TWM548158U - 搬移機之夾持裝置 - Google Patents

Description

搬移機之夾持裝置

一種搬移機之夾持裝置，尤指夾持裝置之二夾爪底部設置有傾斜之夾持件，讓夾持裝置能透過二夾持件緊配合地夾靠於板材二側，並與板材二側形成夾角狀，而可直接由複數層疊板材上夾取出單片板材者。

按，一般用於搬運板材之搬移機，其主要包含有夾持裝置以及用於帶動夾持裝置位移之傳動裝置，該夾持裝置主要包含有兩相對設置之第一夾爪與第二夾爪，以及用於驅動二夾爪相對靠近之驅動器，於使用時，係藉由傳動裝置帶動夾持裝置移動至置放有板材之置料台上方，並使第一夾爪與第二夾爪位於板材二側，再藉由驅動器驅動第一夾爪與第二夾爪相對靠近，使二者底部所延伸之第一爪部與第二爪部抵持於該板材底部，以夾取板材作搬移，但一般工廠為了能夠節省空間，通常會將複數板材層疊儲放，而上述結構之搬移機的夾持裝置係藉由爪部抵持於最下方之板材底部作夾持，因此，僅能夾取個別置放之單片板材，導致於作業前必須先由層疊之複數板材中取下單片板材，並個別置放於置料台上，才能供搬移機之夾持裝置夾取作搬移，而造成使用上之不便。

是以，要如何解決上述習知之問題與缺失，即為相關業者所亟欲研發之課題。

本創作之主要目的乃在於，利用設置於二夾爪本體底部，且呈上部較為接近、下部較為遠離之傾斜狀的二夾持件，於二夾爪相對靠近時，可緊配合地夾靠於板材二側，並與板材二側形成夾角狀，讓夾持裝置可直接由複數層疊之板材上夾取出單片板材，達到方便使用之效果。

為達上述目的，本創作搬移機之夾持裝置，該搬移機包含有基座組、夾持裝置及連桿裝置，基座組具有基座，夾持裝置於基座二側分別設置有第一夾爪與第二夾爪，並於基座上設置有用於驅動第一夾爪朝向基座靠近或遠離之驅動器，連桿裝置係設置於基座，且二端分別樞接於第一夾爪與第二夾爪，讓第二夾爪透過連桿裝置與第一夾爪同步朝向基座靠近或遠離，上述夾持裝置之第一夾爪具有本體及第一夾持機構，第一夾持機構於第一夾爪本體底部設置有第一夾持件，而第二夾爪具有本體及第二夾持機構，第二夾持機構於第二夾爪本體底部設置有第二夾持件，且第一夾持件及第二夾持件係呈上部較為接近，下部較為遠離之傾斜狀，俾使第一夾爪與第二夾爪相對靠近夾取板材時，可透過傾斜之第一夾持件與第二夾持件緊配合地夾靠於板材二側，並與板材二側形成夾角狀，以夾取出複數層疊板材上之單片板材。

前述搬移機之夾持裝置，其中該第一夾爪之第一夾持件係以撓性之橡膠材質所製成，以增加與板材接觸面之摩擦力。

前述搬移機之夾持裝置，其中該第一夾爪具有複數第一夾持機構，且其係間隔設置於第一夾爪之本體底部。

前述搬移機之夾持裝置，其中該第一夾爪之第一夾持機構具有第一固定座，第一固定座係連接於第一夾爪本體底部，且第一固定座一側樞接有第一旋轉座，而第一夾持件係以鎖固元件鎖固於第一旋轉座底部，以因應不同需求作更換。

前述搬移機之夾持裝置，其進一步於第一夾爪之位置設置有第一調整裝置，第一調整裝置係用於調整第一夾持件之傾斜角度。

前述搬移機之夾持裝置，其中該第二夾爪之第二夾持件係以撓性之橡膠材質所製成，以增加與板材接觸面之摩擦力。

前述搬移機之夾持裝置，其中該第二夾爪具有複數第二夾持機構，且其係間隔設置於第二夾爪之本體底部。

前述搬移機之夾持裝置，其中該第二夾爪之第二夾持機構具有第二固定座，第二固定座係連接於第二夾爪本體底部，且第二固定座一側樞接有第二旋轉座，而第二夾持件係以鎖固元件鎖固於第二旋轉座底部，以因應不同需求作更換。

