CN218193393U - 一种伺服机箱焊接用自动定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机箱焊接领域，具体的说是一种伺服机箱焊接用自动定位装置，包括工作台、螺纹杆以及夹持组件；工作台内部转动连接螺纹杆；螺纹杆置于工作台台面一端；工作台内固定连接有横杆；夹持组件包括滑杆、蜗轮和固定架；滑杆上设置有螺纹；固定架滑动连接于滑杆上；固定架一端与工作台内部滑动连接；固定架内转动连接有蜗杆；蜗杆螺纹套设于滑杆上；固定架转动连接蜗轮；蜗杆中心处贯穿设置有摇杆；摇杆与蜗轮滑动连接；摇杆设置为多边形；固定架一侧固定连接有夹板；滑杆一端固定连接有固定座；通过转动摇杆使夹板与固定座对焊接件进行夹持固定，利用电机带动推板位移，以便调整焊接件位置。

Description

一种伺服机箱焊接用自动定位装置

技术领域

本实用新型涉及电机箱焊接领域，具体是一种伺服机箱焊接用自动定位装置。

背景技术

伺服电机是一种驱动装置，主要有定子和转子两部分组成，通常伺服电机主要用于供送物料、物料计量等用途，伺服电机箱是用来固定伺服电机的金属制存放箱。

伺服电机箱在生产过程中需要进行焊接加工，现有的焊接操作中，通常由人工将伺服电机箱放置在工作台上，通过一只手持握伺服电机箱对其进行固定，另一只手使用电焊枪进行焊接操作，且在焊接操作进行过程中，需要手动对伺服电机箱位置进行调整来对不同位置进行焊接；

由于在人工固定伺服电机箱时，单手持握不够稳定，易发生伺服电机箱的偏移，导致焊接效果差，且人工在焊接时，需要手动对伺服电机箱进行移动定位，由于单手操作不便，易导致电焊枪对操作人员造成烫伤；因此，针对上述问题提出一种伺服机箱焊接用自动定位装置。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，焊接件固定不够紧固，且无法自动定位的问题，本实用新型提出一种伺服机箱焊接用自动定位装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种伺服机箱焊接用自动定位装置，包括工作台、螺纹杆以及夹持组件；所述工作台内部转动连接螺纹杆；所述螺纹杆置于工作台台面一端；所述工作台内固定连接有横杆；所述横杆与螺纹杆对称设置；所述夹持组件两端分别滑动连接于螺纹与横杆上；

所述夹持组件包括滑杆、蜗轮和固定架；所述滑杆上设置有螺纹；所述固定架滑动连接于滑杆上；所述固定架内转动连接有蜗杆；所述蜗杆内部开设有螺纹；所述蜗杆螺纹套设于滑杆上；所述固定架转动连接蜗轮；所述蜗轮与蜗杆啮合连接；所述蜗杆中心处贯穿设置有摇杆；所述摇杆与蜗轮滑动连接；所述摇杆设置为多边形；所述固定架一侧固定连接有夹板；所述滑杆一端固定连接有固定座；所述夹板置于固定座一侧，便于对焊接件进行固定，避免人工手持操作。

优选的，所述工作台内设置有驱动组件；所述驱动组件包括推杆以及推板；所述工作台内设置推杆；所述推杆一端开设有螺纹；所述推杆一端与螺纹杆螺纹连接；所述推杆另一端滑动连接于横杆上；所述推杆上固定连接有推板；所述推板上设置有磁铁；所述螺纹杆一端与电机固定连接；所述推板上设置有磁铁；所述夹板与固定座上设置有与推板对应的磁铁，利用电机使推板进行位移，以便调节焊接件位置，实现自动定位效果。

优选的，所述固定架底部固定连接有限位板；所述限位板中心处开设有与摇杆对应的多边形通孔，避免摇杆转动带动蜗轮转动使夹板与固定座发生松动。

优选的，所述限位板与固定架间转动连接有限位管；所述摇杆滑动连接于限位管内；所述摇杆端部两侧设置有凸起；所述限位管内开设有与凸起对应的滑槽；所述凸起滑动连接于滑槽内，对摇杆向下位移过程进行限位。

优选的，所述夹板端部开设有凹槽；所述凹槽侧壁固定连接有软垫，软垫对焊接件进行保护。

优选的，所述工作台上固定连接有底座；所述底座上设置有安装孔，便于对焊接机械臂的固定。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过设置有夹持组件，通过转动摇杆，使摇杆带动蜗轮转动，利用蜗轮与蜗杆的啮合，从而带动蜗杆转动，利用蜗杆内部螺纹与滑杆上螺纹的螺纹配合，使蜗杆带动固定架在滑杆上位移，实现夹板与固定座对焊接件的夹持，利用夹持组件实现对焊接件的固定，避免人工单手握持固定而造成焊接件的偏移，使焊接过程中焊接件的固定更加稳固；

