은 안전성이 높은 작동성을 가지며, 제한 판(28)은 설치부(112)에서 멀리 떨어진 조인트 홀더(11)의 일측을 제한하여, 고정 장치(90) 및 절삭 공구의 무게로 인해 조인트 홀더(11)가 절삭 공구의 배열 방향으로 편향되지 않게 된다.

도 6에 도시된 바와 같이, 실시예 2와 실시예 1의 주요 차이점은, 제1 체인 축(12)과 제2 체인 축(도면에 도시되지 않음)이 측면으로 배열되어, 순환 경로(L)가 수직 평면에 위치한다는 점이다. 제1 가이드 레일(21)은 공구 체인(10) 아래에 위치하고, 제2 가이드 레일(22)은 공구 체인(10) 위에 위치하여, 고정 장치(90)의 형태가 변경되고, 고정 장치(90)를 사용하여 절삭 공구를 배치할 수 있으며, 고정 장치(90)에 설치된 절삭 공구는 공구 체인(10)에 의해 준비된다.

Claims

공구 체인, 제1 가이드 레일, 및 제2 가이드 레일을 포함하는 공작 기계의 공구 매거진의 가이드 링크 구조체로서,
상기 공구 체인은 순환 경로(L)를 따라 순환 패턴을 형성하고, 상기 공구 체인은 여러 개의 고정 장치를 설치하는 데 사용되며, 상기 고정 장치는 절단 공구를 설치하는 데 사용되므로, 고정 장치에 설치된 절단 공구는 공구 체인에 의해 준비되고, 공구 체인의 양쪽은 제1 가이드 레일과 제2 가이드 레일에 인접하여 있어, 공구 체인의 이동 방향을 안내하며,
상기 공구 체인은 여러 개의 조인트 홀더, 여러 개의 제1 체인 축, 여러 개의 제2 체인 축, 여러 개의 롤러 및 여러 개의 링크 조인트로 구성되며, 조인트 홀더에는 설치부가 있으므로 고정 장치가 설치부에 설치되고, 상기 조인트 홀더, 상기 제1 체인 축, 상기 제2 체인 축 및 상기 링크 조인트는 각각 순환 경로(L)를 따라 이격되고, 상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축은 엇갈리게 배치되고, 상기 제1 체인 축의 한쪽 끝이 각각 조인트 홀더에 연결되고, 상기 제1 체인 축의 다른 쪽 끝은 각각 링크 조인트에 피벗 연결되고, 상기 제2 체인 축의 한쪽 끝은 조인트 홀더에 각각 연결되고, 상기 제2 체인 축의 다른 쪽 끝은 링크 조인트에 각각 피벗 연결되며, 제1 간극과 여러 개의 제2 간극이 인접한 상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축 사이에 엇갈리게 배치되고, 상기 제1 간극은 조인트 홀드에 인접해 있고, 상기 제2 간극은 각각 링크 조인트에 인접해 있으며, 상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축은 각각 롤러에서 피벗되고, 상기 롤러는 조인트 홀더와 링크 조인트 사이에 위치하며, 상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축은 베어링 상에서 각각 피벗되고, 상기 베어링은 롤러에 피벗식으로 연결되어 롤러의 롤링 신뢰성을 향상시키고, 상기 롤러는 중간 허리부를 형성하는 축 방향 중앙부를 따라 반경 방향으로 수축하며,
상기 제1 가이드 레일 및 제2 가이드 레일은 각각 측면으로 지지부를 형성하고, 지지부는 각각 중간 허리부를 지지하여, 상기 지지부는 각각 롤러를 지지하는, 가이드 링크 구조체.
제 1 항에 있어서,
상기 중간 허리부의 둘레는 제1 원뿔 표면, 제2 원뿔 표면, 및 토러스를 가지며, 상기 제1 원뿔 표면은 조인트 홀더에 인접하며, 상기 제2 원뿔 표면은 링크 조인트에 인접하고, 상기 토러스는 제1 원추형 표면과 제2 원추형 표면 사이에 위치되고, 상기 제1 원추형 표면과 제2 원추형 표면은 각각 상기 토러스에 인접하며, 상기 제1 원추형 표면의 외경은 롤러의 축 방향을 따라 조인트 홀더에서 링크 조인트로 감소하고, 상기 제2 원추형 표면의 외경은 롤러의 축 방향을 따라 조인트 홀더에서 링크 조인트로 증가하며, 상기 제1 원추형 표면의 원추각(θ1)과 상기 제2 원추형 표면의 원추각(θ2)은 각각 90°내지 150°사이에 있고,