前述搬移機之夾持裝置，其進一步於第二夾持機構之位置設置有第二調整裝置，第二調整裝置係用於調整第二夾持件之傾斜角度。

請參閱第一圖至第四圖所示，由圖中可清楚看出，本創作搬移機之夾持裝置，該搬移機包含有基座組1、夾持裝置2及連桿裝置3，其中：

該基座組1具有基座11，基座11二側分別設置有導桿12，各導桿12之二側分別形成有第一導引部121與第二導引部122。

該夾持裝置2具有第一夾爪21、第二夾爪22及驅動器23，第一夾爪21係靠近於導桿12之第一導引部121，第二夾爪22係靠近於導桿12之第二導引部122，且第一夾爪21具有本體211、複數第一夾持機構212及連接座213，上述基座組1之各導桿12的第一導引部121係貫穿於本體211二側，使第一夾爪21依導桿12之第一導引部121位移，進而朝向基座11靠近或遠離，複數第一夾持機構212係間隔設置於本體211底部，連接座213設置有長圓孔2131，且連接座213係以鎖固元件5穿過長圓孔2131，鎖固於本體211頂部；第二夾爪22具有本體221及複數第二夾持機構222，上述基座組1之各導桿12的第二導引部122係貫穿設於本體221二側，使第二夾爪22依導桿12之第二導引部122位移，進而朝向基座11靠近或遠離，複數第二夾持機構222係間隔設置於本體221底部；驅動器23係固定於基座11相鄰第一夾爪21與第二夾爪22之表面上，並具有驅動桿231，驅動桿231係連接於連接座213一側。

該連桿裝置3係設置於上述基座組1之基座11相鄰第一夾爪21與第二夾爪22之底面，並具有第一連桿31，第一連桿31二端之間係樞接於基座11底部，而二端則分別樞接有第二連桿32與第三連桿33，且第二連桿32遠離第一連桿31之另端係樞接於上述夾持裝置2之第一夾爪21本體211底部，第三連桿33遠離第一連桿31之另端則樞接於第二夾爪22本體之底部。

請參閱第一圖、第五圖及第六圖所示，由圖中可清楚看出，該夾持裝置2之各第一夾持機構212均具有第一固定座2121，第一固定座2121係連接於第一夾爪21本體211底部，且第一固定座2121一側樞接有第一旋轉座2122，第一旋轉座2122底部設置有第一夾持件2123，第一夾持件2123係以撓性之橡膠材質所製成，以增加與板材4接觸面之摩擦力，且該第一夾持件2123係以鎖固元件5軸向貫穿於其內部，並鎖固於第一旋轉座2122底部，以因應不同需求作更換；該第二夾爪22之各第二夾持機構222具有第二固定座2221，第二固定座2221係連接於第二夾爪22本體221底部，且第二固定座2221一側樞接有第二旋轉座2222，第二旋轉座2222設置有第二夾持件2223，第二夾持件2223係以撓性之橡膠材質所製成，以增加與板材4接觸面之摩擦力，且第二夾持件2223係以鎖固元件5軸向貫穿於其內部，並鎖固於第二旋轉座2222底部，以因應不同需求作更換，且該第一夾持件2123及第二夾持件2223係呈上部較為接近，下部較為遠離之傾斜狀。

