TWI803708B - 刷子塞孔機以及用於塞孔的方法 - Google Patents

Abstract

刷子塞孔機包括：塞孔工具（12），該塞孔工具（12）具有尖端（34）和支撐尖端（34）的中間部分（36）。塞孔工具（12）沿著非線性路徑來回移動。當塞孔工具（12）往回移動時，已經處於轉移位置的錨保持靜止，而中間部分（36）往錨移動並且在進給通道（42）中接收錨。

Description

刷子塞孔機以及用於塞孔的方法

本發明係關於一種刷子塞孔機，該刷子塞孔機包括：具有尖端、中間部分與用於舌部之引導件的塞孔工具，該中間部分與該尖端相鄰並與該尖端連接，其中該塞孔工具在毛束接收位置和塞孔位置之間沿著彎曲的非線性路徑可來回移動地被引導，該舌部將錨連同毛束推送入刷毛載體中，其中該舌部可縱向滑動地被接收在引導件中，且該引導件設置在該尖端與該中間部分中，且該舌部可相對於該尖端在塞孔方向上可逆地移動，且該刷子塞孔機包括：錨進給器，該錨進給器將錨側向於該尖端和該中間部分的移動方向而往該塞孔工具進給。

錨是用於刷毛載體中之毛束的固定件，且可以例如是金屬片、線材塊或線材套環。

從WO 2016/102223 A1中已知此種刷子塞孔機。其中，存在可繞水平軸樞轉的塞孔工具，以及可繞軸樞轉的毛束摘取器。毛束摘取器將毛束從刷毛匣分離，並立即將該毛束轉移到塞孔工具，在尖端後方。用於舌部的引導件設置在尖端中，使得舌部將接收的毛束連同錨沿著引導件引導至形成成品刷子的至少一部分的刷毛載體，且推送入刷毛載體中的開口中。

塞孔工具在接收經分離的毛束之後往刷毛載體的方向樞轉，其中舌部參與此樞轉移動，並在樞轉移動期間或在抵達塞孔位置後更深地伸入尖端中，最後將毛束連同錨一起推送入刷毛載體中。

在現有技術中，塞孔工具連同尖端中的引導件以及舌部一起在圓弧區段上移動。

此外，存在具有直線狀舌部的線性可移動塞孔工具，該等直線狀舌部橫截地往復移動。

最後，已知如下塞孔工具：如同在弧形引導件的狀況下，該等塞孔工具同樣不會橫截地直線行進，而是沿著彎曲路徑，該彎曲路徑例如由某種類型的桿（Gestänge）引導，例如類似於平行四邊形。

刷子塞孔機以每分鐘超過1000個循環的週期運行，並努力提高到每分鐘至少1200至1500個循環。此等巨大的週期率可能導致噪音增加和磨損。

因此，本發明的目的在於：改良刷子塞孔機，以使該刷子塞孔機在更高週期下平穩運行。

這在上述類型的刷子塞孔機中藉由以下方式實現：該中間部分具有上側，用於該錨的進給通道從該上側延伸到該舌部的位於較深處的該引導件，其中該錨進給器可將錨移動至位於該中間部分之上側上方的轉移位置，其中該錨的進給和該塞孔工具的移動彼此相適配，使得將被加工的錨移動至轉移位置。塞孔工具移動時所沿著的該路徑是彎曲的，使得該中間部分沿著已位於該轉移位置上的固定的該錨下方行進並且將該進給通道定位在該固定的錨下方，使得在該塞孔工具移動至該毛束接收位置上時，該固定的錨移入該進給通道。

