JPS5852309B2 - 複数のワイヤ−に端子、コネクタ−を装着する方法および装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複数のワイヤーに端子を装着し、その端子を装
着された複数のワイヤーをコネクターのハウジングの各
キャビティ内に挿入し、その各ワイヤー〇後端を切断し
て被覆剥きする方法、および装置、特に一定の間隔で並
べられた複数の端子をワイヤーに装着し、異なる間隔で
配されたキャビティ内にそのワイヤーを挿入する方法お
よび装置に関するものである。

リードを製造する機械は良く知られている。

そのような機械においてはワイヤーは手動または自動で
１本ずつ端子装着部に送られて端子が圧着される。

例えば米国特許第３８０４６０３号および第３６８６７
５２号を参照されたい。

近年になって予め切断および被覆剥きをされたワイヤー
に端子を装着し、その端子の装着された端部を１本ずつ
コネクターのハウジングのキャビティ内に挿入する多機
能機が開発された。

例えば米国特許第４０８７９０８号を参照されたい。

しかしながら、この機械においても端子の装着およびコ
ネクターのハウジングへの挿入は一度に１木ずつしかで
きない。

また米国特許第４０４３０１７号に開示されている装置
はコネクターのハウジング内に配された、ワイヤーの被
覆を貫いて線心と電気的に接続するタイプの複数の端子
にそれぞれワイヤーを装着するようにしたものであり、
一度に多数のワイヤーに端子を装着することができると
いう点では相当の進歩を示している。

その装置ではワイヤーの予め切断された先端をシャトル
によってテンプレートまで移動させ、そのテングレート
に設けられた複数の貫通スロットによってワイヤー間の
間隔全調節し、そのスロット内にポンチを下動させて各
スロット内のワイヤーをそのスロットの下に配されたコ
ネクターのハウジング内の端子に押し込む。

また米国特許第３８７１０７２号には相当長さの異なる
ワイヤーとテンプレートを使用してワイヤーを湾曲させ
ることによってワイヤー間の間隔を拡げる方法が開示さ
れている。

各ワイヤーの先端は端子の装着前の長さの差をなくすよ
うに切断される。

しかしながら、従来の機械はいずれも複数のワイヤーの
被覆剥きおよび切断を一度に行ない、それらに端子を一
度に装着し、その端子を装着された複数のワイヤーを一
度にコネクターのノ１ウジングに挿入するようにはなっ
ていない。

本発明はワイヤーの切断、被覆剥き、端子の装着、およ
び端子の装着されたワイヤーのコネクターハウジングへ
の挿入の全てを複数本まとめて一度に行なうことのでき
る方法および装置を提供することを目的とするものであ
る。

さらに本発明に複数のワイヤーを、コネクターのハウジ
ング内におけるワイヤー間の間隔とは異なる間隔に並べ
て端子を装着することのできるようにした方法および装
置を提供することを目的とするものである。

さらに本発明はワイヤー間の間隔を拡げても更に被覆剥
きしたり、切断したりすることなく、直線的に並べられ
た複数の端子上に各ワイヤーの先端を位置させることが
できるようにした方法および装置を提供することを目的
とするものである。

本発明の装置はシャトルを使用して、第１の間隔で並べ
られた複数のワイヤーを軸方向に作業ゾーンに送り、そ
の作業ゾーンにおいて第２の間隔で配された複数の端子
をその各ワイヤーに装着するようになっている。

次にそのシャトルは端子を装着された各ワイヤーを作業
ゾーンから後退させてワイヤー間の間隔を前記第４の間
隔に戻してコネクターハウジングのキャビティ内に挿入
する。

そのシャトルは第１の間隔で配された複数の伸縮自在の
管を備えており、その管内にワイヤーを通してワイヤー
を送るようになっている。

またシャトルはワイヤーを押さえるクランプを備えてい
る。

そのシャトルの先端が作業ゾーンで停止したときに、ワ
イヤーを押さえておいて、シャトルを更に前進させると
、前記管が縮み、ワイヤーの先端が押し出されて補償部
材（後に詳述）を通って作業ゾーン内に突出する。

そこで各ワイヤーはテンプレート内でワイヤー間の間隔
を所望の大きさとしたときに各ワイヤーの先端が一直線
をなすように横方向に異なる量だけ撓まされる。

端子を装着した後、シャトルが後退して前記管が伸びる
とワイヤーの先端がその管内に引き込まれる。

さらに、シャトルはその運動パス内にコネクターのノｈ
ウジングが位置せしめることができるまで更に後退する
。

そこでシャトルはそのハウジングに向かって、前記管が
縮められてワイヤーの先端の端子がノ・クランプのキャ
ビティ内に突き出され、そのキャビティ内にロックされ
るまで前進する。

次にシャトルはその固定されたワイヤー上を滑って、ワ
イヤー複覆剥き一切断部の後方まで後退する。

ここで前記管が僅かに縮められ、切断され、被覆剥きさ
れたワイヤーの新たな先端がその管内に再び引き込まれ
る。

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第１図において本発明の一実施例の装置１０およびその
装置１０を制御するコントロールボックス１３が基部１
１上に取り付けられている。

シャトル１４がシャトルキャリヤー１５上に固定されて
いる。

そのシャトルキャリヤー１５は断面円形の直線レール１
６上にその直線レール１６に沿って移動自在に取り付け
られており、それによってシャトル１４がレール１６に
平行な第１のパスに沿って運動して補償部材８０を通し
てワイヤー１２を供給することができるようになってい
る。

複数の端子の連続体２２が補償部材８０の裏側の端子装
着部にリール２４から送り出され、その端子装着部にお
いて各端子が各ワイヤー１２の先端に装着される。

フライホイール２７を備えた駆動軸２６が前記基部１１
に固定されたフレーム２５に取り付けられている。

その駆動軸２６は前記端子装着部上でラム２８を上下に
往復動させる。

そのラム２８はアプリケータ３０を作動させて、ワイヤ
ー１２の先端に端子を固定する。

そのアプリケータ３０の高さは調節部材２９によって調
節することができるようになっている。

端子をワイヤー１２の先端に装着した後、前記シャトル
１４が前記第１のパスに沿って補償部材８０から直線的
に後退し、一方レール３６上に運動自在に取り付けられ
たコネクターハウジングキャリヤー３２が第２のパスに
沿ってコネクターの絶縁ハウジングを第１のパス上のワ
イヤー挿入部に持ち来たす。

