JP2001307855A - 端子装着方法及び端子装着装置 - Google Patents

端子装着方法及び端子装着装置

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JP2001307855A
JP2001307855A JP2000116462A JP2000116462A JP2001307855A JP 2001307855 A JP2001307855 A JP 2001307855A JP 2000116462 A JP2000116462 A JP 2000116462A JP 2000116462 A JP2000116462 A JP 2000116462A JP 2001307855 A JP2001307855 A JP 2001307855A
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和彦 高田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 複数が積層されてコネクタを構成する絶縁体
に圧接端子を確実でかつ効率的に装着できる端子装着装
置を提供する。 【解決手段】 端子装着装置１は圧接ハウジングにＪＣ
用圧接端子を装着する。端子装着装置１は位置決めユニ
ット５２と搬送ユニット５３とキャリアカットユニット
５４とタブ起こしユニット５５とセパレータ５６と挿入
ユニット５７を備えている。位置決めユニット５２はＪ
Ｃ用圧接端子間の間隔を調整する。搬送ユニット５３は
ＪＣ用圧接端子を搬送する。キャリアカットユニット５
４は所望の連結部を除去する。タブ起こしユニット５５
は所望の接触片を接続状態にする。セパレータ５６はＪ
Ｃ用圧接端子が装着される端子挿入溝間の間隔にＪＣ用
圧接端子間の間隔を調整する。挿入ユニット５７はＪＣ
用圧接端子を端子挿入溝内に圧入する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、積層されてワイヤ
ハーネスなどに用いられるコネクタを構成する絶縁体に
圧接端子を装着する端子装着方法及び端子装着装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】移動体としての自動車には、搭載される
種々のランプや種々のモータなどの電子機器にバッテリ
などの電源から電力を供給するためにワイヤハーネスが
配索されている。前記ワイヤハーネスは、複数の電線
と、これらの電線それぞれの端部に取り付けられた複数
の端子と、前記端子を収容するコネクタハウジングなど
を備えている。前記コネクタハウジングと複数の端子と
はコネクタを構成している。なお、ワイヤハーネスは、
一般に、前記コネクタを複数備えている。
【０００３】近年、前述したワイヤハーネスは前記自動
車に搭載される電子機器の増加に伴い、前記電子機器の
機能毎などに分けられた複数のサブハーネスとして一旦
構成され、これらのサブハーネスを互いに組み付けられ
て得られるようになっている。このため、前記サブハー
ネス間の電線相互の接続が煩雑となり、組立時の作業性
が悪化する傾向となり最悪の場合には品質が安定しない
恐れも生じてきた。
【０００４】このため、前述した電線相互の接続を容易
とするために、端子として圧接端子とこの圧接端子を複
数並設した状態で保持・装着する絶縁体とを用い、前記
絶縁体を互いに積層することによって、前記コネクタを
形成することが提案されている。前記絶縁体は、略矩形
状のプレート本体と、このプレート本体の表面から凹に
形成されかつ圧接端子を保持する複数の端子挿入溝と、
を備えている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述した圧接端子を装
着する絶縁体を用いた場合にも、前記圧接端子と電線と
を互いに接続する即ち圧接する際には、例えば、特開平
１０−４１０４１号公報や特開平１０−１５４５６８号
公報に示された従来から周知の圧接装置を用いることが
望まれている。
【０００６】前述した従来より周知の圧接装置を用いて
前記圧接端子と前記電線とを互いに圧接するためには、
予め前記絶縁体に前記圧接端子を装着したものを用意す
ることが望まれる。勿論、前記絶縁体に前記圧接端子を
装着する際には、装着する際にかかる手間や時間を抑制
することが望まれる。
【０００７】したがって、本発明の目的は、複数が積層
されてワイヤハーネスなどに用いられるコネクタを構成
する絶縁体に圧接端子を確実でかつ効率的に装着できる
端子装着方法及び端子装着装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の本発明の端子装着方
法は、絶縁体の互いに並設された複数の端子挿入溝内に
圧接端子を装着する端子装着方法において、複数の圧接
端子のうち互いに隣り合う端子相互間の間隔を、前記圧
接端子それぞれが端子挿入溝内に侵入可能となる間隔に
調整する第１の工程と、前記絶縁体一つの端子挿入溝内
に装着する数の圧接端子を保持する第２の工程と、前記
第２の工程で保持した圧接端子を一括して前記絶縁体の
複数の端子挿入溝内に挿入する第３の工程と、を含んだ
ことを特徴としている。
【０００９】請求項２に記載の本発明の端子装着方法
は、請求項１に記載の端子装着方法において、前記圧接
端子は、互いに並設された複数の圧接端子とこれらの圧
接端子のうち互いに隣り合う圧接端子を互いに接続する
連結部とを備えた連鎖体として供給されているととも
に、前記絶縁体に装着された際に互いに絶縁される圧接
端子を相互に接続する連結部を除去する第４の工程を含
んだことを特徴としている。
【００１０】請求項３に記載の本発明の端子装着方法
は、請求項１または請求項２に記載の端子装着方法にお
いて、前記圧接端子は、前記絶縁体に装着されかつこの
絶縁体が他の絶縁体と積層された際に、前記他の絶縁体
に装着された他の圧接端子と互いに接続する接続状態
と、前記他の圧接端子と互いに絶縁する絶縁状態と、に
亘って変位可能な接続部を備えているとともに、前記絶
縁体に装着されかつこの絶縁体が他の絶縁体と積層され
た際に、前記他の圧接端子と接続する前記圧接端子の接
続部を前記接続状態に変位させるとともに、前記他の圧
接端子と絶縁する前記圧接端子の接続部を前記絶縁状態
に保つ第５の工程を含んだことをことを特徴としてい
る。
【００１１】請求項４に記載の本発明の端子装着方法
は、請求項１ないし請求項３のうちいずれか一項に記載
の端子装着方法において、前記絶縁体は前記複数の端子
挿入溝のうち任意に選択される端子挿入溝内にそれぞれ
前記圧接端子を装着するとともに、前記第２の工程で保
持した圧接端子の相互間の間隔を、前記絶縁体の圧接端
子が装着される端子挿入溝間の間隔に応じた間隔に、調
整する第６の工程を含んだことを特徴としている。
【００１２】請求項５に記載の本発明の端子装着方法
は、絶縁体の互いに並設された複数の端子挿入溝内に圧
接端子を装着する端子装着方法において、前記圧接端子
は、互いに並設された複数の圧接端子とこれらの圧接端
子のうち互いに隣り合う圧接端子を互いに接続する連結
部とを備えた連鎖体として供給され、前記絶縁体に装着
されかつこの絶縁体が他の絶縁体と積層された際に、前
記他の絶縁体に装着された他の圧接端子と互いに接続す
る接続状態と、前記他の圧接端子と互いに絶縁する絶縁
状態と、に亘って変位可能な接続部を備え、前記絶縁体
は前記複数の端子挿入溝のうち任意に選択される端子挿
入溝内にそれぞれ前記圧接端子を装着するとともに、複
数の圧接端子のうち互いに隣り合う圧接端子相互間の間
隔を、前記圧接端子それぞれが端子挿入溝内に侵入可能
となる間隔に調整する工程Ｓ１と、前記絶縁体一つの端
子挿入溝内に装着する数の圧接端子を保持する工程Ｓ２
と、前記絶縁体に装着された際に互いに絶縁される圧接
端子を相互に接続する連結部を除去する工程Ｓ３と、前
記絶縁体に装着されかつこの絶縁体が他の絶縁体と積層
された際に前記他の圧接端子と接続する前記圧接端子の
接続部を前記接続状態に変位させるとともに、前記他の
