WO2016102223A1 - Buersten-stopfmaschine - Google Patents

Buersten-stopfmaschine Download PDF

Info

Publication number
WO2016102223A1
WO2016102223A1 PCT/EP2015/079551 EP2015079551W WO2016102223A1 WO 2016102223 A1 WO2016102223 A1 WO 2016102223A1 EP 2015079551 W EP2015079551 W EP 2015079551W WO 2016102223 A1 WO2016102223 A1 WO 2016102223A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
brush
machine according
tongue
tamping
axis
Prior art date
Application number
PCT/EP2015/079551
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Bart Boucherie
Original Assignee
Gb Boucherie Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gb Boucherie Nv filed Critical Gb Boucherie Nv
Priority to KR1020177020228A priority Critical patent/KR102565289B1/ko
Priority to CN201580069968.2A priority patent/CN107205543B/zh
Priority to EP15808614.0A priority patent/EP3236807A1/de
Priority to ES201690006U priority patent/ES1211767Y/es
Publication of WO2016102223A1 publication Critical patent/WO2016102223A1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D3/00—Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
    • A46D3/04—Machines for inserting or fixing bristles in bodies
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D3/00—Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
    • A46D3/04—Machines for inserting or fixing bristles in bodies
    • A46D3/042—Machines for inserting or fixing bristles in bodies for fixing bristles using an anchor or staple
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46D—MANUFACTURE OF BRUSHES
    • A46D3/00—Preparing, i.e. Manufacturing brush bodies
    • A46D3/06—Machines for both drilling bodies and inserting bristles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A46—BRUSHWARE
    • A46B—BRUSHES
    • A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
    • A46B2200/10—For human or animal care
    • A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures

