CN109465653A - 具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪，包括：一夹爪主体，其作用端设有容槽；二夹持件，设于夹爪主体的作用端，各夹持件包括导动座部及夹持部，二夹持件的导动座部设有彼此间隔相对的齿排；二传动轴，呈彼此间隔配置且轴线相互平行关系设于二夹持件的导动座部之间，二传动轴均设有齿轮与二夹持件的导动座部所设齿排啮合；平面抵靠支撑部，设于二夹持件的导动座部具有齿排的同一侧面部位；圆柱面抵靠支撑部，设于传动轴轴身，且令圆柱面抵靠支撑部与二夹持件的导动座部所设平面抵靠支撑部之间呈相互接触抵靠关系。

Description

具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪

技术领域

本发明涉及一种夹爪结构；特别是指一种具有双轴支撑结构之创新平行开闭式夹爪。

背景技术

本发明所谓的夹爪，系指机械加工领域中用以夹持定位工件的装置。

夹爪产品种类众多，可以依照爪数、驱动源型式以及爪部夹动形态等不同面向而有不同分类，目前既有的夹爪若依其爪部夹动形态不同，主要分为摆动开闭式以及平行开闭式等形态，而本发明特别针对其中的平行开闭式形态(下称平行开闭式夹爪)进行探讨与改进。

平行开闭式夹爪结构的典型设计，主要设有一对能够进行相对式平行位移运动的二爪座，二爪座的间隔相对应导动齿排之间啮合有一传动齿轮，使二爪座得以同步开合，此种形态架构下，为了防止二爪座的导动齿排于位移时偏离预设轴线，而与传动齿轮之间过度配合造成导动不顺畅及异常磨损等问题，业界进一步于传动齿轮的相对二侧再分设有复数根滚柱，用以呈可滚动式抵撑于二爪座的导动齿排之间，以期达到稳定所述导动齿排位移状态之作用。

然而，前述平行开闭式夹爪结构于实际应用经验中发现仍旧存在一些问题与缺弊，举例而言，组构件数量过多系为其主要为人所诟病之处，概因其传动齿轮相对二侧通常各别分设有两根滚柱，因此滚柱数量即有四根，而为了稳定限位滚柱，还必须增设有相配合的底座及抵靠盖等限位构件(注：通常须再配置具有穿孔之一抵靠盖，让其传动齿轮透过穿孔传动导动齿排，并通过非穿孔部位提供滚柱平顺抵靠)，如此一来，势必造成其组构件数量过多、制造组立成本及瑕疵率均相对大幅提高等问题及缺弊；现有结构另一个缺点，则是关于构件作动平稳度的问题，由于所述滚柱与传动齿轮之间为圆柱面与齿形面相抵靠接触状态，因此其两者间于相互运动过程中，并无法获得持续性的平面状稳定磨擦效果，因其齿形面会呈现间续式之抵靠状态，这使得二爪座的导动齿排于位移过程中会出现振动不平稳且噪音过大等问题及缺弊。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪系包括：一夹爪主体，具一作用端，作用端设有容槽；二夹持件，呈可相对平行位移运动状态设于夹爪主体的作用端，各夹持件包括导动座部及凸设于导动座部一侧的夹持部，二夹持件的夹持部呈彼此间隔相对关系，二夹持件的导动座部设有彼此间隔相对的齿排；二传动轴，呈彼此间隔配置且轴线相互平行关系设于二夹持件的导动座部之间，二传动轴被驱动装置所连接带动，且二传动轴均设有齿轮与二夹持件的导动座部所设齿排相啮合，当二传动轴转动时，通过齿轮与齿排的啮动，驱使二夹持件同步作方向相反的位移运动；平面抵靠支撑部，呈平面形态设于二夹持件的导动座部具有齿排的同一侧面部位；圆柱面抵靠支撑部，呈圆柱面形态设于传动轴轴身至少一区段处，且圆柱面抵靠支撑部与二夹持件的导动座部所设平面抵靠支撑部之间呈相互接触抵靠关系。

