KR102565289B1

KR102565289B1 - 브러쉬 스터핑 머신

Info

Publication number: KR102565289B1
Application number: KR1020177020228A
Authority: KR
Inventors: 바트 부쉐리; 헨크 반덴부쉐
Original assignee: 지비 부쉐리 엔브이
Priority date: 2014-12-22
Filing date: 2015-12-14
Publication date: 2023-08-08
Also published as: BE1022749A1; CN107205543A; EP3236807A1; TWI675633B; DE202015009043U1; KR20170101945A; ES1211767Y; CN107205543B; BE1022749B1; CN205432644U; WO2016102223A1; TW201633963A; ES1211767U

Abstract

팁 (34)을 갖는 스터핑 수단 (12)을 포함하는 브러쉬 스터핑 머신은 상기 스터핑 도구 (12)가 수평축 (40)을 중심으로 회전 가능한 반면, 설부 (52)는 상기 팁 (34)에 선형으로 안내되는 것을 제공한다.

Description

브러쉬 스터핑 머신{Brush Stuffing Machine}

본 발명은 팁(tip)을 갖는 스터핑 수단을 포함하는 브러쉬 스터핑 머신에 관한 것으로, 상기 스터핑 수단은 번들 인수(bundle takeover) 위치 및 스터핑(충전) 위치 사이에서 제1 축을 중심으로 회전 가능하고, 상기 팁에서 번들을 포함하는 앵커(anchor)를 가이드를 따라 완성된 브러쉬의 적어도 일부를 형성하는 칫솔모 캐리어(bristle carrier)로 충전하는 설부(tongue)용 가이드를 포함한다.

이러한 브러시 스터핑 머신은 EP 1803372 B1에 공지되어있다. 이러한 브러시 스터핑 머신은 수직축을 중심으로 회전 가능한 번들 리무버(bundle remover) 뿐만 아니라 수직축을 중심으로 회전 가능한 스터핑 수단(stuffing too)을 포함한다. 번들 리무버는 번들을 칫솔모 매거진(magazine)으로부터 분리하고, 팁 바로 뒤에 있는 스터핑 수단으로 이들을 넘긴다. 이러한 팁은 설부를 위한 가이드를 포함하여 설부가 가이드를 따라 앵커를 포함하는 픽업된 번들을 완성된 브러쉬의 적어도 일부를 형성하는 칫솔모 캐리어로 안내하고, 칫솔모 캐리어의 오프닝(opening)으로 밀어 넣는다.

앵커는 금속 플레이트렛(metal platelet) 또는 와이어 루프(wire loop)일 수 있다.

분리된 번들을 픽업한 후에, 스터핑 수단은 칫솔모 캐리어 방향으로 회전하며, 여기서 상기 설부는 이러한 회전 이동을 따르고, 이러한 회전 이동 중 또는 스터핑 위치에 도달한 후에 팁으로 더욱 깊숙이 관통하며, 이는 최종적으로 앵커를 포함하는 번들을 칫솔모 캐리어로 밀어 넣기 위함이다.

팁에서 원호형 가이드를 따라 스터핑 수단이 이동하고 설부는 원호 부분으로 이동한다.

대안적으로, 가로 방향으로 왕복 운동하는 선형 설부를 갖는 선형 이동 가능한 스터핑 수단이 제공된다.

이러한 브러시 스터핑 머신은 보다 빠르고, 빠른 사이클 시간을 가져야한다.

본 발명의 목적은 보다 빠른 사이클 시간으로 작동될 수 있도록 전술한 브러시 스터핑 머신을 향상시키는 것이다.

본 발명에 따른 브러시 스터핑 머신은 번들 인수 위치 및 스터핑 위치 사이에서 제1 축을 중심으로 회전 가능한 팁을 가진 스터핑 수단를 가지며, 상기 팁에서 칫솔모 캐리어로 가이드를 따라 번들을 포함하는 앵커를 충전하는 설부를 포함한다. 본 발명에 따른 브러시 스터핑 머신은 설부의 가이드가 팁에서 선형으로 연장되고, 스터핑 위치에서 설부의 전방 단부가 스터핑 수단에 대해 선형 추력(thrust) 이동이 수행되게 제공된다.

