CN107205543B - 刷子植毛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种具有带尖部(34)的植毛工具(12)的刷子植毛机，该植毛工具(12)能够围绕着水平轴线(40)摆动，相反簧片(52)直线地在尖部(34)中被引导。

Description

刷子植毛机

技术领域

本发明涉及一种刷子植毛机，具有带尖部的植毛工具，该植毛工具能够在束-接收位置和植毛位置之间围绕着第一轴线摆动，并且该植毛工具在尖部中具有用于簧片的引导器，该簧片将锚定件连同束沿着引导器植毛到刷毛载体(其构成制好的刷子的至少一部分)中。

背景技术

这种刷子植毛机由EP 1 803 372 B1已知。在该刷子植毛机中存在着围绕着竖直的轴线可摆动的束接收器，并且同样存在着围绕着竖直轴线可摆动的植毛工具。该束接收器分离来自刷毛仓的束，并且直接在尖部的后面将它们传递给植毛工具。在该尖部中存在着用于簧片的引导器，因此该簧片将容纳的束连同锚定件沿着引导器导向刷毛载体(该刷毛载体构成制好的刷子的至少一部分)并且顶入刷毛载体的开口中。

锚定件可以是金属薄片或线圈。

该植毛工具在容纳分开的束之后沿刷毛载体的方向摆动，其中该簧片一起进行该摆动运动并且要么在此摆动运动期间就已经或者在抵达植毛位置之后更深地渗入尖部中，以便最终将束连同锚定件一起顶撞到刷毛载体中。

植毛工具连同尖部中的弧状引导器以及簧片都在圆弧部段上运动。

对此备选地，具有可直线移动的植毛工具，该植毛工具具有直线的、横向来回运动的簧片。

这种刷子植毛机必须具有更快的生产节拍。

发明内容

本发明的目的是，改善前述类型的刷子植毛机，使得它能够以更快的生产节拍来工作。

按本发明的刷子植毛机具有带尖部的植毛工具，该植毛工具能够在束-接收位置和植毛位置之间围绕着第一轴线摆动，并且该植毛工具在尖部中具有簧片，该簧片将锚定件连同束沿着引导器植毛到刷毛载体中。按本发明的刷子植毛机规定，簧片的引导器在尖部中直线地延伸，并且簧片的前端相对于植毛工具在植毛位置执行直线的顶撞运动。

在现有技术中该簧片呈圆弧段状延伸并且该引导器在尖部中同样是圆弧部段，但在本发明中尽管植毛工具进行摆动运动，但通过直线引导器仍然能够实现直线的顶撞运动。该植毛工具的摆动运动相对于直线运动是有利的，因为翻转的摆动运动能够以更少的花费、更高的精度且主要是更大的速度实现。但由于直线运动是通过簧片在其前端上实施，所以能够更快地执行该运动。通过该直线的顶撞运动，减少了相对于引导器的摩擦。此外，束连同锚定件的运动在全部运动的最后部分中是直线的，这使尖部的前端和簧片只需更少的空间。如果该簧片也在其运动的最后角度中延伸直至填入圆形轨道中，则当挤压束时会出现不利的侧向的运动分量，该运动分量加重了尖部端部的负载并且在引导器中引起了额外的摩擦。

总的说来，刷毛载体例如可以是设置有开口的薄片，它随后与刷子主体的其余部位一起组合成共同的刷子主体，或者该刷毛载体也可以是刷子主体自身。

该簧片能够通过优选自身的摆动驱动器驱动，例如其方式是：存在着自身的摆动臂，用来驱动簧片。这意味着，该簧片一方面在其受驱动的端部范围内沿着圆弧轨道移动，且另一方面在引导器的区域中在尖部中直线地移动。