圧接端子と絶縁する前記圧接端子の接続部を前記絶縁状
態に保つ工程Ｓ５と、前記保持した圧接端子の相互間の
間隔を、前記絶縁体の圧接端子が装着される端子挿入溝
間の間隔に応じた間隔に調整する工程Ｓ７と、前記保持
した圧接端子を一括して前記絶縁体の複数の端子挿入溝
内に挿入する工程Ｓ８と、を含んだことを特徴としてい
る。
【００１３】請求項６に記載の本発明の端子装着装置
は、絶縁体の互いに並設された複数の端子挿入溝内に圧
接端子を装着する端子装着装置において、前記圧接端子
は、互いに並設された複数の圧接端子とこれらの圧接端
子のうち互いに隣り合う圧接端子を互いに接続する連結
部とを備えた連鎖体として供給されているとともに、前
記連鎖体の互いに隣り合う圧接端子相互間の間隔を前記
圧接端子それぞれが端子挿入溝内に侵入可能となる間隔
に調整する端子間隔調整手段と、前記端子間隔調整手段
によって相互間の間隔が調整された圧接端子のうち一つ
の絶縁体の端子挿入溝内に装着する数の圧接端子を保持
する端子保持手段と、前記端子保持手段が保持した圧接
端子を、一括して絶縁体の端子挿入溝内に挿入する端子
挿入手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１４】請求項７に記載の本発明の端子装着装置
は、請求項６に記載の端子装着装置において、前記端子
保持手段に保持された圧接端子のうち互いに絶縁される
圧接端子を相互に接続する連結部を除去する連結部除去
手段を備えたことを特徴としている。
【００１５】請求項８に記載の本発明の端子装着装置
は、請求項６または請求項７に記載の端子装着装置にお
いて、前記圧接端子は、前記絶縁体に装着されかつこの
絶縁体が他の絶縁体と積層された際に、前記他の絶縁体
に装着された他の圧接端子と互いに接続する接続状態
と、前記他の圧接端子と互いに絶縁する絶縁状態と、に
亘って変位可能で、かつ前記連鎖体として供給される際
には前記絶縁状態となっている接続部を備えているとと
もに、前記端子保持手段に保持された圧接端子の前記他
の圧接端子と接続する前記接続部を前記接続状態に変位
させる接続部変位手段を備えていることを特徴としてい
る。
【００１６】請求項９に記載の本発明の端子装着装置
は、請求項６ないし請求項８のうちいずれか一項に記載
の端子装着装置において、前記絶縁体は前記複数の端子
挿入溝のうち任意に選択される端子挿入溝内にそれぞれ
前記圧接端子を装着するとともに、前記端子保持手段に
保持された圧接端子の相互間の間隔を、前記絶縁体の圧
接端子が装着される端子挿入溝間の間隔に応じた間隔に
調整する第２の端子間隔調整手段を備えたことを特徴と
している。
【００１７】請求項１０に記載の本発明の端子装着装置
は、絶縁体の互いに並設された複数の端子挿入溝内に圧
接端子を装着する端子装着装置において、前記圧接端子
は、互いに並設された複数の圧接端子とこれらの圧接端
子のうち互いに隣り合う圧接端子を互いに接続する連結
部とを備えた連鎖体として供給されているとともに、前
記圧接端子は、前記絶縁体に装着されかつこの絶縁体が
他の絶縁体と積層された際に、前記他の絶縁体に装着さ
れた他の圧接端子と互いに接続する接続状態と、前記他
の圧接端子と互いに絶縁する絶縁状態と、に亘って変位
可能でかつ前記連鎖体として供給される際には前記絶縁
状態となっている接続部を備え、前記絶縁体は前記複数
の端子挿入溝のうち任意に選択される端子挿入溝内にそ
れぞれ前記圧接端子を装着するとともに、前記連鎖体の
互いに隣り合う圧接端子相互間の間隔を前記圧接端子そ
れぞれが端子挿入溝内に侵入可能となる間隔に調整する
端子間隔調整手段と、前記端子間隔調整手段によって相
互間の間隔が調整された圧接端子のうち一つの絶縁体の
端子挿入溝内に装着される数の圧接端子を保持する端子
保持手段と、前記端子保持手段が保持した圧接端子のう
ち互いに絶縁される圧接端子を相互に接続する連結部を
除去する連結部除去手段と、前記端子保持手段に保持さ
れた圧接端子の前記他の圧接端子と接続する前記接続部
を前記接続状態に変位させる接続部変位手段と、前記端
子保持手段に保持された圧接端子の相互間の間隔を、前
記絶縁体の圧接端子が装着される端子挿入溝間の間隔に
応じた間隔に調整する第２の端子間隔調整手段と、前記
第２の端子間隔調整手段によって相互の間隔が調整され
た圧接端子を一括して絶縁体の端子挿入溝内に挿入する
端子挿入手段と、を備え、前記端子保持手段は、前記端
子間隔調整手段によって相互の間隔が調整された圧接端
子を、前記連結部除去手段と前記接続部変位手段と前記
第２の端子間隔調整手段と前記端子挿入手段とに亘って
順に搬送することを特徴としている。
【００１８】請求項１１に記載の本発明の端子装着装置
は、請求項６ないし請求項１０のうちいずれか一項に記
載の端子装着装置において、前記圧接端子は一対の壁が
間隔を存して配される電気接触部と電線が圧接される電
線接続部とを備えており、端子間隔調整手段は、前記圧
接端子の並設方向に沿って並設された複数の調整棒と、
これら調整棒それぞれに前記並設方向に沿って設けられ
た複数の爪と、前記圧接端子の端部に向かって凸の凸部
と前記端部から離れる方向に凹の凹部とを前記並設方向
に沿って交互に配した調整部材と、を備え、前記複数の
調整棒が、前記並設方向に沿った前記爪間の間隔が等間
隔となるように配されているとともに前記電線接続部に
対し接離自在に設けられ、前記調整部材が前記電気接触
部に対し接離自在に設けられており、前記複数の調整棒
が前記圧接端子に近づけられて前記並設方向に沿って互
いに隣り合う爪間に前記電線接続部を挟み、前記調整部
材が前記圧接端子の端部に近づけられて前記凸部が前記
電気接触部の一対の側壁間に挿入されて、前記圧接端子
相互間の間隔を調整することを特徴としている。
【００１９】請求項１２に記載の本発明の端子装着装置
は、請求項１１に記載の端子装着装置において、前記複
数の調整棒は、前記圧接端子から離れた状態において、
前記連鎖体の供給方向の上流側から下流側に向かうにし
たがって徐々に圧接端子に近づくように配されているこ
とを特徴としている。
【００２０】請求項１３に記載の本発明の端子装着装置
は、請求項６ないし請求項１２のうちいずれか一項に記
載の端子装着装置において、前記端子保持手段は、前記
圧接端子の並設方向に沿って並設された複数の第２爪を
有しかつ前記圧接端子に対し接離自在に設けられた保持
部材を備え、前記保持部材が前記圧接端子に近づけられ
て前記並設方向に沿って互いに隣り合う第２爪間に前記
電線接続部を挟んで、前記圧接端子を保持することを特
徴としている。
【００２１】請求項１４に記載の本発明の端子装着装置
は、請求項７または請求項１０に記載の端子装着装置に
おいて、前記連結部除去手段は、互いの間に前記連結部
を挟み込んで、前記連結部を前記圧接端子から切断する
複数の切断型を備えていることを特徴としている。
【００２２】請求項１５に記載の本発明の端子装着装置
は、請求項８または請求項１０に記載の端子装着装置に
おいて、前記圧接端子は、電気接触部と電線が接続され
る電線接続部と前記電気接触部と電線接続部とを互いに
連結する連結壁と、を備え、前記接続部は一端が前記電
気接触部に連なった帯状でかつ、前記絶縁状態では前記
連結壁に対し平行な方向に沿って延在するとともに、前
記接続状態では前記連結壁に対し交差する方向に沿って
延在し、前記接続部変位手段は、前記圧接端子の電線接
続部寄りの端部から前記連結壁に沿って前記電気接触部
に向かって変位自在に設けられた第１の型と、前記圧接
端子の電線接続部寄りの端部から前記連結壁に沿って前
記電気接触部に向かって変位自在に設けられた第２の型
とを備え、前記第１の型は前記電気接触部に向かって変
位すると前記絶縁状態の前記接続部と接触しかつ前記電
気接触部に近づくのにしたがって徐々に前記連結壁に近
づくように傾いた傾斜面を備え、前記第２の型は前記電
気接触部に向かって変位すると前記接続部と接触しかつ
前記接続状態での前記接続部に沿った成型面を備えてい
ることを特徴としている。
【００２３】請求項１６に記載の本発明の端子装着装置