Definitions

  • the invention relates to a brush tamping machine with a tamping tool having a tip which is pivotable about a first axis between a bundle take-over position and a stuffing position and in the tip of a guide for one, an armature along with the bundle bundle along the guide, at least Having a part of the finished brush forming bristle carrier stuffing tongue.
  • Such a brush tamping machine is known from EP 1 803 372 B1.
  • a bundle pick-up pivotable about a vertical axis and a tamping tool likewise pivotable about a vertical axis are provided.
  • the bundle picker separates bundles from a bristle magazine and transfers them to the stuffing tool immediately behind a point.
  • a guide for a tongue is present, so that the tongue leads a recorded bundle together with anchor along the guide to a, at least a portion of the finished brush forming bristle carrier and pushes into an opening in the bristle carrier.
  • An anchor can be a metal plate or a wire loop.
  • the stuffing tool is pivoted after receiving a scattered bundle in the direction of the bristle carrier, wherein the tongue participates this pivoting movement and penetrates either deeper during this pivotal movement or after reaching the stuffing position in the top, finally to push the bundle together with anchor in the bristle carrier.
  • Both the stuffing tool together with the arcuate guide in the tip and the tongue are moved on a circular arc section.
  • stuffing tool together with the arcuate guide in the tip and the tongue are moved on a circular arc section.
  • stuffing tools with linearly movable stuffing tools with rectilinear tongues, which are moved back and forth transversely.
  • Such brush tamping machines must always have faster cycle times.
  • the object of the invention is to improve a brush tamping machine of the type mentioned so that they can work with a faster cycle time.
  • the brush tamping machine has a tamping tool with a tip which is pivotable about a first axis between a bundle take-over position and a tamping position and which has a tongue stuffing an anchor and bundle along the guide into a bristle carrier in the tip.
  • the brush tamping machine according to the invention provides that the guide of the tongue in the tip is linear and that the front end of the tongue relative to the tamping tool in the tamping position performs a linear pushing movement.
  • the tongue was a circular arc segment-shaped and the guide in the top also represented a circular arc section
  • a linear thrust movement is realized by a linear guide.
  • the pivoting movement of the stuffing tool is advantageous over a linear movement, because reversible pivoting movements can be realized with less effort, high precision and above all, high speed.
  • the fact that, however, a linear movement is performed by the tongue at its front end, the movement is even faster.
  • the linear thrust movement reduces the friction against the guide.
  • the movement of the bundle and anchor in the last part of the overall movement is linear, which leads to a smaller space requirement of the front end of the tip and the tongue. If the tongue extends in a circular path even in the last degrees of its movement to the stuffing, there is a disadvantageous lateral movement component when pressing the bundle, which loads the end of the tip and provides additional friction in the guide.
  • the bristle carrier may be, for example, an apertured plate later to be joined to the remainder of the brush body a common brush body is joined, or the bristle carrier may also be the brush body itself.
  • the tongue can be driven by a preferably own pivot drive, for example, by a separate pivot arm for driving the tongue is present. This means that the tongue moves on the one hand in the region of its driven end along a circular arc path and on the other hand linearly in the region of the guide in the tip.
  • the guide for the tongue can sit on a swivel arm of the stuffing tool.
  • the axis of the pivot arm of the tongue is also the first axis.
  • the stuffing tool can be driven by at least one cam and / or the pivot drive can be driven by at least one cam.
  • a cam drive is characterized by a high mechanical stability.
  • a possible variant here provides that the cams for the stuffing tool and for the rotary drive of the tongue are rotated by the same camshaft in rotation. This allows for forced synchronization in a very simple way.
  • the distance of the front end of the tip from the first axis is at least 200 mm, in particular at least 300 mm, so that the movement of the guide takes place on an extremely large radius of curvature.
  • This relatively large pivot radius also ensures that the pivot angle for the pivot arm between the bundle take-over position and the stuffing position is very low, for example, between 2 and 5 °.
  • this small swivel angle is already sufficient to complete the complete stroke of the stuffing tool.
  • the feed stroke of the stuffing tool may be, for example, only 15-20 mm measured at the leading end of the tip between the bundle take-up position and the stuffing position. This small stroke also ensures high cycle times. In the prior art, corresponding strokes of 25 mm were normal. The percentage reduction of the stroke is therefore enormous.
  • the guide in the tip can be substantially linear, e.g. run horizontally.
  • This horizontal course which refers to the stuffing position, simplifies the alignment of the parts to each other and, above all, their production, because a linear guide is much easier to produce than a circular segment-shaped.
  • the first axis may be a horizontally oriented axis, whereas in EP 1 803 372 B1 the axis was vertically aligned.
  • the tongue is in particular formed in one piece and band-like and may for example be made of spring steel.
  • a spring steel band makes it possible to drive the tongue without great effort by the rotary actuator.
  • As the tongue is moved different regions of the tongue are moved differently, namely, as stated, along a circular path and along a linear guide.
  • the stuffing tool can naturally also have a second guide on the back of the tip for the tongue.
  • This guide can extend in a linear or circular arc around the pivot axis of the pivot drive.
  • One possibility is to guide the tongue on both sides as well as up and down, similar to the guide in the tip.
  • the tongue could run along rollers on at least one side and be guided therethrough.
  • the tongue is subjected to different types of loading in its different sections and may, for example, have a section guided in at least one guide and a drive-side section.
  • the drive-side portion which is the front end of the tongue is opposite, is widened with respect to the guided portion and executed for example as a clamping portion which is supported directly or indirectly on the pivot arm of the tongue.
  • the length adjustment of the spread clamping portion in the stuffed position of the tongue can be moved close to the guide, so that this section provides for increased mechanical stability.
  • the longitudinal direction of the bristle carrier is oriented in parallel or slightly (i.e., 15 ° -25 °) to the first axis at an angle.
  • the pivoting movement of the stuffing tool is thus in a plane perpendicular to the longitudinal direction of the bristle carrier.
  • the bust tamping machine according to the invention can be designed without so-called bundle displacer.
  • a bundle displacer in the prior art is a separate part lying in front of the tip, which pushes aside the bundles already anchored in the bristle carrier when the next bristle tuft is stuffed adjacent to them.
