CN113523869B - 一种数控加工中心的链式刀库 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控加工中心的链式刀库，包括对称设置的侧板，所述侧板之间转动连接有安装架，所述安装架上转动连接有载物板；所述载物板上传动连接有第一链条，所述第一链条上固定连接有安装盒，所述安装盒内伸缩式连接有移动板，所述移动板的下表面固定连接有载料板，所述载料板的下表面活动连接有夹紧块，所述载料板上开设有第一散热孔；所述载物板的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽内放置有相变板，所述相变板上开设有与夹紧块相配合的夹紧槽，所述相变板上开设有第二散热孔，所述容纳槽内竖直固定连接有竖直杆，本发明便于调整实现将刀具夹紧时的散热作用，从而便于调整相变板的位置，提高了散热效率。

Description

一种数控加工中心的链式刀库
技术领域
本发明涉及链式刀库技术领域，具体是一种数控加工中心的链式刀库。
背景技术
在自动化加工过程中，链式刀库系统是提供储刀及换刀功能的一种装置。近年来刀库的发展已超越其为工具机配件的角色，其产品品质的优劣关系到工具机的整体效能表现。
由于刀库的形式和摆放位置的限制，有些工具机主轴位置与刀库储刀位置较远。链式刀库采用一体摆转式自动换刀机构，机械手交换刀具时，动作为：摆转主轴--平移扣刀--刀具交换--摆转刀库，实现整个换刀流程。
然而现有的数控加工中心的链式刀库在工作过程中不能实现散热处理，数控加工中心的链式刀库在工作时由于驱动装置的运行以及零部件之间的摩擦作用将会产生较多的热量，连续性的作业，如果散热结构的位置固定不变，则散热性能会明显下降，将会影响链式刀库的工作性能，同时现有的链式刀库在工作时会出现摆动刀库等现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控加工中心的链式刀库，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种数控加工中心的链式刀库，包括对称设置的侧板，所述侧板之间转动连接有安装架，所述安装架上转动连接有载物板；
所述载物板上传动连接有第一链条，所述第一链条上固定连接有安装盒，所述安装盒内伸缩式连接有移动板，所述移动板的下表面固定连接有载料板，所述载料板的下表面活动连接有夹紧块，所述载料板上开设有第一散热孔；
所述载物板的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽内放置有相变板，所述相变板上开设有与夹紧块相配合的夹紧槽，所述相变板上开设有第二散热孔，所述容纳槽内竖直固定连接有竖直杆，所述竖直杆活动贯穿在第一散热孔和第二散热孔内，所述竖直杆的圆周外侧壁上活动连接有环形板，所述环形板的外侧壁上固定连接有一层清洁毛；
所述移动板的上表面固定连接有限位环，所述限位环的左右内侧壁均活动连接有夹板。
作为本发明进一步的方案：所述侧板上转动连接有第二链轮，所述侧板上固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的驱动轴固定连接在其中一块第二链轮上，所述第二链轮之间通过第二链条连接，所述第二链条和安装架固定连接；
所述安装架上固定连接有滑块，所述侧板上开设有第一滑槽，所述滑块滑动连接在第一滑槽内。
作为本发明进一步的方案：所述载物板上转动连接有第一链轮，所述载物板上固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机与其中一个第一链轮固定连接，所述第一链条传动连接在第一链轮之间。
作为本发明进一步的方案：所述载物板上开设有用于安装盒活动连接的限位槽。
作为本发明进一步的方案：所述安装盒内固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的活动端固定连接在移动板上；
所述载料板的下表面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内固定连接有双轴电机，所述双轴电机的驱动轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑板，所述滑板滑动连接在第二滑槽内，所述滑板与夹紧块固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述竖直杆的圆周外侧壁上开设有环形槽，所述环形板的内侧壁上固定连接有活动块，所述活动块活动连接在环形槽内。