用于簧片的引导器能够位于植毛工具的摆动臂上。

簧片的摆动臂的轴线优选也是第一轴线。

能够通过至少一个凸轮驱动该植毛工具，和/或能够通过至少一个凸轮驱动摆动驱动器。这样的凸轮驱动的特征在于高的机械稳定性。一个可能的变型方案在此规定，这些用于植毛工具和簧片的摆动驱动器的凸轮通过同一个凸轮轴被置于旋转之中。因此，能够以非常简单的方式实现强制同步性。

为此备选地，用于植毛工具和簧片的摆动臂还能够通过自身的电动伺服电机来摆动。伺服电机的控制用来实现摆动臂的运动的同步。

该尖部的前端与第一轴线之间的间距至少是200mm、尤其是至少300mm，因此也在非常大的圆弧半径上进行引导器的运动。该相对大的摆动半径的作用是，使摆动臂的摆动角度在束-接收位置和植毛位置之间非常小，例如是2°至5°之间。但该较小的摆动角度足以完成植毛工具的整个行程。

该植毛工具的送进行程例如可以只是15-20mm，在束-接收位置和植毛位置之间的尖部的前端上测得。该较小的行程同样可实现较高的频率。在现有技术中，25mm的相应行程是正常的。因此，该行程按百分比的降低是巨大的。

引导器在尖部中能够基本上直线地(例如，水平地)延伸。该涉及植毛位置的水平走向简化了各零件相互之间的定向，并且尤其简化了它的制造，因为直线的引导器明显比圆弧状引导器更容易制造。

第一轴线可以是水平定向的轴线，相反在EP 1 803 372 B1中该轴线是竖直地定向。

该簧片尤其构成为一体的且呈带状，并且例如可以由弹簧钢制成。该弹簧钢带能够通过摆动驱动器驱动簧片，且无需很大的费用。在簧片运动时，该簧片的不同区域进行不同的运动，即如同提到的一样，沿着圆形轨道且沿着直线引导器运动。

应强调的是，该植毛工具当然也能够在用于簧片的尖部的背侧具有第二引导器。该引导器能够直线地或圆弧状地围绕着摆动驱动器的摆动轴线延伸。一个可行的方案在于，与在尖部中的引导器一样，簧片也在两侧上以及在上方和下方进行引导。例如能够在上方部件或下方部件中实施引导凹槽，并且位于其上方或下方的部件可以是平坦的，或者引导凹槽同样设置有部段，因此该引导器整体上是封闭的。对此备选的是，该簧片能够在至少一个侧面上沿着滚轮延伸并且通过它进行引导。

该簧片在其不同的部段中承受不同的负载类型，并且例如可以具有在至少一个引导器中引导的部段和驱动器侧的部段。该驱动器侧的部段(其与簧片的前端相反)相对于该引导的部段扩展并且例如实施成夹持部段，该夹持部段直接或间接地保持在簧片的摆动臂上。在此，该扩展的夹持部段与长度协调一致地在簧片的植毛位置中一直移到引导器的附近，使得该部段能够提高机械稳定性。

如果该刷毛载体具有纵长的形状，则该刷毛载体的纵向方向相对于第一轴线尤其平行地或略微(即15°-25°)成角度地定向。植毛工具的摆动运动因此处于与刷毛载体的纵向方向垂直的平面中。

该按本发明的刷子植毛机能够实施成没有所述的束排挤器。束排挤器在现有技术中是分开的、位于尖部前方的部件，如果后一个刷毛束邻近已固定在刷毛载体中的束进行植毛，则该部件从两侧挤压该束。通过按本发明的刷子植毛机(该尖部在此自身进行潜入运动并且排挤植毛的刷毛束)，这种单独的排挤器是多余的，因此按本发明的刷子植毛机能够更简单地构成并且没那么复杂，从而能够实现更高的频率。

按本发明的刷子植毛机可选地包含束接收器，该束接收器将分开的束尤其在水平平面中供给植毛工具。

该束接收器可以是板状的圆弧段或旋转的圆片，该圆弧段或圆片能够围绕着竖直轴线摆动或旋转。

该植毛工具可以朝刷毛载体定向，即尖部的前端在第一轴线的方向上看从束-接收位置到植毛位置执行运动，该运动具有竖直指向下方的分量。这意味着，该尖部的端部从上方倾斜地朝刷毛载体朝下移动，并且略微潜入，从而将已植入的刷毛压离。