根據本發明的塞孔機具有全新概念，為藉由塞孔工具進給錨與轉移錨提供基礎，這提供了很大的優點。迄今為止，僅當塞孔工具處於毛束接收位置，即在該塞孔工具的後方止點時，才將錨側向引導至塞孔工具中。然而，在此位置上，不僅必須主動進給毛束，而且還必須主動進給錨，這導致在週期過程中產生大量的停滯時間，或導致在推送線材和切斷過程中產生極高的速度。現有技術中的另一種可能性是：在塞孔工具回移時已經將錨移動到中間部分上方，然後在毛束接收位置上僅以短的供給移動向下引導該錨，以將錨帶入引導件中。然而，在兩種變化中，錨本身在毛束接收位置上主動移動。本發明採用完全不同的方式，因為本發明在將先前的毛束塞孔之前、之時或之後（亦即在先前要加工的錨向前移動時，在藉由先前要加工的錨進行塞孔時，或者在藉由先前要加工的錨進行塞孔之後的回移時），將在中間部分表面上方的錨定位到該錨的轉移位置。塞孔工具在返回行程中沿其移動的彎曲非直線路徑確保了錨可保持固定，並且可以說，塞孔工具進行了用於錨的供給移動，且因而塞孔工具移動到錨上，且進給通道安放在錨「上」。亦即，中間部分移動至錨，使得該錨最終位於進給通道中。由於塞孔工具原本就進行往復移動，因此不存在將錨帶至進給通道中的附加移動。一方面，這使得可以進行明顯更高的週期時間，且另一方面，在測試機中已經發現，與根據現有技術的本已更有效率的現有塞孔機相比，該等測試機運行時更加安靜且振動更少。

塞孔工具移動時所沿著的路徑較佳地是連續彎曲的，即完全沒有凸起(Absatz)。例如，在此是特別有利的圓形路徑區段，抑或例如藉由桿(Gestänge)、平行四邊形引導件或開槽引導件所產生的路徑。然而，此等示例並非理解為限制。

再者，可存在當塞孔工具移動時用於加工錨的至少一個加工單元。此加工單元永久地處於空間固定位置。因此，根據本發明，加工單元同樣非常靠近塞孔工具，以實現短的供給路徑。此外，不必在每個週期上整體地供給加工單元，這又減少了移動質量。當然，「空間固定位置」之概念並不意味著加工單元的所有部件在空間上保持固定，而是整個空間加工單元本身在空間上固定。但是，此加工單元的部件必須移動，因為該等部件應加工錨。

至少一個加工單元可例如包括彎曲設備或可為彎曲設備。該彎曲設備用於從形成為線材的錨彎曲成套環，並具有可移動的彎曲部件，該彎曲部件可伸入中間部分的狹槽中，該狹槽實現(或更好地說，開放)彎曲部件的移動路徑，且該狹槽從上側向下至少延伸至舌部的引導件。線材的彎曲在為此專設的變形結構中進行，該變形結構具有凹部，用於彎曲線材並形成套環的彎曲部件可樞轉至該凹部中。在該套環被接收在引導件中之前，已完全形成該套環。

在該彎曲部件彎曲線材後，該彎曲部件可保持在上述凹部中，且接著保持在中間部分的狹槽中，以在此位置上保持套環，直到該套環被接收在進給通道中為止，或者彎曲部件亦可以直接再次往回樞轉。在後一種情況下，取消彎曲部件的保持功能。此保持功能是否必要完全取決於所使用線材的特性（例如彈力）、套環本身的形狀或凹部的構造，套環在該凹部中被彎曲並被保持在該凹部中。中間部分內的狹槽可例如在塞孔工具的移動方向上延伸，使得已同時正確地定位了套環，以便由舌部和塞孔工具進一步移動。狹槽允許彎曲部件在開放位置上開放和回移到開放位置上。

用於彎曲部件的狹槽和用於錨的進給通道較佳地形成十字形（從上側上方觀之）。

使用加工單元的另一種可能性是提供切斷設備。該切斷設備可作為上述彎曲設備的補充或替代而存在，且同樣在空間上固定。切斷設備用於：割斷線材塊以形成錨，其中線材藉由錨進給器側向於尖端和中間部分的該移動方向被進給到塞孔工具。亦即，當塞孔工具移回到毛束接收位置上時，線材在不被切斷的情況下以自由末端位於中間部分上方且靠近表面，以接著進入進給通道，以使進給通道往線材上移動且接收該線材。

例如設有用於切斷設備的固定的或可移動的相對支架，該相對支架將進給通道向上封閉。相對支架用於在切斷時將線材沿豎直方向定位且接著保持該線材。設置可移動的刀，該刀鄰接進給通道並且可逆向移動，以將線材塊從線材分離。當刀切斷線材塊時，相對支架防止線材向上從進給通道移出。

