SU1613229A1 - Комплекс дл изготовлени блоков пружин - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к производству блоков пружин, примен емых в мебельной промышленности, и позвол ет повысить надежность комплекса оборудовани  дл  изготовлени  блоков пружин. Из разматывающего устройства проволока подаетс  к пружинонавивочному станку, формирующему двухконусную пружину. Толкатель подает готовую пружину в шаговый конвейер, откуда она переноситс  устройством в станок дл  сборки блоков пружин. Соединение пружин в блоки производитс  спирал ми, подаваемыми из механизма дл  их изготовлени . 5 ил.

Description

Изобретение относитс  к производству пружин и может быть использовано, в основном , в мебельной промышленности при изготовлении пружинных матрасов дл  м гкой мебели.

Цель изобретени  - повышение надежности .

На фиг. 1 схематично изображен комплекс дл  изготовлени  блоков пружин; на фиг. 2 - устройство дл  перемещени  пружин от шагового конвейера к механизму шагового перемещени  блоков пружин; на фиг. 3 - положение траверсы в момент выемки пружины из шагового конвейера; на фиг. 4 - то же, в момент установки пружины в механизм шагового перемещени  блоков пружин; на фиг. 5 - узел I на фиг. 3.

Комплекс дл  изготовлени  блоков пружин содержит пружинонавивочный станок 1, на основании 2 которого по ходу технологического процесса последовательно установлены разматывающее устройство 3, правильное устройство 4, механизм 5

навивки двухконусных пружин, механизмы 6 и 7 дл  зав зки узлов на верхнем и нижнем концах пружин, устройство 8 дл  термообработки , толкатель 9 и шестипозиционный поворотный манипул тор 10 дл  захвата пружин и перемещени  их между механизмами 5, 6, 7 и устройствами 8, 9.

Перед толкателем 9 установлен шаговый конвейер 11, состо щий из двух огибающих ролики 12 замкнутых лент 13 и 14, получающих движение от приводного барабана (не показан).

Возле шагового конвейера 11 установлен станок 15 дл  сборки блоков пружин, содержащий разматывающее устройство 16, подающие ролики 17, механизм 18 формировани  соединительной спирали и механизм 19 шагового перемещени  блоков пружин.

Между конвейером 11 и ловителем 20 механизма 19 шагового перемещени  блоков пружин размещено устройство 21 дл  перемещени  пружин от шагового конвейера 11 к механизму 19. Устройство 21 содерсл

с

жит траверсу 22, шарнирно закрепленную на основании 2 или на своем собственном основании. В траверсе 22 выполнен фасонный паз 23, а котором установлены ролики 24, смонтированные на каретке 25. Травер- са 22 шарнирно соединена со штоком 26 силового цилиндра 27, шарнирно установленного на основании 2, На траверсе 22 закреплен силовой цилиндр 28, шток 29 которого с помощью оси 30 соединен с карет- кой 25. На каретке 25 параллельно оси 31 установлен р д или по крайней мере один i пневмоцилиндр 32 и ложемент 33, на кото- : ром закреплена ось 34, введенна  в паз 35 ; фиксатора 36. Шток 37 пнзвмоцилиндра 32 I подпружинен от ложемента 33 упругим эле- ментом 38 и с помощью оси 39 соединен с ; фиксатором 36.

: Компрессор 40 соединен с входом 41 : редукционного клапана 42 и с входом 43 распределительного устройства 44, вход 45 которого через глушитель 46 соединен с атмосферой . Выход 47 редукционного клапана 42 через дроссель 48 соединен с входом

49обратного клапана 50. Выход 51 клапана

50соединен с выходом 52 распределительного устройства 44 и с входом 53 клапана 54 быстрого выхлопа, выход 55 которого соединен с поршневой полостью 56 каждого пневмоцилиндра 32, а выход 57 через глу- шитель 58 с атмосферой.

Позицией 59 на чертежах обозначена осьдвухконусной пружины 60, позицией 61 - соединительна  спираль.