本发明之主要效果与优点，能够让平行开闭式夹爪达到组构件数量大幅减少，制造组立成本及瑕疵率均相对大幅降低的优点，且透过二传动轴设置形态搭配所述圆柱面抵靠支撑部与平面抵靠支撑部相互抵靠关系，令二夹持件于位移运动过程中获得持续性的平面状稳定磨擦效果，使二夹持件的导动座部于位移过程中的振动不稳及噪音等问题可大幅改善而特具实用进步性。

附图说明

图1是本发明平行开闭式夹爪较佳实施例的组合立体图。

图2是本发明平行开闭式夹爪较佳实施例的局部分解立体图。

图3是本发明较佳实施例的局部构件配置关系立体图。

图4是本发明平行开闭式夹爪较佳实施例的局部结构剖视图。

图5是本发明的二夹持件作动状态平面示意图一。

图6是本发明的二夹持件作动状态平面示意图二。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5所示，本发明具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪A系包括下述构成：一夹爪主体10，具有一作用端11，作用端11设有一容槽12；二夹持件20，呈可相对平行位移运动状态设于夹爪主体10的作用端11，各夹持件20包括一导动座部21及凸设于导动座部21一侧的一夹持部22，二夹持件20的夹持部22呈彼此间隔相对关系，二夹持件20的导动座部21则设有彼此间隔相对的齿排23；二传动轴30，呈彼此间隔配置且轴线相互平行关系设于二夹持件20的导动座部21之间，二传动轴30被一驱动装置40所连接带动，且二传动轴30均设有齿轮31与二夹持件20的导动座部21所设齿排23相啮合，当二传动轴30转动时，通过齿轮31与齿排23的啮动，驱使二夹持件20同步作方向相反的位移运动；平面抵靠支撑部50，呈平面形态设于二夹持件20的导动座部21具有齿排23的同一侧面部位；圆柱面抵靠支撑部60，呈圆柱面形态设于传动轴30的轴身至少一区段处，且令圆柱面抵靠支撑部60与二夹持件20的导动座部21所设平面抵靠支撑部50之间呈相互接触抵靠关系。

如图3所示，本例中，传动轴30的设置轴线(如L1所示)系与夹持件20的导动座部21位移运动方向(如箭号L2所示)呈相互垂直关系。

如图2、3所示，本例中，二夹持件20的导动座部21所设齿排23为二排间隔配置形态，平面抵靠支撑部50则设于二齿排23中间处；又二传动轴30所设齿轮31为二个间隔配置形态，以与二齿排23对位啮合，圆柱面抵靠支撑部60则设于二齿轮31中间处。本例中所示单一传动轴30即设有双齿轮31与导动座部21所设双齿排23相搭配的实施形态，具有传动力度更佳且能够直接对二夹持件20的导动座部21产生限位作用，一举两得的优点与进步性，如图3中所示夹持件20的导动座部21，其于图中的上下方向可直接通过各传动轴30所设上、下间隔配置的双齿轮31啮合于相对应导动座部21所设双齿排23而获得限位效果。

如图2所示，本例中，各夹持件20的导动座部21外侧面(注：图中为上方位置)更锁组有一盖板70，所述盖板70将与其对应的齿排23加以遮盖呈隐藏状态，因此具有防护、防尘垢以及美观工整性考虑等优点。

如图3所示，本例中，二传动轴30所设齿轮31位于相同高度，且如图5所示，二传动轴30的轴心线间距(如W1所示)大于各传动轴30的轴心线至齿轮31任一侧齿尖所形成间距(如W2所示)的2倍。

其中，二传动轴30所设齿轮31位于不同高度呈相互错置关系(注：本例图面省略绘示)，且令二传动轴30的轴心线间距小于各传动轴30的轴心线至齿轮31任一侧齿尖所形成间距的2倍；本例所示实施形态的功效，是在相同夹爪主体10宽度条件下，得以增加其二夹持件20位移行程。