は、請求項９または請求項１０に記載の端子装着装置に
おいて、前記絶縁体のうち複数の端子挿入溝は前記圧接
端子が装着されない端子挿入溝を含んでおり、前記保持
部材は前記圧接端子の並設方向に沿って移動自在でかつ
前記圧接端子に対し前記並設方向に対し交差する一方か
ら接離自在に設けられ、前記第２の端子間隔調整手段
は、前記圧接端子に対し前記他方から接離自在に設けら
れかつ前記圧接端子を位置決め可能な複数の突没部材を
備え、前記連鎖体の供給方向の最も上流側または下流側
に位置する前記圧接端子が装着されない端子挿入溝か
ら、前記上流側または下流側に位置しかつ前記圧接端子
が装着される端子挿入溝に対応した全ての圧接端子を前
記突没部材が位置決めし、前記最も上流側または下流側
に位置する前記圧接端子が装着されない端子挿入溝に対
応した圧接端子から下流側または上流側に位置する全て
の圧接端子を、前記保持部材が前記下流側または上流側
に向かって搬送して、圧接端子が挿入される端子挿入溝
に対応した位置に移動し、圧接端子が挿入される端子挿
入溝に対応した位置に移動した圧接端子を前記突没部材
が位置決めすることを特徴としている。
【００２４】請求項１７に記載の本発明の端子装着装置
は、請求項６ないし請求項１６のうちいずれか一項に記
載の端子装着装置において、前記圧接端子は電線を載置
する連結壁とこの連結壁に連なる壁と前記壁を切り欠い
た切欠部を備えており、前記端子挿入手段は、前記圧接
端子に対し接離自在に設けられかつ前記圧接端子に近づ
くと前記切欠部内に侵入する突起を有した挿入部材と、
前記挿入部材を前記絶縁体に向かって変位させる変位手
段と、を備えたことを特徴としている。
【００２５】請求項１に記載された本発明によれば、一
つの絶縁体に装着する数の圧接端子を保持し、これら保
持した圧接端子を一つの絶縁体の端子挿入溝に挿入する
ので、互いに積層されるとコネクタを構成する絶縁体に
圧接端子を確実に装着できる。また、保持した圧接端子
を絶縁体の端子挿入溝に一括して挿入するので、圧接端
子を絶縁体に装着する際にかかる所要時間を抑制でき
る。
【００２６】請求項２に記載された本発明によれば、第
４の工程で、互いに絶縁させる圧接端子を接続した連結
部を除去するので、互いに絶縁される圧接端子及び互い
に接続される圧接端子とを含んだ一つの絶縁体に装着さ
れる数の圧接端子を確実に前記絶縁体の端子挿入溝に装
着できる。
【００２７】請求項３に記載された本発明によれば、第
５の工程で、他の絶縁体に装着された他の圧接端子と接
続される接続部を接続状態に変位させる。このため、前
記他の圧接端子と接続される圧接端子と、前記他の圧接
端子と絶縁状態を保つ圧接端子とを含んだ一つの絶縁体
に装着される数の圧接端子を確実に前記絶縁体の端子挿
入溝に装着できる。
【００２８】請求項４に記載された本発明によれば、第
６の工程で、圧接端子が装着される端子挿入溝間の間隔
に応じて、圧接端子相互間の間隔を調整する。このた
め、全ての端子挿入溝に圧接端子を装着しない場合即ち
圧接端子を装着しない端子挿入溝を備えた絶縁体にも、
必要な数の圧接端子だけを一括して装着することができ
る。
【００２９】請求項５に記載された本発明によれば、一
つの絶縁体に装着する数の圧接端子を保持する。互いに
絶縁させる圧接端子を接続した連結部を除去する。他の
絶縁体に装着された他の圧接端子と接続される接続部を
接続状態に変位させる。圧接端子が装着される端子挿入
溝間の間隔に応じて、圧接端子相互間の間隔を調整す
る。保持した圧接端子を一つの絶縁体の端子挿入溝に挿
入する。このため、絶縁体の端子挿入溝内に予め定まれ
るパターンにしたがって確実に圧接端子を装着できる。
【００３０】請求項６に記載された本発明によれば、一
つの絶縁体に装着する数の圧接端子を保持するととも
に、これら保持した圧接端子を一つの絶縁体の端子挿入
溝に挿入する。このため、互いに積層されるとコネクタ
を構成する絶縁体に圧接端子を確実に装着できる。
【００３１】また、保持した圧接端子を一つの絶縁体の
端子挿入溝に一括して挿入するので、圧接端子を絶縁体
に装着する際にかかる所要時間を抑制できる。さらに、
圧接端子相互間の間隔を調整するので、確実に一つの絶
縁体に装着する数の圧接端子を保持できる。
【００３２】請求項７に記載された本発明によれば、互
いに絶縁させる圧接端子を接続した連結部を除去する。
このため、互いに絶縁される圧接端子及び互いに接続さ
れる圧接端子とを含んだ一つの絶縁体に装着する数の圧
接端子を確実に前記絶縁体の端子挿入溝に装着できる。
【００３３】請求項８に記載された本発明によれば、他
の絶縁体に装着された他の圧接端子と接続される接続部
を接続状態に変位させる。このため、前記他の圧接端子
と接続される圧接端子と、前記他の圧接端子と絶縁状態
を保つ圧接端子とを含んだ一つの絶縁体に装着する数の
圧接端子を確実に前記絶縁体の端子挿入溝に装着でき
る。
【００３４】請求項９に記載された本発明によれば、圧
接端子が装着される端子挿入溝間の間隔に応じて、圧接
端子相互間の間隔を調整する。このため、全ての端子挿
入溝に圧接端子を装着しない場合即ち圧接端子を装着し
ない端子挿入溝を備えた絶縁体に必要な数の圧接端子だ
けを一括して装着することができる。
【００３５】請求項１０に記載された本発明によれば、
端子保持手段が、圧接端子を、連結部除去手段と、接続
部変位手段と、第２端子間隔調整手段と、端子挿入手段
と、に亘って搬送する。このため、確実に絶縁体に圧接
端子を装着できかつ絶縁体に圧接端子を装着する際にか
かる所要時間を抑制できる。
【００３６】請求項１１に記載された本発明によれば、
端子間隔調整手段が、複数の調整棒の爪間に圧接端子の
電気接触部を挟みかつ調整部材の凸部が壁間に侵入す
る。このため、圧接端子相互間の間隔を確実に調整で
き、一つの絶縁体に装着される数の圧接端子を確実に保
持できかつ一括して端子挿入溝に装着できる。
【００３７】請求項１２に記載された本発明によれば、
複数の調整棒が、連鎖体の供給方向の上流から下流に向
かうにしたがって徐々に圧接端子に近づくように配され
ている。このため、調整棒の爪間に電線接続部を挟む際
に、前記下流側に位置する圧接端子から挟むこととな
る。したがって、圧接端子相互間の間隔を確実に調整で
きる。
【００３８】請求項１３に記載された本発明によれば、
保持部材の第２爪間に圧接端子を挟みこむので、端子保
持手段が確実に圧接端子を保持できる。
【００３９】請求項１４に記載された本発明によれば、
複数の切断型の間に連結部を挟み込んで圧接端子から切
断して除去するので、確実に所要の連結部を除去でき
る。
【００４０】請求項１５に記載された本発明によれば、
第１の型が圧接端子に近づくのにしたがって徐々に連結
壁に近づくように傾いた傾斜面を備え、第２の型が接続
状態での接続部に沿った成型面を備えている。このた
め、絶縁状態にある接続部を接続状態に確実に変位させ
ることができる。
【００４１】請求項１６に記載された本発明によれば、
端子挿入溝に対応した位置の圧接端子には突没部材が位
置決めする。端子挿入溝に対応していない圧接端子は端
子保持手段に保持されて端子挿入溝に対応した位置まで
移動される。端子挿入溝に対応した位置まで移動された
圧接端子には突没部材が位置決めする。このため、一つ
の絶縁体に装着される数の圧接端子相互間の間隔を、圧
接端子が装着される端子挿入溝に対応した間隔に調整で
きる。
【００４２】請求項１７に記載された本発明によれば、
突起が切欠部に侵入した挿入部材を変位手段が絶縁体に
向かって変位させるので、端子挿入手段は、一つの絶縁
体に装着される数の圧接端子を確実に絶縁体に装着でき
る。
【００４３】
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態にかかる端子
装着装置１を、図１ないし図２７を参照して説明する。
端子装着装置１は、図３１などに示す絶縁体としての圧
接ハウジング４０に図２８などに示す圧接端子としての
ＪＣ（joint connector）用圧接端子３０を装着する装
置である。