作为本发明进一步的方案：所述限位环的左右内侧壁均固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆的活动端固定连接在夹板上；
所述限位环上固定连接有弹性垫，所述弹性垫的一端固定连接有限位块，所述限位块内开设有装料腔，所述限位块上螺纹连接有堵料螺栓，所述限位块的内侧壁上固定连接有一层橡胶弹性板，所述限位块上固定连接有导热板，所述导热板上固定连接有导热杆，所述导热杆的一端位于装料腔内。
作为本发明进一步的方案：所述安装架上固定连接有转动电机，所述转动电机的驱动轴与载物板固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述载物板的一端对称固定连接有侧向板，所述侧向板上固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动轴上固定连接有第一收卷轮，所述第一收卷轮上绕设有软质防护板，所述载物板的另一端固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的驱动轴上固定连接有第二收卷轮，所述第二收卷轮上绕设有绳索，所述绳索的一端固定连接在软质防护板上。
作为本发明进一步的方案：所述侧向板的侧壁上开设有弧形槽，所述软质防护板上固定连接有移动块，所述移动块活动连接在弧形槽内；
所述软质防护板的上表面固定连接有吸音棉。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过在侧板之间转动连接有安装架，便于调整安装架的位置，第一驱动电机工作实现第二链轮转动，在第二链轮转动的过程中实现第二链条移动，由于第二链条和安装架固定连接，因此在第二链条移动的过程中实现安装架移动，从而调整了载物板的位置。
2.通过在环形板的外侧壁上固定连接有一层清洁毛，便于实现对第一散热孔和第二散热孔的清理，移动板向下移动的过程中当清洁毛位于移动板的第一散热孔内时，即实现了对第一散热孔的清理作用，在移动板移动的过程中通过夹紧块实现相变板向上移动，在相变板向上移动的过程中当清洁毛在相变板的第二散热孔内时，即实现了对相变板内第二散热孔的清理。
3.通过在载料板的下表面活动连接有夹紧块，便于调整夹紧块的位置将相变块夹紧，当需要调整夹紧块的位置时，双轴电机工作实现螺纹杆转动，由于螺纹杆与滑板螺纹连接，因此在螺纹杆转动的过程中实现滑板移动，从而便于调整滑板的位置，进而实现两块夹紧块相向或相离移动。
4.通过在限位环的左右内侧壁均活动连接有夹板，便于通过夹板将刀具夹紧，当数控机床使用的刀具端部放置在限位环内，第二液压杆工作实现夹板移动，夹板在移动的过程便于将刀具夹紧。
5.通过在限位环内设置限位块，实现了对放置在限位环内刀具的限位作用，通过在限位块的装料腔内添加冷却液实现了散热作用，手动转动堵料螺栓，当堵料螺栓从限位块上取下来时，向限位块的装料腔内注入冷却液并装满，由于在装料腔内装满冷却液时，橡胶弹性板将会发生形变，之后手动反向转动堵料螺栓，即实现了将堵料螺栓安装在限位块上，当限位块内的冷却液在使用过程中可能由于蒸发出现减少的情况，由于橡胶弹性板的弹力作用，不会实现装料腔内出现空隙的现象，因此减少了限位块在移动过程中液体的碰撞。
6.通过在载物板的上方设置软质防护板，在不使用时通过软质防护板实现了对第一链轮的防护作用，当不使用第一链轮时，第一伺服电机和第二伺服电机工作实现软质防护板在第一链轮的上方移动，通过软质防护板将第一链轮遮盖住实现了防护作用；当需要使用刀具时，第一伺服电机和第二伺服电机工作实现软质防护板的移动，从而实现将软质防护板收卷在第一收卷轮上，从而便于更换刀具。
这种数控加工中心的链式刀库便于调整实现将刀具夹紧时的散热作用，从而便于调整相变板的位置，提高了散热效率。
附图说明
图1为一种数控加工中心的链式刀库整体结构示意图；
图2为一种数控加工中心的链式刀库中载物板和软质防护板的连接示意图；
图3为一种数控加工中心的链式刀库中软质防护板和移动块的连接示意图；
图4为一种数控加工中心的链式刀库中载物板和安装盒的连接示意图；
图5为一种数控加工中心的链式刀库中载物板的示意图；
图6为一种数控加工中心的链式刀库中第一液压杆和竖直杆的连接示意图；
图7为一种数控加工中心的链式刀库中载料板的仰视图；
图8为一种数控加工中心的链式刀库中竖直杆和清洁毛的连接示意图；
图9为一种数控加工中心的链式刀库中相变板的俯视图；
图10为一种数控加工中心的链式刀库中限位环和限位块的示意图；
图11为一种数控加工中心的链式刀库中限位块的内部示意图；
图12为一种数控加工中心的链式刀库中侧板的侧视图；