復請參閱第五圖及第六圖所示，由圖中可清楚看出，該夾持裝置2進一步於第一夾持結構212之位置設置有第一調整裝置24，於第二夾持結構222之位置則設置有第二調整裝置25，該第一調整裝置24於第一夾爪21之第一固定座2121底面凹設有第一容置槽241，於第一旋轉座2122表面正對於第一容置槽241之位置凹設有第一凹槽242，並具有第一調整螺絲243及第一彈性元件244，第一調整螺絲243一端凸露於第一固定座2121表面，另端則穿設於第一容置槽241內，並設置有第一抵持部2431，第一彈性元件244係設置於第一容置槽241與第一凹槽242內，且二端分別抵持於第一凹槽242底部與第一調整螺絲243之第一抵持部2431，俾使第一彈性元件244可受第一調整螺絲243鎖入第一容置槽241內之第一抵持部2431頂推，而帶動第一旋轉座2122樞轉，調整第一夾持件2123之傾斜角度；該第二調整裝置25於第二夾爪22之第二固定座2221底面凹設有第二容置槽251，於第二旋轉座2222表面正對於第二容置槽251之位置凹設有第二凹槽252，並具有第二調整螺絲253及第二彈性元件254，第二調整螺絲253一端凸露於第二固定座2221表面，另端穿設於第二容置槽251內，並設置有第二抵持部2531，第二彈性元件254係設置於第二容置槽251與第二凹槽252內，且二端分別抵持於第二凹槽252底部與第二調整螺絲253之第二抵持部2531，俾使第二彈性元件254可受第二調整螺絲253鎖入第二容置槽251內之第二抵持部2531頂推，而帶動第二旋轉座2222樞轉，調整第二夾持件2223之傾斜角度。

請參閱第七圖所示，由圖中可清楚看出，使用者可藉由調整連接座213之長形孔2131內之鎖固元件5位置，而移動改變連接座213與第一夾爪21本體211連接之位置，藉此調整第一夾爪21與第二夾爪22與基座11之初始間距，讓第一夾爪21與第二夾爪22能夠依使用狀態不同，而調整成適當之間距。

請參閱第六圖及第八圖至第十一圖所示，由圖中可清楚看出，本創作於夾持複數層疊板材4上之單片板材4時，係先將搬移機之夾持裝置2移動至複數層疊板材4上方二側，再利用驅動器23之驅動桿231帶動第一夾爪21朝基座11靠近，當第一夾爪21移動時，第一夾爪21會透過連桿裝置3帶動第二夾爪22同步朝向基座11靠近，使第一夾爪21與第二夾爪22底部傾斜之第一夾持件2123與第二夾持件2223緊配合地夾靠於最上方之板材4二側，並與板材4二側形成夾角狀，即可直接由複數層疊板材4上由上而下依序夾取出單片板材4，達到方便使用之效果，且使用者可藉由第一調整裝置24與第二調整裝置25調整第一夾持件2123與第二夾持件2223之傾斜角度，以因應不同厚度之板材4。

1‧‧‧基座組
11‧‧‧基座
12‧‧‧導桿
121‧‧‧第一導引部
122‧‧‧第二導引部
2‧‧‧夾持裝置
21‧‧‧第一夾爪
211‧‧‧本體
212‧‧‧第一夾持機構
2121‧‧‧第一固定座
2122‧‧‧第一旋轉座
2123‧‧‧第一夾持件
213‧‧‧連接座
2131‧‧‧長圓孔
22‧‧‧第二夾爪
221‧‧‧本體
222‧‧‧第二夾持機構
2221‧‧‧第二固定座
2222‧‧‧第二旋轉座
2223‧‧‧第二夾持件
23‧‧‧驅動器
231‧‧‧驅動桿
24‧‧‧第一調整裝置
241‧‧‧第一容置槽
242‧‧‧第一凹槽
243‧‧‧第一調整螺絲
2431‧‧‧第一抵持部
244‧‧‧第一彈性元件
25‧‧‧第二調整裝置
251‧‧‧第二容置槽
252‧‧‧第二凹槽
253‧‧‧第二調整螺絲
2531‧‧‧第二抵持部
254‧‧‧第二彈性元件
3‧‧‧連桿裝置
31‧‧‧第一連桿
32‧‧‧第二連桿
33‧‧‧第三連桿
4‧‧‧板材
5‧‧‧鎖固元件