【００４４】ＪＣ用圧接端子３０は、導電性の板金など
を折り曲げるなどして形成されている。ＪＣ用圧接端子
３０は、図２８及び図２９などに示すように、電線４
（図３４などに示す）が載置される平坦な連結壁３５ａ
と、それぞれ本明細書に記した壁に相当する一対の側壁
３５ｂと、電線接続部３１と、電気接触部３２とを備え
ている。
【００４５】連結壁３５ａは、帯板状に形成されてい
る。一対の側壁３５ｂは、それぞれ帯板状に形成されて
いる。一対の側壁３５ｂは、幅方向に沿った連結壁３５
ａの両縁に連なっている。一対の側壁３５ｂは、それぞ
れ連結壁３５ａに対し立設している。
【００４６】電線接続部３１は、互いに対向する一対の
折曲げ片３３と、圧接部３１ａと、切欠部３８とを備え
ている。折曲げ片３３は、連結壁３５ａに対し立設して
いる。折曲げ片３３は、折り曲げられることにより連結
壁３５ａに載置された電線４（図３４などに示す）を保
持する。折曲げ片３３は、本明細書に記したかしめ片に
相当する。
【００４７】圧接部３１ａは、それぞれ互いに対向する
三対の圧入刃３４ａ，３４ｂ，３４ｃを備えている。圧
入刃３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、それぞれ、連結壁３５
ａに対し立設している。三対の圧入刃３４ａ，３４ｂ，
３４ｃは、それぞれ、側壁３５ｂの内面からこれら一対
の側壁３５ｂが互いに近づく方向に向かって突出してい
る。
【００４８】圧入刃３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、それぞ
れの間に電線４を圧入することにより、電線４の被覆部
を切り込んで芯線に接触して、前記電線４との間の電気
的な接続を確保する。即ち、電線４と圧接する。
【００４９】切欠部３８は、一対の側壁３５ｂそれぞれ
が切り欠かれて形成されている。切欠部３８は、側壁３
５ｂの前記連結壁３５ａから離れた側に位置する縁部か
ら連結壁３５ａに向かって凹となるように、側壁３５ｂ
を切り欠いている。切欠部３８は、それぞれ、折曲げ片
３３と圧接部３１ａとの間に配されている。
【００５０】電気接触部３２は、連結壁３５ａに開口し
た開口孔３６（図２９に示す）と、連結壁３５ａから立
設可能な接続部としての接触片３７とを備えている。接
触片３７は、帯状に形成されている。接触片３７は、一
端が連結壁３５ａと一体に形成されて、電気接触部３２
に連なっている。
【００５１】接触片３７は、折り曲げられることによっ
て、前記連結壁３５ａに対し立設した状態と、図２８中
の二点鎖線で示すように連結壁３５ａと平行な状態と、
に亘って変位自在となっている。接触片３７は、折り曲
げられて一旦連結壁３５ａに対し立設した状態にされる
とこの状態を維持し、連結壁３５ａに平行な状態にされ
るとこの状態を維持する。
【００５２】なお、接触片３７が連結壁３５ａに対し立
設した状態は本明細書に記した接続状態をなしており、
接触片３７が連結壁３５ａに沿った状態は本明細書に記
した絶縁状態をなしている。また、接触片３７は、前記
ＪＣ用圧接端子３０が連鎖体２０（図３及び図１９など
に示す）となっている状態では、前記絶縁状態を保って
いる。
【００５３】開口孔３６には、図２９に示すように、連
結壁３５ａの端部と接触片３７とを圧接するための接触
ばね片３６ａが設けられている。
【００５４】前述した構成のＪＣ用圧接端子３０は、連
結壁３５ａが互いに平行でかつ間隔存した状態で積み重
ねられる。そして、電気接触部３２は、図２９中下方に
位置するＪＣ用圧接端子３０の接触片３７が図２９中上
方に位置する他のＪＣ用圧接端子３０の開口孔３６内に
挿入されることによって、互いに積み重ねられたＪＣ用
圧接端子３０を互いに電気的に接続する。
【００５５】このとき、下方に位置するＪＣ用圧接端子
３０の接触片３７は、上方に位置する他のＪＣ用圧接端
子３０の連結壁３５ａの端部と接触ばね片３６ａとによ
って挟まれている。
【００５６】また、ＪＣ用圧接端子３０は、端子装着装
置１などによって、図３２に示すように、圧接ハウジン
グ４０ａの端子収容溝４１内に圧入される。ＪＣ用圧接
端子３０ａは、端子収容溝４１内に圧入されることで、
圧接ハウジング４０ａに収容・保持される。
【００５７】なお、端子装着装置１などに端子収容溝４
１内に圧入される際に、ＪＣ用圧接端子３０は、前記連
結壁３５ａが並設されかつ前記電線接続部３１寄りの端
部が連結部３９によって互いに連結された連鎖体２０と
して供給される。
【００５８】互いに隣り合うＪＣ用圧接端子３０を相互
に電気的に接続する際には、図３０に示すように、前記
連結部３９が除去されずに残される。互いに隣り合うＪ
Ｃ用圧接端子３０を相互に電気的に絶縁状態に保つ際に
は前記連結部３９を連結壁３５ａから除去する。
【００５９】圧接ハウジング４０は絶縁性の合成樹脂な
どからなり、図３１から図３６に示すように、矩形状の
プレート本体４２と、このプレート本体４２から立設し
た複数の隔壁４３と、複数の端子収容溝４１と、を備え
ている。隔壁４３は、互いに平行でかつ間隔を存した状
態で配されている。互いに隣り合う隔壁４３の相互の間
は、端子収容溝４１をなしている。
【００６０】圧接ハウジング４０は、図３３に示すよう
に、それぞれの端子収容溝４１内にＪＣ用圧接端子３０
を収容する。圧接ハウジング４０はＪＣ用圧接端子３０
を収容する際には、図３２に示す用にそれぞれの端子挿
入溝４１の一端部４１ａから挿入される。
【００６１】圧接ハウジング４０はＪＣ用圧接端子３０
を収容された状態で、プレート本体４２が互いに平行で
かつ間隔を存した状態に積層されることによって、図３
６に示すように、コネクタ（Joint Connector：ジョイ
ントコネクタ）５を構成する。
【００６２】なお、ジョイントコネクタとは、一般にハ
ウジング内に収容された端子を所定のパターンにしたが
って電気的に接続したものをいう。前述したように積層
された複数の圧接ハウジング４０がコネクタハウジング
に相当する。
【００６３】このとき、図３４に示すように、圧接ハウ
ジング４０ａに収容・保持したＪＣ用圧接端子３０ａに
電線４が圧接して取り付けている。そして、図３５に示
すように、電線４を取り付けた状態の圧接ハウジング４
０を互いに積み重ねる。
【００６４】なお、図３３ないし図３６に示した例で
は、全ての端子挿入溝４１にＪＣ用圧接端子３０が収容
された状態を示しているが、前記圧接ハウジング４０は
必ずしも全ての端子挿入溝４１にＪＣ用圧接端子３０が
収容するわけではない。即ち、圧接ハウジング４０は、
複数の端子挿入溝４１のうち任意に選択されるコネクタ
５として形成された際に必要とされる端子挿入溝４１に
ＪＣ用圧接端子３０を収容する。
【００６５】また、前記圧接ハウジング４０は、互いに
積層された際に互いを固定する突起４４と係止受け部４
５とをそれぞれ複数備えている。さらに、圧接ハウジン
グ４０は、下方に位置するＪＣ用圧接端子３０の接続部
３７の上方に位置するＪＣ用圧接端子３０ａの開口孔３
６内への侵入を妨げない図示しない孔を複数備えてい
る。
【００６６】端子装着装置１は、図１及び図２に示すよ
うに、ベース５０と、端子搬送経路５８と、ハウジング
搬送経路５９と、連鎖体供給ユニット５１と、端子間隔
調整手段としての位置決めユニット５２と、端子保持手
段としての搬送ユニット５３と、連結部除去手段として
のキャリアカットユニット５４と、接続部変位手段とし
てのタブ起こしユニット５５と、第２の端子間隔調整手
段としてのセパレータ５６と、端子挿入手段としての挿
入ユニット５７と、制御手段としての制御装置１２０
と、入力手段１２１と、を備えている。
【００６７】連鎖体供給ユニット５１と、位置決めユニ
ット５２と、キャリアカットユニット５４と、タブ起こ
しユニット５５と、セパレータ５６と、挿入ユニット５
７とが、端子搬送経路５８のＪＣ用圧接端子３０の搬送
方向の上流側から下流側に向かって順に配されている。
【００６８】ベース５０は、工場のフロアなどの上に設
置される。ベース５０は、表面が略平坦な台６０と、上
方延在部材６４と、貫通孔６７ａ，６７ｂを備えてい