そのコネクターのハウジングは第１図には図示されてい
ないが、クランプ３４によってキャリヤー３２上に固定
されてワイヤー挿入部に送り込まれるようになっている
。

コネクターのハウジングがワイヤー挿入部に送り込まれ
ると、シャトル１４が前進してハウジングキャリヤー３
２に固定されたストッパー３８に当接して停止し、端子
を装着された各ワイヤー１２がそのハウジング内に挿入
される。

次にシャトル１４はワイヤー１２を後に引張りながら、
被覆剥き一切断部４０を通って後退する。

その被覆剥き一切断部４０において各ワイヤー１２が切
断されるとともに、ハウジング側に残されたワイヤーの
後端部と反対側のワイヤーの先端部（次のサイクルにお
いて端子を装着されるワイヤーの先端部となる）の被覆
力壕ｌがれる。

次に第２Ａ〜２５図を参照して各ワイヤー１２に加えら
れる工程を更に詳細に説明する。

第２Ａ図は前記第１のパス上を端子装着部２０に向かっ
て進んでいる複数のワイヤー１２を示し、さらに前記端
子連続体２２が支持ストリップ４４に固定された複数の
端子４２からなっていることを示している。

第２Ｂ図はワイヤー１２の先端４６が端子装着部２０に
到着して端子連続体２２の支持ストリップ４４の端子が
前に切り離された部分の上に位置している状態を示して
いる。

このとき第２Ｂ図に示すように各ワイヤー１２の中心間
の距離は支持ストリップ４４上の端子４２の中心間の距
離より小さくなっている。

第２Ｃ図は端子連続体２２が端子装着部２０方向に向か
って移送され、支持ストリップ４４の端子４２を備えた
部分がワイヤー１２の先端４６の下に位置せしめられて
いる状態を示している。

これと同時に各ワイヤー１２がその軸に直角な方向にそ
れぞれ異なる量だけ撓められ、各ワイヤー１２の先端４
６の先が中央の凹んだ弧をなすように並べられる。

これを本明細書においては補償と称することにする。

次に第２Ｄ図に示すように、ワイヤー１２の間の間階が
同一面内で拡げられ、各ワイヤー１２の先端４６が再び
一直線をなすように並べられるとともに各端子４２上に
それぞれ整列せしめられ、端子装着が可能な状態になる
。

ここで各ワイヤー１２の先端４６が下降せしめられて、
第２Ｅ図に示すように各端子４２にクリンプされるとと
もに、その各端子が支持ストリップ４４から切り離され
る。

次にワイヤー１２間の間隔が狭められ、前記補償が逆に
行なわれて、第２Ｆ図に示すように端子装着の終ったワ
イヤーが引き戻されて、各ワイヤー１２間の中心間距離
が元に戻される。

第２Ｆ図はさらに前記第１のパス上にあるワイヤー挿入
部に向かってコネクターのハウジング４８がその第１の
パスに直角な第２のパスに沿って移動している状態を示
している。

第２Ｇ図はハウジング４８がワイヤー挿入部に到着した
状態を示している。

ここで、ハウジング４８内のワイヤー挿入キャビティ４
９の間の中心間距離が端子装着の終了したワイヤー間の
中心間距離に等しくなっていることに注目されたい。

したがって端子装着の終了した各ワイヤーを第１のパス
に沿って再び前進させることによって第２Ｈ図のように
各ワイヤーを各ワイヤー挿入キャビティ４９内に挿入す
ることができる。

ハウジング内に挿入されたワイヤーはハウジングによっ
てしつかり押さえられる。

次に第２■図に示すように各ワイヤー１２が切断され、
その切断部の両側のその切断部から離れた部分のワイヤ
ーの被覆に切れ目が入れられる。

そこで切断部側の被覆が第２Ｊ図に示すように剥かれる
。

次に第３Ａ、３Ｂ、３Ｃ図を参照して前記シャトル１４
について詳細に説明する。

シャトル１４は入れ子穴に伸縮自在になっており、前側
に配された複数の内側ワイヤーガイド管５６と後側に配
された複数の外側ワイヤーガイド管５１からなり、内側
ワイヤーガイド管５６はそれぞれ外側ワイヤーガイド管
５７内に摺動自在に嵌入されている。

また内側ワイヤーガイド管５６は互いに平行に平らに並
べられており、その内側ワイヤーガイド管５６の列の両
側には内側スプリング管６４が配されている。

さらに外側ワイヤーガイド管５７０両側にも外側スプリ
ング管６５が配されている。

さらに両スプリング管６４．６５の両側にはそれぞれ管
状内側フレーム６６および管状外側フレーム６７が配さ
れている。

内側ワイヤーガイド管５６、内側スプリング管６４およ
び内側フレーム６６は全てシャトル１４の前端において
ヘッダー６０に結合されており、また外側ワイヤーガイ
ド管５７および外側スプリング管６５は外側フレーム６
１の間に固定されている横断部材７０にその前端を取り
付けられている。

また各内側の管５６，６４゜６６は対応する外側の管５
７，６５，６７内にそれぞれ入ることができるように摺
動自在に取り付けられている。

なお、外側ワイヤーガイド管５７は図示のような構成に
限られるものではない。

例えば図示の例では別体の複数の管を使用しているが、
複数のブロックに溝を刻設して、その複数のブロックを
組み合わせると、その各ブロックの溝によって内側ワイ
ヤーガイド管５６をそれぞれ収容する複数の通路が形成
されるようにしてもよい。

前記内側スプリング管６４の周囲には第６図に示すよう
に両端がヘッダー６０および横断部材１０に当接するス
プリングが巻装されている。

ヘッダー６０はその前面に前記両ワイヤーガイド管５６
゜５７と整列する複数の入口６２（図では見えない）を
備えている。

シャトル１４の後端部内にはクランプバンドル５５によ
って制御されるクランプ５４が取り付けられている。

そのクランプ５４はクランプバンドル５５によってシャ
トル１４内のワイヤー上に下降せしめられる。

前記内側フレーム６６の一方は一対応する外側フレーム
６７内を延びてその外側フレーム６７の後端から突出し
ている。

その内側フレーム６６の突出側の端部にはストッパー用
のカラー７２が取り付けられており、またその端部を上
下方向に貫通するようにピン７３が取り付けられている
。

レバー７４がシャトル１４に揺動自在に取り付けられて
おり、そのレバー７４の一端は前記カラー１２は乗り越
えることができるが、ピン１３にはぶつかるようになっ
ている。