進給通道較佳地僅在一側上開放，亦即在進給方向上觀之的左側或右側開放。尚未切斷的線材透過此開放側延伸至線材儲存裝置。

本發明還係關於一種藉由刷子塞孔機塞孔刷子的方法，其特徵在於以下步驟：

提供塞孔工具，該塞孔工具具有尖端和支撐該尖端的中間部分，其中在該尖端和該中間部分中設置用於舌部的引導件，該舌部將錨連同刷毛的毛束推送入該刷毛載體中，

其中該中間部分具有包括用於錨的進給通道的上側，該進給通道從該上側延伸至該舌部的該引導件中，

提供錨進給器，該錨進給器可使該錨側向於該尖端的該移動方向移動到轉移位置上，該轉移位置位於該中間部分的該上側上方，

在該塞孔工具處於該塞孔位置之前、之時或之後，將錨進給至該轉移位置，以及

沿著彎曲的非線性路徑將該尖端和該中間部分移動到該毛束接收位置，且同時將該中間部分移動到下一個要加工的該錨上，下一個要加工的該錨處於該轉移位置，使得該中間部分沿著固定的該錨下方移動，且固定的該錨抵達該進給通道中。

與根據本發明的刷子塞孔機一樣，在根據本發明的方法中，路徑當然也必須形成為使得該路徑實現中間部分在豎直方向上直至固定錨的進給運動。在塞孔工具移動時或在藉由先前的錨進行塞孔的過程中，進給下一個錨。

結合根據本發明的刷子塞孔機所闡釋的優點和個別特徵亦適用於該方法，相反地，以下所述的根據本發明的方法的特徵可適用於根據本發明的刷子塞孔機。

該塞孔工具如上所述沿著連續彎曲路徑，特別是沿著圓弧區段樞轉，或沿著由平行四邊形引導件或開槽引導件產生的路徑樞轉。

根據本發明的方法，錨進給器可選地是線材進給器，該線材進給器將未切斷線材橫截於（亦即垂直或傾斜於）該塞孔工具的該移動方向地加以導引，並且將自由的線材末端推到該中間部分的該上側上方。接著，此自由的線材末端成為稍後的錨，並且此自由的線材末端被容納在移近的中間部分中，更具體而言被容納在此中間部分的進給通道中。

在進給線材之後，可選地將該線材彎曲成套環，並在將線材接收在中間部分的進給通道中之前或之時在中間部分外部切斷線材。線材的切斷是緊接彎曲過程之前或彎曲過程剛開始時進行的。

如果線材沒有被彎曲，則該線材可進入進給通道並在進給通道中或引導通道中被切斷。在此情況下，藉由相對支架向上封閉該進給通道，接著切斷線材。相對支架特別是加工單元上的靜止突出部（Fortsatz），該突出部位於線材上方，且因此當進給通道接收線材時，可藉由中間部分的移近而至少部分地向上封閉進給通道。

此外，根據本發明的另一個實施方式，如下設置：使線材在中間部分上方彎曲，直到塞孔工具移動到毛束接收位置上，且在中間部件移動到毛束接收位置期間，藉由彎曲部件使所產生的套環保持固定。因此，彎曲部件具有雙重功能。

在第1圖中圖示一種刷子塞孔機，該刷子塞孔機將刷毛推入具有開口的刷毛載體10中，並藉由錨（例如錨定板、線材或線材套環）將刷毛固定在刷毛載體10中。對於套環通常使用圓線，且對於錨定板通常使用扁線。

刷毛載體10可為完整刷體，抑或只是刷體的一部分，例如板或類似物。但是，這不會改變刷子塞孔機及其結構。

刷子塞孔機包括塞孔工具12、刷毛匣14、可圍繞軸X樞轉的毛束摘取器16以及用於塞孔的舌部18。所謂的錨進給器20將錨沿箭頭A的方向側向地並且在俯視圖中垂直於塞孔方向地進給至塞孔工具12。

在所圖示的實施例中，錨是線材22，該線材22從滾輪上解繞，並且藉由電驅動器24（特別是伺服驅動器）被進給。

塞孔工具12坐落於軸26上，且可繞軸（在此為水平軸D）往復樞轉，也就是從第1圖所圖示的塞孔位置（最前端的止點）樞轉到相反的所謂毛束接收位置，該毛束接收位置見於第4圖中並形成後方止點。

塞孔工具12以這種往復移動沿著彎曲的非線性路徑移動，此處沿著圓形路徑區段移動。可替代地，此處亦可使用另一彎曲路徑，例如經由平行四邊形或開槽引導件，亦即，不僅設置有軸26以及坐落於該軸26之上的連接臂28，而且塞孔工具12也藉由第二間隔開的軸以及連接臂被安裝。