る。台６０は、図２に示すように平面形状が略矩形状に
形成されている。上方延在部材６４は、台６０に固定さ
れている。上方延在部材６４は、台６０から上方に向か
って延在している。
【００６９】貫通孔６７ａ，６７ｂは、それぞれ台６０
を貫通している。貫通孔６７ａは、図９に示すように、
後述するターミナルベース４７の下面側でかつタブ起こ
しユニット５５の近傍に配されている。貫通孔６７ｂ
は、図１４に示すように、ターミナルベース４７の下面
側でかつセパレータ５６の近傍に配されている。
【００７０】端子搬送経路５８は、台６０上に設けられ
ている。端子搬送経路５８は、図２に示すように、台６
０の長手方向に沿って延在している。端子搬送経路５８
は、台６０の一つの縁部６１から台６０の中央部まで延
在している。搬送ユニット５３の後述するターミナルベ
ース４７とターミナルキャリア４９とによって、端子搬
送経路５８は、連鎖体供給ユニット５１によって連鎖体
２０として供給されるＪＣ用圧接端子３０を前記縁部６
１から台６０の中央部まで搬送する。
【００７１】ハウジング搬送経路５９は、台６０上に設
けられている。ハウジング搬送経路５９は、図２に示す
ように、前記縁部６１に連なる他の縁部６２から前記端
子搬送経路５８に向かって延在しかつ端子搬送経路５８
の近傍から前記縁部６１に相対向する縁部６３に向かっ
て屈曲している。
【００７２】ハウジング搬送経路５９には、全ての端子
挿入溝４１のＪＣ用圧接端子３０が挿入されていない状
態の圧接ハウジング４０が、前記縁部６２側から供給さ
れる。ハウジング搬送経路５９は、前記縁部６２側から
供給された圧接ハウジング４０を、端子搬送経路５８に
向かって一旦搬送する。
【００７３】ハウジング搬送経路５９は、端子搬送経路
５８の近傍で圧接ハウジング４０の端子挿入溝４１内に
ＪＣ用圧接端子３０が圧入された後、前記縁部６３に向
かって所望の端子挿入溝４１に圧接端子３０が挿入され
た状態の圧接ハウジング４０を搬送する。なお、ハウジ
ング搬送経路５９は、圧接ハウジング４０を前記プレー
ト本体４２の底面４２ａ（図３１などに示す）が上方に
露出した状態で搬送する。
【００７４】連鎖体供給ユニット５１は、図１及び図２
に示すように、リール６５と案内ガイド６６とを備えて
いる。リール６５は、連鎖体２０を巻いて保持する。案
内ガイド６６は、連鎖体２０が端子搬送経路５８に供給
されるように、リール６５から送り出される連鎖体２０
の方向を案内する。連鎖体供給ユニット５１は、リール
６５から送り出された連鎖体２０を案内ガイド６６で案
内しながら、端子搬送経路５８に供給する。
【００７５】位置決めユニット５２は、端子搬送経路５
８の近傍に配されている。位置決めユニット５２は、端
子搬送経路５８の連鎖体２０を搬送する方向の上流に配
されている。即ち、位置決めユニット５２は、前記縁部
６１及び連鎖体供給ユニット５１の近傍に配されてい
る。
【００７６】位置決めユニット５２は、図３ないし図５
に示すように、第１のユニット本体７０と、第２のユニ
ット本体７１と、エアシリンダ７２と、エアシリンダ７
３と、昇降部材７４と、それぞれ調整棒としての複数の
端子クランプ７５と、スライドベース７６と、調整部材
としての調整ブレード７７などを備えている。
【００７７】第１のユニット本体７０は、台６０に固定
されている。第１のユニット本体７０は、長手方向が鉛
直方向に沿った有底筒状に形成されている。第１のユニ
ット本体７０が底部が下方に位置した状態で台６０に固
定されている。
【００７８】第２のユニット本体７１は、搬送ユニット
５３の後述するターミナルベース４７を介して台６０に
固定されている。第２のユニット本体７１は、台６０の
表面に沿った平板状に形成されている。
【００７９】エアシリンダ７２は、シリンダ本体７２ａ
とこのシリンダ本体７２ａから伸縮自在な伸縮ロッド７
２ｂとを備えている。シリンダ本体７２ａは第１のユニ
ット本体７０の底部に固定されている。伸縮ロッド７２
ｂは昇降部材７４の端部に取り付けられている。
【００８０】エアシリンダ７３は、シリンダ本体７３ａ
とこのシリンダ本体７３ａから伸縮自在な伸縮ロッド７
３ｂとを備えている。シリンダ本体７３ａは第２のユニ
ット本体７１に固定されている。伸縮ロッド７２ｂはス
ライドベース７６に取り付けられている。
【００８１】昇降部材７４は、第１のユニット本体７０
に、鉛直方向に沿って昇降自在に設けられている。昇降
部材７４は、第１のユニット本体７０に支持されかつ鉛
直方向に沿って延在した柱部７４ａと、この柱部７４ａ
の上端部から端子搬送経路５８で搬送されるＪＣ用圧接
端子３０の上方に向かって延在したアーム部７４ｂと、
を備えている。エアシリンダ７２が伸縮ロッド７２ｂを
伸縮させることによって、昇降部材７４は、鉛直方向に
沿って昇降動作される。
【００８２】複数の端子クランプ７５は、それぞれ、図
３などに示すように、棒状に形成されかつアーム部７４
ｂに支持されている。端子クランプ７５は、それぞれの
長手方向が鉛直方向に沿った状態で配されている。端子
クランプ７５は、その下端部が端子搬送経路５８によっ
て搬送されるＪＣ用圧接端子３０に相対する。端子クラ
ンプ７５は、それぞれ、ＪＣ用圧接端子３０に接離自在
にアーム部７４ｂに支持されている。端子クランプ７５
は、端子搬送経路５８の搬送方向に沿って互いに並設さ
れている。なお、図示例では、端子クランプ７５は四つ
設けられている。
【００８３】それぞれの端子クランプ７５は、前記下端
部に、一対の爪７５ａ，７５ａを備えている。一つの端
子クランプ７５の爪７５ａ，７５ａ間の間隔は、ＪＣ用
圧接端子３０の連結壁３５ａの幅と略等しく形成されて
いる。互いに隣り合いかつ互いに異なる端子クランプ７
５の爪７５ａ間の間隔は、ＪＣ用圧接端子３０の連結壁
３５ａの幅と略等しく形成されている。
【００８４】このため、前述したように端子クランプ７
５が並設された際に、互いに隣り合う爪７５ａ間の間隔
がＪＣ用圧接端子３０の連結壁３５ａの幅と略等しく形
成されている。端子クランプ７５は、これらの互いに隣
り合う爪７５ａ間にＪＣ用圧接端子３０の連結部３９が
形成された側に位置する連結壁３５ａの端部を挟み込
む。
【００８５】さらに、互いに隣り合う爪７５ａ間の間隔
は、前記端子挿入溝４１に圧入される際のＪＣ用圧接端
子３０間の間隔と略等しく形成されている。即ち、互い
に隣り合う爪７５ａ間の間隔は、端子挿入溝４１に侵入
可能となるＪＣ用圧接端子３０間の間隔と略等しい。
【００８６】また、端子クランプ７５は、前記爪７５
ａ，７５ａがアーム部７４ｂからＪＣ圧接端子３０に近
づく方向に図示しないばねなどによって付勢されてい
る。端子クランプ７５は、爪７５ａ間にＪＣ用圧接端子
３０の連結壁３５ａを挟み込んでいない状態において、
端子搬送経路５８の搬送方向の上流側に位置するものか
ら下流側に位置するものに向かうにしたがって、徐々に
ＪＣ用圧接端子３０に近づくように、アーム部７４ｂか
らの突出量が異なっている。
【００８７】スライドベース７６は、端子搬送経路５８
に対し接離自在に第２のユニット本体７１に支持されて
いる。エアシリンダ７３が伸縮ロッド７３ｂを伸縮させ
ることによって、スライドベース７６は、端子搬送経路
５８に向かって接離する方向にスライド移動する。
【００８８】調整ブレード７７は、スライドベース７６
の端子搬送経路５８の近傍に位置する端部に固定されて
いる。調整ブレード７７は、台６０に沿った平板状に形
成されている。調整ブレード７７は、その端部７７ａが
端子搬送経路５８で搬送されるＪＣ用圧接端子３０の電
気接触部３２寄りの端部に相対する。
【００８９】調整ブレード７７は、前記端部７７ａに、
凸部７７ｂと凹部７７ｃとを複数設けている。凸部７７
ｂと凹部７７ｃとは交互に前記端子搬送経路５８の搬送
方向に沿って配されている。凸部７７ｂは、ＪＣ用圧接
端子３０の電気接触部３２寄りの端部に向かって凸に形
成されている。凹部７７ｃはＪＣ用圧接端子３０の電気
接触部３２寄りの端部から離れる方向に凹に形成されて
いる。
【００９０】凸部７７ｂと凹部７７ｃとは、前記調整ブ