止めねじ１６がレール２０１に対して固定的に取り付け
られており、レバー７４の他端に当接するように位置せ
しめられている。

レール２０１は前記レール１６に対して運動できるよう
になっており、またそのレール２０１はシャトルキャリ
ヤー１５に衝接して、後述するようにワイヤーの被覆を
剥く際にシャトル１４全体を後退させるようになってい
る。

次にシャトル１４０作用について説明する。

第３Ａ図はシャトル１４が一杯に後退した状態を示して
いる。

このとき各ワイヤー１２の先端はヘッダー６０から突出
している。

また各ワイヤー１２は外側ワイヤーガイド管５７内にお
ける位置がずれないように押さえられている。

シャトルキャリヤー１５が第３Ａ図の位置から前進する
と、前記レバー７４が止めねじ１６を中心として揺動し
、前記内側スプリング管６４の周囲のスプリングによっ
てヘッダー６０が横断部材７０から離れる方向に、前記
カラー７２が外側フレーム６７の後端にぶつかるまで押
される。

このようにしてヘッダー６０が横断部材７０に対して前
進することによってワイヤー１２の先端がそのヘッダー
６０内に収められる。

シャトル１４は前記補償部材８０に達するまで前進する
。

ヘッダー６０はノツチ６１を有しており、そのノツチ６
１と嵌まり合う形状を有する補償部材８０上の突起８１
によって補償部材８０に対して位置決めされる。

シャトル１４が更に前進すると内側ワイヤーガイド管５
６が外側ワイヤーガイド管５７に入って行き、それによ
ってワイヤー１２の先端がヘッダー６０から押し出され
る。

第３Ｂ図はシャトル１４が一杯に前進した状態を示して
おり、このとき各ワイヤー１２の先端部はヘッダー６０
から突出して補償部材８０を貫通してテンプレート８２
上に延びている。

このとき、前記レバー１４は前記カラー７２を通り過ぎ
て中立位置に回動している。

この次に行なわれ、る、ワイヤーへの端子の装着および
端子の装着されたワイヤーのコネクターハウジングへの
挿入については以下の作業ゾーンとともに説明する。

第３Ｃ図はワイヤー１２のコネクターハウジングへの挿
入が終了した後の状態を示しており、このときシャトル
１４は被覆剥き一切断部４０の後まで後退している。

またこのとき前記クランプバンドル５５は開位置にあっ
て前記クランプ５４はワイヤー１２を解放しており、コ
ネクターのハウジングによって一端を固定された各ワイ
ヤー１２はシャトル１４が後退する際に両ワイヤーガイ
ド管５６．５７とともに後退することなしにハウジング
まで延びている。

次にワイヤー１２は後に被覆剥き一切断工程の説明にお
いて説明するように被覆剥きに備えてクランプ５４によ
って再び押さえられる。

作業ゾーンには補償操昨、ワイヤー間の間隔を拡げる操
作および端子の装着を行なうための工具が配されている
。

これらの操作は全て前記駆動軸２１に作用的に結合され
た工具によってなされる。

第４図は本実施例の装置の正面図であり、作業ゾーン、
ラム２８、アプリケータ３０、補償部材８０および端子
供給機構を示しており、さらに、ワイヤー間の間隔を拡
げるとともに前記補償を行なう機構の一部も示している
。

円筒カム９０は端子供給用カムフォロワー９４の運動を
制御するカムスロットを一方の平らな面内に備えており
、他方の平らな面内に、ワイヤー間隔拡開用のカムフォ
ロワー９５の運動を制御するカムスロットを備えている
。

また円筒カム９１は補償操作用カムフォロワー９６の運
動を制御するカムスロットを備えている。

各カムフォロワー９４．９５．９６は駆動軸２６の回転
によって往復動するロッド９８゜９９．１００にそれぞ
れ連結されている。

ロッド９８はベルクランク１０２をピボット１０４を中
心として振動させる。

そのベルクランク１０２は端子供給キャリヤー１１４を
往復動せしめるアーム１０８を作動させるリンク１０６
に作用する。

アーム１０８はピボット１１０を中心として揺動し、キ
ャリヤー１１４に固定されたフォロワー１１３とそのア
ーム１０８内のスロット１１２との保合を介してキャリ
ヤー１１４を直線運動させる。

キャリヤー１１４は装着部に端子連続体（第４図には図
示せず）を供給する。

第５図はワイヤー間の間隔を拡げるとともに前記補償を
行なう機構の詳細を示す側面図である。

ワイヤー間隔拡開用のカムフォロワー９５に結合された
前記ロッド９９は揺動中間軸１３２上に取り付けられた
クランク１３０，１３４を介してワイパ一部材キャリヤ
ー１３８を直線運動させる。

その両クランク１３０，１３４はキャリヤー１３８に結
合されたリンク１３６を往復動せしめる。

また前記補償操作用カムフォロワー９６に結合されたロ
ッド１００は揺動中間軸１４４に取り付けられたクラン
ク１４２，１４６を介してリンク１４８を作動させる。

このリンク１４８はピボット１５１を中心として揺動す
るベルクランク１５０を介してリンク１５２に作用する
。

そのリンク１５２は後に第６Ａ〜６Ｇ図を参照して詳細
に説明するように前記補償部８０を作動させる。

第６図は作業ゾーン、および補償部材８０の手前の壁１
６０に接近したシャトル１４の前部を示している。

その壁１６０はヘッダー６０を受容する侵入口１６１と
ラッチ１９２を備えている。

そのラッチ１９２はシャトル１４上の傾斜面１９０と係
合して前記ノツチ６１と前記突起８１が嵌合したときに
ヘッダー６０をその位置に押さえる。

またそのラッチ１９２は傾斜面１９０との保合の際の抵
抗を小さくするためのホイール１９４と、ラッチ１９２
を傾斜面１９０に向かつて付勢するスプリング１９３を
備えている。