在尖部上(并且在其下侧上在端部区域中)的可选设置的斜面朝端部倾斜地指向上方，并且构成用于已植毛的刷毛束的转向面。当然该上侧也能够朝端部倾斜，因此该尖部朝端部逐渐变细。

例如可应用围绕着竖直的第二轴线旋转的滚筒，该滚筒具有用于多个刷毛载体的保持器，该刷毛载体与植毛工具相对置。位于滚筒的保持器中的、与植毛工具相对置的刷毛载体能够直接进行植毛。因此它指一种旋转的、能够占据多个位置的工具

附图说明

在下面结合附图的描述中找到其它优点和特征。这些附图示出了：

图1以示意性的侧视图示出了按本发明的可选的实施例的刷子植毛机；

图2示出了按图1的刷子植毛机，其刷毛仓已略去；以及

图3在示意性的侧视图中示出了按图1的植毛工具，该植毛工具具有位于束-接收位置中的簧片。

具体实施方式

图1示出了刷子植毛机，具有：滚筒10，该滚筒带有多个用于刷子的保持器；植毛工具12；刷毛仓14；束接收器(Bündelabnehmer)16以及用来植毛的簧片52。此外，存在着象征性地用箭头示出的、用于所谓的锚定件(Anker)20的供应器件18，该锚定件形式上例如是线圈或金属薄片。

刷毛载体22(例如具有开口的薄片，该薄皮随后是制好的刷子的一部分)或者形式为完整的刷子主体的刷毛载体22(如图1所示)在刷子植毛机中植毛。

该滚筒10被实施成旋转的保持工具，其中在围绕着轴线24可旋转的载体26上容纳着多个用于刷毛载体22的保持器，它们在特定的位置供给载体26并且移出并且在一个位置中植毛。

该轴线24优选是水平的或略微成角度的(相对于水平线成15°-25°角)，或者纵长的刷毛载体22以其纵向方向沿水平方向定向或同样相对于轴线24略微成角度地定向。

在随后描述的植毛运动期间，待植毛的刷毛载体22通过载体26的运动在竖直平面中在两个轴线上移动，使得刷毛载体中随后待植毛的开口总是与带过来的下一个刷毛束相对置并且朝它对准。

刷毛仓14包含机械预紧的轴承，该轴承具有整齐的、并排放置的刷毛28。围绕着竖直轴线30可摆动的束接收器16(该束接收器包含板状的圆弧段)沿着具有刷毛28的刷毛仓移动并且取出束，其方式是：束接收器16在其沿着移动的外缘上具有槽32，该槽中填满了刷毛束。

该植毛工具包含带前方端部36的尖部34，该尖部在束-接收位置和图1所示的植毛位置之间围绕着第一优选水平的轴线40摆动。

该端部36能够在该植毛位置接触刷毛载体22或者竖立在其表面附近。

该端部36在束-接收位置中位于虚线44上。在束-接收位置和植毛位置之间产生的行程只在15和20mm之间。

该植毛工具12包含摆动臂46，该摆动臂在端部上与轴承48耦联。该轴承48是与轴线40相一致的轴承。

该摆动臂46的反向端部承载着基体50，该基体过渡到尖部34中。

在该尖部34中设置有图3示意性示出的、在横截面中呈裂缝状的引导器56。该引导器56在尖部34中呈直线延伸。

该基体50在其上侧上具有凹槽51，该凹槽被实施成引导凹槽并有用于图2所示的簧片52，该簧片相对于基体50按图2的双箭头来回运动。该簧片52在基体50中引导，其方式是：盖子57(见图3)安放在该基体上，该盖子朝上封闭了产生的引导器58，该引导器同样能够直线实施并且位于与引导器56相同的平面中。