선행기술에서의 설부는 원호 세그먼트의 형상으로 연장되고, 팁에서의 가이드는 원호 부분을 나타내지만, 본 발명에서는 스터핑 수단의 회전 이동에도 불구하고 선형 가이드에 의해 선형 추력 이동이 실현된다. 스터핑 수단의 회전 이동은 선형 이동과 비교하여 유리하며, 역회전 이동은 적은 노력, 고정밀 및 무엇보다도 고속으로 실현될 수 있다. 그러나, 이러한 사실에도 불구하고 설부의 전방 단부에서 설부에 의해 선형 이동이 수행되며, 이동은 더 빨리 수행될 수 있다. 선형 추력 이동으로 인해 가이드와의 마찰이 감소한다. 또한, 앵커를 포함한 번들의 이동은 전체 이동의 마지막 부분에서 선형이므로, 이는 팁 및 설부의 전방 단부에 필요한 공간을 감소시킬 수 있다. 설부가 원형 경로상에서 또한 충전까지 이의 이동의 마지막 각도로 연장될 때 이동의 불리한 수직 구성 성분이 발생되고, 번들이 눌려지면 팁의 단부에 하중이 가해지고 가이드에 추가적인 마찰이 생긴다.

일반적으로, 칫솔모 캐리어는 예를 들어, 오프닝이 제공된 플레이트렛일 수 있으며, 추후 공통 브러시 몸체를 얻기 위해 브러시 몸체의 나머지 부분과 결합되거나 칫솔모 캐리어가 브러시 몸체 자체가 될 수 있다.

설부는 바람직하게는 그 자신의 회전 드라이브(drive)에 의해 구동될 수 있는데, 예를 들어 설부를 구동하기 위해 별도의 회전 암(arm)이 존재한다. 이는 한쪽 면에서의 설부가 이의 구동된 단부의 영역에서 원호를 따라 이동하는 것을 의미하며, 다른 한편으로 팁의 가이드 영역에서 선형으로 이동하는 것을 의미한다.

설부를 위한 가이드는 스터핑 수단의 회전 암에 장착될 수 있다.

바람직하게는, 설부의 회전 암의 축은 또한 제1 축이다.

스터핑 수단은 적어도 하나의 캠(cam)에 의해 구동될 수 있거나 회전 드라이브는 적어도 하나의 캠에 의해 구동될 수 있다. 이러한 캠 드라이브는 높은 기계적 안정성을 특징으로 한다. 가능한 변형은 스터핑 수단용 및 설부의 회전 구동용 캠이 동일한 캠 샤프트에 의해 회전하도록 제공한다. 이는 매우 간단한 방법으로 강제 동기화를 제공한다.

이것에 대한 대안으로서 별도의 전기 서보모터(servomotor)에 의해 스터핑 수단 및 설부용 회전 암을 회전하는 것이 가능하다. 서보 모터를 제어하면 회전 암의 이동을 동기화할 수 있다.

팁의 전방 단부와 제1 축과의 거리는 적어도 200 mm, 특히 적어도 300 mm이므로, 가이드의 이동은 또한 매우 큰 아크 반경으로 발생한다. 이러한 비교적 큰 회전 반경은 번들 인수 위치와 스터핑 위치 사이의 회전 암의 회전 각도가 매우 작음(예를 들어, 2 ~ 5)을 보장한다. 그러나 이러한 작은 회전 각도는 이미 스터핑 수단의 전체 스트로크(stroke)를 수행하기에 충분하다.

예를 들어 스터핑 수단의 공급 스트로크는 번들 인수 위치와 스터핑 위치 사이에서 팁의 전방 단부로부터 측정했을 때 15 - 20 mm 정도가 될 수 있다. 이러한 작은 스트로크는 마찬가지로 높은 사이클 시간을 보장한다. 선행기술에서, 25 mm에 대응하는 스트로크는 보통이었다. 따라서 스트로크의 감소율은 막대하다.