補償部材８０は上部フロントプレート１６８と上部リヤ
プレート１７０の間に垂直に支持されている。

またその両プレーＮ６８，１７０の間にガイドホイール
１６２が取り付けられている。

第６図に補償部材８０の一部を破断して示すように前記
両プレー）１６８，１７０の下端に設けられり鋸歯状開
口（セレーション）とそれぞれ整列するようにスペーサ
１６６およびグレード１６４が配されている。

前記テンプレート８２は補償部材８０に隣接して配され
ており、またそのテンプレート８２には複数の溝８３が
精げられている。

その谷溝８３は前記ブレード１６４および前記両プレー
） １６８゜１７０の下端の前記鋸歯状の開口と整列し
た第１の部分を備えている。

さらに谷溝８３は剪断部材１８４内に設けられたノツチ
１８５と整列した第２の部分を備えており、その第２の
部分に向かって各溝８３間の間隔が拡がっている。

ノツチ１８５はアンビル１８８とそれぞれ整列せしめら
れており、そのアンビル１８８上においてワイヤー１２
の先端に端子４２が装着される。

次に第６Ａ〜６Ｇ図を参照して前記補償操作、ワイヤー
間隔拡開操作および端子装着操作について詳細に説明す
る。

まず、第６Ａ図において、リンク１５２が前述のように
ベルクランク１５０によって揺動せしめられる。

このリンク１５２はさらに、シャフト１５５に固定され
たクランク１５４に回転自在に結合されている。

そのシャフト１５５はカム１５６およびカムフォロワー
１５８を支持している。

そのカム１５６はカムフォロワー８６と当接しており、
そのカムフォロワー８６は、前記テンプレート８２を支
持するテンプレート取付ブロック８８によって支持され
ている。

そのテンプレート取付ブロック８８はピボット８５を中
止として揺動する。

第６Ａ図においてはテンプレート８２は前記溝８３を通
る断面で示されており、補償部材８０の前記上部リヤプ
レート１７０に隣接したテンプレート８２の縁部８４が
盛り上がっているのが見える。

前記カムフォロワー１５８は補償部材８０の下部リヤプ
レート１７１内に設けられたカムスロット１７２と係合
している。

また前記ブレード１６４は補償部材８０の下部フロント
プレート１６９と下部リヤプレート１７１０間に支持さ
れている。

また前記スペーサ１６６も下部フロントプレート１６９
と下部リヤグレート１７１の間に支持され、補償部材８
０の頂面部材１１３内に設けられた溝に嵌入されている
。

これ等の点に関しては第９Ａ、９Ｂ図も参照されたい。

第６Ｂ図は第２Ｂ図に対応するものであり、シャトル１
４が前進して、ワイヤー１２の先端がヘッダー６０から
作業ゾーン内に突き出されているときの状態を示してい
る。

このとき各ワイヤー１２はテンプレート８２とカバ一部
材８７０間に捕えられているが、テンプレート８２の前
記溝８３に整列せしめられてはいない。

第６Ｃ図は第２Ｃ図に対応している。

ここで前記リンク１５２が下動すると前記カム１５６と
カムフォロワー１５８の作用によってテンプレート８２
のよびブレード１６４が上昇せしめられる。

このとき下部フロントプレート１６９と下部リヤプレー
ト１７１は、固定されている前記上部フロントプレート
１６８と上部リヤグレート１７００間を通って上昇する
ブレード１６４とともに動く。

第６Ｃ図に断面を示すグレードはブレードのうちで最も
長いものであり、したがって、上部フロントプレート１
６８および上部リヤプレート１７０の下端の前記鋸歯状
開口内に捕えられているワイヤーを撓ませる量が最も大
きい。

また各ワイヤー１２は前記ワイパ一部材キャリヤー１３
８によって支持されているワイパ一部材１３９とテンブ
レー８２の前記盛り上がった縁部８４の間において前記
溝８３内にも捕えられている。

前記カバ一部材８７は押上部材１７４の作用によって上
方へ揺動せしめられる。

同時に、前記端子供給機構が端子連続体２２を前進させ
、端子４２を前記各アンビル１８０上に載置するととも
に支持ストリップ４４を剪断スロット１８６内に位置さ
せる。

弾性的に取り付けられている端子押さえ１８０が、端子
連続体２２が前記キャリヤー１１４によって前進きせら
れたときに、その端子連続体２２を所定の位置に保持す
る。

第６Ｄ図は第２Ｄ図に対応し、ワイパ一部材１３９が各
ワイヤー１２をテンプレート８２の溝８３内および前記
剪断部材１８４の上面の前記ノツチ１８５内に押し込み
、各ワイヤー１２の先端部を端子４２上に位置させる作
用を示すものである。

端子装着部上に保持されているアプリケータ３０は被覆
クリンパ−１８１、線心クリンパ−１８２およびグリッ
プ部材１８３からなっている。

各端子４２に作用する各クリンパ−は指状部材１８７（
第４図）によって隔てられている。

第６Ｅ図は第２Ｅ図に対応しており、アプリケータ３０
が下降して端子４２がクリンパ１８１゜１８２によって
各ワイヤー１２の絶縁被覆および線心上にクリンプされ
る様子を示している。

このとき、前記グリップ部材１８３は各ワイヤー１２を
剪断部材１８４のノツチ１８５内にしっかりと押さえ、
かつ弾性的に取り付けられているその剪断部材１８４を
下方に押して前記剪断スロット１８６の上縁で支持スト
リップ４４を押してその支持ストリップ４４と端子４２
間の接続部を切断する。

このとき、クリンパ−を隔てている指状部材１８７はア
ンビルの間を通過する。

次にリンク１５２（第６Ａ図）が再び上方に揺動すると
、第６Ｆ図に示すようにテンプレート８２および補償部
材８０が第６Ａ図の位置に戻る。

このとき、アプリケータ３０は駆動軸２６が更に回転す
ることによって上方に戻され、端子を装着されたワイヤ
ーの先端部が剪断部材１８４とともに端子押さえ１８０
の弾性に抗して上昇する。

またワイパ一部材１３９は元の位置に戻っており、カバ
一部材８７は補償部材８０の下降とともに下方に戻って
いる。

第６Ｇ図はシャトル１４の後退によって、端子装着の済
んだワイヤーが作業ゾーンから引き抜かれて、ヘッダー
６０内に引き込まれた状態を示している。

第７Ａ図は端子の装着直前の端子装着部を詳細に示すも
のである。

グリップ部材１８３が剪断部材１８４のノツチ１８５内
のワイヤー１２と当接して、端子を装着する際にそのワ
イヤーが回らないようにそのワイヤーをノツチ１８５内
でしっかりと押さえている。

