CN213731276U - 一种定位装夹装置及装夹系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于夹具技术领域，涉及一种定位装夹装置及装夹系统，该定位装夹装置包括治具本体、第一夹体、第二夹体及旋转组件；治具本体竖向开设有用于放置待夹产品的仿形槽；第一夹体和第二夹体位于仿形槽的相对两侧，且第一夹体固定设置于治具本体上，第二夹体通过旋转组件可旋转地设置于治具本体上，旋转组件能够带动第二夹体相对于待夹产品转动，以使第二夹体和第一夹体相互配合以夹紧或松开待夹产品。该定位装夹装置及装夹系统提供的技术方案能够对待夹产品如手机摄像头实现稳固夹持，避免手机摄像头在组装过程中发生偏移，且能够提高手机摄像头的装夹定位精度。总之，该定位装夹装置具有结构简单、装夹方便、夹持稳固及定位精度高的特点。

Description

一种定位装夹装置及装夹系统

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域，尤其涉及一种定位装夹装置及装夹系统。

背景技术

普通夹具是通过两个仿形工件对产品进行装夹定位，通常是通过两个仿形工件配合运动以将产品装夹定位，通过这种定位方式对产品进行装夹定位，其定位精度高度往往依赖于仿形工件的加工精度。其中，以手机摄像头的装夹定位为例，随着手机技术的成熟，各种智能手机发展迅速，手机摄像头是智能手机中必不可少的部分，由于手机摄像头的结构较小，而其在组装时定位精度要求较高。

然而，现有技术的普通夹具对手机摄像头进行装夹定位时至少存在以下问题：1、夹持稳固性较差；2、定位精度较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于解决现有的定位装夹装置的夹持稳固性较差，定位精度较低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种定位装夹装置，采用了如下所述的技术方案：

该定位装夹装置包括：治具本体、第一夹体、第二夹体及旋转组件；

所述治具本体竖向开设有用于放置待夹产品的仿形槽；

所述第一夹体和所述第二夹体位于所述仿形槽的相对两侧，且所述第一夹体固定设置于所述治具本体上，所述第二夹体通过所述旋转组件可旋转地设置于所述治具本体上；

所述旋转组件能够带动所述第二夹体相对于待夹产品转动，以使所述第二夹体和所述第一夹体相互配合以夹紧或松开待夹产品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装夹装置还包括气管接头，所述气管接头设置于所述治具本体上，所述治具本体内开设有连通所述气管接头和所述仿形槽的气道。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转组件包括定位轴和驱动装置；

所述治具本体竖向开设有容置槽，所述定位轴插接于所述容置槽中，且所述定位轴的顶端外置于所述治具本体；

所述第二夹体包括夹紧部以及与所述夹紧部连接的连接部，所述连接部上开设有通孔，所述连接部通过所述通孔可转动地套设于所述定位轴外置于所述治具本体的部分；

所述驱动装置设置于所述治具本体上，所述驱动装置的输出端与所述连接部的远离所述夹紧部的一端连接，并驱动所述连接部以所述定位轴为旋转中心进行旋转，以带动所述夹紧部靠近或者远离待夹产品。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转组件还包括轴承，所述轴承沿所述定位轴的中心轴线内置于所述连接部的所述通孔内，所述轴承套设有所述定位轴外置于所述治具本体的部分。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位装夹装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一夹体靠近所述第二夹体的一侧连接，另一端与所述第二夹体的所述连接部连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动装置上开设有贯穿的至少两个第一连接孔，所述治具本体的顶端对应所述第一连接孔的位置开设有第二连接孔，所述驱动装置通过紧固件顺次连接于所述第一连接孔、所述第二连接孔后锁固于所述治具本体上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一连接孔为腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述驱动装置的输出方向相平行。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹体与所述仿形槽对应的位置开设有凹槽，所述凹槽沿所述第一夹体的一端的边缘向另一端凹陷形成。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一夹体上开设有贯穿的至少两个第三连接孔，所述治具本体的顶端对应所述第三连接孔的位置开设有第四连接孔，所述第一夹体通过紧固件顺次连接于所述第三连接孔、所述第四连接孔后锁固于所述治具本体上。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例还提供了一种装夹系统，采用如下所述的技术方案：所述装夹系统包括上述的定位装夹装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的定位装夹装置及装夹系统主要有以下有益效果：

