CN212735780U - 一种电气自动化机械夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气自动化机械夹具，包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置位于载盘上，所述载盘的底部设有底座，所述底座上设有连接盘，所述连接盘与载盘固定，所述底座内设有第二电机，所述第二电机与连接盘连接，所述第一夹持装置和第二夹持装置结构相同。本夹具主要采用液压升降器和液压推动器组合的结构，本夹具可根据物体的大小和夹持角度进行针对性的调节，同时载盘底部的底座内也设有电机，电机可带动载盘进行转动，对夹持装置的整体进行位置调节，本夹具有效的解决了传统夹具功能局限的问题，同时位置和角度调节功能的添加，增加了夹具的功能性和实用性。

Description

一种电气自动化机械夹具

技术领域

本实用新型涉及机械夹具设备技术领域，具体为一种电气自动化机械夹具。

背景技术

夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。

目前的机械使用的夹具的夹具功能较少，在面对不同大小以及不同形状的机械设备时，很容造成夹持的局限性问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电气自动化机械夹具，解决了目前的机械使用的夹具的夹具功能较少，在面对不同大小以及不同形状的机械设备时，很容造成夹持的局限性问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电气自动化机械夹具，包括第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和第二夹持装置位于载盘上，所述载盘的底部设有底座，所述底座上设有连接盘，所述连接盘与载盘固定，所述底座内设有第二电机，所述第二电机与连接盘连接，所述第一夹持装置和第二夹持装置结构相同，所述第一夹持装置由液压升降器、液压推动器和夹持座组成，所述液压升降器固定于载盘上，所述液压推动器固定于液压升降器的升降柱上，所述升降柱上设有限位盘和液压支撑柱，所述液压推动器的推动柱与传动箱固定，所述传动箱内设有第一传动盘和第二传动盘，所述推动柱底部与液压支撑柱固定，所述推动柱上设有第一电机，所述第一电机通过联轴器与第一传动盘连接，所述第一传动盘与第二传动盘通过传动带连接，所述第二传动盘与夹持座固定。

优选的，所述夹持座由连接柱和夹持片组成，所述连接柱分别与夹持片和第二传动盘固定，所述夹持片呈弧形结构，所述夹持片上设有橡胶垫片。

优选的，所述第一传动盘与第二传动盘的盘体大小相同。

优选的，所述液压支撑柱通过螺丝固定于升降柱上，所述液压支撑柱的延伸柱与推动柱固定，所述延伸柱呈L型结构。

优选的，所述第一夹持装置和第二夹持装置分别位于载盘的两侧，所述第一夹持装置和第二夹持装置的位置对应。

优选的，所述液压升降器和液压推动器均为电子液压设备，所述液压升降器和液压推动器的型号分别为CNSD-SJ和SJZ001。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种电气自动化机械夹具。具备以下有益效果：

本夹具主要采用液压升降器和液压推动器组合的结构，通过升降和推动来完成夹持装置夹持位置的调节，同时通过推动柱上的电机和传动箱连接，可实现夹持座夹持角度的调节，因此，本夹具可根据物体的大小和夹持角度进行针对性的调节，同时载盘底部的底座内也设有电机，电机可带动载盘进行转动，对夹持装置的整体进行位置调节，本夹具有效的解决了传统夹具功能局限的问题，同时位置和角度调节功能的添加，增加了夹具的功能性和实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型夹持装置结构示意图；

图3为本实用新型底座结构示意图；

图4为本实用新型夹持座传动连接结构示意图。

图中，第一夹持装置-1，第二夹持装置-2，载盘-3，底座-4，液压升降器-5，升降柱-6，限位盘-7，液压推动器-8，推动柱-9，液压支撑柱-10，传动箱-11，第一电机-12，夹持座-13，连接盘-14，第二电机-15，第一传动盘-16，第二传动盘-17。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种电气自动化机械夹具，包括第一夹持装置1和第二夹持装置2，所述第一夹持装置1和第二夹持装置2位于载盘3上，所述载盘3的底部设有底座4，所述底座4上设有连接盘14，所述连接盘14与载盘3固定，所述底座4内设有第二电机15，所述第二电机15与连接盘14连接，所述第一夹持装置1和第二夹持装置2结构相同，所述第一夹持装置1由液压升降器5、液压推动器8和夹持座13组成，所述液压升降器5固定于载盘3上，所述液压推动器8固定于液压升降器5的升降柱6上，所述升降柱6上设有限位盘7和液压支撑柱10，所述液压推动器8的推动柱9与传动箱11固定，所述传动箱11内设有第一传动盘16和第二传动盘17，所述推动柱9底部与液压支撑柱10固定，所述推动柱9上设有第一电机12，所述第一电机12通过联轴器与第一传动盘16连接，所述第一传动盘16与第二传动盘17通过传动带连接，所述第二传动盘17与夹持座13固定。