第７Ｂ図はクリンパ−１８１゜１８２が端子４２を絶縁
被覆および線心にクリンプし、剪断部材１８４が下方に
押されて、剪断スロット１８６がアンビル１８８の上面
の下方まで下動せしめられて支持ストリップ４４が切断
された状態を示している。

第１Ｃ図は剪断部材１８４の前記ノツチ１８５の形状を
詳細に示すものである。

第８図はワイヤーの先端に装着された端子およびヘッダ
ー６０の前記入口６２を詳細に示すものである。

ヘッダー６０は第８図に示すように工作された２つの部
分からなっている。

ヘッダー６０の入口６２は４５’に傾斜した面を有して
おり、シャトル１４が後退して、入れ子糸が延び、すな
わち、内側ワイヤーガイド管５６が外側ワイヤーガイド
管５１内から引き出され、端子装着の済んだワイヤーの
先端部がヘッダー９０内に引き込まれる際に、端子４２
の底のタブ４３が端子４２をヘッダー４２内で整列させ
るようになっている。

第９Ａ図は第６Ａ図と同じ状態にあるときの補償部材８
０の正面図である。

リンク１５２は上方の位置にあり、カム１５６は補償部
材８０を上昇させる方向にまだ揺動していない。

第９Ａ図に一部を破断して示すように前記スペーサ１６
６は頂面部材１７３に取り付けられている。

第９Ｂ図は第６Ｃ図の９Ｂ−９Ｂ線断面図であり、補償
部材８０が作業ゾーン内でワイヤー１２とともに上昇し
ているときの補償機構の状態を示している。

カムフォロワー１５８が下部リヤプレート１７１内のカ
ムスロット１７２に制御されて運動して補償部材８０を
上昇させており、またカム１５６がカムフォロワー８６
を制御してテンプレート８２を上昇させており、ワイヤ
ー１２がテンプレート８２の溝８３内に捕えられている
。

第１０Ａ図は端子が前進せしめられるときの端子供給機
構の正面図である。

端子供給キャリヤ１１４を前進させる機構については第
４図を参照して既に説明した。

ここでは前記ベルクランク１０２内の複数の孔１０３と
リンク１０６内の螺条を有するロッドに注目されたい。

この両者によって、アプリケータ３０が下動する前に端
子が正確にアノビル１８８上に載置されるようにそのリ
ンク機構が調節される。

端子連続体２２はキャリヤー１１４０前端に配された供
給水１１８によって前進せしめられる。

その各爪１１８は前進するときには各端子に当接してお
り、後退するときには端子連続体２２から離れている。

キャリヤー１１４が後退するときに端子連続体２２が後
退するのが逆送防止機構１２０によって防止される。

その逆送防止機構１２０は逆送防止爪１２１と端子連続
体２２を装置から引き抜くのを許す解除部材１２２を備
えている。

さらにその端子供給路内に引張機構１２４が設けられて
おり、端子連続体２２が供給水１１８の前進距離以上に
送られるのを防止する。

第１０Ｂ図は第１０Ａ図の断面図であり、キャリヤー１
１４の運動を決定する断面円形のレール１１５が示され
ている。

キャリヤー１１４は軸受１１６を介してそのレール１１
４に取り付けられている。

以上説明した作業ゾーンで行なわれる各操作乃至工程の
シーフェンスは第１３図のタイミングチャートに示す通
りである。

第１図を参照して説明したように、前記第１のパス上に
ワイヤー挿入部が形成されており、そのワイヤー挿入部
にコネクターのノ翫つジングが第２のパスに沿って持ち
来たらされる。

第１図はハウジングキャリヤー３２を詳細に示すもので
ある。

コネクターのハウジング４８はキャリヤー３２にクラン
プ３４によって固定され、それによってワイヤー挿入部
内で固定的に保持される。

キャリヤー３２は前記壁１６０（第３Ａ、３Ｂ、３Ｃ，
６図）に固定されたレール３６上を移動する。

ノ蔦つジング４８がワイヤー挿入部内に正しく位置せし
められると、前記シャトル１４が再び前進し、ヘッダー
６０がハウジング４８に衝接し、シャトル１４の前記内
側ワイヤーガイド管５６が外側ワイヤーガイド管５７内
に押し込まれる。

これによって端子を装着されたワイヤーの先端がノ・ク
ランプ４８の各ワイヤー挿入キャビティ４９内に挿入さ
れる。

ここにおいて第８図で説明したような端子の半径方向へ
の位置決めが重要となる。

各端子４２が各キャビティ４９に対して正しく整列して
いなげれば端子をキャビティ内に挿入することができな
い。

前記第１のパス上の一部に被覆剥き一切断部が形成され
ている。

この被覆剥き一切断部には上部切込グレード２０６、下
部切込ブレード２０１、上部切断ブレード２０８および
下部切断ブレード２０９が配されている（第１２Ａ図）
。

端子の装着されたワイヤーのハウジング４８への挿入が
終了すると、前記シャトル１４のクランプ５４（第３Ｂ
図）がワイヤーを解放し、シャトル１４がワイヤーに沿
って、ヘッダー６０が被覆剥き一切断部を過ぎるまで後
退する。

シャトル１４が通過するときに溝付レバー２００がはね
上げられて、また元に戻る。

これによって被覆剥き一切断部においてワイヤーの中心
間距離が維持される。

ヘッダー６０が第１２Ａ図の位置に達するクランプ５４
が再びワイヤーを押さえる。

ワイヤーがレバ２００とヘッダー６０の間で固定される
と、表面にあごを有するクランプ２０２が上昇してワイ
ヤーを下から押さえるとともに押込部材２０４が下降し
てワイヤーをクランプ２０２のあご内に押さえつける。

上下の切込グレード２０６．２０７および上下の切断ブ
レード２０８゜２０９がともにワイヤーに接近し、両切
断ブレード２０８，２０９がワイヤーを完全に切断する
とともに、その切断ブレード２０８，２０９の両側にお
いて両切込ブレード２０６，２０７がワイヤーの絶縁被
覆のみを切断する。