图中：1、侧板；2、安装架；3、载物板；4、第一链条；5、安装盒；6、移动板；7、载料板；8、夹紧块；9、相变板；10、夹紧槽；11、竖直杆；12、第二散热孔；13、环形板；14、清洁毛；15、限位环；16、夹板；17、第一散热孔；18、第二链轮；19、第一驱动电机；20、第二链条；21、滑块；22、第一滑槽；23、第一链轮；24、第二驱动电机；25、限位槽；26、第一液压杆；27、第二滑槽；28、双轴电机；29、螺纹杆；30、滑板；31、环形槽；32、活动块；33、第二液压杆；34、弹性垫；35、限位块；36、堵料螺栓；37、橡胶弹性板；38、导热板；39、导热杆；40、转动电机；41、侧向板；42、第一伺服电机；43、第一收卷轮；44、软质防护板；45、第二伺服电机；46、第二收卷轮；47、绳索；48、弧形槽；49、移动块；50、吸音棉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明实施例中，一种数控加工中心的链式刀库，包括对称设置的侧板1，侧板1之间转动连接有安装架2，安装架2上转动连接有载物板3；
载物板3上传动连接有第一链条4，第一链条4上固定连接有安装盒5，安装盒5内伸缩式连接有移动板6，移动板6的下表面固定连接有载料板7，载料板7的下表面活动连接有夹紧块8，载料板7上开设有第一散热孔17；
载物板3的上表面开设有容纳槽，容纳槽内放置有相变板9，相变板9为相变材料，相变材料是指温度不变的情况下而改变物质状态并能提供潜热的物质。转变物理性质的过程称为相变过程，这时相变材料将吸收或释放大量的潜热。相变板9上开设有与夹紧块8相配合的夹紧槽10，相变板9上开设有第二散热孔12，容纳槽内竖直固定连接有竖直杆11，竖直杆11活动贯穿在第一散热孔17和第二散热孔12内，竖直杆11的圆周外侧壁上活动连接有环形板13，环形板13的外侧壁上固定连接有一层清洁毛14；
移动板6的上表面固定连接有限位环15，限位环15的左右内侧壁均活动连接有夹板16。
侧板1上转动连接有第二链轮18，侧板1上固定连接有第一驱动电机19，第一驱动电机19的驱动轴固定连接在其中一块第二链轮18上，第二链轮18之间通过第二链条20连接，第二链条20和安装架2固定连接，第一驱动电机19工作实现第二链轮18转动，在第二链轮18转动的过程中实现第二链条20移动，由于第二链条20和安装架2固定连接，因此在第二链条20移动的过程中实现安装架2移动，从而调整了载物板3的位置；
安装架2上固定连接有滑块21，侧板1上开设有第一滑槽22，滑块21滑动连接在第一滑槽22内，由于滑块21沿第一滑槽22滑动，从而增加了安装架2在移动过程中的稳定性。
载物板3上转动连接有第一链轮23，载物板3上固定连接有第二驱动电机24，第二驱动电机24与其中一个第一链轮23固定连接，第一链条4传动连接在第一链轮23之间，第二驱动电机24工作实现第一链轮23转动，在第一链轮23转动的过程中实现第一链条4移动，从而便于实现安装盒5移动。
载物板3上开设有用于安装盒5活动连接的限位槽25，便于安装盒5沿限位槽25移动。
安装盒5内固定连接有第一液压杆26，第一液压杆26的活动端固定连接在移动板6上，第一液压杆26工作实现移动板6移动，移动板6在移动的过程中便于调整移动板6的位置；
载料板7的下表面开设有第二滑槽27，第二滑槽27内固定连接有双轴电机28，双轴电机28的驱动轴上固定连接有螺纹杆29，螺纹杆29上螺纹连接有滑板30，滑板30滑动连接在第二滑槽27内，滑板30与夹紧块8固定连接，当需要调整夹紧块8的位置时，双轴电机28工作实现螺纹杆29转动，由于螺纹杆29与滑板30螺纹连接，因此在螺纹杆29转动的过程中实现滑板30移动，从而便于调整滑板30的位置，进而实现两块夹紧块8相向或相离移动。
竖直杆11的圆周外侧壁上开设有环形槽31，环形板13的内侧壁上固定连接有活动块32，活动块32活动连接在环形槽31内，由于活动块32活动连接在环形槽31内，从而便于实现环形板13相对竖直杆11转动，从而实现清洁毛14的移动。
限位环15的左右内侧壁均固定连接有第二液压杆33，第二液压杆33的活动端固定连接在夹板16上，当数控机床使用的刀具端部放置在限位环15内，第二液压杆33工作实现夹板16移动，夹板16在移动的过程便于将刀具夹紧；
限位环15上固定连接有弹性垫34，弹性垫34的一端固定连接有限位块35，限位块35内开设有装料腔，限位块35上螺纹连接有堵料螺栓36，限位块35的内侧壁上固定连接有一层橡胶弹性板37，限位块35上固定连接有导热板38，导热板38上固定连接有导热杆39，导热杆39的一端位于装料腔内，导热板38和导热杆39的材料均为导热材料。工作人员手动转动堵料螺栓36，当堵料螺栓36从限位块35上取下来时，向限位块35的装料腔内注入冷却液并装满，由于在装料腔内装满冷却液时，橡胶弹性板37将会发生形变，之后手动反向转动堵料螺栓36，即实现了将堵料螺栓36安装在限位块35上，当限位块35内的冷却液在使用过程中可能由于蒸发出现减少的情况，由于橡胶弹性板37的弹力作用，不会实现装料腔内出现空隙的现象，因此减少了限位块35在移动过程中液体的碰撞。