지지부의 주변부는 제1 경사면, 제2 경사면, 및 접합면을 형성하며, 상기 제1 경사면은 상기 제1 원추형 표면과 대향하고, 상기 제2 경사면은 상기 제2 원추형 표면과 대향하며, 상기 접합면은 상기 토러스와 대향하고, 이에 의해, 상기 지지부가 중간 허리부를 지지하여, 공구 체인을 지지하고 안내하는, 가이드 링크 구조체.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축은 각각 축 방향으로 부시가 제공되고, 상기 부시는 상기 링크 조인트에 피벗 가능하게 연결되어, 상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축은 각각 링크 조인트에 대해 회전하는, 가이드 링크 구조체.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 가이드 레일은 순환 경로(L)의 외측에 위치되고, 상기 제2 가이드 레일은 상기 순환 경로(L)의 내측에 위치되고, 상기 제2 가이드 레일에는 제한 부재가 제공되고, 상기 제한 부재에는 제한 판이 있으며, 설치부는 조인트 홀더의 한쪽에 형성되며, 상기 설치부는 상기 제1 가이드 레일과 대향하며, 조인트 홀더의 다른 쪽은 제2 가이드 레일과 제한 판 사이에서 연장되어, 상기 조인트 홀더가 고정 장치와 절삭 공구의 무게를 지탱할 때 작동 안정성을 향상시키는, 가이드 링크 구조체.
제 1 항에 따른 공작 기계의 공구 매거진의 가이드 링크 구조체를 위한 공구 체인으로서,
여러 개의 조인트 홀더, 여러 개의 제1 체인 축, 여러 개의 제2 체인 축, 여러 개의 롤러, 및 여러 개의 링크 조인트를 포함하고, 상기 조인트 홀더에는 설치부가 있어, 고정 장치가 상기 설치부에 설치되고, 상기 조인트 홀더, 상기 제1 체인 축, 상기 제2 체인 축, 및 상기 링크 조인트는 각각 순환 경로(L)를 따라 이격되어 있고, 상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축은 엇갈리게 있고, 상기 제1 체인 축의 한쪽 끝은 각각 상기 조인트 홀더에 연결되고, 상기 제1 체인 축의 다른 쪽 끝은 상기 링크 조인트에 각각 피벗식으로 연결되고, 상기 제2 체인 축의 한쪽 끝은 상기 조인트 홀더에 각각 연결되며, 상기 제2 체인 축의 다른 쪽 끝은 각각 링크 조인트에 피벗식으로 연결되고, 여러 개의 제1 간극과 여러 개의 제2 간극이 인접한 제1 체인 축과 제2 체인 축 사이에 엇갈리게 배치되고, 상기 제1 간극은 각각 조인트 홀더에 인접하고, 상기 제2 간극은 각각 링크 조인트에 인접하고, 상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축은 각각 롤러에서 피벗되고, 상기 롤러는 조인트 홀더와 링크 조인트 사이에 각각 위치하며, 상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축은 각각 베어링에서 피벗되고, 상기 베어링은 롤러에 피벗식으로 연결되어, 롤러의 롤링 신뢰성을 향상시키고, 상기 롤러는 중간 허리부를 형성하는 축 방향 중앙부를 따라 반경 방향으로 수축하는, 공구 체인.
제 5 항에 있어서,
상기 중간 허리부의 둘레는 제1 원추형 표면, 제2 원추형 표면, 및 토러스를 가지며, 상기 제1 원추형 표면은 조인트 홀더에 인접하며, 상기 제2 원추형 표면은 링크 조인트에 인접하고, 상기 토러스는 제1 원추형 표면과 제2 원추형 표면 사이에 위치되고, 상기 제1 원추형 표면과 제2 원추형 표면은 각각 상기 토러스에 인접하며, 상기 제1 원추형 표면의 외경은 롤러의 축 방향을 따라 조인트 홀더에서 링크 조인트로 감소하고, 상기 제2 원추형 표면의 외경은 롤러의 축 방향을 따라 조인트 홀더에서 링크 조인트로 증가하며, 상기 제1 원추형 표면의 원추각(θ1)과 상기 제2 원추형 표면의 원추각(θ2)은 각각 90°내지 150°사이에 있는, 공구 체인.
제 5 항에 있어서,
상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축은 각각 축 방향으로 부시가 제공되고, 상기 부시는 상기 링크 조인트에 피벗 가능하게 연결되어, 상기 제1 체인 축과 상기 제2 체인 축은 각각 링크 조인트에 대해 회전하는, 공구 체인.