レード７７の端子搬送経路５８に対し接離する方向に対
し傾いた傾斜面７７ｄ（図２０などに示す）によって、
互いに連結されている。凸部７７ｂ間の間隔は、それぞ
れの端子挿入溝４１内に侵入可能となるＪＣ用圧接端子
３０相互間の間隔と略等しい。
【００９１】前述した構成によって調整ブレード７７
は、エアシリンダ７３の伸縮ロッド７３ｂが伸長した際
に、前記傾斜面７７ｄがＪＣ用圧接端子３０の側壁３５
ｂ，３５ｂに接触する。さたに、伸縮ロッド７３ｂが伸
長すると、前記傾斜面７７ｄが電気接触部３２を案内し
て、互いに隣り合うＪＣ用圧接端子３０の電気接触部３
２間の間隔が、端子挿入溝４１内に侵入可能となるＪＣ
用圧接端子３０間の間隔となる。
【００９２】前述した構成の位置決めユニット５２は、
連鎖体供給装置５１などから端子搬送経路５８にＪＣ用
圧接端子３０が供給されていない状態では、図３に示す
ように、エアシリンダ７２の伸縮ロッド７２ｂが伸長し
た状態であるとともに、図４に示すように、エアシリン
ダ７３の伸縮ロッド７３ｂが縮小した状態となってい
る。
【００９３】連鎖体供給装置５１などから端子搬送経路
５８にＪＣ用圧接端子３０が供給されると、エアシリン
ダ７２の伸縮ロッド７２ｂが縮小するとともに、エアシ
リンダ７３の伸縮ロッド７３ｂが伸長する。
【００９４】すると、図１９（Ａ）から図１９（Ｅ）に
示すように、それぞれの端子クランプ７５がＪＣ用圧接
端子３０の連結部３９寄りの連結壁３５ａの端部に近づ
く。図２０（Ａ）から図２０（Ｃ）に示すように、調整
ブレード７７の凸部７７ｂと凹部７７ｃとがＪＣ用圧接
端子３０の電気接触部３２寄りの端部に近づく。
【００９５】そして、前記搬送方向の下流側に位置する
端子クランプ７５から順に、互いに隣り合う爪７５ａ，
７５ａ間にＪＣ用圧接端子３０それぞれの連結部３９寄
りの連結壁３５ａの端部を挟み込む。端子クランプ７５
が、電線接続部３１の間隔を端子挿入溝４１に侵入可能
となる間隔に調整する。
【００９６】凸部７７ｂがＪＣ用圧接端子３０それぞれ
の側壁３５ｂ，３５ｂ間に侵入する。傾斜面７７ｄが側
壁３５ｂに接触する。傾斜面７７ｄによって側壁３５ｂ
が案内される。調整ブレード７７が、電気接触部３２の
間隔を端子挿入溝４１に侵入可能となる間隔に調整す
る。
【００９７】このように、前記爪７５ａ，７５ａ間の間
隔と、凸部７７ｂの間隔が、それぞれの端子挿入溝４１
内に侵入できる状態のＪＣ用圧接端子３０間の間隔とな
っているため、位置決めユニット５２は、ＪＣ用圧接端
子３０間の間隔をそれぞれの端子挿入溝４１内に侵入で
きる間隔に調整する。
【００９８】前記下流側に位置する端子クランプ７５の
爪７５ａから順に前記連鎖体２０となったＪＣ用圧接端
子３０の互いにとなり合う連結部３９間に侵入する。こ
のため、端子クランプ７５は、より確実にＪＣ用圧接端
子３０相互間の間隔を、それぞれの端子挿入溝４１に侵
入できる間隔に調整する。
【００９９】搬送ユニット５３は、図６に示すように、
ターミナルベース４７と、リニアガイド４８と、ターミ
ナルキャリア４９と、を備えている。ターミナルベース
４７は、台６０の表面に取りつけられている。ターミナ
ルベース４７は、台６０の長手方向に沿って延在した方
体状に形成されている。ターミナルベース４７は、連鎖
体供給ユニット５１の近傍から挿入ユニット５７の近傍
に亘って設けられている。
【０１００】ターミナルベース４７は、前記台６０に沿
った表面４７ａに、連鎖体２０即ちＪＣ用圧接端子３０
を支持するとともに、連鎖体供給ユニット５１の近傍か
ら離れた方向に向かって搬送する。ターミナルベース４
７の連鎖体供給ユニット５１の近傍に位置する端部に
は、前記連鎖体供給ユニット５１から連鎖体２０即ちＪ
Ｃ用圧接端子３０が供給される。
【０１０１】なお、このターミナルベース４７の表面４
７ａは、端子搬送経路５８の一部をなしている。また、
ターミナルベース４７は、タブ起こしユニット５５の近
傍に開口部４７ｂ（図９に示す）と、セパレータ５６の
近傍に開口部４７ｃ（図１４に示す）を設けている。開
口部４７ｂは、ターミナルベース４７を鉛直方向に沿っ
て貫通しているとともに貫通孔６７ａと合致する。開口
部４７ｃは、ターミナルベース４７を鉛直方向に沿って
貫通しているとともに貫通孔６７ｂと合致する。
【０１０２】リニアガイド４８は、上方延在部材６４に
固定された案内レール４８ａと、図示しないスライダ
と、を備えている。案内レール４８ａは、端子搬送経路
５８に沿って延在している。案内レール４８ａは、連鎖
体供給ユニット５１と挿入ユニット５７とに亘って設け
られている。スライダは案内レール４８ａに沿った方向
にスライド自在に前記案内レール４８ａに取りつけられ
ている。
【０１０３】ターミナルキャリア４９は、ユニット本体
４９ａと、エアシリンダ４６と、スライド部材４９ｂ
と、保持部材としてのキャリア４９ｃと、を備えてい
る。ユニット本体４９ａは、リニアガイド４８の図示し
ないスライダに固定されている。
【０１０４】エアシリンダ４６は、シリンダ本体４６ａ
と、このシリンダ本体４６ａに対し伸縮自在な伸縮ロッ
ド４６ｂと、を備えている。シリンダ本体４６ａはユニ
ット本体４９ａに取り付けられている。伸縮ロッド４６
ｂは、その先端部がスライド部材４９ｂに取り付けられ
ている。
【０１０５】スライド部材４９ｂは、鉛直方向に沿って
スライド移動自在にユニット本体４９ａに支持されてい
る。スライド部材４９ｂは、ターミナルベース４７上に
配されたＪＣ用圧接端子３０に対し接離自在となるよう
に、前記ユニット本体４９ａに支持されている。スライ
ド部材４９ｂは、エアシリンダ４６の伸縮ロッド４６ｂ
が伸縮することによって、ＪＣ用圧接端子３０に対し接
離する。
【０１０６】キャリア４９ｃは、スライド部材７６のタ
ーミナルベース４７の近傍に位置する端部に取り付けら
れている。キャリア４９ｃは、鉛直方向に沿った平板状
に形成されている。キャリア４９ｃは、ＪＣ用圧接端子
３０に相対する複数の第２爪４９ｄを備えている。
【０１０７】第２爪４９ｄは、ＪＣ用圧接端子３０に向
かって突出している。第２爪４９ｄは、ＪＣ用圧接端子
３０の搬送方向に沿って互いに略等間隔に配されてい
る。互いに隣り合う第２爪４９ｄ間の間隔は、ＪＣ用圧
接端子３０の圧接部３１ａの幅と略等しく形成されてい
る。
【０１０８】即ち互いに隣り合う第２爪４９ｄ間の間隔
は、前記箇所に位置する両側壁３５ｂ，３５ｂの外表面
間の間隔と略等しく形成されている。互いに隣り合う第
２爪４９ｄ間にＪＣ用圧接端子３０を支持する。このと
き、互いに隣り合う第２爪４９ｄ間の空間４９ｅには、
ＪＣ用圧接端子３０が位置する。
【０１０９】前述した構成の搬送ユニット５３は、位置
決めユニット５２によってＪＣ用圧接端子３０間の間隔
が調整されている状態などでは、エアシリンダ４６の伸
縮ロッド４６ｂが縮小してキャリア４９ｃがＪＣ用圧接
端子３０から離れた状態となっている。
【０１１０】位置決めユニット５２によってＪＣ用圧接
端子３０間の間隔が調整されると、エアシリンダ４６の
伸縮ロッド４６ｂが伸長するなどして、第２爪４９ｄ間
にＪＣ用圧接端子３０を保持する。ターミナルキャリア
４９がスライダ毎案内レール４８ａに沿ってスライド移
動して、図２１に示すようにＪＣ用圧接端子３０をター
ミナルベース４７の表面４７ａ上を搬送する。
【０１１１】なお、搬送ユニット５３のキャリア４９ｃ
は、一つの圧接ハウジング４０に装着される数のＪＣ用
圧接端子４０を保持する。このとき、図２１に示すよう
に、前記搬送方向の上流側に位置する空間４９ｅから順
にＪＣ用圧接端子３０を位置させて保持する。
【０１１２】キャリアカットユニット５４は、端子搬送
経路５８の近傍でかつ位置決めユニット５２の近傍に設
けられている。キャリアカットユニット５４は、図７及
び図８に示すように、ユニット本体８１と、エアシリン
ダ８２と、リンク機構８３と、ダイスホルダ８４と、切
断型としての下型８５と、エアシリンダ８６と、ダイス
ホルダ８７と、切断型としての上型８８と、除去片排出
機構８９と、を備えている。
【０１１３】ユニット本体８１は、互いに並設される一