安装架2上固定连接有转动电机40，转动电机40的驱动轴与载物板3固定连接，转动电机40工作实现载物板3转动，载物板3转动的过程中调整了载物板3的位置。
载物板3的一端对称固定连接有侧向板41，侧向板41上固定连接有第一伺服电机42，第一伺服电机42的驱动轴上固定连接有第一收卷轮43，第一收卷轮43上绕设有软质防护板44，载物板3的另一端固定连接有第二伺服电机45，第二伺服电机45的驱动轴上固定连接有第二收卷轮46，第二收卷轮46上绕设有绳索47，绳索47的一端固定连接在软质防护板44上，当不使用第一链轮23时，第一伺服电机42和第二伺服电机45工作实现软质防护板44在第一链轮23的上方移动，通过软质防护板44将第一链轮23遮盖住实现了防护作用；当需要使用刀具时，第一伺服电机42和第二伺服电机45工作实现软质防护板44的移动，从而实现将软质防护板44收卷在第一收卷轮43上，从而便于更换刀具。
侧向板41的侧壁上开设有弧形槽48，软质防护板44上固定连接有移动块49，移动块49活动连接在弧形槽48内，由于弧形槽48的设置便于实现移动块49的移动；
软质防护板44的上表面固定连接有吸音棉50，吸音棉50为吸音材料，因此降低了噪音，减少了噪音对第一链轮23的震动损坏作用。
本发明在使用时，第一伺服电机42和第二伺服电机45工作实现软质防护板44的移动，从而实现将软质防护板44收卷在第一收卷轮43上，从而便于更换刀具。
第一液压杆26工作实现移动板6移动，移动板6在移动的过程中实现限位环15向上移动，之后将刀具的端部放置在限位环15，由于弹性垫34为弹性材料，通过限位块35实现了对刀具端部的防护作用，之后第二液压杆33工作实现夹板16移动，夹板16在移动的过程中实现了将刀具端部夹紧，之后第一液压杆26工作实现移动板6移动，实现移动板6移动至安装盒5内。
移动板6向下移动的过程中当清洁毛14位于移动板6的第一散热孔17内时，即实现了对第一散热孔17的清理作用。
第一驱动电机19工作实现第二链轮18转动，在第二链轮18转动的过程中实现第二链条20移动，由于第二链条20和安装架2固定连接，因此在第二链条20移动的过程中实现安装架2移动，从而调整了载物板3的位置。
转动电机40工作实现载物板3转动，载物板3在转动的过程中调整了载物板3的位置。
双轴电机28工作实现螺纹杆29转动，由于螺纹杆29与滑板30螺纹连接，因此在螺纹杆29转动的过程中实现滑板30移动，从而便于调整滑板30的位置，进而实现两块夹紧块8相离移动，并使夹紧块8的端部位于相变板9的夹紧槽10内。
当需要使用刀具时，第一液压杆26工作实现移动板6向上移动，在移动板6向上移动时实现限位环15向上移动，第二液压杆33工作实现夹板16移动，当夹板16与刀具端部脱离时，便于取出限位环15内的刀具。
在移动板6移动的过程中通过夹紧块8实现相变板9向上移动，在相变板9向上移动的过程中当清洁毛14在相变板9的第二散热孔12内时，即实现了对相变板9内第二散热孔12的清理。相变板9在向上移动的过程中便于实现其散热作用。
当限位环15内的刀具取出之后，第一液压杆26工作实现移动板6向下移动使移动板6位于安装盒5内。
当不使用第一链轮23时，第一伺服电机42和第二伺服电机45工作实现软质防护板44在第一链轮23的上方移动，通过软质防护板44将第一链轮23遮盖住实现了防护作用，吸音棉50为吸音材料，因此降低了噪音，减少了噪音对第一链轮23的震动损坏作用。

Claims (10)

1.一种数控加工中心的链式刀库，其特征在于，包括对称设置的侧板(1)，所述侧板(1)之间转动连接有安装架(2)，所述安装架(2)上转动连接有载物板(3)；
所述载物板(3)上传动连接有第一链条(4)，所述第一链条(4)上固定连接有安装盒(5)，所述安装盒(5)内伸缩式连接有移动板(6)，所述移动板(6)的下表面固定连接有载料板(7)，所述载料板(7)的下表面活动连接有夹紧块(8)，所述载料板(7)上开设有第一散热孔(17)；
所述载物板(3)的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽内放置有相变板(9)，所述相变板(9)上开设有与夹紧块(8)相配合的夹紧槽(10)，所述相变板(9)上开设有第二散热孔(12)，所述容纳槽内竖直固定连接有竖直杆(11)，所述竖直杆(11)活动贯穿在第一散热孔(17)和第二散热孔(12)内，所述竖直杆(11)的圆周外侧壁上活动连接有环形板(13)，所述环形板(13)的外侧壁上固定连接有一层清洁毛(14)；