第一圖係設置有本創作之搬移機之外觀立體圖。 第二圖係設置有本創作之搬移機另一視角之外觀立體圖。 第三圖係設置有本創作之搬移機之仰視圖。 第四圖係設置有本創作之搬移機之俯視圖。 第五圖係本創作夾持機構之外觀立體圖。 第六圖係本創作夾持機構之剖視圖。 第七圖係本創作調整第一夾爪與第二夾爪間距時之示意圖。 第八圖係本創作之二夾爪相對遠離時之示意圖。 第九圖係本創作之二夾爪相對靠近時之示意圖。 第十圖係本創作之二夾持件夾靠於板件二側時之示意圖。 第十一圖係本創作夾取單片板材時之示意圖。

1‧‧‧基座組

11‧‧‧基座

12‧‧‧導桿

2‧‧‧夾持裝置

21‧‧‧第一夾爪

211‧‧‧本體

212‧‧‧第一夾持機構

2123‧‧‧第一夾持件

213‧‧‧連接座

22‧‧‧第二夾爪

221‧‧‧本體

222‧‧‧第二夾持機構

2223‧‧‧第二夾持件

23‧‧‧驅動器

231‧‧‧驅動桿

24‧‧‧第一調整裝置

25‧‧‧第二調整裝置

3‧‧‧連桿裝置

4‧‧‧板材

Claims (9)

1. 一種搬移機之夾持裝置，該搬移機包含有基座組、夾持裝置及連桿裝置，基座組具有基座，夾持裝置於基座二側分別設置有第一夾爪與第二夾爪，並於基座上設置有用於驅動第一夾爪朝向基座靠近或遠離之驅動器，連桿裝置係設置於基座，且二端分別樞接於第一夾爪與第二夾爪，讓第二夾爪透過連桿裝置與第一夾爪同步朝向基座靠近或遠離，其特徵在於： 該夾持裝置之第一夾爪具有本體及第一夾持機構，第一夾持機構於第一夾爪本體底部設置有第一夾持件，而第二夾爪具有本體及第二夾持機構，第二夾持機構於第二夾爪本體底部設置有第二夾持件，且第一夾持件及第二夾持件係呈上部較為接近，下部較為遠離之傾斜狀，俾使第一夾爪與第二夾爪相對靠近夾取板材時，可透過傾斜之第一夾持件與第二夾持件緊配合地夾靠於板材二側，並與板材二側形成夾角狀，以夾取出複數層疊板材上之單片板材。
2. 如請求項1所述搬移機之夾持裝置，其中該第一夾爪之第一夾持件係以撓性之橡膠材質所製成，以增加與板材接觸面之摩擦力。
3. 如請求項1所述搬移機之夾持裝置，其中該第一夾爪具有複數第一夾持機構，且其係間隔設置於第一夾爪之本體底部。
4. 如請求項1所述搬移機之夾持裝置，其中該第一夾爪之第一夾持機構具有第一固定座，第一固定座係連接於第一夾爪本體底部，且第一固定座一側樞接有第一旋轉座，而第一夾持件係以鎖固元件鎖固於第一旋轉座底部，以因應不同需求作更換。
5. 如請求項1所述搬移機之夾持裝置，其進一步於第一夾爪之位置設置有第一調整裝置，第一調整裝置係用於調整第一夾持件之傾斜角度。
6. 如請求項1所述搬移機之夾持裝置，其中該第二夾爪之第二夾持件係以撓性之橡膠材質所製成，以增加與板材接觸面之摩擦力。
7. 如請求項1所述搬移機之夾持裝置，其中該第二夾爪具有複數第二夾持機構，且其係間隔設置於第二夾爪之本體底部。
8. 如請求項1所述搬移機之夾持裝置，其中該第二夾爪之第二夾持機構具有第二固定座，第二固定座係連接於第二夾爪本體底部，且第二固定座一側樞接有第二旋轉座，而第二夾持件係以鎖固元件鎖固於第二旋轉座底部，以因應不同需求作更換。
9. 如請求項1所述搬移機之夾持裝置，其進一步於第二夾持機構之位置設置有第二調整裝置，第二調整裝置係用於調整第二夾持件之傾斜角度。