通过上述结构结构组成形态与技术特征，本发明所示平行开闭式夹爪A实际使用上，当二传动轴30被驱动装置40所连接带动时，请对照图5、6的差异所示，各齿轮31会啮动与其对应的齿排23，如此即可连动二夹持件20朝彼此相反方向位移，进而产生开合的动作；又二夹持件20进行开合位移运动过程中，二传动轴30会形成双轴式的稳固支撑效果，确保二夹持件20能够沿着预设的运作轴线平稳位移，且传动轴30轴身所设圆柱面抵靠支撑部60与二夹持件20的导动座部21所设平面抵靠支撑部50之间呈圆柱面与平直面相互接触抵靠关系之形态设计，更能大幅降低二夹持件20的导动座部21于位移过程中的振动不稳现象及噪音量，从而大大提高平行开闭式夹爪A产品的质量及效能，且支撑及导动构件的数量相较于现有技术而言精简许多，其中所述齿排23由夹持件20的导动座部21结构一体成型，所述齿轮31则直接设在传动轴30结构上，因此制造及组立成本可大幅降低而符合较佳产业经济效益。

本发明之优点：

本发明「具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪」主要通过所述夹爪主体、夹持件、传动轴、平面抵靠支撑部及圆柱面抵靠支撑部等所构成之创新独特结构形态与技术特征，使本发明对照[背景技术]所提结构而言，能够让平行开闭式夹爪达到组构件数量大幅减少，制造组立成本及瑕疵率均相对大幅降低之优点，且通过二传动轴设置形态搭配所述圆柱面抵靠支撑部与平面抵靠支撑部相互抵靠关系，令二夹持件于位移运动过程中获得持续性的平面状稳定磨擦效果，使二夹持件的导动座部于位移过程中的振动不稳及噪音等问题可大幅改善而特具实用进步性。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪，其特征在于包括：

一夹爪主体，具有一作用端，该作用端设有一容槽；

二夹持件，呈可相对平行位移运动状态设于夹爪主体的作用端，各夹持件包括一导动座部及凸设于导动座部一侧的一夹持部，二夹持件的夹持部呈彼此间隔相对关系，二夹持件的导动座部则设有彼此间隔相对的齿排；

二传动轴，呈彼此间隔配置且轴线相互平行关系设于二夹持件的导动座部之间，二传动轴被一驱动装置所连接带动，且二传动轴均设有齿轮与二夹持件的导动座部所设齿排相啮合，当二传动轴转动时，透过齿轮与齿排的啮动，驱使二夹持件同步作方向相反的位移运动；

平面抵靠支撑部，呈平面形态设于二夹持件的导动座部具有齿排的同一侧面部位；

圆柱面抵靠支撑部，呈圆柱面形态设于传动轴的轴身至少一区段处，且令圆柱面抵靠支撑部与二夹持件的导动座部所设平面抵靠支撑部之间呈相互接触抵靠关系。

2.如权利要求1所述的具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪，其特征在于传动轴的设置轴线与夹持件的导动座部位移运动方向呈相互垂直关系。

3.如权利要求2所述的具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪，其特征在于二夹持件的导动座部所设齿排为二排间隔配置形态，平面抵靠支撑部则设于二齿排中间处；又二传动轴所设齿轮为二个间隔配置形态，以与二齿排对位啮合，圆柱面抵靠支撑部则设于二齿轮中间处。

4.如权利要求3所述的具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪，其特征在于各夹持件的导动座部外侧面更锁组有一盖板，所述盖板将与其对应的齿排加以遮盖呈隐藏状态。

5.如权利要求4所述的具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪，其特征在于二传动轴所设齿轮位于相同高度，二传动轴的轴心线间距大于各传动轴的轴心线至齿轮任一侧齿尖所形成间距的2倍。

6.如权利要求4所述的具双轴支撑结构之平行开闭式夹爪，其特征在于二传动轴所设齿轮位于不同高度呈相互错置关系，且二传动轴的轴心线间距小于各传动轴的轴心线至齿轮任一侧齿尖所形成间距的2倍。