팁에서의 가이드는 실질적으로 선형, 예를 들어 수평으로 연장될 수 있다. 스터핑 위치와 관련된 이러한 수평 경로는 각각에 대해 부품의 정렬을 단순화하고, 무엇보다도 선형 세그먼트의 형상을 갖는 것보다 선형 가이드가 제조하기가 훨씬 쉽다.

제1 축은 수평으로 정렬된 축일 수 있는 반면, EP 1803372 B1에서는 축이 수직으로 정렬되었다.

설부는 특히 하나의 부분 및 스트립 형으로 형성되고, 예를 들어 스프링 스틸로 제조될 수 있다. 스프링 스틸 스트립은 많은 노력없이 회전 드라이브에 의해 구동되는 설부를 제공한다. 설부의 이동 동안 설부의 다른 영역은 전술한 바와 같이, 원형 경로를 따라 그리고 선형 가이드를 따라 서로 다르게 이동한다.

물론 스터핑 수단은 팁 뒤쪽에서 설부에 대한 제2 가이드를 가질 수도 있다. 이러한 가이드는 회전 드라이브의 회전 축 주위로 선형 또는 원호의 형상으로 연장될 수 있다. 하나의 가능성은 팁의 가이드와 유사하게 상단 및 하단 모두에서 설부를 안내하는 것으로 구성된다. 예를 들어, 가이드 홈은 상단 또는 하단에 설계될 수 있고, 그 위 또는 아래에 놓이는 부분은 편평하거나 가이드 홈의 일부로 제공되어 가이드가 모두 닫힐 수 있다. 대안으로서, 설부는 적어도 하나의 측면으로 롤러를 따라 연장될 수 있고, 롤러에 의해 안내될 수 있다.

설부는 서로 다른 부분에서 서로 다른 유형의 하중을 받게 되고, 예를 들어 적어도 하나의 가이드 및 구동 측 부분에서 안내되는 부분을 가질 수 있다. 설부의 전방 단부에 대향하는 구동 측 부분은 안내된 부분에 대해 확장되고, 예를 들어 설부의 회전 암에서 직접 또는 간접적으로 유지되는 클램핑(clamping) 부분으로 설계된다. 설부의 스터핑되는 위치에서, 확장된 클램핑 부분은 가이드에 근접하도록 길이 조정에 의해 이동될 수 있어, 이러한 부분은 증가된 기계적 안정성을 제공한다.

칫솔모 캐리어가 직사각형(oblong shape)인 경우, 칫솔모 캐리어의 길이 방향은 특히 제1 축에 대해 평행 또는 약간 기울어지도록(즉, 15°~ 25°) 정렬된다. 따라서 스터핑 수단의 회전 이동은 칫솔모 캐리어의 길이 방향과 수직인 면에 놓인다.

본 발명에 따른 브러시 스터핑 머신은 소위 번들 디스플레이서(displacer) 없이 형성될 수 있다. 종래기술에서, 번들 디스플레이서는 팁의 전방에 놓여있는 별도의 부재로서, 다음의 칫솔모 물질이 인접한 칫솔모 물질에 인접할 때 칫솔모 캐리어에 이미 고정된 번들을 측면으로 가압한다. 본 발명에 따른 브러시 스터핑 머신에 따르면, 팁 자체가 침지 이동(dipping movement)을 하고 스터핑된 칫솔모 물질을 이동시키므로, 이러한 별도의 디스플레이서가 필수적이지 않아, 본 발명에 따른 브러시 스터핑 머신은 보다 간단한 디자인을 가지며, 덜 복잡하고, 따라서 더 높은 사이클 시간이 달성될 수 있다.

본 발명에 따른 브러시 스터핑 머신은 분리된 번들을 스터핑 수단, 특히 수평면에 공급하는 번들 리무버(bundle remover)를 선택적으로 포함한다.

번들 리무버는 판형 원호 세그먼트 또는 수직 디스크를 중심으로 선회 가능하거나 회전 가능한 회전 디스크일 수 있다.