  • the brush tamping machine according to the invention in which the tip itself makes a diving movement and displaced stuffed bristle tufts, such a separate displacer is unnecessary, so that the brush tufting machine according to the invention is simpler and also less complex, so that higher cycle times can be achieved.
  • the brush tamping machine according to the invention optionally comprises a bundle picker which feeds individual bundles to the tamping tool, in particular in a horizontal plane.
  • the bundle pickup may be a plate-like circular arc segment or a rotating disc which is pivotable about a vertical axis.
  • the stuffing tool may be aligned with the bristle carrier such that the leading end of the tip in the direction of the first axis, as viewed from the bundle transfer position to the stuffing position, has a vertically downwardly directed component.
  • An optionally provided inclined surface at the top, namely on its underside in the region of the end is directed towards the end obliquely upward and forms a Abweiser configuration for the already stuffed bristle tufts.
  • the top may be tapered towards the end, so that the tip tapers towards the end.
  • the stuffing tool opposite bristle carrier can be padded so directly. It is thus a kind of rotating tool that can take several positions.
  • FIG. 1 shows a schematic side view of a brush tamping machine according to the invention according to an optional embodiment
  • Figure 2 shows the brush-stuffing device of Figure 1 with omitted bristle magazine
  • Figure 3 is a schematic side view of the stuffing tool of Figure 1 with the tongue in the bundle takeover position.
  • a brush tamping machine comprising a drum 10 having a plurality of brush holders, a stuffing tool 12, a bristle magazine 14, a bundle picker 16, and a plugging tongue 52. Furthermore, a feed device 18 shown symbolically by an arrow is present for so-called armatures 20, for example in the form of a wire loop or a metal plate.
  • bristle carrier 22 for example plates with openings, which are later part of the finished brush, or bristle carrier 22 in the form of a complete brush body, as shown in Figure 1, stuffed.
  • the drum 10 is designed as a rotating holding tool, in which a plurality of holders for bristle carrier 22 are accommodated on a support 26 rotatable about an axis 24, which are fed and removed at certain positions to the carrier 26 and are stuffed in one position.
  • the axis 24 is preferably horizontal or slightly angled (15 ° -25 ° to
  • the elongated bristle carrier 22 are aligned with its longitudinal direction in the horizontal direction or also slightly angled to the axis 24.
  • the bristle carrier 22 to be filled is moved by movement of the carrier 26 in a vertical plane in two axes, so that the opening to be subsequently padded in the bristle carrier is always opposite the approached bristle tuft and aligned with it.
  • a bristle magazine 14 comprises a mechanically biased bearing having ordered, juxtaposed bristles 28.
  • a bundle picker 16 pivotable about a vertical axis 30 and comprising a plate-shaped arcuate segment travels along the magazine with the bristles 28 and removes a bundle by engaging the bundle picker 16 its along-running outer edge has a notch 32 which is filled with the bristle bundle.
  • the tamping tool comprises a tip 34 having a front end 36 which is pivoted about a first, preferably horizontal axis 40 between a bundle take-up position and a tamping position shown in FIG. In the stuffing position, the end 36 may contact the bristle carrier 22 or be very close to its surface.
  • the stuffing tool 12 includes a pivot arm 46 that is coupled at one end to a bearing 48. This bearing 48 is the bearing corresponding to the axis 40.
  • the opposite end of the pivot arm 46 carries a base 50 which merges into the tip 34.
  • slotted in cross-section guide 56 is provided in the tip 34 a in Figure 3 schematically recognizable.
  • the guide 56 in the tip 34 is linear.
  • the base 50 has on its upper side a groove 51, which is designed as a guide groove, for a tongue 52 shown in Figure 2, which is relative to the base 50 according to the double arrow in Figure 2 reciprocated.
  • the tongue 52 is guided on the base 50 by placing on the base a lid 57 (see Figure 3) which closes the resulting guide 58 upwards, which could also be made linear and lies in the same plane as the guide 56.
  • the guide 58 may also be arcuate.
  • the tongue 52 is band-like and elongated. In Figure 2, the tongue 52 is again shown separately.
  • the tongue 52 has a guided portion 53 in which it has a relatively narrow cross section and in which it is guided in the region of the tip 34 and the base 50.
  • the tongue 52 has at its tip 34 opposite end a widened clamping portion 55th
  • the tongue 52 is made of spring steel, so a spring steel plate.
  • the clamping section 55 of the tongue 52 is moved by a pivot drive 82 along a circular arc path.
  • the pivot drive 82 includes a pivot arm 84 whose axis coincides with the first axis 40.
  • an insertion opening 60 (see Figure 1) is provided, which is open to the side and in the bundle singler 16 a bristle tufts and from the feeder 18, an armature 20 can be inserted.
  • the front end 54 of the tongue 52 can be pushed through the tip 34 and thereby fold isolated bristle bundles and together with anchor 20 into the opening in the bristle carrier 20.
  • the end 36 of the tip 34 has a distance from the first axis 40, which is at least 200 mm, preferably at least 300 mm.
  • the swivel angle between the bundle take-over position and the stuffing position is preferably at most 3 °, so it is very small.
  • the pivot arm 46 is pivoted back and forth by the aforementioned 3 ° by means of a servomotor or by means of the mechanism shown below.
  • Each pivot arm 46, 84 is driven by cams 68 A, 68 B and 70 A and 70 B. These cams are seated on a common camshaft 71.
  • the camshaft 71 is driven by an electric motor. It is shown schematically in FIG.
  • the cams 68 A and B and 70 A and B are designed as adjacent pairs of disks whose outer circumference deviates from a circular shape.
  • cam 68 A there is a roller 64 on the pivot arm 46, with which the cam 68 A can come into contact. Upon appropriate contact, the cam 68 A presses the pivot arm 46 counterclockwise direction stuffing position.
  • the cam 68 B has a roll on a second arm 62 of the stuffing tool
  • the cam 68 A is thus for the pivotal movement of the stuffing tool 12 in the counterclockwise direction, i. in Stopfvorraum responsible, while the cam 68 B is responsible for their associated roller 66 for the pivoting movement of the stuffing tool in a clockwise direction.
  • cam 70 A and 70 B are more advantageous.
  • the cam 70 A contacted, for example, a roller 73 on an arm 75 coupled to the arm 84.
  • roller 64 has an associated role that can come into contact with the cam 70 B.
  • the bundle picker pivots the removed bundle in a horizontal plane into the insertion opening 60.
  • the device 18 also transports the anchor 20 to the insertion opening 60 (see FIG. 2). Subsequently, the stuffing tool 12 is pivoted to the bristle carrier 22.
  • the tongue 52 is moved forward by the swivel drive relative to the base 50 and thus to the stuffing tool 12 in the direction of the end 36.
  • the movement of the front end 54 of the tongue 52 in the guide 56 is linear, as well as the pushing movement with which the tongue 52 presses the bristle tufts together with anchor out of the tip 34 into the bristle carrier 22.
  • the tongue 52 folds the bundle and pushes it into the bristle carrier 22 with the wire loop or metal plate.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Brushes (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Abstract