所述夹持座13由连接柱和夹持片组成，所述连接柱分别与夹持片和第二传动盘17固定，所述夹持片呈弧形结构，所述夹持片上设有橡胶垫片。夹持座可对物体提供夹持。

所述第一传动盘16与第二传动盘17的盘体大小相同。相同的传动盘，确保了传动结构的一致。

所述液压支撑柱10通过螺丝固定于升降柱6上，所述液压支撑柱10的延伸柱与推动柱9固定，所述延伸柱呈L型结构。液压支撑柱对推动柱起到承载的作用，确保了推动柱伸缩的稳定性。

所述第一夹持装置1和第二夹持装置2分别位于载盘3的两侧，所述第一夹持装置1和第二夹持装置2的位置对应。位置对应的夹持装置，保证了夹持位置的一致性和对应性。

所述液压升降器5和液压推动器8均为电子液压设备，所述液压升降器5和液压推动器8的型号分别为CNSD-SJ和SJZ001。电子液压设备可通过控制装置即可完成控制，操作方便，控制精准。

工作原理：本夹具在对机械设备进行夹持时，首先根据机械设备的大小以及夹持的角度来对夹具进行对应的调节，夹持装置的整体夹持位置由底座4内的第二电机15来进行控制，第二电机15通过带动载盘3转动，实现夹持装置的整体性位置调节，在夹持物体时，需要对夹持装置进行横向和纵向位置调节，将距离和角度达到最佳夹持的效果，纵向夹持通过液压升降器5来进行控制，横向夹持通过液压推动器8进行控制，角度调节时，通过第一电机12带动传动箱11内的传动盘，传动盘会带动夹持座13进行旋转，实现角度的调整，最后通过液压推动器8将机械设备夹持于第一夹持装置1和第二夹持装置2之间。

本实用新型的第一夹持装置1，第二夹持装置2，载盘3，底座4，液压升降器5，第一延伸柱6，限位盘7，液压推动器8，第二延伸柱9，液压支撑柱10，传动箱11，第一电机12，夹持座13，连接盘14，第二电机15，第一传动盘16，第二传动盘17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是目前的机械使用的夹具的夹具功能较少，在面对不同大小以及不同形状的机械设备时，很容造成夹持的局限性问题，本实用新型夹具主要采用液压升降器和液压推动器组合的结构，通过升降和推动来完成夹持装置夹持位置的调节，同时通过推动柱上的电机和传动箱连接，可实现夹持座夹持角度的调节，因此，本夹具可根据物体的大小和夹持角度进行针对性的调节，同时载盘底部的底座内也设有电机，电机可带动载盘进行转动，对夹持装置的整体进行位置调节，本夹具有效的解决了传统夹具功能局限的问题，同时位置和角度调节功能的添加，增加了夹具的功能性和实用性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种电气自动化机械夹具，其特征在于：包括第一夹持装置(1)和第二夹持装置(2)，所述第一夹持装置(1)和第二夹持装置(2)位于载盘(3)上，所述载盘(3)的底部设有底座(4)，所述底座(4)上设有连接盘(14)，所述连接盘(14)与载盘(3)固定，所述底座(4)内设有第二电机(15)，所述第二电机(15)与连接盘(14)连接，所述第一夹持装置(1)和第二夹持装置(2)结构相同，所述第一夹持装置(1)由液压升降器(5)、液压推动器(8)和夹持座(13)组成，所述液压升降器(5)固定于载盘(3)上，所述液压推动器(8)固定于液压升降器(5)的升降柱(6)上，所述升降柱(6)上设有限位盘(7)和液压支撑柱(10)，所述液压推动器(8)的推动柱(9)与传动箱(11)固定，所述传动箱(11)内设有第一传动盘(16)和第二传动盘(17)，所述推动柱(9)底部与液压支撑柱(10)固定，所述推动柱(9)上设有第一电机(12)，所述第一电机(12)通过联轴器与第一传动盘(16)连接，所述第一传动盘(16)与第二传动盘(17)通过传动带连接，所述第二传动盘(17)与夹持座(13)固定。

2.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械夹具，其特征在于：所述夹持座(13)由连接柱和夹持片组成，所述连接柱分别与夹持片和第二传动盘(17)固定，所述夹持片呈弧形结构，所述夹持片上设有橡胶垫片。

3.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械夹具，其特征在于：所述第一传动盘(16)与第二传动盘(17)的盘体大小相同。

4.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械夹具，其特征在于：所述液压支撑柱(10)通过螺丝固定于升降柱(6)上，所述液压支撑柱(10)的延伸柱与推动柱(9)固定，所述延伸柱呈L型结构。

5.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械夹具，其特征在于：所述第一夹持装置(1)和第二夹持装置(2)分别位于载盘(3)的两侧，所述第一夹持装置(1)和第二夹持装置(2)的位置对应。

6.根据权利要求1所述的一种电气自动化机械夹具，其特征在于：所述液压升降器(5)和液压推动器(8)均为电子液压设备，所述液压升降器(5)和液压推动器(8)的型号分别为CNSD-SJ和SJZ001。

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