스터핑 수단은 칫솔모 캐리어에 대해 정렬될 수 있어서, 번들 인수 위치로부터 스터핑 위치로의 제1 축 방향에서 보았을 때 팁의 전방 단부가 수직 아래 방향으로 향한 구성 요소로 이동된다. 이는 팁의 단부가 칫솔모 캐리어에 대해 비스듬히 상단에서 아래쪽으로 이동하는 것을 의미하며, 즉 약간 아래로 떨어지게 됨으로써 이미 스터핑된 칫솔모는 이미 옆으로 밀려나게 된다.

팁에서 선택적으로 제공되는 경사진 표면, 즉 단부 영역에서 하부면은 단부 방향의 각도로 상부로 향하고, 이미 충전된 칫솔모 물질에 대한 디플렉터(deflector) 표면을 형성한다. 물론, 상부 측면 또한 단부 방향으로 비스듬히 기울어질 수 있어 팁은 단부 방향으로 가늘어진다.

예를 들어, 스터핑 수단과 마주보는 복수의 칫솔모 캐리어를 위한 홀더(holder)를 갖는 수직의 제2 축을 중심으로 회전하는 드럼(drum)이 사용될 수 있다. 스터핑 수단과 마주보는 칫솔모 캐리어는 드럼의 홀더에 배치되어 직접적으로 채워질 수 있다. 따라서, 이는 복수의 위치를 차지할 수 있는 일종의 회전 수단이다.

추가적인 장점 및 특징은 첨부된 도면과 함께 다음의 설명에서 발견될 수 있다. 도면에서 :
도 1은 임의의 실시예에서 본 발명에 따른 브러시 스터핑 머신의 측면도를 나타낸다.
도 2는 생략된 칫솔모 매거진을 갖는 도 1의 브러시 스터핑 장치를 나타낸 다.
도 3은 번들 인수 위치에서 설부을 갖는 도 1의 스터핑 수단의 측면도를 나타낸다.

도 1은 브러시용 복수의 홀더, 스터핑 수단 (12), 칫솔모 매거진 (14), 번들 리무버 (16) 및 스터핑용 설부 (52)를 갖는 드럼 (10)을 포함하는 브러시 스터핑 머신을 나타낸다. 또한, 예를 들어 와이어 루프 또는 금속 플레이트렛의 형태로, 소위 앵커 (anchors) (20)용 피더 (18)가 제공되고, 화살표로 표시된다.

브러시 스터핑 머신에서, 예를 들어 추후 완성되는 브러쉬의 일부가 되는, 오프닝을 갖는 플레이트렛인 칫솔모 캐리어 (22) 또는 완전한 브러쉬 바디의 형태인 칫솔모 캐리어 (22)가 도 1에 나타낸 바와 같이 채워진다.

드럼 (10)은 축 (24)을 중심으로 회전 가능한 캐리어 (26) 상에 칫솔모 캐리어 (22)를 위한 복수의 홀더가 구비되고, 칫솔모 캐리어는 소정 위치에서 캐리어 (26)에 공급되고, 다른 위치에서 제거 및 채워진다.

축 (24)은 바람직하게는 수평 또는 약간 기울어지거나(수평에 대해 15 ° 내지 25 °), 직사각형 칫솔모 캐리어 (22)는 이들의 길이 방향, 수평 방향으로 정렬되거나 마찬가지로 축 (24)에 약간 기울어져 정렬된다.

아래에 설명되는 충전 이동 동안, 채워진 칫솔모 캐리어 (22)는 수직면에서 캐리어 (26)를 이동시킴으로써 2개의 축으로 움직이게 되므로 대개 채워진 칫솔모 캐리어의 후속 오프닝이 공급된 다음 칫솔모 물질과 마주하고, 동일하게 배향된다.

칫솔모 매거진 (14)은 나란히 구비된 정렬된 칫솔모 (28)를 갖는 기계적으로 예비 인장된 베어링을 포함한다. 판-형상 원호 세그먼트를 포함하는 수직축 (30)을 중심으로 회전하는 번들 리무버 (16)는 칫솔모 (28)와 함께 매거진을 따라 이동하고, 번들을 제거하며, 이는 번들 리무버 (16)가 이동하는 외측 가장자리에 노치 (notch, 32)를 가지기 때문이며, 칫솔모 번들이 채워진다.