该引导器58也可选地构成为弧状。

该簧片52是带状的并且纵向延伸。在图2中再次分开地示出了簧片52。该簧片52具有经引导的部段53，它在此部段中具有相对较窄的横截面并且引导到尖部34和基体50的范围中。此外，簧片52在其与尖部34相反的端部上具有扩展的夹持部段55。

该簧片52尤其由弹簧钢制成，即弹簧钢片。

簧片52的夹持部段55从摆动驱动器82沿着圆弧轨道运动。该摆动驱动器82包含摆动臂84，它的轴线与第一轴线40重合。

在尖部54和基体50之间设置有推入开口60(见图1)，该推入开口朝侧面敞开，并且刷毛束能够从束分隔器16并且锚定件20能够从供应器件18导入该推入开口中。

簧片52的前端54能够被尖部34顶穿，并且折叠在此分隔的束，并且连同锚定件20顶到刷毛载体20的开口中。

该尖部34的端部36与第一轴线40具有至少为200mm、优选至少为300mm的间距。

束-接收位置和植毛位置之间的摆动角度优选最大为3°，即非常小。

该摆动臂46借助伺服电机或借助后面描述的机械装置围绕着前面提到的3°来回摆动。

每个摆动臂46、84都通过凸轮68A、68B或70A和70B驱动。这些凸轮位于共同的凸轮轴71上。该凸轮轴71通过电动机驱动。这一点在图1中示意性地示出。

凸轮68A和B以及70A和B被实施成并排放置的圆盘副，它们的外圆周与圆形是有偏差的。

对于凸轮68A来说，在摆动臂46上具有滚轮64，凸轮68A能够与该滚轮接触。在相应接触时，该凸轮68A逆时针地在植毛位置的方向上挤压摆动臂46。

该凸轮68B在植毛工具的第二臂62上具有滚轮66，它能够与该滚轮接触。

因此该凸轮68A的作用是，使植毛工具12逆时针地(即沿植毛方向)进行摆动运动，相反，凸轮68B通过其配设的滚轮66来实现植毛工具沿顺时针的摆动运动。

对此备选地，还能够只借助凸轮68A或B来工作，此外还通过弹簧将滚轮64或66永久地压向这个凸轮。但在频率更高的情况下，两个凸轮68A和B是有利的。

相应地如同对于摆动臂46的驱动器来说，对于摆动臂84的驱动器来说也相应地设置凸轮70A和70B。该凸轮70A例如在与摆动臂84耦联的臂75上接触滚轮73。

相应于该滚轮64，所配设的滚轮位于该摆动臂84上(在这些附图中遮住了)，该滚轮能够与凸轮70B接触。因此，用于簧片72的摆动臂84通过凸轮70A和70B在两个方向上驱动。

下面简短地阐述了刷子植毛机的功能。

束接收器在束-接收位置中将取出的束在水平平面中摆到推入开口60中。该装置18也将锚定件20传送到推入开口60中(见图2)。随后，植毛工具12朝刷毛载体22摆动。

在图3中可看到，该尖部36以略微朝前且略微垂直朝后的潜入运动从所示的束-接收位置移动到植毛位置。

在尖部34的下侧上在端部区域中形成有斜面70，该斜面朝端部36且朝上定向并且将已植毛的刷毛束72朝下挤压，因此对于随后的植毛过程来说，不存在簧片52、供给的刷毛束或锚定件与已植毛的束72的刷毛接触的危险。这意味着，该尖部34承担着迄今设置的、单独的且分开驱动的束排挤器的功能。

在束-接收位置和植毛位置之间的摆动行程期间或者随后在植毛位置中，簧片52就已经通过摆动驱动器相对于基体50并因此相对于植毛工具12朝前沿端部36的方向移动。

簧片52的前方端部54在引导器56中的运动跟顶撞运动一样是直线的，簧片52借助该顶撞运动将刷毛束连同锚定件从尖部34压入刷毛载体22中。

该簧片52将束折叠起来，并且借助线圈或金属薄片顶入刷毛载体22中。

Claims (16)