Eine Bürsten-Stopfmaschine mit einem Stopfwerkzeug (12) mit einer Spitze (34) sieht vor, dass das Stopfwerkzeug (12) um eine horizontale Achse (40) verschwenkbar ist, wogegen eine Zunge (52) linear in der Spitze (34) geführt ist.

Description

Bürsten-Stopfmaschine
Die Erfindung betrifft eine Bürsten-Stopfmaschine mit einem Stopfwerkzeug mit einer Spitze, das zwischen einer Bündel-Übernahmeposition und einer Stopfposition um eine erste Achse verschwenkbar ist und das in der Spitze eine Führung für eine, einen Anker samt Bündel längs der Führung in einen, zumindest einen Teil der fertigen Bürste bildenden Borstenträger stopfende Zunge aufweist.
Eine solche Bürsten-Stopfmaschine ist aus der EP 1 803 372 B1 bekannt. Bei dieser Bürsten-Stopfmaschine ist ein um eine vertikale Achse verschwenkbarer Bündelabnehmer sowie ein ebenfalls um eine vertikale Achse schwenkbares Stopfwerkzeug vorhanden. Der Bündelabnehmer vereinzelt Bündel aus einem Borstenmagazin und übergibt sie dem Stopfwerkzeug unmittelbar hinter einer Spitze. In dieser Spitze ist eine Führung für eine Zunge vorhanden, sodass die Zunge ein aufgenommenes Bündel samt Anker längs der Führung zu einem, zumindest einen Teil der fertigen Bürste bildenden Borstenträger führt und in eine Öffnung im Borstenträger einstößt.
Ein Anker kann ein Metallplättchen oder eine Drahtschlinge sein.
Das Stopfwerkzeug wird nach der Aufnahme eines vereinzelten Bündels in Richtung zum Borstenträger geschwenkt, wobei die Zunge diese Schwenkbewegung mitmacht und entweder bereits während dieser Schwenkbewegung oder nach Erreichen der Stopfposition tiefer in die Spitze eindringt, um schließlich das Bündel samt Anker in den Borstenträger zu stoßen.
Sowohl das Stopfwerkzeug samt der bogenförmigen Führung in der Spitze als auch die Zunge werden auf einem Kreisbogenabschnitt bewegt. Alternativ hierzu gibt es linear verfahrbare Stopfwerkzeuge mit geradlinigen Zungen, die transversal hin- und her bewegt werden. Solche Bürsten-Stopfmaschinen müssen immer schnellere Taktzeiten aufweisen.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Bürsten-Stopfmaschine der eingangs genannten Art so zu verbessern, dass sie mit einer schnelleren Taktzeit arbeiten kann.
Die erfindungsgemäße Bürsten-Stopfmaschine hat ein Stopfwerkzeug mit einer Spitze, das zwischen einer Bündel-Übernahmeposition und einer Stopfposition um eine erste Achse verschwenkbar ist und das in der Spitze eine, einen Anker samt Bündel längs der Führung in einen Borstenträger stopfende Zunge aufweist. Die Bürsten-Stopfmaschine nach der Erfindung sieht vor, dass die Führung der Zunge in der Spitze linear verläuft und dass das Vorderende der Zunge relativ zum Stopfwerkzeug in der Stopfposition eine lineare Stoßbewegung vollzieht.
Während im Stand der Technik die Zunge kreisbogensegmentförmig verlief und die Führung in der Spitze ebenfalls einen Kreisbogenabschnitt darstellte, wird bei der vorliegenden Erfindung trotz der Schwenkbewegung des Stopfwerkzeugs eine lineare Stoßbewegung durch eine lineare Führung realisiert. Die Schwenkbewegung des Stopfwerkzeugs ist gegenüber einer Linearbewegung vorteilhaft, denn reversive Schwenkbewegungen können mit geringerem Aufwand, hoher Präzision und vor allem großer Geschwindigkeit realisiert werden. Dadurch, dass jedoch eine Linearbewegung durch die Zunge an ihrem Vorderende durchgeführt wird, ist die Bewegung noch schneller durchführbar. Durch die lineare Stoßbewegung ist die Reibung gegenüber der Führung reduziert. Ferner ist die Bewegung des Bündels samt Anker im letzten Teil der Gesamtbewegung linear, was für einen geringeren Raumbedarf des Vorderendes der Spitze und der Zunge führt. Wenn die Zunge auch in den letzten Winkelgraden ihrer Bewegung bis zum Einstopfen auf einer Kreisbahn verläuft, kommt es beim Eindrücken des Bündels zu einer nachteiligen seitlichen Bewegungskomponente, die das Ende der Spitze belastet und zu einer zusätzlichen Reibung in der Führung sorgt.
Generell kann der Borstenträger beispielsweise ein mit Öffnungen versehenes Plättchen sein, das später mit dem Rest des Bürstenkörpers zu einem gemeinsamen Bürstenkörper zusammengefügt wird, oder der Borstenträger kann auch der Bürstenkörper selbst sein.
Die Zunge kann durch einen vorzugsweise eigenen Schwenkantrieb angetrieben werden, zum Beispiel indem eine eigener Schwenkarm für den Antrieb der Zunge vorhanden ist. Das bedeutet, die Zunge verfährt einerseits im Bereich ihres angetriebenen Endes längs einer Kreisbogenbahn und andererseits im Bereich der Führung in der Spitze linear.
Die Führung für die Zunge kann auf einem Schwenkarm des Stopfwerkzeugs sitzen. Vorzugsweise ist die Achse des Schwenkarms der Zunge auch die erste Achse.
Das Stopfwerkzeug kann durch zumindest einen Nocken und/oder der Schwenkantrieb kann durch zumindest einen Nocken angetrieben werden. Ein solcher Nockenantrieb zeichnet sich durch eine hohe mechanische Stabilität aus. Eine mögliche Variante hierbei sieht vor, dass die Nocken für das Stopfwerkzeug und für den Schwenkantrieb der Zunge durch dieselbe Nockenwelle in Drehung versetzt werden. Damit wird eine Zwangssynchronisierung auf sehr einfache Weise ermöglicht.
Alternativ hierzu ist es auch möglich, die Schwenkarme für das Stopfwerkzeug und für die Zunge durch eigene elektrische Servomotoren zu schwenken. Die Steuerung der Servomotoren sorgt für eine Synchronisation der Bewegungen der Schwenkarme.
Der Abstand des vorderen Endes der Spitze von der ersten Achse beträgt wenigstens 200 mm, insbesondere wenigstens 300 mm, sodass auch die Bewegung der Führung auf einem extrem großen Bogenradius stattfindet. Dieser relativ große Schwenkradius sorgt auch dafür, dass der Schwenkwinkel für den Schwenkarm zwischen der Bündel-Übernahmeposition und der Stopfposition sehr gering ist, beispielsweise zwischen 2 und 5° beträgt. Dieser geringe Schwenkwinkel reicht aber bereits aus, um den kompletten Hub des Stopfwerkzeugs zu vollziehen. Der Zustellhub des Stopfwerkzeugs kann beispielsweise nur 15 - 20 mm betragen, gemessen an dem vorderen Ende der Spitze zwischen der Bündel- Übernahmeposition und der Stopf position. Dieser geringe Hub sorgt ebenfalls für hohe Taktzeiten. Im Stand der Technik waren entsprechende Hübe von 25 mm normal. Die prozentuale Reduzierung des Hubes ist folglich enorm.
Die Führung in der Spitze kann im Wesentlichen linear, z.B. horizontal verlaufen. Dieser horizontale Verlauf, der sich auf die Stopfposition bezieht, vereinfacht die Ausrichtung der Teile zueinander und vor allem ihre Herstellung, denn eine lineare Führung ist wesentlich einfacher herstellbar als eine kreissegmentförmige.