该定位装夹装置包括治具本体、第一夹体、第二夹体及旋转组件，通过在治具本体上开设有仿形槽，第一夹体和所述第二夹体位于仿形槽的相对两侧，通过旋转组件带动第二夹体相对待夹产品转动，以使第二夹体和第一夹体相互配合以夹紧或松开待夹产品。因此，通过第一夹体和第二夹体配合形成的夹持作用以及仿形槽的固定作用，可以对待夹产品如手机摄像头实现稳固夹持，避免手机摄像头在组装过程中发生偏移，且能够提高手机摄像头的装夹定位精度。总之，该定位装夹装置具有结构简单、装夹方便、夹持稳固及定位精度高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中定位装夹装置的立体结构示意图；

图2是图1中定位装夹装置的一个角度的纵截面示意图；

图3是图1中定位装夹装置的另一个角度的示意图；

图4是手机摄像头的立体结构示意图。

附图中的标号如下：

100、定位装夹装置；200、待夹产品/手机摄像头；

1、治具本体；11、仿形槽；2、第一夹体；21、凹槽；22、第三连接孔；3、第二夹体；31、夹紧部；32、连接部；321、通孔；4、旋转组件；41、定位轴；42、驱动装置；421、微型气缸；422、安装板；423、第一连接孔；43、轴承；44、轴承垫块；45、螺母；5、气管接头；6、堵头；7、弹性件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

需说明的是，该定位装夹装置100用于对待夹产品200进行装夹定位。在本实施例中，该定位装夹装置100主要用于对手机摄像头200进行组装时起到装夹定位作用。

本实用新型实施例提供一种定位装夹装置100，如图1所示，该定位装夹装置100包括治具本体1、第一夹体2、第二夹体3及旋转组件4；

治具本体1竖向开设有用于放置待夹产品200如手机摄像头200的仿形槽11，可以理解地，该仿形槽11通过高精度加工形成，其形状与待夹产品200的形状相适应，以保证手机摄像头200的高精度定位要求，具体在本实施例中，该仿形槽11的形状与手机摄像头200的呈圆台形的底端的形状相适应。

第一夹体2和第二夹体3位于仿形槽11的相对两侧，且第一夹体2固定设置于治具本体1上，第二夹体3通过旋转组件4可旋转地设置于治具本体1上，旋转组件4能够带动第二夹体3相对待夹产品200转动，以使第二夹体3和第一夹体2相互配合以夹紧或松开待夹产品200；具体的，在本实施例中，第一夹体2和第二夹体3配合以对手机摄像头200的近似呈圆柱形的顶端进行夹紧或松开；可以理解地，通过旋转组件4带动第二夹体3相对待夹产品200转动，以带动第二夹体3靠近第一夹体2时对手机摄像头200达到夹紧状态，或者，带动第二夹体3远离第一夹体2时对手机摄像头200达到松开状态。

可以理解地，该定位装夹装置100的工作原理大致如下：该定位装夹装置100通过在治具本体1上开设有与待夹产品200如手机摄像头200的形状相适应的仿形槽11，从而使手机摄像头200能够稳定插接于仿形槽11中保证手机摄像头200的高精度定位，且避免晃动。需要说明的是，如图4所示，手机摄像头200的形状包括近似呈圆台形的底端和圆柱形的顶端，其中，手机摄像头200的底端插接于仿形槽11中，手机摄像头200的顶端外置于仿形槽11。手机摄像头200外置于仿形槽11的顶端通过第一夹体2和第二夹体3相互配合进行夹紧，其中通过旋转组件4带动第二夹体3进行旋转运动以靠近或者远离第一夹体2以夹紧或松开手机摄像头200，从而在夹紧手机摄像头200的同时能够提高装夹定位精度。