ここでアクチュエータ１９８が下降してレバー２００を
揺動させて第１のパスから逃がして第１２Ｂ図の位置に
移動させる。

次に可動レール２０１が第１２Ｃ図に示すように移動す
る。

その可動レール２０１はシャ・トルキャリヤー１５に衝
接してシャトルキャリヤー１５、したがってシャトル１
４を被覆剥き一切断部から遠去げる。

これによって切断されたワイヤーのシャトル１４側の部
分が引張られてその先端４６の被覆が剥かれる。

同時にクランプ２０２が第１２Ｃ図に示すように揺動せ
しめられて、端子側のワイヤーの後端５０を引張る。

これによってその後端５０の被覆が剥かれる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の装置の斜視図、第２Ａ〜２
Ｊ図は第１図の装置によってワイヤーになされる操作を
順に説明するための図、第３Ａ〜３Ｃ図は第１図の装置
の静止状態、ワイヤーに端子を装着している状態、およ
びワイヤーの被覆剥きおよび切断を行なっている状態を
それぞれ示す平面図、第４図は端子およびワイヤーの供
給前の端子装着部の正面図、第５図は第４図の側面図、
第６図はシャトルが端子挿入部に近付いたときの端子装
着部の平面図、ｉ６Ａ図はワイヤーが供給される直前の
端子装着部の状態を示す第４図の６ Ａ −６Ａ線断面
図、第６Ｂ図はワイヤーが供給された直後の状態を示す
第６Ａ図の一部に対応する図、第６Ｃ図は端子が供給さ
れ、補償が行なわれ、テンプレートが上昇したときの状
態を示す第６Ｂ図に対応する図、第６Ｄ図はワイパ一部
材が作動した後の状態を示す第６Ｃ図に対応する図、第
６Ｅ図は端子をワイヤーに装着するとともに支持ストリ
ップから切り離す工程を示す図、第６Ｆ図はワイヤーへ
の端子の装着が済んだ直後の状態を示す図、第６Ｇ図は
端子が装着されたワイヤーがヘッダー内に引き込まれた
ときの状態を示す図、第７Ａ図は端子の装着の直前の状
態における第６Ｅ図の一部の拡大図、第７Ｂ図は端子の
装着が完了した直後の状態を示す第１Ａ図と同様な図、
第７Ｃ図は剪断部材の一部の斜視図、第８図はヘッダー
の一部を、端子を装着されたワイヤーの先端部とともに
示す斜視図、第９Ａ図は補償部材の構成を示すための端
子装着部の正面図、第９Ｂ図は第６Ｃ図の９Ｂ−９Ｂ線
断面図、第１０Ａ図は端子供給機構の正面図、第１０Ｂ
図は第１０Ａ図の１０Ｂ−１０Ｂ線断面図、第１１図は
コネクターハウジング供給機構の正面図、ｉｌ ２Ａ〜
１２Ｃ図はワイヤーの被覆剥き一切断工程を順に示す、
ワイヤー被覆剥き一切断部の側面図、第１３図は作業ゾ
ーンにおける各工程のシーフェンスを示すタイミングチ
ャートである。 １２・・・ワイヤー １４・・・シャトル、３２・・・
ハウジングキャリヤー、４２・・・端子、４８・・・コ
ネクターハウジング、５６・・・内側ワイヤーガイド管
、５１・・・外側ワイヤーガイド管、６０・・・ヘッダ
ー、８０・・・補償部材、８２・・・テンプレート、８
３・・・溝。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のワイヤーの先端に端子を装着する装置であっ
   て、 端子装着部を含む作業ゾーンおよび、その作業ゾーンと
   その作業ゾーンから離れた位置の間を第１のパスに沿っ
   て往復動するワイヤー供給シャトルからなり、 前記シャトルが互いに平行に第１の間隔で平面的に並べ
   られた、前記ワイヤーの数と同数のワイヤーガイド°管
   を備えており、その各ワイヤーガイド管が伸縮自在に互
   いに嵌合した外側部分と内側部分とからなっており、そ
   の内側部分が前記シャトルの前端まで延びており、前記
   各ワイヤーガイド管内に前記ワイヤーの１本が通される
   ようになっており、さらに前記シャトルが各ワイヤーを
   前記ワイヤーガイド管の前記外側部分に対して固定的に
   押さえることのできるワイヤー押さえ手段を備えており
   、それによって前記シャトルを前記第１のパスに沿って
   前記作業ゾーンに対して往復動させて前記複数のワイヤ
   ーの先端を前記第１の間隔で平面的に並べられた状態で
   前記作業ゾーン内に待ち来たすことができるようになっ
   ておりその際前記シャトルの前端を前記作業ゾーンにお
   いて停止させた状態で、かつ前記ワイヤー押さえ手段が
   前記各ワイヤーを前記ワイヤーガイド管の外側部分に対
   して固定した状態で前記シャトルを前記作業ゾーンに向
   かって更に前進させることによって前記伸縮自在のワイ
   ヤーガイド管を縮め、それによって前記ワイヤーの先端
   がそのワイヤーガイド管から前記作業ゾーン内に突出せ
   しめられるようになっていることを特徴とする装置。 ２ 前記作業ゾーン内に、前記第１のパスと整列し、か
   つ前記端子装着部に隣接してワイヤー間隔拡開手段が配
   されており、それによって前記シャトルが前記端子装着
   部に対して前記複数のワイヤーを第２の間隔で供給でき
   るようになっていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の装置。 ３ 前記ワイヤー間隔拡開手段が複数の溝を備えた平ら
   なガイドテンプレートを備えており、その溝の間の間隔
   が、その溝の前記端子装着部から遠い側の第１の部分に
   おいて前記第１の間隔に等しくなっており、前記端子装
   着部側の第２の部分において前記第２の間隔に等しくな
   っており、さらに前記ワイヤー間隔拡開手段が、前記複
   数のワイヤーを横方向に押して前記溝の第１の部分から
   第２の部分に向かって各ワイヤーをその溝内に挿入して
   行くワイパ一部材アセンブリを備えていることを特徴と
   する特許請求の範囲第２項記載の装置。 ４ 前記作業ゾーン内に前記ガイドテンプレートの前記
   端子挿入部の反対側に隣接してワイヤー撓め手段が配さ
   れており、そのワイヤー撓め手段が前記ワイヤーの前記
   平面的な列に直角に動いて各ワイヤーを撓める複数のブ
   レードからなっており、前記ワイヤーの列の内側に位置
   するワイヤーが外側に位置するワイヤーより大きく撓め