Die erste Achse kann eine horizontal ausgerichtete Achse sein, wohingegen in der EP 1 803 372 B1 die Achse vertikal ausgerichtet war.
Die Zunge ist insbesondere einteilig und bandartig ausgebildet und kann beispielsweise aus Federstahl sein. Ein Federstahlband ermöglicht es, die Zunge ohne großen Aufwand durch den Schwenkantrieb antreiben zu lassen. Beim Bewegen der Zunge werden unterschiedliche Bereiche der Zunge unterschiedlich bewegt, nämlich, wie gesagt, längs einer Kreisbahn und längs einer linearen Führung.
Zu betonen ist, dass das Stopfwerkzeug natürlich auch noch eine zweite Führung rückseitig der Spitze für die Zunge haben kann. Diese Führung kann linear oder kreisbogenförmig um die Schwenkachse des Schwenkantriebs verlaufen. Eine Möglichkeit besteht darin, ähnlich wie bei der Führung in der Spitze die Zunge auf beiden Seiten sowie oben und unten zu führen. Beispielsweise kann in einem Ober- oder Unterteil eine Führungsnut ausgeführt sein, und das darauf bzw. darunter liegende Teil kann eben oder ebenfalls mit einem Abschnitt eine Führungsnut versehen sein, sodass die Führung insgesamt geschlossen ist. Alternativ hierzu könnte die Zunge auf zumindest einer Seite an Rollen entlang verlaufen und durch sie geführt werden.
Die Zunge ist in ihren unterschiedlichen Abschnitten unterschiedlichen Belastungsarten unterworfen und kann beispielsweise einen in zumindest einer Führung geführten Abschnitt und einen antriebsseitigen Abschnitt besitzen. Der antriebsseitige Abschnitt, welcher dem vorderen Ende der Zunge entgegengesetzt ist, ist gegenüber dem geführten Abschnitt verbreitert und z.B. als Klemmabschnitt ausgeführt, der direkt oder indirekt am Schwenkarm der Zunge gehaltert ist. Dabei kann von der Längenabstimmung der verbreitete Klemmabschnitt in der gestopften Position der Zunge bis nahe an die Führung bewegt werden, sodass dieser Abschnitt für eine erhöhte mechanische Stabilität sorgt.
Wenn der Borstenträger eine längliche Gestalt hat, ist die Längsrichtung des Borstenträgers insbesondere parallel oder leicht (d.h. 15°-25°) zur ersten Achse gewinkelt ausgerichtet. Die Schwenkbewegung des Stopfwerkzeugs liegt damit in einer Ebene senkrecht zur Längsrichtung des Borstenträgers.
Die erfindungsgemäße Büsten-Stopfmaschine kann ohne sogenannten Bündelverdränger ausgebildet sein. Ein Bündelverdränger ist im Stand der Technik ein separates, vor der Spitze liegendes Teil, welches die bereits im Borstenträger verankerten Bündel beiseite drückt, wenn benachbart zu ihnen das nächste Borstenbüschel gestopft wird. Durch die erfindungsgemäße Bürsten- Stopfmaschine, bei der die Spitze selbst eine tauchende Bewegung macht und gestopfte Borstenbüschel verdrängt, ist ein solcher separater Verdränger unnötig, sodass die erfindungsgemäße Bürsten-Stopfmaschine einfacher ausgebildet ist und auch weniger komplex ist, damit höhere Taktzeiten erzielbar sind. Die erfindungsgemäße Bürsten-Stopfmaschine umfasst optional einen Bündelabnehmer, der vereinzelte Bündel dem Stopfwerkzeug zuführt, insbesondere in einer horizontalen Ebene.
Der Bündelabnehmer kann ein plattenartiges Kreisbogensegment oder eine rotierende Scheibe sein, welches bzw. welche um eine vertikale Achse verschwenkbar bzw. drehbar ist.
Das Stopfwerkzeug kann so zum Borstenträger ausgerichtet sein, dass das vordere Ende der Spitze in Richtung der ersten Achse gesehen von der Bündel- Übernahmeposition in die Stopfposition eine Bewegung mit einer vertikal nach unten gerichteten Komponente aufweist. Das bedeutet, das Ende der Spitze bewegt sich von oben schräg zum Borstenträger hin abwärts, taucht also leicht ab, wodurch die schon gestopften Borsten weggedrückt werden. Eine optional vorgesehene Schrägfläche an der Spitze, und zwar an ihrer Unterseite im Bereich des Endes ist zum Ende hin schräg nach oben gerichtet und bildet eine Abweiserfläche für die bereits gestopften Borstenbüschel. Natürlich kann auch die Oberseite zum Ende hin angeschrägt sein, so dass sich die Spitze zum Ende hin verjüngt.
Es kann eine z.B. um eine vertikale, zweite Achse rotierende Trommel mit Haltern für mehrere Borstenträger verwendet werden, die dem Stopfwerkzeug gegenüberliegt. Der sich im Halter der Trommel befindliche, dem Stopfwerkzeug gegenüberliegende Borstenträger kann so direkt bestopft werden. Es handelt sich somit um eine Art rotierendes Werkzeug, das mehrere Positionen einnehmen kann.
Weitere Vorteile und Merkmale finden sich in der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen. In den Zeichnungen zeigen: - Figur 1 eine schematische Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Bürsten-Stopfmaschine gemäß einer optionalen Ausführungsform,
Figur 2 die Bürsten-Stopfvorrichtung nach Figur 1 mit weggelassenem Borstenmagazin und
Figur 3 eine schematische Seitenansicht des Stopfwerkzeugs nach Figur 1 mit der Zunge in der Bündel-Übernahmeposition.
In Figur 1 ist eine Bürsten-Stopfmaschine gezeigt, die eine Trommel 10 mit mehreren Haltern für Bürsten, ein Stopfwerkzeug 12, ein Borstenmagazin 14, einen Bündelabnehmer 16 sowie eine Zunge 52 zum Stopfen aufweist. Ferner ist eine symbolisch mit einem Pfeil dargestellte Zuführeinrichtung 18 für sogenannte Anker 20, beispielsweise in Form einer Drahtschlinge oder eines Metallplättchens vorhanden.
In der Bürsten-Stopfmaschine werden Borstenträger 22, zum Beispiel Plättchen mit Öffnungen, die später Teil der fertigen Bürste sind, oder Borstenträger 22 in Form eines kompletten Bürstenkörpers, wie in Figur 1 dargestellt, bestopft. Die Trommel 10 ist als rotierendes Haltewerkzeug ausgeführt, bei der an einem um eine Achse 24 drehbaren Träger 26 mehrere Halter für Borstenträger 22 aufgenommen sind, die an bestimmten Positionen dem Träger 26 zugeführt und abgenommen werden und in einer Position bestopft werden. Die Achse 24 ist vorzugsweise horizontal oder leicht gewinkelt (15°-25° zur
Horizontalen), oder die länglichen Borstenträger 22 sind mit ihrer Längsrichtung in horizontaler Richtung oder ebenfalls leicht abgewinkelt zur Achse 24 ausgerichtet.
Während der nachfolgend dargestellten Stopfbewegung wird der zu bestopfende Borstenträger 22 durch Bewegung des Trägers 26 in einer vertikalen Ebene in zwei Achsen verfahren, sodass immer die nachfolgend zu bestopfende Öffnung im Borstenträger dem herangeführten nächsten Borstenbüschel gegenüberliegt und zu ihm ausgerichtet ist.
Ein Borstenmagazin 14 umfasst ein mechanisch vorgespanntes Lager mit geordneten, nebeneinanderstehenden Borsten 28. Ein um eine vertikale Achse 30 schwenkbarer Bündelabnehmer 16, der ein plattenförmiges Kreisbogensegment umfasst, fährt am Magazin mit den Borsten 28 entlang und nimmt ein Bündel ab, indem der Bündelabnehmer 16 an seinem entlangfahrenden Außenrand eine Kerbe 32 besitzt, die mit dem Borstenbündel ausgefüllt wird.