综上，相比现有技术，该定位装夹装置100至少具有以下有益效果：该定位装夹装置100通过设置仿形槽11，配合第一夹体2和第二夹体3的夹持作用可以对待夹产品200如手机摄像头200实现稳固夹持，避免手机摄像头200在组装过程中发生偏移，且能够提高手机摄像头200的装夹定位精度。总之，该定位装夹装置100具有结构简单、装夹方便、夹持稳固及定位精度高的特点。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在一个实施例中，如图1和图2所示，定位装夹装置100还包括气管接头5，气管接头5用于外接真空发生装置；气管接头5设置于治具本体1上，治具本体1内开设有连通气管接头5和仿形槽11的气道(图未示)。

可以理解地，通过气管接头5外接真空发生装置，以使仿形槽11内能够形成真空状态将手机摄像头200紧紧吸住，从而提高定位装夹装置100对手机摄像头200的夹持稳固性。

在一个实施例中，如图1和图3所示，定位装夹装置100还包括堵头6，堵头6可拆卸地安装于治具本体1远离气管接头5的一端，且堵头6通过气道与气管接头5、仿形槽11连通设置。可以理解地，通过在治具本体1内开设贯穿的气道，其中气道的一端插接气管接头5，另一端插接堵头6，可以根据实际安装及走线情况选择气道的其中一端插接气管接头5，提高操作便捷性，同时通过堵头6将气道未插接气管接头5的另一端堵住，避免气体泄漏导致仿形槽11内无法形成真空状态。

在一个实施例中，如图1和图2所示，旋转组件4包括定位轴41和驱动装置42；

治具本体1竖向开设有容置槽(图未示)，定位轴41插接于容置槽中，且定位轴41的顶端外置于治具本体1；

第二夹体3包括夹紧部31以及与夹紧部31连接的连接部32，其中夹紧部31与第一夹体2相配合以夹紧或松开待夹产品200；连接部32上开设有通孔321，连接部32通过通孔321可转动地套设于定位轴41外置于治具本体1的部分，即第二夹体3通过定位轴41顺次插接于连接部32的通孔321和治具本体1的容置槽内，以可转动地连接于治具本体1上；

驱动装置42设置于治具本体1上，驱动装置42的输出端与连接部32的远离夹紧部31的一端连接，并驱动连接部32以定位轴41为旋转中心进行旋转，以带动夹紧部31靠近或者远离待夹产品200。需要说明的是，为了提高结构紧凑性，第二夹体3近似呈Z型结构，且驱动装置42的输出端的伸缩方向与第二夹体3的夹紧部31相垂直。可以理解地，当驱动装置42驱动连接部32旋转带动夹紧部31靠近待夹产品200如手机摄像头200时，夹紧部31与第一夹体2配合对手机摄像头200进行夹紧，当驱动装置42驱动连接部32旋转带动夹紧部31远离仿形槽11时，夹紧部31与第一夹体2配合对手机摄像头200进行松开。

在一个实施例中，如图1和图2所示，旋转组件4还包括轴承43，轴承43沿定位轴41的中心轴线内置于连接部32的通孔321内，轴承43套设有定位轴41外置于治具本体1的部分。可以理解地，定位轴41与轴承43的内圈连接，第二夹体3的连接部32与轴承43的外圈连接，轴承43支撑第二夹体3的连接部32能够相对定位轴41进行旋转，且能够避免定位轴41与第二夹体3的连接部32在相对旋转过程中发生磨损。