스터핑 수단은 도 1에 나타낸 번들 인수 위치 및 스터핑 위치 사이에서 제1의 바람직하게 수평인 축(40)을 중심으로 회전하는 전방 단부 (36)를 갖는 팁 (34)을 포함한다.

스터핑 위치에서, 단부 (36)는 칫솔모 캐리어 (22)와 접촉하거나 그 표면에 매우 근접할 수 있다.

번들 인수 위치에서 단부 (36)는 대시-점선 (44)에 위치된다. 번들 인수 위치 및 스터핑 위치 사이에서 얻어지는 스트로크(stroke)는 단지 15 내지 20 ㎜이다.

스터핑 수단 (12)은 일단이 베어링 (48)과 결합된 회전 암 (46)을 포함한다. 이러한 베어링 (48)은 축 (40)에 대응하는 베어링이다.

회전 암 (46)의 반대편 단부는 팁 (34)으로 전이되는 베이스 (50)를 이동시킨다.

팁 (34)에는 도 3에 개략적으로 나타낸 횡단면과 같은 슬롯형의 가이드 (56)가 제공된다. 팁 (34)에서의 가이드 (56)는 선형으로 연장된다.

베이스 (50)는 도 2에 도시된 설부 (52)를 위해 안내 홈(groove)으로 설계되는 상부 측면 상의 홈 (51)을 가지고, 도 2에 나타낸 이중 화살표에 따라 홈은 베이스 (50)에 대해 왕복 운동한다. 설부 (52)는 리드 (lid, 57) (도 3 참조)가 베이스 상에 구비된다는 점에서 베이스 (50) 상에서 안내되고, 이는 선형으로 설계되는 것과 마찬가지로 최종 가이드 (resulting guide, 58)의 상부 단부를 형성하며, 가이드 (56)와 동일한 면에 놓인다.

선택적으로, 가이드 (58)는 원호 형상일 수도 있다.

설부 (52)는 스트립 형이고 길다. 도 2에서, 설부 (52)는 다시 별도로 도시되어있다. 설부 (52)는 상대적으로 좁은 단면을 가지며 팁 (34) 및 베이스 (50)의 영역으로 안내되는 안내된 부분 (53)을 갖는다. 또한, 설부 (52)는 팁 (34)의 반대쪽 단부에 넓어진 클램핑부 (55)를 갖는다.

특히, 설부 (52)는 스프링 강, 즉 스프링 강판으로 설계된다.

설부 (52)의 클램핑 절개부 (clamping incision, 55)는 회전 드라이브 (82)에 의해 원호를 따라 이동한다. 회전 드라이브 (82)는 축이 제1 축 (40)과 일치하는 회전 암 (84)을 포함한다.

팁 (54)과 베이스 (50) 사이에서 삽입 오프닝 (60) (도 1 참조)이 제공되고, 이는 측면 방향으로 개방되며, 칫솔모 물질이 번들 리무버 (16) 및 피더 (18)에 의한 앵커 (20)에 의해 삽입되는 쪽으로 개방된다.

설부 (52)의 전방 단부 (54)는 팁 (34)에 의해 밀릴 수 있고, 이에 의해 분리된 칫솔모 물질을 접어서 앵커 (20)와 함께 칫솔모 캐리어 (20)의 오프닝으로 밀어 넣을 수 있다.

팁 (34)의 단부 (36)는 제1 축 (40)으로부터 적어도 200 mm, 바람직하게는 적어도 300 mm의 거리를 갖는다.

번들 인수 위치와 스터핑 위치 사이의 회전 각도는 바람직하게는 3 ° 이하이고, 따라서 매우 작다.

회전 암 (46)은 서보모터 또는 아래에서 설명되는 메커니즘에 의해 전술한 3°로 왕복 회전 운동한다.

각각의 회전 암 (46, 84)은 각각 캠 (68A, 68B, 70A, 70B)에 의해 구동된다. 이들 캠은 공통의 캠 샤프트 (71) 상에 장착된다. 캠 샤프트 (71)는 전기 모터에 의해 구동된다. 이를 도 1에 개략적으로 나타낸다.

캠 (68A, 68B, 70A 및 70B)은 원 형상에서 벗어나는 외주면을 갖는 인접한 디스크 쌍으로 설계된다.