彎曲路徑被設計成提供塞孔工具12從塞孔位置到毛束接收位置的垂直向上移動，如以下所闡釋的。

舌部18在後端處鉸接到連接臂30上，該連接臂30同樣可繞軸D樞轉。

如WO 2016/102223 A1中所示，凸輪滾輪32允許例如藉由共同的凸輪軸來控制連接臂28、30。

舌部18的移動與塞孔工具的其餘部分的移動不同，確切而言，舌部18在塞孔位置和毛束接收位置之間移動時趕在塞孔工具12的其餘部分的移動之前。

塞孔工具12不僅包括舌部18，還包括尖端34，當毛束和錨被接著進一步朝刷毛載體10之方向移動的舌部18所推入時，該尖端34可以接觸刷毛載體10或可相當移近刷毛載體10之表面。

尖端34在後端處固定在所謂的中間部分36上，且亦可一體成型地過渡至該中間部分36。

尖端34和中間部分36在內部具有用於舌部18的引導件38。

進給通道42穿出上側40（見第2圖），該進給通道42穿至下層引導件38，但在該處終止，從而存在底部。

在所圖示的實施方式中，還存在一個用於被進給的錨的加工單元46，此處用於從線材22上切出該等錨，該線材22部分地位於中間部分36的側向凹槽48中。加工單元46被固定，且不與塞孔機的其餘部分一起往復移動。

加工單元46包含用於線材22的通孔，該通孔在進給方向A上延伸。

在根據第1圖的塞孔位置上，舌部18剛好到達最前方的位置，且已將被進給的毛束和錨一起塞孔到刷毛載體10的相應開口中。在此位置上或緊接在此位置之後，亦即在先前週期的塞孔工具12回移以用於先前加工的錨之前、之時或之後，將線材22藉由電驅動器24推入恰在上側40上方的加工單元46的通孔中。第2圖圖示線材末端，亦即線材22的尖端50，該線材末端已經位於上側40的上方。

在塞孔工具12回移時，舌部18在返回移動時趕在尖端34之前。

線材22的尖端50(稍後成為錨)保持靜止，但尖端34連同中間部分36一起向後並同時向上移動，如第11圖中的箭頭所示。線材22的尖端50的位置與彎曲路徑相適配，使得在線材22沒有任何垂直供給移動的情況下，尖端50進入進給通道42，如第3圖所示。亦即，中間部分36朝著稍後的錨移動，並且抓取線材22的尖端50，並將之接收到進給通道42中。

因此，線材22在引導件38的高度處橫截於引導件38。舌部18的尖端參照第1至4圖處於正後方。

先前往回樞轉以藉由側向接收槽沿著刷毛匣移動並摘取刷毛束的毛束摘取器16根據第3圖向前移動至尖端34和中間部分36之間的側向插入開口54(見第1圖)中。毛束接著位於錨的前方且位於舌部18前端的前方。

在第4圖所圖示的稍後位置中，毛束摘取器16即將回移。舌部18已經稍微向前移動，以移動接著已經被切斷的線材，且因此使所產生的錨朝刷毛束的方向移動，並將此等刷毛束一起攜走。接著立即可側向進給準備用於下一週期的新線材22。隨後，連接臂28將尖端34向前移動至到刷毛載體10。

即使在尖端34的此向前移動期間，加工單元46亦可保持靜止。

在加工單元46中，可以整合第10圖中圖示的切斷設備。在第10圖中可見到中間部分36在引導件38和進給通道42之區域的剖面。線材22從一側打開的引導件38側向延伸至線材儲存裝置，此處為滾輪60，線材22從該滾輪60解繞。

在加工單元46上設置有相對支架62，該相對支架62僅在第10圖中圖示，且當線材22的尖端50經由進給通道42抵達引導件38時，該相對支架62可以向上封閉進給通道42。相對支架62例如為在加工單元的所圖示端壁上的參照第2圖緊接在線材22的側向伸出尖端50上方的突出區段。

相對支架62應防止錨朝上並從引導件38移出的移動，該移動在下述切斷過程中發生。藉此，相對支架甚至可以可選地從上方抵壓線材22的尖端50。在相對支架62旁上下移動的刀64安裝在加工單元46中。僅象徵性地圖示刀引導件66。