Das Stopfwerkzeug umfasst eine Spitze 34 mit einem vorderen Ende 36, welches zwischen einer Bündel-Übernahmeposition und einer in Figur 1 gezeigten Stopfposition um eine erste, vorzugsweise horizontale Achse 40 verschwenkt wird. In der Stopfposition kann das Ende 36 den Borstenträger 22 kontaktieren oder ganz nahe an seiner Oberfläche stehen.
In der Bündel-Übernahmeposition befindet sich das Ende 36 auf der strichpunktierten Linie 44. Der sich zwischen Bündel-Übernahmeposition und Stopfposition ergebende Hub beträgt nur zwischen 15 und 20 mm. Das Stopfwerkzeug 12 umfasst einen Schwenkarm 46, der an einem Ende mit einem Lager 48 gekoppelt ist. Dieses Lager 48 ist das zur Achse 40 entsprechende Lager.
Das entgegengesetzte Ende des Schwenkarms 46 trägt eine Basis 50, die in die Spitze 34 übergeht.
In der Spitze 34 ist eine in Figur 3 schematisch zu erkennende, im Querschnitt schlitzartige Führung 56 vorgesehen. Die Führung 56 in der Spitze 34 verläuft linear.
Die Basis 50 hat auf ihrer Oberseite eine Nut 51 , die als Führungsnut ausgeführt ist, und zwar für eine in Figur 2 gezeigte Zunge 52, die relativ zur Basis 50 gemäß dem Doppelpfeil in Figur 2 hin- und her bewegt wird. Die Zunge 52 wird auf der Basis 50 geführt, indem auf die Basis ein Deckel 57 (siehe Figur 3) aufgesetzt wird, der die entstehende Führung 58 nach oben abschließt, welche ebenfalls linear ausgeführt werden könnte und in derselben Ebene wie die Führung 56 liegt.
Optional kann die Führung 58 auch bogenförmig sein.
Die Zunge 52 ist bandartig und langgestreckt. In Figur 2 ist die Zunge 52 noch einmal separat dargestellt. Die Zunge 52 hat einen geführten Abschnitt 53, in welchem sie einen relativ schmalen Querschnitt besitzt und in welchem sie im Bereich der Spitze 34 und der Basis 50 geführt ist. Darüber hinaus besitzt die Zunge 52 jedoch an ihrem der Spitze 34 entgegengesetzten Ende einen verbreiterten Klemmabschnitt 55.
Insbesondere ist die Zunge 52 aus Federstahl ausgeführt, also ein Federstahlblech. Der Klemmanschnitt 55 der Zunge 52 wird von einem Schwenkantrieb 82 längs einer Kreisbogenbahn bewegt. Der Schwenkantrieb 82 umfasst einen Schwenkarm 84, dessen Achse mit der ersten Achse 40 zusammenfällt.
Zwischen Spitze 54 und Basis 50 ist eine Einschuböffnung 60 (siehe Figur 1 ) vorgesehen, die zur Seite hin offen ist und in die vom Bündelvereinzelner 16 ein Borstenbüschel sowie von der Zuführeinrichtung 18 ein Anker 20 eingeführt werden können. Das Vorderende 54 der Zunge 52 kann durch die Spitze 34 hindurchgestoßen werden und dabei vereinzelte Borstenbündel falten und samt Anker 20 in die Öffnung im Borstenträger 20 stoßen.
Das Ende 36 der Spitze 34 hat einen Abstand von der ersten Achse 40, der mindestens 200 mm, vorzugsweise mindestens 300 mm beträgt.
Der Schwenkwinkel zwischen der Bündel-Übernahmeposition und der Stopfposition beträgt vorzugsweise maximal 3°, ist also sehr gering.
Der Schwenkarm 46 wird um die vorerwähnten 3° hin- und her geschwenkt mittels eines Servomotors oder mittels der nachfolgend dargestellten Mechanik. Jeder Schwenkarm 46, 84 wird durch Nocken 68 A, 68 B bzw. 70 A und 70 B angetrieben. Diese Nocken sitzen auf einer gemeinsamen Nockenwelle 71. Die Nockenwelle 71 wird durch einen Elektromotor angetrieben. Sie ist in Figur 1 schematisch dargestellt.
Die Nocken 68 A und B sowie 70 A und B sind als nebeneinanderliegende Scheibenpaare ausgeführt, deren Außenumfang von einer Kreisform abweicht.
Für den Nocken 68 A gibt es auf dem Schwenkarm 46 eine Rolle 64, mit der die Nocke 68 A in Kontakt treten kann. Bei entsprechendem Kontakt drückt die Nocke 68 A den Schwenkarm 46 entgegen dem Uhrzeigersinn Richtung Stopfposition. Die Nocke 68 B hat auf einem zweiten Arm 62 des Stopfwerkzeugs eine Rolle
66, mit der sie in Kontakt treten kann.
Die Nocke 68 A ist folglich für die Schwenkbewegung des Stopfwerkzeugs 12 entgegen dem Uhrzeigersinn, d.h. in Stopfvorrichtung, verantwortlich, wogegen die Nocke 68 B über ihre zugeordnete Rolle 66 für die Schwenkbewegung des Stopfwerkzeugs im Uhrzeigersinn verantwortlich ist.
Alternativ hierzu wäre es auch möglich, nur mit einer Nocke 68 A oder B zu arbeiten und darüber hinaus über eine Feder die Rolle 64 oder 66 permanent gegen diese eine Nocke zu drücken. Bei höheren Taktraten sind jedoch zwei Nocken 68 A und B vorteilhafter. Entsprechend wie für den Antrieb des Schwenkarms 46 ist auch für den Antrieb des Schwenkarms 84 eine entsprechende Ausführung der Nocken 70 A und 70 B vorgesehen. Die Nocke 70 A kontaktiert beispielsweise eine Rolle 73 auf einem mit dem Schwenkarm 84 gekoppelten Arm 75. Auf dem Schwenkarm 84 sitzt, verdeckt in den Figuren, entsprechend der Rolle 64 eine zugeordnete Rolle, die in Kontakt mit der Nocken 70 B treten kann. Somit wird über die Nocken 70 A und 70 B der Schwenkarm 84 für die Zunge 72 in zwei Richtungen angetrieben.
Die Funktionsweise der Bürsten-Stopfmaschine wird im Folgenden kurz erläutert.
In der Bündel-Übernahmeposition schwenkt der Bündelabnehmer das entnommene Bündel in einer horizontalen Ebene in die Einschuböffnung 60. Die Vorrichtung 18 transportiert den Anker 20 auch an die Einführöffnung 60 heran (siehe Figur 2). Anschließend wird das Stopfwerkzeug 12 zum Borstenträger 22 geschwenkt.
In Figur 3 ist zu sehen, dass die Spitze 36 von der dargestellten Bündel- Übernahmeposition in die Stopfposition mit einer leichten Tauchbewegung nach vorne und leicht vertikal abwärts bewegt wird.
Auf der Unterseite der Spitze 34 im Bereich des Endes ist eine Schrägfläche 70 ausgebildet, die zum Ende 36 und nach oben gerichtet ist und die bereits gestopfte Borstenbüschel 72 nach unten drückt, sodass für den anschließenden Stopfvorgang keine Gefahr besteht, dass Zunge 52, zugeführtes Borstenbüschel oder Anker in Kontakt mit Borsten der bereits gestopften Bündel 72 kommen. Das bedeutet, die Spitze 34 übernimmt die Funktionen des bisher vorgesehenen, separaten und separat angetriebenen Bündelverdrängers.
Bereits während des Schwenkhubes zwischen Bündel-Übernahmeposition und Stopfposition oder später in der Stopfposition wird die Zunge 52 durch den Schwenkantrieb relativ zur Basis 50 und damit zum Stopfwerkzeug 12 nach vorne in Richtung zum Ende 36 bewegt. Die Bewegung des Vorderendes 54 der Zunge 52 in der Führung 56 ist linear, ebenso wie die Stoßbewegung, mit der die Zunge 52 das Borstenbüschel samt Anker aus der Spitze 34 heraus in den Borstenträger 22 drückt.
Die Zunge 52 faltet das Bündel und stößt es mit der Drahtschlinge oder dem Metallplättchen in den Borstenträger 22.

