CN102726940A

CN102726940A - 制刷机

Info

Publication number: CN102726940A
Application number: CN2012101064158A
Authority: CN
Inventors: B·施泰因; T·格斯帕赫; G·佐默
Original assignee: Zahoransky AG
Current assignee: Zahoransky AG
Priority date: 2011-04-12
Filing date: 2012-04-12
Publication date: 2012-10-17
Also published as: JP2012217862A; TW201242538A; DE102011016953A1

Abstract

本发明涉及一种制刷机(1)，该制刷机包括一具有刷体承接部(11)的、环绕运行的、用于运输刷体(3)的运输装置(2)，该制刷机配设至少一个用于将刷毛束填塞到刷体(3)的束承接孔中的填塞装置(15a、15b)和至少一个用于加工刷毛束的精加工装置。在此，设有一用于由操作人员(12)将刷体(3)手动置入刷体承接部(11)中的刷体输入区域(14)。所述一个或所述多个填塞装置(15a、15b)分别配设用于将刷体(3)从运输装置(2)输入和返回该运输装置的移交装置(17a、17b)。此外设有一输出装置(25)，用于将填塞完成的并且精加工过的刷体(3)从运输装置(2)转移到输出堆栈(26)中。

Description

制刷机

技术领域

本发明涉及一种制刷机，该制刷机包括一具有刷体承接部的、环绕运行的、用于运输刷体的运输装置，该运输装置配设至少一个用于将刷毛束填塞到刷体的束承接孔中的填塞装置和至少一个用于加工刷毛束的精加工装置。

背景技术

由DE 19625063A1人们例如已知一种这样的设备，利用该设备将刷毛束填塞到束体中并且在精加工机器上对刷毛束进行加工、例如剪切和/或磨削。刷体在填塞装置和精加工机器之间的运输在此借助一具有工件夹具的运输装置实现。为了将刷毛束填塞到刷体中，将刷体从运输装置取出并且移交给填塞工具。

类似的设备在DE 19644233A1中公开。这里也将刷体在一环绕运行的进给装置上运输至一填塞工具、从进给装置取出并且输入给填塞工具以填塞刷毛束并且接着重新移交给进给装置，以便继续运输给其他的加工站。

由EP 0563419B1人们已知一种用于制刷的方法，其中将刷体在一载体部件中利用输送装置输入给填塞工具，其中为了将刷毛束填塞到刷体中将刷连同载体部件一起从输送装置取出，这是耗费的并且因而成本密集的。

所有设备的共同之处在于，用于输入未加工的刷体以及用于取出加工完成的刷体的装置总是必需的，这意味着高的结构耗费以及相应的空间需求并引起高的成本。

发明内容

因此，本发明的目的在于，创造一种开头所述类型的制刷机，该制刷机能在结构上简单地制造且因此是经济的并具有小的空间需求。

所述目的按照本发明特别是这样来解决，即：设有一用于由操作人员将刷体手动地置入刷体承接部中的刷体输入区域；所述一个或所述多个填塞装置分别配设用于将刷体从运输装置输入和返回该运输装置的移交装置；并且设有一输出装置，用于将填塞完成的并且精加工过的刷体从运输装置转移到输出堆栈中。

制刷机因此能节省空间地并且在结构上简单地实现。附加的运输带或用于给运输装置装备刷体及用于运走加工完成的刷的装置不是必需的。当输出堆栈填满制成的刷时，操作人员或者必要时另外的人可以更换该输出堆栈。

按照本发明的制刷机因此特别适合于这样的环境，在该环境中制刷机应当是经济的，尽管连续运行应当是可能的并且这由一个或多个操作人员通过手工置入刷体以及相应地手动运走制成的刷是可能的。

在此适宜的是，在刷体输入区域处设有至少一个刷体堆栈作为用于未载毛的刷体的储备体。操作人员便可以连续地从刷体堆栈取出刷体并且将其置入运输装置的刷体承接部中。另外的人可将另外的刷体再填装到刷体堆栈中或当刷体堆栈空了时用满的堆栈更换刷体堆栈。