較佳地在毛束接收位置中進行切斷線材塊以形成錨。

根據第5至9圖的實施方式，雖使用由線材22形成的錨，但此線材22彎曲成套環100。

由於已經引入的等同的、相同的或功能相同的特徵、部件和部分及類似物等帶有已經引入的元件符號並因此被指稱，因此現在可省去已根據前面的附圖所闡述的刷子塞孔機的特徵。因此，只需要討論主要差異。

為了更好地說明，在第5至9圖中未示出連接臂30以及舌部18，但存在連接臂30以及舌部18。類似地，未示出匣14和毛束摘取器16。然而，匣14和毛束摘取器16亦存在，匣14和毛束摘取器16按前述實施方式實施。

與第一實施方式的基本區別在於，加工單元46在此實施為用於以線材22製造套環100的彎曲設備。

同樣，加工單元在塞孔工具12的移動過程中保持靜止。

此處，中間部分36相對於尖端34在上側40上凹陷；參見凹陷37。

彎曲設備包括可樞轉的彎曲部件70，在此為受驅桿的形式。

對於彎曲部件70，中間部分36具有狹槽80，如下所述，該狹槽80允許彎曲部件70在中間部分36中以及在引導件38的區域中移動。狹槽80因此延伸至處於下方的引導件38，較佳地甚至比引導件38稍深。

狹槽80因此從進給通道進一步向前往尖端34的方向延伸。

在下文中，將針對根據第5至9圖的實施方式來描述藉由所圖示的刷子塞孔機將刷子塞孔的方法。

在第5圖中，塞孔工具12位於塞孔位置，在該塞孔位置上舌部18亦位於最靠前的位置。

在前一週期中，在尖端34的向前移動期間，在前一毛束的塞孔期間或在塞孔工具的往回移動期間，線材22已可側向地進給到保持器82中。

保持器82具有用於線材22的截面為L形的引導結構84。該引導結構84被凹部86截斷，該凹部86側向地(即，從上方觀之)與引導件38對準。彎曲部件70可樞轉至凹部86中。

線材22沿著引導結構84側向地供給，其中在此(見第6圖)該線材22還橋接凹部86。彎曲部件70仍向前樞轉。

根據第7圖，彎曲部件70接著藉由驅動器往回樞轉，並藉由將彎曲部件70樞轉到凹部86中而將線材22(更確切地說是線材末端)彎曲成「U」形。第7圖中可看到線材22的尖端50。在彎曲過程開始的同時或在即將彎曲時，藉由如第10圖所圖示的設備切斷線材22，其中在第5至9圖中為了簡化而省略根據第10圖的加工單元。藉此產生套環100形式的錨，該套環100在第9圖中可見。套環100保持在此位置上，而塞孔工具12如第8圖所示往回樞轉。套環100在此較佳地由彎曲部件70保持，但亦可藉由本身彈力、本身形狀或藉由凹部86的適當設計來保持在凹部86中。在後一種情況下，彎曲部件可在彎曲後立即樞轉回其起始點。

由於在回移過程中向上存在移動分量，因此中間部分36以如下的方式移至加工單元46：錨經由進給通道42到達引導件38。

如第8圖中所見，彎曲部件70已經伸入狹槽80中（更好的描述是，狹槽80已被帶到彎曲部件70上）。

彎曲部件70接著向前樞轉，使得該彎曲部件70位於中間部分36的上側40上方。

最後添加刷毛束，且舌部18可向前移動，如同尖端34。尚在尖端向前移動期間，當套環100移開時，已可接著引導線材22。這為彎曲和切斷操作提供了大量時間，從而減少週期時間，並允許降低舌部和尖端的速度，以及線材的進給速度和加工單元中移動部件的速度。所有這些確保了即使週期率提高，運轉亦更加平穩，磨損更少。

在根據第5至9圖的實施方式中，由於套環100由彎曲部件70保持，可選地亦可省略相對支架62。

然而，相對支架亦可如先前實施方式中那樣設計，例如，當彎曲部件70在相對於所產生之套環100的側上具有向上的凸起（Absatz）時，當刀64切斷時，該凸起可作為阻止線材向上移動的止擋。

而且，根據第5至9圖的實施方式，塞孔工具12所完成的路徑當然不僅可為圓形路徑或圓形路徑區段，而是可為任意其他形狀的連續曲率路徑，該連續曲率使中間部分36向上垂直移動至錨。