Комплекс дл  изготовлени  блоков пру- жин работает следующим образом. I Автоматический режим работы комп- Iлекса обеспечиваетс  комзндоаппаратом, I при включении которого разматывающее устройство 3 подает проволоку к правильно- му устройству 4, откуда она подаетс  в механизм 5, формирующий из проволоки двухконусную пружину 60. Манипул тор 10 захватывает пружину 60 и после отрезки от проволоки последовательно подает ее к ме- ханизмам 6 и 7, где на верхнем и нижнем концах пружины 60 зав зываютс  узлы, После перемещени  пружины 60 к механизму

6механизм 5 производит навивку очередной пружины, что обеспечивает непрерыв- ный цикл работы комплекса Из механизма

7пружина 60 перемещаетс  манипул тором 10 в устройство 8 дл  термообработки и оттуда - к толкателю 9 на позицию выгрузки готовых пружин. Толкатель 9 подает пру-

жииу 60 8 пространство между лентами 13 и 14 конвейера 11, который перемещает ее на шаг к yctpoйcтвy 21.

В исходный момент траверса 22 устройства 21 занимает горизонтальное положение (как показано на фиг. 4), шток 29 цилиндра 28 вт нут, и каретка 25 находитс  в верхней части паза 23 (как показано на фиг. 3), При 3ToiOi ось 31, вдоль которой установлены пневмоцилиндры 32 и ложементы 33, расположена вертикально и находитс  под пр мым углом к оси 59 пружины 60, занимающей в конвейере 11 горизонтальное положение .

При включении компрессора 40 сжатый воздух поступает на вход 41 редукционного клапана 42, который понижает его давление . С выхода 47 клапана 12 воздух через дросель 48 и открытый обратный клапан 50 поступает на вход 53 клапана 54 быстрого выхлопа,

В исходный момент работы устройства 21 шток 37 каждого пневмоцилиндра 32 под действием упругого элемента 38 вт нут в корпус, а фиксатор 36 развернут вокруг оси 34 и запирает ложемент 33, Выход 57 клапана 54 закрыт, его вход 53 открыт, и через открытый выход 55 воздух поступает в поршневую полость 56, ослабл   усилие вт гивани  штока 37.

После установки в шаговый конвейер 11 р да пружин 60, соответствующего числу пневмоцилиндров 32, распределительное устройство 44 соедин ет компрессор 40 с входом 53 клапзна 54 быстрого выхлопа, Обратный клапан 50 закрываетс , и сжатый воздух под высоким давлением поступает от компрессора 40 через вход 53 и выход 55 клапана 54 в поршневые полости56 пневмо- цилиндров 32. Их штоки 37 выдвигаютс , сжимают упругие элементы 38 и разворачивают вокруг осей 34 фиксаторы 36, которые раскрывают ложемент 33.

После этого цилиндр 27 штоком 26 разворачивает траверсу 22 вниз, в результате чего ложементы 33 подход т к пружинам 60 и занимают по отношению к их ос м 59 наклонное полол ение (см. фиг. 3, 5), В момент , когда витки пружин 60 заход т в ложементы 33,распределительное устройство44 соедин ет вход 53 клапана 54 быстрого выхлопа со своим входом 45, св занным через глушитель 46 с атмосферой. При этом вход 53 клапана 54 закрываетс , а выход 57 открываетс , и воздух из поршневых полостей 56 пневмоцилиндров 32 через глушитель 58 поступает в атмосферу.

Обратный клапан 50 открываетс , и с выхода 47 редукционного клапана 42 сжатый воздух также поступает в атмосферу через глушитель 46, причем дроссель 48 обеспечивает снижение расхода воздуха.

Под действием упругих элементов 38 штоки 37 пневмоцилиндров 32 вт гиваютс  и разворачивают вокруг осей 34 фиксаторы

36, которые воздействуют на витки пружин 60 с максимальным усилием. Благодар  этому обеспечиваетс  их плотна  посадка и правильное положение в ложементах 33.

После этого распределительное устройство 44 снова переключаетс  в исходное положение, при котором сжатый воздух поступает в поршневые полости 56 с выхода 47 редукционного клапана 42 и ослабл ет усилие фиксации витков пружин 60 в ложементах 33.

Силовой цилиндр 27 разворачивает траверсу 22 вверх и устанавливает ее в горизонтальное положение. В процессе перемещени  траверсы 22 расположенные параллельно оси 31 штоки 37 пневмоцилин- дров 32 сообщают установленным в ложементах 33 пружинам 60 т нущее усилие, обеспечивающее их перемещение между направл ющими лентами 13, 14 конвейера 11 по вертикали, и одновременно позвол ют ложементам 33 благодар  ослабленному усилию зажима пружин 60 проворачиватьс  относительно их витков.