为了能实现将刷体简单地置入刷体承接部中，并且另一方面确保在运输期间刷体可靠地保持在刷体承接部中，有利的是，刷体承接部具有用于承接刷体头部的夹紧钳。

在此特别适宜的是，在刷体输入区域内设有一用于将夹紧钳保持在打开位置的装置。操作人员便可以置入刷体，而无须打开夹紧钳或者例如克服弹力将刷体嵌入刷体承接部的夹紧钳中。另一方面，只要夹紧钳通过运输装置的进给而离开刷体输入区域，夹紧钳就自动进入其将刷体夹紧保持的闭合位置。

用于将夹紧钳保持在打开位置的装置例如可以是板条，夹紧钳的操纵元件沿着该板条被引导并且在此被加载。如果刷体承接部连同夹紧钳离开刷体输入区域，对操纵元件的加载就取消，该操纵元件便例如通过压力弹簧返回到原始位置并且夹紧钳因此被带到闭合位置。

为了刷体在置入之后在夹紧钳仍打开时被可靠地保持并且不能从刷体承接部掉出，在刷体输入区域内可设有一用于自由的刷体端部的支承带。刷体便在两个位置处、即在头部区域内通过刷体承接部和在把手区域内通过支承带得以保持。支承带仅须设置在这样的区域内，在该区域内夹紧钳处于打开位置。只要刷体承接部的夹紧钳闭合，刷体就牢固地保持在这些夹紧钳中并且附加的支撑或者保持不再是必需的。

支承带优选以与运输装置相同的速度运动，以便防止刷体在支承带上的摩擦因而以及损坏。

支承带与运输带的间距以及支承带的竖直位置可以是可调的，以匹配于不同的刷体。

为了确保将刷体精确地置入正确的位置，支承带可以具有用于自由的刷体端部的、侧向的导向元件。这些导向元件一方面便利于将刷体笔直定向地置入刷体承接部中并且另一方面防止刷体在继续运输期间滑落。

一种优选的实施形式规定，运输装置具有多个单独的链节，在这些链节上分别可固定至少一个刷体承接部。这能实现运输装置的特别简单的构造和灵活的可配置性。彼此成排的链节可以沿着一个链载体环绕运行。通过给这些单独的链节装备一个或多个刷体承接部，制刷机可以快速且简单地匹配于不同的要制造的刷。例如，每个链节可以具有两个刷体承接部。操作人员分别将一个未载毛的刷体置入这些刷体承接部之一中。在将有关的刷体承接部运输到第一填塞工具处之后，在那里取出该刷体、将其输入给填塞工具并且填塞刷毛区的一部分区域。在该填塞过程之后，将部分载毛的刷体转移到链节的由操作人员释放的刷体承接部中、通过运输装置的进给而输入给精加工装置并且磨光部分刷毛区的刷毛。将有关的链节继续运输、从刷体输入区域旁边运输到第二填塞装置并且输入给该第二填塞装置，在那里利用较长的刷毛填塞另一部分刷毛区。将如此完全填塞的刷体重新回置到链节的初始的刷体承接部中并且因此重新运输到精加工装置上，在那里现在磨削新填塞的刷毛。之后将刷体作为完成的刷转移到输出堆栈中，从而当有关的刷体承接部重新进入刷体输入区域中时，该刷体承接部是空的并且可以装备新的未载毛的刷体。

该原理不限于两个填塞装置。当一个链节具有更多刷体承接部时，可以设有相应数量的填塞装置用于填塞各一个部分刷毛区，其中，刷体相应地经常在运输装置上环绕运行，直至它被完全填塞地利用输出装置转移到输出堆栈中。

为了能在同一精加工装置上加工不同长度的部分刷毛区，而无需定位精加工装置并且能同时加工具有不同长度的部分刷毛区的刷体，可以设有不同高度的刷体承接部，用于承接具有不同高度的部分刷毛区的刷体。

适宜的是，所述一个或多个移交装置分别具有一个第一移置单元和一个第二移置单元，所述第一移置单元用于从运输装置取出一个或多个刷体和用于将该刷体移交到中间缓冲器上或移交到填塞工具的旋转承接部上，所述第二移置单元用于将在填塞工具上加工过的刷体回置到运输装置上。这能实现在运输装置和填塞工具之间快速地转移刷体。在此可以转移个别刷体。但也可能的是，将两个或更多的设置在并排的刷体承接部中的刷体同时移交给一个中间缓冲器，这能实现运输装置的更快速的进给。在此也可以为填塞过的刷体设有一个中间缓冲器，将刷体从填塞工具置入该中间缓冲器中并且从该中间缓冲器重新移交回运输装置。