1.一种刷子植毛机，具有带尖部(34)的植毛工具(12)，所述植毛工具(12)和其尖部(34)都能够在束-接收位置和植毛位置之间围绕着第一轴线(40)摆动，并且该植毛工具在尖部(34)中具有用于簧片(52)的引导器(56)，所述簧片将锚定件(20)连同束沿着引导器(56)植毛到刷毛载体(22)中，所述刷毛载体构成制好的刷子的至少一部分，其特征在于，簧片(52)的引导器(56)在尖部(34)中直线地延伸，簧片(52)的前端(54)相对于植毛工具(12)在植毛位置执行直线的顶撞运动，所述簧片(52)固定在自身受驱动的摆动臂(84)上，并且在所述簧片(52)运动时，该簧片(52)的不同区域进行不同的运动，即，一区域沿着圆形轨道运动且一区域沿着直线引导器运动。

2.根据权利要求1所述的刷子植毛机，其特征在于，簧片(52)通过摆动驱动器(82)被驱动。

3.根据权利要求2所述的刷子植毛机，其特征在于，所述植毛工具(12)具有摆动臂(46)并且引导器(56)保持在植毛工具(12)的摆动臂(46)上。

4.根据权利要求3所述的刷子植毛机，其特征在于，所述植毛工具(12)的摆动臂(46)和簧片(52)的摆动臂(84)能够围绕着同一个轴线(40)摆动。

5.根据权利要求3或4所述的刷子植毛机，其特征在于，所述植毛工具(12)通过至少一个第一凸轮(68A、68B)驱动，和/或所述摆动驱动器(82)通过至少一个第二凸轮(70A、70B)驱动。

6.根据权利要求5所述的刷子植毛机，其特征在于，所述植毛工具(12)的摆动臂(46)和所述簧片(52)的摆动臂(84)通过自身的电动伺服电机摆动和同步。

7.根据权利要求1或2所述的刷子植毛机，其特征在于，所述尖部(34)的前端(36)与第一轴线(40)具有至少为200mm的间距，和/或植毛工具(12)在植毛过程之间经历15-20mm的送进行程。

8.根据权利要求1或2所述的刷子植毛机，其特征在于，所述第一轴线(40)是水平轴线。

9.根据权利要求1所述的刷子植毛机，其特征在于，簧片(52)构成为一体的且带状的。

10.根据权利要求9所述的刷子植毛机，其特征在于，该簧片(52)具有在至少一个引导器(56、58)中引导的部段(53)以及驱动器侧的相对于引导部段(53)扩展的夹持部段(55)，所述夹持部段保持在簧片(32)的摆动驱动器(82)上。

11.根据权利要求1或2所述的刷子植毛机，其特征在于，待植毛的刷毛载体(22)具有纵长的形状，并且以其纵向方向相对于第一轴线(40)平行或成角度。

12.根据权利要求1或2所述的刷子植毛机，其特征在于，该刷子植毛机构造为没有束排挤器。

13.根据权利要求1所述的刷子植毛机，其特征在于，设置有束接收器(16)，所述束接收器将分开的刷毛束供给植毛工具(12)。

14.根据权利要求13所述的刷子植毛机，其特征在于，所述束接收器(16)具有圆弧段或圆盘，该圆弧段或圆盘能够围绕着与第一轴线垂直的轴线(30)摆动或旋转。

15.根据权利要求1或2所述的刷子植毛机，其特征在于，所述植毛工具(12)这样朝待植毛的刷毛载体(22)定向，即尖部(34)的前端(36)在第一轴线(40)的方向上看从束-接收位置到植毛位置执行运动，该运动具有竖直地指向下方的分量。

16.根据权利要求1或2所述的刷子植毛机，其特征在于，旋转的滚筒(10)设置有用于多个刷毛载体(22)的保持器，并且位于滚筒(10)上的、与植毛工具(12)相对置的刷毛载体(22)能够进行植毛。

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