対の板材８１ａ，８１ａと、一対の連結材８１ｂ，８１
ｃとを備えている。板材８１ａ，８１ａは、それぞれ、
台６０に固定される。板材８１ａ，８１ａは、それぞ
れ、鉛直方向に沿って延在している。板材８１ａ，８１
ａは、それぞれ、長手方向に沿った中央部が台６０に固
定されている。連結材８１ｂ，８１ｃは、それぞれ、板
材８１ａ，８１ａの上端部と下端部とを互いに連結して
いる。
【０１１４】エアシリンダ８２は、シリンダ本体８２ａ
と、このシリンダ本体８２ａから伸縮自在な伸縮ロッド
８２ｂとを備えている。シリンダ本体８２ａは板材８１
ａ，８１ａの下端部を互いに連結した連結材８１ｃに取
り付けられている。シリンダ本体８２ａは、伸縮ロッド
８２ｂの伸縮方向が台６０に沿った状態で連結部８１ｃ
に取り付けられる。伸縮ロッド８２ｂは、リンク機構８
３に取り付けられている。
【０１１５】リンク機構８３は、伸縮ロッド８２ｂと、
ダイスホルダ８４とを互いに連結している。リンク機構
８３は、伸縮ロッド８２ｂが伸縮するとダイスホルダ８
４が鉛直方向に沿って昇降させる。
【０１１６】ダイスホルダ８４は、一対の板材８１ａ，
８１ａの相互間に配されている。ダイスホルダ８４は、
板材８１ａ，８１ａの下端部に配されている。ダイスホ
ルダ８４は、板材８１ａ，８１ａの長手方向即ち鉛直方
向に沿って移動自在に設けられている。ダイスホルダ８
４は、エアシリンダ８２の伸縮ロッド８２ｂが伸長する
とリンク機構８３を介して上方に向かって変位する。
【０１１７】下型８５は、ダイスホルダ８４の上端部に
取り付けられている。下型８５は、ターミナルベース４
７上に配されたＪＣ用圧接端子３０の連結部３９に相対
する。下型８５は、連結部３９が侵入可能なキャビティ
８５ａを備えている。キャビティ８５ａは、連結部３９
と合致する。
【０１１８】エアシリンダ８６は、シリンダ本体８６ａ
と、このシリンダ本体８６ａから伸縮自在な伸縮ロッド
８６ｂとを備えている。シリンダ本体８６ａは板材８１
ａ，８１ａの上端部を互いに連結した連結部８１ｂに取
り付けられている。シリンダ本体８６ａは、伸縮ロッド
８６ｂの伸縮方向が鉛直方向に沿った状態で連結部８１
ｂに取り付けられる。伸縮ロッド８６ｂは、ダイスホル
ダ８７に取り付けられている。
【０１１９】ダイスホルダ８７は、一対の板部８１ａ，
８１ａの相互間に配されている。ダイスホルダ８７は、
エアシリンダ８６の下方に配されている。ダイスホルダ
８７は、板部８１ａ，８１ａの長手方向即ち鉛直方向に
沿って移動自在に設けられている。ダイスホルダ８７
は、エアシリンダ８６の伸縮ロッド８６ｂが伸長すると
下方に向かって変位する。
【０１２０】上型８８は、ダイスホルダ８４の下端部に
取り付けられている。上型８８は、ターミナルベース４
７上に配されたＪＣ用圧接端子３０の連結部３９に相対
する。上型８８は、キャビティ８５ａに侵入可能なブレ
ード状に形成されている。上型８８と下型８５とは、キ
ャビティ８５ａに合致した連結部３９を、互いの間に挟
み込んで、連結壁３５ａから切り取って除去する。
【０１２１】除去片排出機構８９は、図８に示すよう
に、キャビティ８５ａに開口した孔８９ａと、前記孔に
連結した排出管８９ｂと、この排出管に連結した吸い込
み手段８９ｃとを備えている。除去片排出機構８９は、
連結壁３５ａから除去された連結部３９を前記孔８９ａ
及び排出管８９ｂとを介して前記型８８，８５間から取
り除く。
【０１２２】前述した構成のキャリアカットユニット５
４は、搬送ユニット５３のキャリア４９ｃに保持された
ＪＣ用圧接端子３０のうち、互いに絶縁する必要のある
ＪＣ用圧接端子３０を相互に接続する連結部３９を連結
壁 から切り取って除去する。また、一つの圧接ハウジ
ング４０に装着される数のＪＣ用圧接端子４０と連鎖体
２０とを接続する練毛湯部３９を除去する。
【０１２３】まず、搬送ユニット５３によって、互いに
絶縁する必要のあるＪＣ用圧接端子３０を相互に接続す
る連結部３９のうち最も下流側に位置する連結部３９
が、前記下型８５と上型８８との間に配される。
【０１２４】そして、エアシリンダ８２，８６の伸縮ロ
ッド８２ｂ，８６ｂそれぞれが伸長して、図２２（Ａ）
に示すように、キャビティ８５ａ内に連結部３９が侵入
して位置決めされる。連結部３９を位置決めしたキャビ
ティ８５ａ内に上型８８が侵入する。
【０１２５】図２２（Ｂ）に示すように、下型８５と上
型８８との間に前述した不要な連結部３９を挟み込む。
不要な連結部３９が連結壁３５ａから切り取られて除去
される。切り取られた連結部３９は、除去片排出機構８
９によって型８５，８８間から除去される。上流側に位
置する不要な連結部３９を、順に、搬送ユニット５３に
よって型８５，８８間に配して除去する。
【０１２６】タブ起こしユニット５５は、端子搬送経路
５８の近傍でかつキャリアカットユニット５４の下流側
に設けられている。タブ起こしユニット５５は、図９な
いし図１２に示すように、押え型ユニット９１と、型ユ
ニット９２と、端子支持ユニット９３と、を備えてい
る。押え型ユニット９１と、型ユニット９２とは、前記
ターミナルベース４７を幅方向に沿って互いに挟み込む
位置に配されている。
【０１２７】押え型ユニット９１は、エアシリンダ９１
ａと、スライド部材９１ｂと、押え型９１ｃと、を備え
ている。エアシリンダ９１ａは台６０に固定されたシリ
ンダ本体９１ｄと、このシリンダ本体９１ｄに対し伸縮
自在な伸縮ロッド９１ｅとを備えている。伸縮ロッド９
１ｅがターミナルベース４７に対し接離するようにシリ
ンダ本体９１ｄが台６０に固定されている。
【０１２８】スライド部材９１ｂは、ターミナルベース
４７に対し接離する方向に沿って移動自在に台６０に配
されている。押え型９１ｃは、スライド部材９１ｂのタ
ーミナルベース４７に相対する端部に取り付けられてい
る。押え型９１ｃは、スライド部材９１ｂに、ターミナ
ルベース４７上に配されるＪＣ用圧接端子３０の電気接
触部３２の端部に相対するように取り付けられている。
【０１２９】押え型９１は、ＪＣ用圧接端子３０の側壁
３５ｂ，３５ｂ間に侵入可能でかつスライド部材９１ｂ
からターミナルベース４７に向かって延在したブレード
状に形成されている。押え型９１の鉛直方向に沿った幅
は、ＪＣ用圧接端子３０の側壁３５ｂの高さより十分に
大きく形成されている。押え型９１ｃは、図９などに示
すように、ＪＣ用圧接端子３０に相対する端部に、第１
の押え面９１ｆと第２の押え面９１ｇとを備えている。
【０１３０】第１の押え面９１ｆは接触片３７と連結壁
３５ａとの連結箇所３７ａ（図２９などに示す）に沿っ
ている。第１の押え面９１ｆは、ターミナルベース４７
即ちＪＣ用圧接端子３０に近づくのにしたがって徐々に
下方に向かって傾斜している。第２の押え面９１ｇは、
第１の押え面９１ｆの下方に配されている。第２の押え
面９１ｇは、前述した接続状態の接触片３７に沿って形
成されている。
【０１３１】型ユニット９２は、台６０上にスライド自
在に取り付けられたベース９２ａと、第１のエアシリン
ダ９４ａと、第１のスライド部材９４ｂと、第１の型９
４ｃと、第２のエアシリンダ９５ａと、第２のスライド
部材９５ｂと、第２の型９５ｃと、を備えている。
【０１３２】ベース９２ａは、複数のリニアガイド９６
などによって、端子搬送経路５８の搬送方向に沿ってス
ライド自在に設けられている。ベース９２ａは、シリン
ダ本体９７ａが台６０の固定されたエアシリンダ９７に
よって、前記端子搬送経路５８の搬送方向に沿ってスラ
イドする。
【０１３３】エアシリンダ９７は、シリンダ本体９７ａ
から伸縮自在でかつベース９２ａに取り付けられた伸縮
ロッド９７ｂを備えている。この伸縮ロッド９７ｂがシ
リンダ本体９７ａから伸縮することによって、ベース９
２ａが前記端子搬送経路５８の搬送方向に沿ってスライ
ドする。
【０１３４】第１のエアシリンダ９４ａは、ベース９２
ａに固定されたシリンダ本体９４ｄと、このシリンダ本
体９４ｄから伸縮自在な伸縮ロッド９４ｅと、を備えて
いる。伸縮ロッド９４ｅは、ターミナルベース４７に対
し接離するように伸縮する。
【０１３５】第１のスライド部材９４ｂは、ターミナル