   られるようになっており、前記テンプレートに先端が一
   直線に並ぶように平面的に並べて供給された前記複数の
   ワイヤーの列が、先端が中央部の凹んだ弧状に並んだ非
   平面的な列に変えられるようになっており、さらに前記
   ワイヤー間隔拡開手段が、前記各ワイヤーが前記テンプ
   レートの各溝内に前記ワイパ一部材アセンブリによって
   挿入されたときに、その各ワイヤーの先端を一直線に並
   ぶように並べ変えるようになっていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 ５ 複数のワイヤーの先端に端子を装着する装置であっ
   て、 端子装着部を含む作業ゾーンおよび、その作業ゾーンと
   その作業ゾーンから離れた位置の間を第１のパスに沿っ
   て往復動するワイヤー供給シャトルからなり、 前記シャトルが互いに平行に第１の間隔で平面的に並べ
   られた、前記ワイヤーの数と同数のワイヤーガイド管を
   備えており、その各ワイヤーガイド管が伸縮自在に互い
   に嵌合した外側部分と内側部分とからなっており、その
   内側部分が前記シャトルの前端まで延びており、前記各
   ワイヤーガイド管内に前記ワイヤーの１本が通されるよ
   うになっており、さらに前記シャトルが各ワイヤーを前
   記ワイヤーガイド管の前記外側部分に対して固定的に押
   さえることのできるワイヤー押さえ手段を備えており、
   それによって前記シャトルを前記第１のパスに沿って前
   記作業ゾーンに対して往復動させて前記複数のワイヤー
   の先端を前記第１の間隔で平面的に並べられた状態で前
   記作業ゾーン内に持ち来たすことができるようになって
   おり、その際前記シャトルの前端を前記作業ゾーンにお
   いて停止させた状態で、かつ前記ワイヤー押さえ手段が
   前記各ワイヤーを前記ワイヤーガイド管の外側部分に対
   して固定した状態で前記シャトルを前記作業ゾーンに向
   かって更に前進させることによって前記伸縮自在のワイ
   ヤーガイド管を縮め、それによって前記ワイヤーの先端
   がそのワイヤーガイド管から前記作業ゾーン内に突出せ
   しめられるようになっている装置に、 前記第１のパス上の前記作業ゾーンとその作業ゾーンか
   ら離れた前記位置の間にワイヤー挿入部を設け、さらに
   そのワイヤー挿入部に、前記第１の間隔と等しい間隔で
   並べられた複数のキャビティを有するコネクターノ・ウ
   ジングを供給する手段を設けてなり、 前記ハウジング供給手段が、前記第１のパスにほぼ直角
   に前記ワイヤー挿入部とそのワイヤー挿入部から離れた
   位置の間を延びる第２のパスに沿って往復動するハウジ
   ングキャリヤーを備えており、そのハウジングキャリヤ
   ーがそのノ蔦つジングキャリャーに前記ハウジングを固
   定し、そのノ１ウジングを前記ワイヤー挿入部において
   前記各キャビティが前記各ワイヤーの先端に装着された
   各端子と軸方向に整列するように位置させる固定手段を
   備えており、前記シャトルが前記−・ウジングキャリャ
   ーが前記ワイヤー挿入部から離れているときに、そのワ
   イヤー挿入部を通過して前記作業ゾーンに達し、前記各
   ワイヤーの先端に前記端子を装着することができるよう
   になっており、そのシャトルが前記作業ゾーンから離れ
   た位置にあるときに前記ワイヤー挿入ゾーンに前進する
   ことができるようになっており、さらに前記シャトルが
   前記各ワイヤーの先端の端子を前記ノ翫つジングの前記
   キャビティ内に軸方向に挿入するようになっていること
   を特徴とする装置。 ６ 複数のワイヤーの先端に端子を装着する装置であっ
   て、 端子装着部を含む作業ゾーンおよび、その作業ゾーンと
   その作業ゾーンから離れた位置の間を第１のパスに沿っ
   て往復動するワイヤー供給シャトルからなり、 前記シャトルが互いに平行にｉｌの間隔で平面的に並べ
   られた、前記ワイヤーの数と同数のワイヤーガイド管を
   備えており、その各ワイヤーガイド管が伸縮自在に互い
   に嵌合した外側部分とからなっており、その内側部分が
   前記シャトルの前端まで延びており、前記各ワイヤーガ
   イド管内に前記ワイヤーの１本が通されるようになって
   おり、さらに前記シャトルが各ワイヤーを前記ワイヤー
   ガイド管の前記外側部分に対して固定的に押さえること
   のできるワイヤー押さえ手段を備えており、それによっ
   て前記シャトルを前記第１のパスに沿つて前記作業ゾー
   ンに対して往復動させて前記複数のワイヤーの先端を前
   記第１の間隔で平面的に並べられた状態で前記作業ゾー
   ン内に持ち来たすことができるようになっており、その
   際前記シャトルの前端を前記作業ゾーンにおいて停止さ
   せた状態で、かつ前記ワイヤー押さえ手段が前記各ワイ
   ヤーを前記ワイヤーガイド管の外側部分に対して固定し
   た状態で前記シャトルを前記作業ゾーンに向かって更に
   前進させることによって前記伸縮自在のワイヤーガイド
   管を縮め、それによって前記ワイヤーの先端がそのワイ
   ヤーガイド管から前記作業ゾーン内に突出せしめられる
   ようになっている装置に、 前記第１のパス上の前記作業ゾーンとその作業ゾーンか
   ら離れた前記位置の間にワイヤー挿入部を設け、さらに
   そのワイヤー挿入部に、前記第１の間隔と等しい間隔で
   並べられた複数のキャビティを有するコネクターハウジ
   ングを供給する手段を設け、前記第１のパス上の前記ワ
   イヤー挿入部および作業ゾーンから離れた位置にワイヤ
   ー切断部を設けてなり、 前記ハウジング供給手段が、前記第１のパスにほぼ直角
   に前記ワイヤー挿入部とそのワイヤー挿入部から離れた
   位置の間を延びる第２のパスに沿って往復動するハウジ
   ングキャリヤーを備えており、そのハウジングキャリヤ
   ーがそのハウジングキャリヤーに前記ハウジングを固定
   し、そのハウジングを前記ワイヤー挿入部において前記