所述移动板(6)的上表面固定连接有限位环(15)，所述限位环(15)的左右内侧壁均活动连接有夹板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的链式刀库，其特征在于，所述侧板(1)上转动连接有第二链轮(18)，所述侧板(1)上固定连接有第一驱动电机(19)，所述第一驱动电机(19)的驱动轴固定连接在其中一块第二链轮(18)上，所述第二链轮(18)之间通过第二链条(20)连接，所述第二链条(20)和安装架(2)固定连接；
所述安装架(2)上固定连接有滑块(21)，所述侧板(1)上开设有第一滑槽(22)，所述滑块(21)滑动连接在第一滑槽(22)内。
3.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的链式刀库，其特征在于，所述载物板(3)上转动连接有第一链轮(23)，所述载物板(3)上固定连接有第二驱动电机(24)，所述第二驱动电机(24)与其中一个第一链轮(23)固定连接，所述第一链条(4)传动连接在第一链轮(23)之间。
4.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的链式刀库，其特征在于，所述载物板(3)上开设有用于安装盒(5)活动连接的限位槽(25)。
5.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的链式刀库，其特征在于，所述安装盒(5)内固定连接有第一液压杆(26)，所述第一液压杆(26)的活动端固定连接在移动板(6)上；
所述载料板(7)的下表面开设有第二滑槽(27)，所述第二滑槽(27)内固定连接有双轴电机(28)，所述双轴电机(28)的驱动轴上固定连接有螺纹杆(29)，所述螺纹杆(29)上螺纹连接有滑板(30)，所述滑板(30)滑动连接在第二滑槽(27)内，所述滑板(30)与夹紧块(8)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的链式刀库，其特征在于，所述竖直杆(11)的圆周外侧壁上开设有环形槽(31)，所述环形板(13)的内侧壁上固定连接有活动块(32)，所述活动块(32)活动连接在环形槽(31)内。
7.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的链式刀库，其特征在于，所述限位环(15)的左右内侧壁均固定连接有第二液压杆(33)，所述第二液压杆(33)的活动端固定连接在夹板(16)上；
所述限位环(15)上固定连接有弹性垫(34)，所述弹性垫(34)的一端固定连接有限位块(35)，所述限位块(35)内开设有装料腔，所述限位块(35)上螺纹连接有堵料螺栓(36)，所述限位块(35)的内侧壁上固定连接有一层橡胶弹性板(37)，所述限位块(35)上固定连接有导热板(38)，所述导热板(38)上固定连接有导热杆(39)，所述导热杆(39)的一端位于装料腔内。
8.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的链式刀库，其特征在于，所述安装架(2)上固定连接有转动电机(40)，所述转动电机(40)的驱动轴与载物板(3)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种数控加工中心的链式刀库，其特征在于，所述载物板(3)的一端对称固定连接有侧向板(41)，所述侧向板(41)上固定连接有第一伺服电机(42)，所述第一伺服电机(42)的驱动轴上固定连接有第一收卷轮(43)，所述第一收卷轮(43)上绕设有软质防护板(44)，所述载物板(3)的另一端固定连接有第二伺服电机(45)，所述第二伺服电机(45)的驱动轴上固定连接有第二收卷轮(46)，所述第二收卷轮(46)上绕设有绳索(47)，所述绳索(47)的一端固定连接在软质防护板(44)上。
10.根据权利要求9所述的一种数控加工中心的链式刀库，其特征在于，所述侧向板(41)的侧壁上开设有弧形槽(48)，所述软质防护板(44)上固定连接有移动块(49)，所述移动块(49)活动连接在弧形槽(48)内；
所述软质防护板(44)的上表面固定连接有吸音棉(50)。
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