В момент выхода пружин 60 из шагового конвейера 11 штоки 37 устанавливаютс  перпендикул рно к их ос м 59. При этом распределительное устройство 44 снова переключаетс  в положение, при котором вход 53 клапана 54 быстрого выхлопа соединен с входом 45. Происходит фиксаци  пружин 60 в ложементах 33 с максимальным усилием, исключающим возможность их дальнейшего проворота относительно друг

друга.

Силовой цилиндр 28 перемещает каретку 25 по фасонному пазу 23 траверсы 22. При этом штоки 37 пневмоцилиндров 32 смещаютс  относительно шагового конвейера 11 и затем разворачиваютс  в горизонтальное положение, а оси 59 пружин 60 устанавливаютс  вертикально. При дальнейшем перемещении каретки 25 пружины 60 заход т в ловитель 20 механизма 19, сохран   свое вертикальное положение (как показано на фиг. 4),

Распределительное устройство 44 соедин ет компрессор 40 с входом 53 клапана 54 быстрого выхлопа, в результате чего он открываетс , а выход 57 закрываетс . Штоки 37 пневмоцилиндров 32 выдвигаютс , и фиксаторы 36 освобождают пружины 60 от зажима.

Силовой цилиндр 28 возвращает каретку 25 в исходное положение, причем ложементы 33 остаютс  раскрытыми.

Механизм 19 шагового перемещени  блоков пружин перемещает установленный в нем р д пружин 60 из ловител  20 на один шаг в направлении, перпендикул рном оси

соединительной спирали 61. После формировани  и установки в конвейер 11 очередного р да пружин 60 устройство 21 перемещает их в ловитель 20 механизма 19

по описанному циклу.

Разматывающее устройство 16 через ролики 17 подает в механизм 18 концы проволок , из которых формируютс  верхн   и нижн   соединительные спирали 61. Совершающие винтовое движение спирали 61 пропускаютс  механизмом 18 через соприкасающиес  витки на верхних и нижних концах пружин 60, установленных в механизме 19 двум  р дами, и соедин ют их в блок

После отрезки соединительных спиралей 16 блок пружин 60 смещаетс  механизмом 19 на один шаг и затем удал етс  из станка 15 или аналогичным образом соедин етс  со следующим р дом пружин.

После этого работа комплекса дл  изготовлени  блоков пружин продолжаетс  по описанному циклу.

Использование изобретени  обеспечивает правильное положение пружин при их

выемке из шагового конвейера и при установке в механизм шагового перемещени  блоков пружин, благодар  чему исключаютс  сбои в работе и повышаетс  надежность комплекса дл  изготовлени  блоков

пружин.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Комплекс дл  изготовлени  блоков пружин , содержащий пружинонавивочный ста- нок с последовательно установленными на основании по ходу технологического процесса разматывающим устройством, правильным устройством, механизмами навивки двухконусных пружин и зав зки уз- лов на концах пружин, устройством дл  термообработки и толкателем, а также манипул тором дл  захвата пружин и перемещени  их между указанными механизмами и устройствами, станок дл  сборки блоков пружин со своим разматывающим устройством, механизмом формировани  соединительной спирали и механизмом шагового перемещени  блоков пружин, шаговый конвейер, установленный перед толкателем, и устройство дл  перемещени  пружин от шагового конвейера к механизму шагового перемещени  блоков пружин, включающее шарнирно установленную на основании поворотную траверсу с выпол- ненным а ней фасонным пазом, приводную, каретку, установленную на траверсе с возможностью перемещени  по ее пазу, ложемент , неподвижно закрепленный на каретке, фиксатор, смонтированный на ложементе , и пневмоцилиндр, шток которого

   шарнирно соединен с Фиксатором и подпружинен упругим элементом, а поршнева  полость соединена с компрессором, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он снабжен средством дл  обеспечени  ориентированного положени  пружин при их удалении из шагового конвейера и при их установке в механизм шагового перемещени  блоков пружин, включающим трехпозиционное распределительное устройство, редукционный клапан, дроссель, обратный клапан и клапан быстрого выхлопа, при этом вход редукционного клапана соединен с компрессором и с одним из входов распределительного устройства , другой вход которого соединен с

   атмосферой, а выход - с выходом обратного клапана и с входом клапана быстрого выхлопа, вход обратного клапана через дроссель соединён с выходом редукционного клапана, а поршнева  полость пневмоцилиндра соединена с одним из выходов клапана быстрого выхлопа, другой выход которого соединен с атмосферой.

   Фаг.1

   2 5

   .22

   .23

   Фиг. 2

   0J9

   д--а

   ч

   517

   ffj

   Фиг.

   77

   Фи5.5