   各キャビティが前記各ワイヤーの先端に装着された各端
   子と軸方向に整列するように位置させる固定手段を備え
   ており、前記シャトルが前記ハウジングキャリヤーが前
   記ワイヤー挿入部から離れておりかつ前記ワイヤー切断
   部が開位置にあるときに、そのワイヤー挿入部およびワ
   イヤー切断部を通過して、前記作業ゾーンに達し、前記
   各ワイヤーの先端に前記端子を装着することができるよ
   うになっており、そのシャトルが前記作業ゾーンから離
   れた位置にあるときに前記ワイヤー挿入ゾーンに前進す
   ることができるようになっており、さらに前記シャトル
   が前記各ワイヤーの先端の端子を前記ハウジングの前記
   キャビティ内に軸方向に挿入するようになっており、前
   記ワイヤー押さえ手段を緩めて、前記シャトルを前記ワ
   イヤー切断部の後方まで移動させて、前記ワイヤーを前
   記ワイヤー挿入ゾーンから離れた位置で切断するように
   なっていることを特徴とする装置。 １ 複数のワイヤーの先端に、第２の間隔で直線的に並
   べられた同数の端子をそれぞれ装着し、そのワイヤーの
   先端に装着された端子を、コネクターハウジング内に第
   １の間隔で直線的に並べられた同数のキャビティ内に挿
   入する方法において、前記複数のワイヤーを前記先端か
   ら離れた位置で、各ワイヤーがその位置と前記端子装置
   位置の間で互いに平行であるときに各ワイヤーの先端が
   一直線に並び、かつ前記複数のワイヤーが互いに平行に
   平面上に並ぶようにして押さえ、 前記各ワイヤーを前記位置と端子装着位置との間で列の
   内側のワイヤーが外側のワイヤーより大きく撓められる
   ようにして撓め、それによって前記位置と前記先端の間
   の部分が互いに平行であるときに前記複数のワイヤーの
   前記先端が弧をなすように並ぶようになし、 複数の溝を備え、その溝の間の間隔が、その溝の前記端
   子装着位置から遠い側の第１の部分において前記第」の
   間隔に等しくなっており、前記端子装着位置側の第２の
   部分において前記第２の間隔に等しくなっている平らな
   ガイドテンプレートの前記溝内に、前記複数のワイヤー
   をワイパ一部材アセンブリによって横方向に押して前記
   溝の第１の部分から第２の部分に向かって順次挿入して
   行くことによってそのワイヤーの前記先端間の間隔を前
   記第２の間隔に拡げ、かつこれによってその各ワイヤー
   の先端が再び一直線をなすようになし、 前記ワイヤーの数と同数の端子を前記第２の間隔と等し
   い間隔で前記ワイヤーの先端に隣接して位置せしめて、
   その各端子を各ワイヤーの先端に装着し、 その端子を装着されたワイヤーの先端間の距離を前記第
   １の間隔に戻し、その各端子を前記ハウジングに対して
   相対的に軸方向に動かすことによってその各ワイヤーの
   先端の端子をワイヤー挿入位置の前記ハウジングの前記
   キャビティ内に挿入することを特徴とする方法。 ８ 前記複数のワイヤーの前記先端を軸方向に動かして
   前記端子装着位置に持ち来たすことを特徴とする特許請
   求の範囲第７項記載の方法。 ９ 前記ワイヤーの前記先端を前記端子装着位置から前
   記ワイヤー挿入位置に軸方向に送ることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の方法。 １０ 前記ワイヤーの先端の軸方向の送りがそのワイ
   ヤーの軸方向に往復動可能なシャトルによって行なわれ
   、 前記シャトルが互いに平行に第１の間隔で平面的に並べ
   られた、前記ワイヤーの数と同数のワイヤーガイド管を
   備えており、その各ワイヤーガイド管が前記ワイヤーの
   軸方向に伸縮自在に互いに嵌合した外側部分と内側部分
   とからなっており、その各ワイヤーガイド管内に前記ワ
   イヤーが１本ずつ通されるようになっており、さらに前
   記シャトルが各ワイヤーを前記ワイヤーガイド管の前記
   外側部分に対して固定的に押さえることのできるワイヤ
   ー押さえ手段を備えており、そのワイヤー押さえ手段で
   前記ワイヤーを押さえておいて、そのシャトルを縮める
   ことによって前記ワイヤーの先端をそのシャトルの前端
   から突出させて前記端子装着部に持ち来たすことを特徴
   とする特許請求の範囲第８項または９項記載の方法。 １１ 複数のワイヤーの先端に、第２の間隔で直線的
   に並べられた同数の端子をそれぞれ装着し、そのワイヤ
   ーの先端に装着された端子を、コネクターハウジング内
   に第４の間隔で直線的に並べられた同数のキャビティ内
   に挿入する方法において、前記複数のワイヤーの前記先
   端から離れた部分を押さえて、各ワイヤーの先端が一直
   線に並ぶようにして前記複数のワイヤーを互いに平行に
   平面的に並べて軸方向に一定のパスに沿って端子装着部
   に向かって前進させ、 前記各ワイヤーを前記押さえられた部分と前記端子装着
   部との間で前記列の面に直角な方向に列の内側のワイヤ
   ーが外側のワイヤーより大きく撓められるようにして撓
   め、各ワイヤーの先端が中央の凹んだ弧をなすようにな
   し、 前記先端間の間隔を第２の間隔に拡げ、それによって前
   記各ワイヤーの先端が再び一直線をなすようにし、 前記ワイヤーの数と同数の端子を前記第２の間隔と等し
   い間隔で前記端子装着部において前記ワイヤーの先端に
   隣接して位置せしめて、その各端子を各ワイヤーの先端
   に装着し、 前記パスに沿って前記端子を装着したワイヤーを前記端
   子装着部から後退させ、その端子装着部から離れた位置
   において前記ワイヤーの先端に装着された各端子間の間
   隔が前記第１のｊ間隔となり、かつその先端が一直線に
   並ぶようになし、前記コネクターのハウジングを前記パ
   ス上の前記端子装着部とその端子装着部から離れた前記
   位置の間に位置させ− 前記ワイヤーを前進させてそのハウジングの前記各キャ
   ビティ内に前記端子を挿入することを特徴とする方法。