在一个实施例中，如图1和图2所示，旋转组件4还包括轴承垫块44；于轴承43与治具本体1之间，轴承垫块44套设于定位轴41上。可以理解地，通过在轴承43与治具本体1之间设置轴承垫块44，能够避免治具本体1在轴承43旋转过程中发生磨损。

在一个实施例中，如图1和图3所示，该定位轴41的底端外置于容置槽，且定位轴41外置于容置槽的底端通过螺母45锁固，以将定位轴41稳固插接于容置槽中，避免定位轴41相对容置槽的槽壁转动。

在一个实施例中，定位装夹装置100还包括弹性件7，弹性件7的一端与第一夹体2靠近第二夹体3的一侧连接，另一端与第二夹体3的连接部32连接。可以理解地，通过在第一夹体2和第二夹体3的连接部32之间设置弹性件7，弹性件7能够对第二夹体3的旋转运动形成缓冲作用，避免夹紧部31与手机摄像头200形成刚硬接触，对手机摄像头200造成刮伤等损坏。优选地，弹性件7与连接部32远离夹紧部31的一端连接，从而能够充分并灵敏地发挥弹性件7的缓冲作用。

在一个实施例中，如图1所示，弹性件7为弹簧，弹簧具有弹性性能好、制造成本低的特点，且能够通过更换弹性系数不同的弹簧来保证手机摄像头200进行夹紧定位的所需压力，达到提高该定位装夹装置100的通用性的效果。当然，在其他实施例中，弹性件7可以为其他具有弹性性能的材料，在此不作特别的限制。

在一个实施例中，如图1和图4所示，第一夹体2与仿形槽11对应的位置开设有凹槽21，凹槽21沿第一夹体2的一端的边缘向另一端凹陷形成，即凹槽21沿第一夹体2靠近第二夹体3的一端向相对的另一端凹陷形成。可以理解地，通过第一夹体2在与仿形槽11对应的位置开设有凹槽21，以使第一夹体2能够适配手机摄像头200的形状，从而方便用户安装到位，且能够使手机摄像头200与第一夹体2紧密贴合以提高装夹效果。此外，需要说明的是，第二夹体3的夹紧部31与仿形槽11对应的位置呈纵切平面，以适配手机摄像头200的形状，提高装夹效果。

在一个实施例中，如图1所示，第一夹体2上开设有贯穿的至少两个第三连接孔22，治具本体1的顶端对应第三连接孔22的位置开设有第四连接孔(图未示)，第一夹体2通过紧固件顺次连接于第三连接孔22、第四连接孔后锁固于治具本体1上。具体的，该紧固件可以为螺钉，通过螺钉使第一夹体2和治具本体1紧固连接，具有连接稳固、拆卸方便、结构简单的特点。当然，在其他实施例中，该紧固件可以为销钉等适合的紧固件。

在一个实施例中，驱动装置42上开设有贯穿的至少两个第一连接孔423，治具本体1的顶端对应第一连接孔423的位置开设有第二连接孔(图未示)，驱动装置42通过紧固件顺次连接于第一连接孔423、第二连接孔后锁固于治具本体1上。具体的，该紧固件可以为螺钉，通过螺钉使驱动装置42和治具本体1紧固连接，具有连接稳固、拆卸方便、结构简单的特点。当然，在其他实施例中，该紧固件可以为销钉等适合的紧固件。

在一个实施例中，如图1所示，该驱动装置42包括安装板422和微型气缸421，微型气缸421通过安装板422安装于治具本体1上。具体地，第一连接孔423开设于安装板422上，以使安装板422通过紧固件锁固于治具本体1上。需要说明的是，在其他实施例中，该微型气缸421可以使用电磁铁或者其他能够提供动力的装置代替。

在一个实施例中，如图1所示，第一连接孔423为腰形孔，腰形孔的长度方向与微型气缸421的输出方向相平行。可以理解地，通过将第一连接孔423设置为腰形孔，以使微型气缸421能够与治具本体1锁固连接，且能够对微型气缸421的位置进行调整，以将微型气缸421的位置调整至适合位置。

