JP5341654B2 - ワーク把持装置およびワーク移送装置 - Google Patents
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Description
2 コンベア(ワーク供給部)
3 ワークセット部
10 チャック
11 凹部(空間部)
12 突出部(規制部)
20 板ばね部材
21 取付け部
22 ばね片
22a 先端部
22b 基部
100 ワーク移送装置
101、101´ ワーク
d ピッチ
Claims (3)
- 直列に整列した複数の柱状のワークを、その長さ方向と直交する方向の両側から挟み込んで一括把持するワーク把持装置であって、
相対的に離間する離間位置と相対的に接近する接近位置との間を移動する一対のチャックと、
これらのチャックの対向部位に互いに対面するように設けられ、前記ワークの長さ方向に延在して複数のワークに接触する一対の板ばね部材とを備え、
前記板ばね部材は、前記チャックに取付けられる取付け部と、この取付け部からそれぞれ延びて、前記ワークに接触することで互いに独立して側方へ撓み変形する複数のばね片とを有する櫛歯状に形成され、
前記チャックは、前記各ばね片の先端部に接触して当該先端部の側方への変位を規制する規制部と、前記各ばね片の先端部と前記取付け部との間の基部の側方への変位を許容する空間部とを有し、
前記板ばね部材の複数のばね片は、前記ワークの長さ方向に、各ワークにそれぞれ少なくとも1つのばね片が接触するように、前記1つのばね片の幅が前記ワークの長さよりも短く設定されていることを特徴とするワーク把持装置。 - 前記チャックは、一方の側面に前記ワークの長さ方向に延びる溝状の凹部が形成された板状の部材であり、
前記板ばね部材は、そのばね片の基部が前記凹部に対応するように前記チャックの側面に取付けられており、
前記チャックの凹部が前記空間部として機能するとともに、前記チャックの凹部よりも下側の突出部が前記規制部として機能することを特徴とする請求項1に記載のワーク把持装置。 - 請求項1または2に記載のワーク把持装置と、
このワーク把持装置に、複数の柱状のワークを直列に整列した状態で供給するワーク供給部と、
このワーク供給部と異なる位置に設けられ、前記ワーク把持装置により一括把持された複数のワークがセットされるワークセット部とを備えることを特徴とするワーク移送装置。
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