캠 (68A)에 대해, 회전 암 (46) 상에 롤러 (64)가 있으며, 롤러 (64)가 캠 (68A)과 접촉할 수 있다. 해당하는 접촉의 경우, 캠 (68A)은 회전 암 (46)을 시계 반대 방향으로 스터핑 위치를 향하게 가압한다.

스터핑 수단의 제2 암 (62)에는 캠 (68B)이 접촉할 수 있는 롤러 (66)를 갖는다.

따라서, 캠 (68A)은 시계 반대 방향, 즉 스터핑 방향으로 스터핑 수단 (12)의 회전 움직임을 담당하는 반면, 캠 (68B)은 관련된 롤러 (66)를 통해 시계 방향으로 스터핑 수단의 회전 움직임을 담당한다.

대안으로서, 단지 하나의 캠 (68A 또는 68B)을 채용할 수 있고, 또한 스프링을 통해 이러한 하나의 캠에 대해 롤러 (64 또는 66)를 영구적으로 가압할 수 있다. 그러나, 더 높은 사이클 속도에서, 두개의 캠 (68A 및 68B)이 보다 유리하다.

회전 암 (46)의 구동과 유사하게, 캠 (70A, 70B)의 해당하는 디자인은 회전 암 (84)의 구동을 위해 또한 제공된다. 캠 (70A)은 예를 들어 회전 암 (84)과 결합되는 암(75) 상의 롤러 (73)와 접촉한다.

도면에서 나타내지 않았지만, 롤러 (64)에 해당하는 관련된 롤러는 캠 (70B)과 접촉할 수 있는 회전 암 (84) 상에 장착된다. 따라서, 설부 (72)용 회전 암 (84)은 캠 (70A 및 70B)을 통해 두 방향으로 구동된다.

브러시 스터핑 머신의 작동 방법은 이하에서 간략하게 설명될 것이다.

번들 인수 위치에서, 번들 리무버는 수평면으로 제거된 번들을 삽입 오프닝 (60)으로 회전시킨다. 피더 (18)는 또한 앵커 (20)를 삽입 오프닝 (60)으로 이송한다 (도 2 참조). 이어서, 스터핑 수단 (12)은 칫솔모 캐리어 (22) 방향으로 회전된다.

도 3은 팁 (36)이 약간의 침지(dipping) 이동으로, 설명된 번들 인수 위치로부터 스터핑 위치로 전방 및 약간 수직 하향으로 이동한다는 것을 나타낸다.

단부 영역에서 팁 (34)의 바닥면에, 단부 (36) 및 상단으로 향하는 경사면 (70)이 형성되고, 이미 충전된 칫솔모 물질 (72)을 가압하여, 이후의 스터핑 작동에 대해 칫솔모 물질 또는 엥커가 공급되는 설부 (52)가 이미 스터핑된 번들 (72)의 칫솔모와 접촉하게 되는 위험이 없다. 이는 팁 (34)이 미리 분리되게 공급되거나 분리하여 구동되는 번들 디스플레이서의 기능을 대체하는 것을 의미한다.

번들 인수 위치 및 스터핑 위치 사이에서의 회전 스트로크 동안 또는 추후 스터핑 위치에서 회전 드라이브는 설부 (52)를 베이스 (50)에 대해 이동시키고, 따라서 단부 (36)의 방향에서 스터핑 수단 (12)으로 보낸다.

가이드 (56)에서 설부 (52)의 전방 단부 (54)의 이동은 설부 (52)가 팁 (34)으로부터 앵커를 포함하는 칫솔모 물질을 칫솔모 캐리어 (22)로 가압하는 추력 이동과 마찬가지로 선형이다.

설부 (52)는 번들을 접어서 와이어 루프 또는 금속 플레이트렛과 함께 칫솔모 캐리어 (22)에 밀어 넣는다.