Claims

Patentansprüche
1 . Bürsten-Stopfmaschine mit einem Stopfwerkzeug (12) mit einer Spitze (34), das zwischen einer Bündel-Übernahmeposition und einer Stopfposition um eine erste Achse (40) verschwenkbar ist und das in der Spitze (34) eine Führung (56) für eine, einen Anker (20) samt Bündel längs der Führung (56) in einen zumindest einen Teil der fertigen Bürste bildenden Borstenträger (22) stopfende Zunge (52) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (56) der Zunge (52) in der Spitze (34) linear verläuft und dass das Vorderende (54) der Zunge (52) relativ zum Stopfwerkzeug (12) in der Stopfposition eine lineare Stoßbewegung vollzieht.
2. Bürsten-Stopfmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zunge (52) durch einen Schwenkantrieb (82) angetrieben ist.
3. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (56) an einem Schwenkarm (46) des Stopfwerkzeugs (12) gehaltert ist.
4. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zunge (52) an einem eigenen, angetriebenen Schwenkarm (84) befestigt ist.
5. Bürsten-Stopfmaschine nach den Ansprüchen 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (46, 84) des Stopfwerkzeugs (12) und der Zunge (52) um dieselbe Achse (40) schwenkbar sind.
6. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stopfwerkzeug (12) durch zumindest einen Nocken (68 A, 68 B) und/oder der Schwenkantrieb (82) durch zumindest einen Nocken (70 A, 70 B) angetrieben werden, wobei die Nocken (68 A, 68 B, 70 A, 70 B) vorzugsweise durch dieselbe Nockenwelle (71 ) in Drehung versetzt werden.
7. Bürsten-Stopfmaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkarme (46, 84) durch eigene elektrische Servomotoren geschwenkt und synchronisiert werden.
8. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das vordere Ende (36) der Spitze (34) einen Abstand von der ersten Achse (40) von mindestens 200 mm, insbesondere wenigstens 300 mm hat und/oder dass das Stopfwerkzeug (12) zwischen den Stopfvorgängen einen Zustellhub von 15 - 20 mm zurücklegt.
9. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führung (56) in der Spitze (34) im Wesentlichen linear verläuft.
10. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Achse (40) eine horizontale Achse ist.
1 1 . Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zunge (52) einteilig und bandartig, insbesondere aus Federstahl, ausgebildet ist.
12. Bürsten-Stopfmaschine nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Zunge (52) einen in zumindest einer Führung (56, 58) geführten
Abschnitt (53) und einen antriebsseitigen, insbesondere gegenüber dem geführten Abschnitt (53) verbreiterten Klemmabschnitt (55) hat, der an dem Schwenkantrieb (82) der Zunge (32) gehaltert ist.
13. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zu stopfenden Borstenträger (22) eine längliche Gestalt haben und mit ihrer Längsrichtung parallel oder leicht gewinkelt zur ersten Achse (40) liegen.
14. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass sie ohne Bündelverdränger ausgebildet ist.
15. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Bündelabnehmer (16) vorgesehen ist, der vereinzelte Borstenbündel dem Stopfwerkzeug (12) zuführt, insbesondere in einer horizontalen Ebene zuführt.
16. Bürsten-Stopfmaschine nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Bündelabnehmer (16) ein Kreisbogensegment oder eine Scheibe umfasst, welches bzw. welche um eine zur ersten Achse senkrechten Achse (30) verschwenkbar bzw. drehbar ist.
17. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stopfwerkzeug (12) so zum zu beborstenden Borstenträger (22) ausgerichtet ist, dass das vordere Ende (36) der Spitze (34) in Richtung der ersten Achse (40) gesehen von der Bündel-Übernahmeposition in die Stopfposition eine Bewegung mit einer vertikal nach unten gerichteten Komponente durchführt, insbesondere wobei die Spitze (34) an ihrer Unterseite zum vorderen Ende (36) eine nach oben gerichtete Schrägfläche (70) besitzt.
18. Bürsten-Stopfmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine rotierende Trommel (10) mit Halter für mehrere Borstenträger (22) vorgesehen ist, und dass der auf der Trommel (10) befindliche, dem Stopfwerkzeug (12) gegenüberliegende Borstenträger (22) bestopft werden kann.
PCT/EP2015/079551 2014-12-22 2015-12-14 Buersten-stopfmaschine WO2016102223A1 (de)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020177020228A KR102565289B1 (ko) 2014-12-22 2015-12-14 브러쉬 스터핑 머신
CN201580069968.2A CN107205543B (zh) 2014-12-22 2015-12-14 刷子植毛机
EP15808614.0A EP3236807A1 (de) 2014-12-22 2015-12-14 Buersten-stopfmaschine
ES201690006U ES1211767Y (es) 2014-12-22 2015-12-14 Máquina de llenado de cepillos

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE2014/5146 2014-12-22
BE2014/5146A BE1022749B1 (de) 2014-12-22 2014-12-22 Bürsten-Stopfmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016102223A1 true WO2016102223A1 (de) 2016-06-30

Family

ID=53039123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2015/079551 WO2016102223A1 (de) 2014-12-22 2015-12-14 Buersten-stopfmaschine

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP3236807A1 (de)
KR (1) KR102565289B1 (de)
CN (2) CN107205543B (de)
BE (1) BE1022749B1 (de)
DE (1) DE202015009043U1 (de)
ES (1) ES1211767Y (de)
TW (1) TWI675633B (de)
WO (1) WO2016102223A1 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017182525A1 (de) * 2016-04-20 2017-10-26 Gb Boucherie Nv Buersten-stopfmaschine und stopfzunge
CN107617575A (zh) * 2017-09-06 2018-01-23 广东三三智能科技有限公司 一种牙刷刷毛自动化检测设备
CN110636777A (zh) * 2017-05-02 2019-12-31 宝尔吉公司 毛刷填塞设备
WO2020089247A1 (de) 2018-10-30 2020-05-07 Gb Boucherie Nv Bürsten-stopfmaschine und verfahren zum stopfen