适宜的是，沿运输装置的进给方向在刷体输入区域下游设置有一用于检查刷体承接部的填充状态的检查装置。如果操作人员无意地忘记给刷体承接部装备刷体，则这在检查装置处被识别出来，并且如果留空的刷体承接部相应地被继续运输的话，则在填塞装置上可以错过有关的工作循环，以便避免填塞装置的损害或污染。为了评价和继续传输检查装置的信号，可设有一控制单元，该控制单元也控制填塞装置、精加工装置以及运输装置。

为了操作人员能符合人类工程学地并且无疲劳地将刷体置入刷体承接部中，适宜的可以是，运输装置的上分支在刷体输入区域内下降。与运输装置的整体尺寸无关，在该运输装置中必要时上分支可以比较高地设置，以便为填塞装置、与这些填塞装置相配的转移装置和精加工装置提供空间，刷体输入区域便可以设置在这样的高度处，该高度仍然能实现舒适地置入刷体。

适宜的是，制刷机的各个部件设置在一个共同的支架上。整个制刷机便可以构造成在支架上的一个单元并且在制成之后包装并提供给客户。在那里不需要其它的安装工作，从而制刷机仅须电地和气动地连接并且便直接准备好运行。因此为了使制刷机投入运行不需要制造公司的受过特别训练的装配工。

在刷体输入区域内可以设有隔离元件，用于将操作人员的工作区域与制刷机的其余区域分开。操作人员通过这些隔离元件与机器的其余区域、特别是填塞装置和精加工装置隔离，从而制刷机的运行安全性提高并且对于操作人员的可能的伤害风险降低。

附图说明

下面根据附图更详细地阐述按照本发明的制刷机的实施例。

图中部分示意性地示出：

图1示出一制刷机的透视图，

图2示出图1中的制刷机的运输装置的侧视图，

图3至图7分别示出运输装置的一个不同地设有刷承接元件的链节。

具体实施方式

整体用1标出的制刷机按照图1具有一环绕运行的用于运输刷体3的运输装置2。运输装置2具有一条由多个单独的链节4形成的链5，该链被引导在一链支架6上。如特别是在图2中可看出地，链5被一链驱动装置7驱动(箭头Pf1)，该链驱动装置具有经由驱动皮带10相互连接的马达8和链轮9。

按照图1和2，在各链节4上分别设置有两个刷体承接部11用于承接各一个刷体3的头部。

一操作人员12(图1)在刷体输入区域14内将刷体3从多个刷体堆栈13置入运输装置2的刷体承接部11中。利用运输装置2将这些未载毛的刷体3运输至一个设置在运输装置2端部区域内的第一填塞装置15a。在此沿着运输路径设有一用于检查刷体承接部11的填充状态的检查装置16。利用该检查装置16检验在刷体承接部11中是否保持有刷体3并且必要时检验该刷体是否已经嵌装有一部分刷毛区。检查装置16的测量信号利用一未示出的控制装置来评价并且传送给填塞装置15a、15b。由此防止在填塞装置15a、15b上触发填塞过程，虽然不存在刷体3，因为例如操作人员12已无意地释放刷体承接部11。

在填塞装置15a处利用移交装置17a的第一移置单元18a将刷体3从其刷体承接部11中取出并且移交到中间缓冲器20中。如果一个链节4的两个刷体承接部11嵌装有未载毛的刷体3，则也可以同时移交它们。中间缓冲器20以可旋转的方式支承，并且在中间缓冲器20旋转180度之后可以将一个刷体3以一个置入元件21移交到一个旋转承接部22中。因为旋转承接部22沿水平方向保持在相同的位置，所以中间缓冲器20必须是能水平移动的，以便相继地将并排设置的刷体3从中间缓冲器20移交给旋转承接部22。