2.本实用新型通过设置推杆，电机带动螺纹杆转动，利用滑杆端部的螺纹与螺纹杆的螺纹配合，使滑杆在螺纹杆上发生位移，通过在推板上设置磁铁，利用磁铁的吸引力使推板与固定座以及夹板连接，利用螺纹杆转动使推板带动焊接件在工作台上进行位移，通过调节电机转动实现对焊接件的自动定位，避免人工单手移动焊接件，因操作不便而易导致烫伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的装置整体立体结构示意图；

图2为实施例一的夹持组件立体结构示意图；

图3为实施例一的夹持组件部分立体结构示意图；

图4为实施例二的立体结构示意图。

图中：1、工作台；2、螺纹杆；3、夹持组件；4、推板；5、磁铁；6、横杆；7、推杆；301、滑杆；302、固定架；303、蜗杆；304、蜗轮；305、摇杆；306、固定座；307、夹板；308、限位管；309、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3所示，一种伺服机箱焊接用自动定位装置，包括工作台1、螺纹杆2以及夹持组件3；所述工作台1内部转动连接螺纹杆2；所述螺纹杆2置于工作台1台面一端；所述工作台1内固定连接有横杆6；所述横杆6与螺纹杆2对称设置；所述夹持组件3两端分别滑动连接于螺纹与横杆6上；

所述夹持组件3包括滑杆301、蜗轮304和固定架302；所述滑杆301上设置有螺纹；所述固定架302滑动连接于滑杆301上；所述固定架302内转动连接有蜗杆303；所述蜗杆303内部开设有螺纹；所述蜗杆303螺纹套设于滑杆301上；所述固定架302转动连接蜗轮304；所述蜗轮304与蜗杆303啮合连接；所述蜗杆303中心处贯穿设置有摇杆305；所述摇杆305与蜗轮304滑动连接；所述摇杆305设置为多边形；所述固定架302一侧固定连接有夹板307；所述滑杆301一端固定连接有固定座306；所述夹板307置于固定座306一侧；

工作时，将需要进行焊接的焊接件置于夹板307与固定座306间，通过转动摇杆305，摇杆305带动蜗轮304转动，使与蜗轮304啮合连接的蜗杆303转动，利用蜗杆303内部螺纹与滑杆301上螺纹的配合，使蜗杆303在滑杆301上发生位移，带动固定架302在滑杆301上滑动，使固定架302上的夹板307向固定座306方向移动，置于固定座306与夹板307之间的焊接件被固定座306与夹板307夹持固定，以便进行焊接操作。

所述工作台1内设置有驱动组件；所述驱动组件包括推杆7以及推板4；所述工作台1内设置推杆7；所述推杆7一端开设有螺纹；所述推杆7一端与螺纹杆2螺纹连接；所述推杆7另一端滑动连接于横杆6上；所述推杆7上固定连接有推板4；所述推板4上设置有磁铁5；所述螺纹杆2一端与电机固定连接；所述推板4上设置有磁铁5；所述夹板307与固定座306上设置有与推板4对应的磁铁5；

工作时，将焊接件固定于夹板307与固定座306之间后，启动电机，带动螺纹杆2转动，利用推杆7上螺纹与螺纹杆2的螺纹配合，使推杆7在螺纹杆2上发生位移，当推板4与固定座306以及夹板307边缘接触时，利用磁铁5的吸引力使推板4与固定座306以及夹板307连接，利用电机使推板4进行位移，以便调节焊接件位置，实现自动定位效果。

所述固定架302底部固定连接有限位板309；所述限位板309中心处开设有与摇杆305对应的多边形通孔；

工作时，通过将摇杆305向下按压，使摇杆305与限位板309上多边形孔卡合，对摇杆305进行限位，避免摇杆305转动带动蜗轮304转动使夹板307与固定座306发生松动。

所述限位板309与固定架302间转动连接有限位管308；所述摇杆305滑动连接于限位管308内；所述摇杆305端部两侧设置有凸起；所述限位管308内开设有与凸起对应的滑槽；所述凸起滑动连接于滑槽内；

工作时，当将摇杆305进行限位时，将摇杆305向下按压摇杆305端部上的凸起在限位管308内滑动，对摇杆305向下位移过程进行限位，避免摇杆305向下位移时发生倾斜，导致无法与限位板309上的多边形孔对接。