作為具有所圖示的線材錨的實施的替代，亦可側向地進給錨板。然而，這並沒有改變刷子塞孔設備的整體概念。

在第5至9圖中，凹陷37清晰可見，這是因為中間部分36首先從後部開始具有較高的部分102，且然後往尖端34具有凹陷37。

還要強調的是，對於任何實施方式，不需要單獨的驅動設備以將錨垂直地壓入引導件38中。

錨的位置與轉軸D的半徑及位置以及上側40的走向完全相適配，因此中間部分36和進給通道42可在往回移動中「抓取」錨，參見第11圖。

10:刷毛載體 12:塞孔工具 14:刷毛匣 16:毛束摘取器 18:舌部 20:錨進給器 22:線材 24:電驅動器 26:軸 28:連接臂 30:連接臂 32:凸輪滾輪 34:尖端 36:中間部分 37:凹陷 38:引導件 40:上側 42:進給通道 46:加工單元 48:凹槽 50:尖端 54:插入開口 60:滾輪 62:相對支架 64:刀 66:刀引導件 70:彎曲部件 80:狹槽 82:保持器 84:引導結構 86:凹部 100:套環 102:較高的部分 A:箭頭 B:移動方向 D:軸 X:軸

在圖式中：

第1圖圖示根據本發明的刷子塞孔設備的第一變化的示意性透視圖，

第2圖圖示在隨後的製造步驟中根據第1圖的刷子塞孔機的放大細節，

第3圖圖示在隨後的方法步驟中根據第2圖的刷子塞孔機的細節，

第4圖圖示在更隨後的方法步驟中根據第2圖的細節，

第5圖圖示根據本發明的刷子塞孔機的第二變化的示意性透視圖，此處在第一方法步驟中具有彎曲裝置，

第6圖圖示在第二方法步驟中的根據第5圖的刷子塞孔機，

第7圖圖示在第三方法步驟中的根據第5圖的刷子塞孔機，

第8圖圖示在第四方法步驟中的根據第5圖的刷子塞孔機，

第9圖圖示在第五方法步驟中的根據第5圖的刷子塞孔機，

第10圖圖示根據第5圖的刷子塞孔機的塞孔工具的示意性剖面圖，以及

第11圖圖示中間部分之變化的進給通道區域的縱向剖面圖。

國內寄存資訊 (請依寄存機構、日期、號碼順序註記) 無

國外寄存資訊 (請依寄存國家、機構、日期、號碼順序註記) 無

14:刷毛匣

16:毛束摘取器

22:線材

34:尖端

36:中間部分

38:引導件

40:上側

42:進給通道

46:加工單元

48:凹槽

50:尖端

Claims (17)