通过使旋转承接部22旋转90度，刷体3到达填塞工具23前面，利用该填塞工具将一部分刷毛区填塞到刷体3中。在使旋转承接部22再次旋转90度之后，利用一第二移置单元19a将部分载毛的刷体3移交返回到运输装置2上。刷体3在此在所示的实施例中分别被置入下面的链分支的一个链节4的按照图1和2在左侧的刷体承接部11中。

被如此部分地填塞的刷体3被利用运输装置2输送到该运输装置的另一端部，在那里在一精加工区域24中设有未详细示出的精加工装置，例如用于磨削和圆整刷毛。

被部分载毛的刷体3重新通过刷体输入区域14并且到达第二填塞装置15b上，刷体3在第一环绕运行中从该第二填塞装置旁经过。在那里，被部分载毛的刷体3如上所述地被一移交装置17b带到填塞工具23上，在那儿特别是利用较长的刷毛填塞第二部分刷毛区。被如此完全填塞的刷体3被回置到在所描述的实例中位于右侧的自由的刷体承接部11中并且重新到达精加工区域24中，在那里加工新填塞的刷毛。

在加工刷毛之后，将刷体3作为完成的刷在一输出装置25处转移到输出堆栈26中。输出装置25例如可以具有滑块或者移交夹具。设有多个输出堆栈26，这些输出堆栈平放在托架27上。所有输出堆栈26可以由另一个操作人员取出并且用空的输出堆栈26更换。该另一操作人员也可以在刷体输入区域14中填满刷体堆栈13并且给填塞装置15a、15b供给刷毛材料和锚固材料。

制刷机1也可以不同地配置，例如可以在两个填塞装置15a、15b处填塞相同的、完全的刷毛区来代替各一个部分刷毛区，从而能在单位时间内制造更多的刷。

制刷机1的所有部件设置在一个支架28上。这能实现将整个制刷机1完全构造地在制造者处包装并且在客户处架起，而不必在那里完成其它的安装工作。制刷机1仅须电动和气动地连接。这能实现简单而经济地架起制刷机1。操作人员12也可以为了将刷体3置入刷体承接部11中而立在支架28上。

为了提高运行安全性，设有隔离元件29，这些隔离元件将操作人员12的工作区域与机器的其余区域分开。在图1中为了更清晰起见仅仅示出在操作人员12的腿部区域内的一个隔离元件29。其他的隔离元件可以特别是分别设置在刷体堆栈13的旁侧。

为了刷体输入区域14设置在对于操作人员12在人类工程学上有利的位置中，运输装置2的上分支在刷体输入区域14内经由转向元件30下降。除了在链节4上方的在图2中所示的转向元件30外，也可以在链节4下方设有起支撑作用的转向元件。用于使链5在刷体输入区域14内下降和抬升的过渡曲线以及还有在运输装置2的侧向端部处的转向区域如此估算，使得在链5的每个位置中没有给出链5的有效的长度变化。估算可以利用叠加的正弦曲线或者利用多项式估算、优选利用11或13次多项式来进行。或者，可以将补偿元件加工到链5中，这些补偿元件补偿有效链长度的由位置决定的变化。

为了避免或者减小由于链节4引起的摩擦损失，包括链5的下降区域的刷体输入区域14相对于链驱动装置7间隔开地设置。该间隔选择得越大，可能的摩擦损失就越小。

如在图3至7中示意所示，运输装置2的各个链节4构成为用于一个或多个刷体承接部11的多功能载体。根据要制造的刷的类型，链节4在所示的实施例中可以装备有一个(图3)或者多个、直至五个(图7)刷体承接部11。

刷体承接部11分别具有仅示意示出的夹紧钳32，这些夹紧钳能经由操纵元件33从夹紧位置移动到打开位置。在刷体承接部11移入刷体输入区域14中时，操纵元件33被加载并且夹紧钳32由此打开，以便能实现简单地置入刷体3。只要刷体承接部11又离开刷体输入区域14，操纵元件33的加载就取消并且夹紧钳32进入其夹紧位置，刷体3夹紧地保持在该夹紧位置中。