Claims

팁(34)을 갖는 스터핑 수단(12)을 포함하고, 상기 팁(34)을 포함하는 상기 스터핑 수단(12)은 번들 인수 위치 및 스터핑 위치 사이의 제1 축(40)을 중심으로 회전 가능하고, 상기 팁(34)에서, 가이드(56)를 따라 완성된 브러쉬의 적어도 일부를 형성하는 칫솔모 캐리어(22)로 번들을 포함하는 앵커(anchor, 20)를 충전하는 설부(tongue, 52)를 포함하고,
상기 설부(52)의 상기 가이드(56)는 상기 팁(34)에서 선형으로 연장되고, 상기 스터핑 위치에서 상기 설부(52)의 전방 단부(54)가 상기 스터핑 수단(12)에 대해 선형 추력(thrust) 이동이 수행되고, 상기 설부(52)는 안내된 부분(53) 및 클램핑부(55)를 포함하고, 상기 설부(52)는 상기 클램핑부(55)에서 자신의 회전 암(84)에 부착되고, 상기 클램핑부(55)는 원형 경로를 따라 이동하고 상기 안내된 부분(53)은 선형 가이드에 의해 안내되는 것을 특징으로 하는, 브러쉬 스터핑 머신.
제1항에 있어서, 상기 설부 (52)는 회전 드라이브 (swivel drive, 82)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드 (56)는 상기 스터핑 수단 (12)의 회전 암 (46)에서 유지되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
삭제
제1항에 있어서, 상기 가이드 (56)는 상기 스터핑 수단 (12)의 회전 암 (46)에서 유지되고 상기 스터핑 수단 (12) 및 상기 설부 (52)의 회전 암 (46, 84)은 동일한 축 (40)을 중심으로 회전하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
제2항에 있어서, 상기 스터핑 수단 (12)은 적어도 하나의 캠 (68A, 68B)에 의해 구동 및/또는 상기 회전 드라이브 (82)는 적어도 하나의 캠 (70A, 70B)에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
제5항에 있어서, 상기 회전 암 (46, 84)은 전기 서보모터에 의해 회전되고 동기화되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 팁 (34)의 전방 단부 (36)는 상기 제1 축 (40)으로부터의 거리가 적어도 200 mm 및/또는 상기 스터핑 수단 (12)은 상기 충전 동작 사이에서 15 - 20 mm의 공급 스트로크를 커버하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 가이드 (56)는 상기 팁 (34)에 실질적으로 선형으로 연장되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 축 (40)은 수평축인 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 설부 (52)는 하나의 부품 및 스트립 형으로 형성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
제11항에 있어서, 상기 설부 (52)는 적어도 하나의 가이드 (56, 58)로 안내된 부분(53) 및 구동-측면 클램핑 부분 (55)을 가지고, 이는 상기 설부 (52)의 회전 드라이드 (82)에서 유지되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
제1항 또는 제2항에 있어서, 충전되는 상기 칫솔모 캐리어 (22)는 직사각형 형상이고, 길이 방향으로 상기 제1 축 (40)과 평행하거나 약간 기울어진 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
제1항 또는 제2항에 있어서, 번들 디스플레이서(displacer) 없이 형성되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
제1항 또는 제2항에 있어서, 번들 리무버 (remover, 16)가 제공되고, 분리된 칫솔모 번들을 상기 스터핑 수단 (12)에 공급하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
제15항에 있어서, 상기 번들 리무버 (16)는 상기 제1 축과 수직인 축 (30)을 중심으로 선회하거나 회전 가능한 원호 세그먼트 또는 디스크를 포함하는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 스터핑 수단 (12)은 칫솔모로 채워지는 칫솔모 캐리어 (22)에 대해 정렬되어, 상기 제1 축 (40)의 방향에서 보았을 때 상기 팁 (34)의 전방 단부 (36)가 상기 번들 인수 위치에서 스터핑 위치로 수직 방향 아래로 향하는 구성 요소로 이동이 수행되는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.
제1항 또는 제2항에 있어서, 회전하는 드럼 (10)에는 복수의 칫솔모 캐리어 (22)용 홀더가 제공되고, 상기 스터핑 수단 (12)과 마주하는 상기 드럼 (10)에 구비되는 상기 칫솔모 캐리어 (22)는 채워질 수 있는 것을 특징으로 하는 브러쉬 스터핑 머신.