1. 一種刷子塞孔機，該刷子塞孔機包括：具有一尖端(34)、一中間部分(36)與用於一舌部(18)之一引導件(38)的一塞孔工具(12)，該中間部分(36)與該尖端(34)相鄰並與該尖端(34)連接，其中該塞孔工具(12)在一毛束接收位置和一塞孔位置之間沿著一彎曲的非線性路徑可來回移動地被引導，該引導件(38)設置在該尖端(34)與該中間部分(36)中，該舌部(18)將一錨連同毛束推送入一刷毛載體(10)中，其中該舌部(18)可縱向滑動地被接收在該引導件(38)中，且該舌部(18)可相對於該尖端(34)在塞孔方向上可逆地移動，且該刷子塞孔機包括：錨進給器(20)，該錨進給器(20)將該錨側向於該尖端(34)和該中間部分(36)的一移動方向(B)而往該塞孔工具(12)進給，其中該中間部分(36)具有一上側(40)，用於該錨的一進給通道(42)從該上側(40)延伸到該舌部(18)的位於較深處的該引導件(38)，其中該錨進給器(20)可將該錨移動至位於該中間部分(36)之該上側(40)上方的一轉移位置，其中該錨的進給和該塞孔工具(12)的移動彼此相適配，使得一將被加工的錨移動至該錨的該轉移位置，且其中彎曲該路徑，使得該中間部分(36) 沿著位於該轉移位置上的固定的該錨下方行進並且將該進給通道(42)定位在該固定的錨下方，使得在該塞孔工具(12)移動至該毛束接收位置上時，該固定的錨移入該進給通道(42)。
2. 如請求項1所述之刷子塞孔機，其中，該路徑連續彎曲。
3. 如請求項2所述之刷子塞孔機，其中，該路徑是一圓形路徑區段或由一平行四邊形引導件或一開槽引導件產生的一路徑。
4. 如請求項1或2所述之刷子塞孔機，其中，在該塞孔工具移動時用於加工該錨的至少一個加工單元(46)永久地處於一空間固定位置。
5. 如請求項4所述之刷子塞孔機，其中，該至少一個加工單元(46)包含一彎曲設備，該彎曲設備用於從形成為線材(22)的一錨產生套環，該彎曲設備具有一可移動的彎曲部件(70)，該彎曲部件(70)可伸入該中間部分(36)中的一狹槽(80)中，其中該狹槽(80)實現該彎曲部件(70)的一移動路徑，且從該上側(40)至少延伸至該舌部(18)的該引導件(38)。
6. 如請求項5所述之刷子塞孔機，其中，該狹槽(80)在該尖端(34)的移動方向(B)上延伸。
7. 如請求項5所述之刷子塞孔機，其中，該加工單元(46)包含：用於切斷一線材塊以形成該錨的一切斷設備，其中該線材(22)藉由該錨進給器(20)側向於該尖端(34)和該中間部分(36)的該移動方向(B)被進給到該塞孔工具(12)。
8. 如請求項7所述之刷子塞孔機，其中，設置一相對支架(62)，當在該進給通道(42)中接收該錨時，該相對支架(62)將該進給通道(42)向上封閉，以將該線材(22)沿豎直方向定位，且其中設置一可移動的刀(64)，該刀(64)鄰接該進給通道(42)並且可逆向移動，以將該線材塊從該線材(22)分離。
9. 如請求項1或2所述之刷子塞孔機，其中，該上側(40)具有一凹陷(37)，該進給通道(42)從該凹陷(37)開始或該進給通道(42)過渡至該凹陷(37)，其中在該塞孔工具(12)往該毛束接收位置的方向移動時，該錨抵達該凹陷(37)並接著抵達該進給通道(42)。
10. 如請求項1或2所述之刷子塞孔機，其中，該進給通道(42)僅在一側開放，所進給的尚未切斷的一線材(22)透過該側延伸至一線材儲存裝置。
11. 一種藉由一刷子塞孔機塞孔一刷毛載體的方法，其特徵在於以下步驟： 提供一塞孔工具(12)，該塞孔工具(12)具有一尖端(34)和支撐該尖端(34)的一中間部分(36)，其中在該尖端(34)和該中間部分(36)中設置用於一舌部(18)的一引導件(38)，該舌部(18)將一錨連同刷毛的一毛束推送入該刷毛載體(10)中，其中該中間部分(36)具有包括一進給通道(42)的一上側(40)，該進給通道(42)從該上側(40)延伸至該舌部(18)的該引導件(38)中，提供一錨進給器(20)，該錨進給器(20)可使該錨側向於該尖端(34)的一移動方向(B)移動到一轉移位置上，該轉移位置位於該中間部分(36)的該上側(40)上方，在該塞孔工具(12)處於一塞孔位置之前、之時或之後，將錨進給至該轉移位置，以及沿著一彎曲的非線性路徑將該尖端(34)和該中間部分(36)移動到一毛束接收位置，且同時將該中間部分(36)移動到下一個要加工的該錨上，下一個要加工的該錨處於該轉移位置，使得該中間部分(36)沿著固定的該錨下方移動，且固定的該錨抵達該進給通道(42)中。
12. 如請求項11所述之方法，其中，該塞孔工具(12)沿著一連續彎曲路徑樞轉，或沿著由一平行 四邊形引導件或一開槽引導件產生的一路徑樞轉。
13. 如請求項12所述之方法，其中，該塞孔工具(12)沿著一圓弧區段樞轉。
14. 如請求項11至13中之一者所述之方法，其中，該錨進給器(20)是一線材進給器，該線材進給器將未切斷線材(22)橫截於該尖端(34)的該移動方向(B)導引，並且將一自由的線材末端推到該中間部分(36)的該上側(40)上方。
15. 如請求項14所述之方法，其中，在進給該線材(22)之後，該線材(22)在該中間部分(36)上方被彎曲成一套環(100)，且/或，在該線材(22)被接收在該引導件(38)內之前，該線材(22)在該中間部分(36)上方被切斷。
16. 如請求項15所述之方法，其中，在將該線材(22)配置在該進給通道(42)中之後，藉由一相對支架(62)向上封閉該進給通道(42)。
17. 如請求項11所述之方法，其中，在根據請求項1或2所述的刷子塞孔機上使用該方法。

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