为了在刷体输入区域14内在夹紧钳32打开时刷体3也可靠地保持并且特别是在刷体3弯曲时可靠地避免刷体3从刷体承接部11中掉出，在刷体输入区域14内设有用于刷体把手的支承带31。支承带31与运输装置2同步地环绕运行(箭头Pf2，图2)。因为刷体3一方面平放在刷体承接部11中、另一方面平放在支承带31上，所以这些刷体即使在夹紧钳32打开时也被可靠地保持。在支承带31上也可设有未示出的侧向的导向元件，由此一方面确保刷体3笔直地置入、另一方面可靠地避免刷体3在运输期间在夹紧钳32打开的情况下在刷体输入区域14内侧向滑动。

设置在各一个链节4上的各个刷体承接部11可以如在图3至7中所示地分别构成为相同类型的。但也可能的是，设置在各一个链节4上的刷体承接部11具有不同的高度，从而在不同填塞装置15a、15b上填塞的并且具有不同长度的各部分刷毛区的自由端部分别设置在相同的高度处并且因此可以特别简单地在精加工区域24中由这些精加工装置加工。为此，嵌装有较短刷毛束的刷体3嵌入较高的刷体承接部11中，而嵌装有较长刷毛束的刷体3嵌入较低的刷体承接部11中。

Claims

1.制刷机(1)，包括一具有刷体承接部(11)的、环绕运行的、用于运输刷体(3)的运输装置(2)，该制刷机配设至少一个用于将刷毛束填塞到刷体(3)的束承接孔中的填塞装置(15a、15b)和至少一个用于加工刷毛束的精加工装置，其特征在于：设有一用于由操作人员(12)将刷体(3)手动地置入刷体承接部(11)中的刷体输入区域(14)；所述一个或所述多个填塞装置(15a、15b)分别配设用于将刷体(3)从运输装置(2)输入和返回该运输装置的移交装置(17a、17b)；并且设有一输出装置(25)，用于将填塞完成的并且精加工过的刷体(3)从运输装置(2)转移到输出堆栈(26)中。

2.根据权利要求1所述的制刷机，其特征在于，在刷体输入区域(14)处设有至少一个刷体堆栈(13)作为用于未载毛的刷体(3)的储备体。

3.根据权利要求1或2所述的制刷机，其特征在于，刷体承接部(11)具有用于承接刷体(3)头部的夹紧钳(32)。

4.根据权利要求1至3之一所述的制刷机，其特征在于，在刷体输入区域(14)内设有一用于将夹紧钳(32)保持在打开位置的装置。

5.根据权利要求1至4之一所述的制刷机，其特征在于，在刷体输入区域(14)内设有一用于自由的刷体端部的支承带(31)。

6.根据权利要求5所述的制刷机，其特征在于，支承带(31)具有用于自由的刷体端部的、侧向的导向元件。

7.根据权利要求1至6之一所述的制刷机，其特征在于，运输装置(2)具有多个单独的链节(4)，在这些链节上分别可固定至少一个刷体承接部(11)。

8.根据权利要求1至7之一所述的制刷机，其特征在于，设有具有不同高度的刷体承接部(11)，用于承接具有不同高度的部分刷毛区的刷体(3)。

9.根据权利要求1至8之一所述的制刷机，其特征在于，所述一个或多个移交装置(17a、17b)分别具有一个第一移置单元(18a、18b)和一个第二移置单元(19a、19b)，所述第一移置单元用于从运输装置(2)取出一个或多个刷体(3)和用于将该刷体(3)移交到中间缓冲器(20)上或移交到填塞工具(23)的旋转承接部(22)上，所述第二移置单元用于将在填塞工具(23)上加工过的刷体(3)回置到运输装置(2)上。

10.根据权利要求1至9之一所述的制刷机，其特征在于，沿运输装置(2)的进给方向在刷体输入区域(14)下游设置有一用于检查刷体承接部(11)的填充状态的检查装置(16)。

11.根据权利要求1至10之一所述的制刷机，其特征在于，运输装置(2)的上分支在刷体输入区域(14)内下降。

12.根据权利要求1至11之一所述的制刷机，其特征在于，制刷机(1)的各个部件设置在一个共同的支架(28)上。

13.根据权利要求1至12之一所述的制刷机，其特征在于，在刷体输入区域(14)内设有隔离元件(29)，用于将操作人员(12)的工作区域与制刷机(1)的其余区域分开。