基于上述的定位装夹装置100，本实用新型实施例还提供一种装夹系统，其中，该装夹系统包括上述的定位装夹装置100。

综上，相比现有技术，该装夹系统至少具有以下有益效果：该装夹系统通过采用上述的定位装夹装置100，可以对待夹产品200如手机摄像头200实现稳固夹持，避免手机摄像头200在组装过程中发生偏移，且能够提高手机摄像头200的装夹定位精度。总之，该定位装夹装置100具有结构简单、装夹方便、夹持稳固及定位精度高的特点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种定位装夹装置，其特征在于，所述定位装夹装置包括：治具本体、第一夹体、第二夹体及旋转组件；

所述治具本体竖向开设有用于放置待夹产品的仿形槽；

所述第一夹体和所述第二夹体位于所述仿形槽的相对两侧，且所述第一夹体固定设置于所述治具本体上，所述第二夹体通过所述旋转组件可旋转地设置于所述治具本体上；

所述旋转组件能够带动所述第二夹体相对于待夹产品转动，以使所述第二夹体和所述第一夹体相互配合以夹紧或松开待夹产品。

2.根据权利要求1所述的定位装夹装置，其特征在于，所述定位装夹装置还包括气管接头，所述气管接头设置于所述治具本体上，所述治具本体内开设有连通所述气管接头和所述仿形槽的气道。

3.根据权利要求1或2所述的定位装夹装置，其特征在于，所述旋转组件包括定位轴和驱动装置；

所述治具本体竖向开设有容置槽，所述定位轴插接于所述容置槽中，且所述定位轴的顶端外置于所述治具本体；

所述第二夹体包括夹紧部以及与所述夹紧部连接的连接部，所述连接部上开设有通孔，所述连接部通过所述通孔可转动地套设于所述定位轴外置于所述治具本体的部分；

所述驱动装置设置于所述治具本体上，所述驱动装置的输出端与所述连接部的远离所述夹紧部的一端连接，并驱动所述连接部以所述定位轴为旋转中心进行旋转，以带动所述夹紧部靠近或者远离待夹产品。

4.根据权利要求3所述的定位装夹装置，其特征在于，所述旋转组件还包括轴承，所述轴承沿所述定位轴的中心轴线内置于所述连接部的所述通孔内，所述轴承套设有所述定位轴外置于所述治具本体的部分。

5.根据权利要求3所述的定位装夹装置，其特征在于，所述定位装夹装置还包括弹性件，所述弹性件的一端与所述第一夹体靠近所述第二夹体的一侧连接，另一端与所述第二夹体的所述连接部连接。

6.根据权利要求3所述的定位装夹装置，其特征在于，所述驱动装置上开设有贯穿的至少两个第一连接孔，所述治具本体的顶端对应所述第一连接孔的位置开设有第二连接孔，所述驱动装置通过紧固件顺次连接于所述第一连接孔、所述第二连接孔后锁固于所述治具本体上。

7.根据权利要求6所述的定位装夹装置，其特征在于，所述第一连接孔为腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述驱动装置的输出方向相平行。

8.根据权利要求1所述的定位装夹装置，其特征在于，所述第一夹体与所述仿形槽对应的位置开设有凹槽，所述凹槽沿所述第一夹体的一端的边缘向另一端凹陷形成。

9.根据权利要求1所述的定位装夹装置，其特征在于，所述第一夹体上开设有贯穿的至少两个第三连接孔，所述治具本体的顶端对应所述第三连接孔的位置开设有第四连接孔，所述第一夹体通过紧固件顺次连接于所述第三连接孔、所述第四连接孔后锁固于所述治具本体上。

10.一种装夹系统，其特征在于，所述装夹系统包括根据权利要求1至9任一项所述的定位装夹装置。

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