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1022749B1 (de) * 2014-12-22 2016-08-29 Gb Boucherie Nv Bürsten-Stopfmaschine
DE102018127982A1 (de) * 2018-11-08 2020-05-14 Gb Boucherie Nv Bündelvereinzelner eines Bürstenstopfwerkzeugs
CN112690559B (zh) * 2020-12-15 2023-10-31 安徽环美刷业股份有限公司 一种机场刷用压料结构
DE102021103157B3 (de) * 2021-02-10 2022-01-20 Zahoransky Ag Vorrichtung zur Herstellung von Borstenwaren

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4324249A1 (de) * 1993-07-20 1995-01-26 Zahoransky Anton Gmbh & Co Vorrichtung zum Einstellen eines Stopfwerkzeug-Stößers
EP1803372A2 (de) * 2005-12-27 2007-07-04 Firma G.B. Boucherie N.V. Bürsten-Stopfmaschine
DE102009017794A1 (de) * 2008-05-21 2009-11-26 Zahoransky Ag Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines Stößers

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2209477Y (zh) * 1994-12-17 1995-10-11 龙昌兄弟股份有限公司 毛刷自动制造机
CN201061345Y (zh) * 2007-03-29 2008-05-21 葛杰 模块化设计的高速运动、准确定位的植毛机
CN201414542Y (zh) * 2009-05-15 2010-03-03 王勇 植毛机机头
CN201595369U (zh) * 2010-01-22 2010-10-06 扬州市海星数控制刷设备有限公司 一种植毛机
BE1022749B1 (de) * 2014-12-22 2016-08-29 Gb Boucherie Nv Bürsten-Stopfmaschine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4324249A1 (de) * 1993-07-20 1995-01-26 Zahoransky Anton Gmbh & Co Vorrichtung zum Einstellen eines Stopfwerkzeug-Stößers
EP1803372A2 (de) * 2005-12-27 2007-07-04 Firma G.B. Boucherie N.V. Bürsten-Stopfmaschine
DE102009017794A1 (de) * 2008-05-21 2009-11-26 Zahoransky Ag Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines Stößers

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017182525A1 (de) * 2016-04-20 2017-10-26 Gb Boucherie Nv Buersten-stopfmaschine und stopfzunge
CN109068843A (zh) * 2016-04-20 2018-12-21 Gb保捷利公众有限公司 刷子填塞机和填塞舌状件
EP4201257A1 (de) 2016-04-20 2023-06-28 GB Boucherie NV Stopfzunge
CN110636777A (zh) * 2017-05-02 2019-12-31 宝尔吉公司 毛刷填塞设备
CN107617575A (zh) * 2017-09-06 2018-01-23 广东三三智能科技有限公司 一种牙刷刷毛自动化检测设备
CN107617575B (zh) * 2017-09-06 2024-05-14 广东三三智能科技有限公司 一种牙刷刷毛自动化检测设备
WO2020089247A1 (de) 2018-10-30 2020-05-07 Gb Boucherie Nv Bürsten-stopfmaschine und verfahren zum stopfen

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170101945A (ko) 2017-09-06
TWI675633B (zh) 2019-11-01
BE1022749B1 (de) 2016-08-29
KR102565289B1 (ko) 2023-08-08
CN107205543B (zh) 2020-03-10
CN205432644U (zh) 2016-08-10
ES1211767U (es) 2018-05-08
TW201633963A (zh) 2016-10-01
DE202015009043U1 (de) 2016-08-03
BE1022749A1 (de) 2016-08-29
CN107205543A (zh) 2017-09-26
EP3236807A1 (de) 2017-11-01
ES1211767Y (es) 2018-07-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
BE1022749B1 (de) Bürsten-Stopfmaschine
EP3445207B1 (de) Buersten-stopfmaschine und stopfzunge
BE1022545B9 (de) Bürstenherstellungsmaschine und Verfahren zum Einbringen von Borstenbündeln in Öffnungen eines Bündelträgers
DE102010004781A1 (de) Trenn- und Abisoliereinrichtung für eine Kabelverarbeitungsmaschine
AT519106A4 (de) Gitterschweißmaschine und Verfahren zum Herstellen von Drahtgittern
BE1023541B1 (de) Bürstenstopfvorrichtung
EP3876789B1 (de) Bündelvereinzelner eines bürstenstopfwerkzeugs und verfahren zum vereinzeln von bündeln
DE2210983A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Montage von Einfach- und Mehrfach-Antriebsrollenketten
AT515407A4 (de) Biegewerkzeug sowie Wechseleinheit hierfür
DE102013103903A1 (de) Bürstenherstellungsvorrichtung
DE102014009277B4 (de) Stopfwerkzeug und Bürstenherstellungsmaschine
BE1026347B1 (de) Bürsten-Stopfmaschine und Verfahren zum Stopfen
DE2654365A1 (de) Verfahren zum stopfen von buersten sowie stopfwerkzeug zur durchfuehrung des verfahrens
DE1457012C3 (de) Automatisch arbeitende Bürstenherstellungsmaschine
EP3369685A1 (de) Vorrichtung zum transport länglicher stücke an eine aufnahmestelle und zu deren ablage an dieser
BE1025538B1 (de) Bürstenstopfmaschine
DE102013103902B4 (de) Bürstenherstellungsvorrichtung
DE3240341C2 (de)
DE2349637A1 (de) Automatische vorrichtung zum ansetzen und schweissen von handgriffen an saecken aus kunststoff mit oder ohne faltenbalge
DE2309691A1 (de) Zufuehrvorrichtung fuer werkstuecke an einer schleifmaschine
DE2056476A1 (de) Maschine zum Einrollen von Wickeln in Deckblätter
EP1695816A2 (de) Antriebsvorrichtung, insbesondere für Press- und/oder Biegemaschinen
DE1080966B (de) Einziehvorrichtung fuer eine Buerstenstopfmaschine
DE1004902B (de) Verfahren und Vorrichtung zum maschinellen Ketteln von Maschenreihen auf Nadelfonturen, besonders zum Ketteln auf Kettelmaschinen
DE1220376B (de) Maschine zum Herstellen im entspannten Zustand maeanderfoermiger Drahtfedern

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: U201690006

Country of ref document: ES

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15808614

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015808614

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20177020228

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A