所述夹板307端部开设有凹槽；所述凹槽侧壁固定连接有软垫；

工作时，转动摇杆305带动夹板307与固定座306将焊接件夹持，软垫对焊接件进行保护，避免焊接件因夹板307的夹持力度过大而造成损坏。

所述工作台1上固定连接有底座；所述底座上设置有安装孔；

工作时，通过利用底座将自动焊接机械臂固定于工作台1上，便于对焊接机械臂的固定。

实施例二

请参阅图4所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述摇杆305上端设置有握把；工作时，通过握住握把带动摇杆305转动，便于转动摇杆305。

工作原理，通过将需要进行焊接的焊接件置于夹板307与固定座306间，通过转动摇杆305，摇杆305带动蜗轮304转动，使与蜗轮304啮合连接的蜗杆303转动，利用蜗杆303内部螺纹与滑杆301上螺纹的配合，使蜗杆303在滑杆301上发生位移，带动固定架302在滑杆301上滑动，使固定架302上的夹板307向固定座306方向移动，置于固定座306与夹板307之间的焊接件被固定座306与夹板307夹持固定，通过将摇杆305向下按压，使摇杆305与限位板309上多边形孔卡合，对摇杆305进行限位，当将摇杆305进行限位时，将摇杆305向下按压，同时摇杆305端部上的凸起在限位管308内滑动，避免摇杆305下压过程发生倾斜，导致无法与限位板309上的多边形孔对接，对摇杆305向下位移过程进行限位，避免摇杆305转动带动蜗轮304转动使夹板307与固定座306发生松动，以便进行焊接操作，将焊接件固定于夹板307与固定座306之间后，启动电机，带动螺纹杆2转动，利用推杆7上螺纹与螺纹杆2的螺纹配合，使推杆7在螺纹杆2上发生位移，当推板4与固定座306以及夹板307边缘接触时，利用磁铁5的吸引力使推板4与固定座306以及夹板307连接，利用电机使推板4进行位移，以便调节焊接件位置。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种伺服机箱焊接用自动定位装置，其特征在于：包括工作台(1)、螺纹杆(2)以及夹持组件(3)；所述工作台(1)内部转动连接螺纹杆(2)；所述螺纹杆(2)置于工作台(1)台面一端；所述工作台(1)内固定连接有横杆(6)；所述横杆(6)与螺纹杆(2)对称设置；所述夹持组件(3)两端分别滑动连接于螺纹与横杆(6)上；

所述夹持组件(3)包括滑杆(301)、蜗轮(304)和固定架(302)；所述滑杆(301)上设置有螺纹；所述固定架(302)滑动连接于滑杆(301)上；所述固定架(302)内转动连接有蜗杆(303)；所述蜗杆(303)内部开设有螺纹；所述蜗杆(303)螺纹套设于滑杆(301)上；所述固定架(302)转动连接蜗轮(304)；所述蜗轮(304)与蜗杆(303)啮合连接；所述蜗杆(303)中心处贯穿设置有摇杆(305)；所述摇杆(305)与蜗轮(304)滑动连接；所述摇杆(305)设置为多边形；所述固定架(302)一侧固定连接有夹板(307)；所述滑杆(301)一端固定连接有固定座(306)；所述夹板(307)置于固定座(306)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种伺服机箱焊接用自动定位装置，其特征在于：所述工作台(1)内设置有驱动组件；所述驱动组件包括推杆(7)以及推板(4)；所述工作台(1)内设置推杆(7)；所述推杆(7)一端开设有螺纹；所述推杆(7)一端与螺纹杆(2)螺纹连接；所述推杆(7)另一端滑动连接于横杆(6)上；所述推杆(7)上固定连接有推板(4)；所述推板(4)上设置有磁铁(5)；所述螺纹杆(2)一端与电机固定连接；所述夹板(307)与固定座(306)上设置有与推板(4)对应的磁铁(5)。

3.根据权利要求2所述的一种伺服机箱焊接用自动定位装置，其特征在于：所述固定架(302)底部固定连接有限位板(309)；所述限位板(309)中心处开设有与摇杆(305)对应的多边形通孔。

4.根据权利要求3所述的一种伺服机箱焊接用自动定位装置，其特征在于：所述限位板(309)与固定架(302)间转动连接有限位管(308)；所述摇杆(305)滑动连接于限位管(308)内；所述摇杆(305)端部两侧设置有凸起；所述限位管(308)内开设有与凸起对应的滑槽；所述凸起滑动连接于滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种伺服机箱焊接用自动定位装置，其特征在于：所述夹板(307)端部开设有凹槽；所述凹槽侧壁固定连接有软垫。

6.根据权利要求5所述的一种伺服机箱焊接用自动定位装置，其特征在于：所述工作台(1)上固定连接有底座；所述底座上设置有安装孔。

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