ベース４７に対し接離するようにベース９２ａにスライ
ド自在に設けられている。第１のスライド部材９４ｂ
は、シリンダ本体９４ｄよりターミナルベース４７寄り
に設けられている。第１のスライド部材９４ｂには、伸
縮ロッド９４ｅの端部が取り付けられている。第１のス
ライド部材９４ｂは、伸縮ロッド９４ｅが伸縮するとタ
ーミナルベース４７に対し接離する。
【０１３６】第１の型９４ｃは、第１のスライド部材９
４ｂのターミナルベース４７の近傍に位置する端部に取
り付けられている。第１の型９４ｃは、ＪＣ用圧接端子
３０の側壁３５ｂ，３５ｂ間に侵入可能でかつ第１のス
ライド部材９４ｂからターミナルベース４７に向かって
延在したブレード状に形成されている。第１の型９４ｃ
は、伸縮ロッド９４ｅが伸長すると、ＪＣ用圧接端子３
０の電線接続部３１寄りの端部から電気接触部３２に向
かって変位する。
【０１３７】第１の型９４ｃの鉛直方向に沿った幅は、
ＪＣ用圧接端子３０の側壁３５ｂの高さより十分に大き
く形成されている。第１の型９４ｃは、図１１などに示
すように、ターミナルベース４７即ちＪＣ用圧接端子３
０に相対する端部に、傾斜面９４ｆを備えている。
【０１３８】傾斜面９４ｆは、ターミナルベース４７即
ちＪＣ用圧接端子３０に近づくのにしたがって徐々に上
方に向かって傾斜している。即ち、傾斜面９４は、ター
ミナルベース４７上に配されるＪＣ用圧接端子３０に近
づくのにしたがってこのＪＣ用圧接端子３０の連結壁３
５ａに近づくように傾斜している。
【０１３９】第２のエアシリンダ９５ａは、ベース９２
ａに固定されたシリンダ本体９５ｄと、このシリンダ本
体９５ｄから伸縮自在な伸縮ロッド９５ｅと、を備えて
いる。伸縮ロッド９５ｅは、ターミナルベース４７に対
し接離するように伸縮する。
【０１４０】第２のスライド部材９５ｂは、ターミナル
ベース４７に対し接離するようにベース９２ａにスライ
ド自在に設けられている。第２のスライド部材９５ｂ
は、シリンダ本体９５ｄよりターミナルベース４７寄り
に設けられている。第２のスライド部材９５ｂには、伸
縮ロッド９５ｅの端部が取り付けられている。第２のス
ライド部材９５ｂは、伸縮ロッド９５ｅが伸縮するとタ
ーミナルベース４７に対し接離する。
【０１４１】第２の型９５ｃは、第２のスライド部材９
５ｂのターミナルベース４７の近傍に位置する端部に取
り付けられている。第２の型９５ｃは、伸縮ロッド９５
ｅが伸長すると、ＪＣ用圧接端子３０の電線接続部３１
寄りの端部から電気接触部３２に向かって変位する。
【０１４２】第２の型９５ｃは、ＪＣ用圧接端子３０の
側壁３５ｂ間に侵入可能でかつ第２のスライド部材９５
ｂからターミナルベース４７に向かって延在したブレー
ド状に形成されている。
【０１４３】第２の型９５ｃの鉛直方向に沿った幅は、
ＪＣ用圧接端子３０の側壁３５ｂの高さより十分に大き
く形成されている。第２の型９５ｃは、ターミナルベー
ス４７即ちＪＣ用圧接端子３０に相対する端部に、図２
４などに示す第１の成形面９５ｆと成形面としての第２
の成形面９５ｇとを備えている。
【０１４４】第１の成形面９５ｆは前記連結箇所３７ａ
に沿っている。第１の成形面９５ｆは第１の押え面９１
ｆと合致する。第１の成形面９５ｆは、ターミナルベー
ス４７即ちＪＣ用圧接端子３０に近づくのにしたがって
徐々に上方に向かって傾斜している。第２の成形面９５
ｇは、第１の成形面９５ｆの下方に配されている。第２
の成形面９５ｇは、前述した接続状態の接触片３７に沿
っている。第２の成形面９５ｇは第２の押え面９１ｇと
合致する。
【０１４５】端子支持ユニット９３は、図９及び図１２
に示すように、台６０の下面側に設けられている。端子
支持ユニット９３は、ユニット本体９３ａと、エアシリ
ンダ９８と、支持部材９９と、を備えている。ユニット
本体９３ａは、台６０の下面側でかつ貫通孔６７ａの縁
部に固定されている。
【０１４６】エアシリンダ９８は、ユニット本体９３ａ
に固定されたシリンダ本体９８ａと、このシリンダ本体
９８ａから伸縮自在な伸縮ロッド９８ｂとを備えてい
る。伸縮ロッド９８ｂは上方に向かって伸長する。
【０１４７】支持部材９９は、ユニット本体９３ａに対
し鉛直方向に沿って移動自在に設けられている。支持部
材９９は、貫通孔６７ａ及び開口部４７ｂを通ってター
ミナルベース４７の表面４７ａに露出可能である。支持
部材９９は、エアシリンダ９８の伸縮ロッド９８ｂが伸
長すると、前記開口部７１ｂを通してターミナルベース
４７の表面４７ａと略面一の状態となる。
【０１４８】前述した構成のタブ起こしユニット５５に
は、搬送ユニット５３のキャリア４９ｃなどによって、
所望の連結部３９が除去されたＪＣ用圧接端子３０が供
給される。そして、これらのＪＣ用圧接端子３０の前記
接触片３７が接続状態とされる必要のあるＪＣ用圧接端
子３０のうち前記搬送方向に沿って下流側に位置するＪ
Ｃ用圧接端子３０から順に、接触片３７を以下に示す順
序にしたがって前記接続状態に変位させる。
【０１４９】まず、接触片３７が接続状態に変位される
必要のあるＪＣ用圧接端子３０の電気接触部３２を押え
型９１ｃに相対させるとともに、このＪＣ用圧接端子３
０の電線接続部３１に第１の型９４ｃを相対させる。な
お、このとき、端子支持ユニット９３のエアシリンダ９
８は伸縮ロッド９８ｂが伸長した状態となっており、Ｊ
Ｃ用圧接端子３０は支持部材９９によって支持されてい
る。さらに、エアシリンダ９７の伸縮ロッド９７ｂが伸
長した状態となっている。
【０１５０】エアシリンダ９１ａ，９４ａそれぞれの伸
縮ロッド９１ｅ，９４ｅを伸長させる。第１の型９４ｃ
が電気接触部３２に向かって変位するとともに、押え型
９１ｃが電線接続部３１に向かって変位する。第１の型
９４ｃと押え型９１ｃとがともに側壁３５ｂ，３５ｂ相
互間に侵入する。
【０１５１】図２３（Ａ）に示すように第１の型９４ｃ
の傾斜面９４ｆと絶縁状態の接触片３７とが接触する。
図２３（Ｂ）に示すように、第１の型９４ｃの傾斜面９
４ｆと押え型９１ｃの第１の押え面９１ｆとの間に挟み
込んで、接触片３７を、前記絶縁状態と接続状態との間
に変位させる。なお、このとき、端子支持ユニット９３
のエアシリンダ９８は、型９１ｃ，９４ｃの側壁３５ｂ
相互間への侵入と連動して、伸縮ロッド９８ｂを縮小さ
せて支持部材９９を開口部４７ｂの下方に位置させる。
【０１５２】そして、前記エアシリンダ９１ａ，９４ａ
それぞれの伸縮ロッド９１ｅ，９４ｅを縮小するととも
に、端子支持ユニット９３のエアシリンダ９８の伸縮ロ
ッド９８ｂが伸長して支持部材９９がＪＣ用圧接端子３
０を支持する。
【０１５３】その後、エアシリンダ９７の伸縮ロッド９
７ｂが縮小させて、ＪＣ用圧接端子３０の電線接続部３
１に第２の型９５ｃを相対させる。エアシリンダ９１
ａ，９５ａそれぞれの伸縮ロッド９１ｅ，９５ｅを伸長
させる。
【０１５４】第２の型９５ｃと押え型９１ｃとがともに
側壁３５ｂ，３３５ｂ相互間に侵入する。図２４（Ａ）
に示すように第２の型９５ｃの第２の成形面９５ｇと絶
縁状態と接続状態の中間の接触片３７とが接触する。
【０１５５】図２４（Ｂ）に示すように、第１の成形面
９５ｆと第１の押え面９１ｆとの間と、第２の成形面９
５ｇと第２の押え面９１ｇとの間と、の双方に挟み込ん
で、接触片３７を、前記接続状態に変位させる。
【０１５６】なお、このとき、端子支持ユニット９３の
エアシリンダ９８は、型９１ｃ，９５ｃの側壁３５ｂ相
互間への侵入に連動して、伸縮ロッド９８ｂを縮小させ
て支持部材９９を開口部４７ｂの下方に位置させる。
【０１５７】そして、前記エアシリンダ９１ａ，９５ａ
それぞれの伸縮ロッド９１ｅ，９５ｅを縮小するととも
に、端子支持ユニット９３のエアシリンダ９８の伸縮ロ
ッド９８ｂが伸長して支持部材９９がＪＣ用圧接端子３
０を支持する。その後、次に、接続状態に変位させる必
要のあるＪＣ用圧接端子３０の接触片３７を、前述した
順序にしたがって、変位させる。
【０１５８】セパレータ５６は、端子搬送経路５８の近
傍でかつタブ起こしユニット５５に下流側に設けられて
いる。セパレータ５６は、図１３ないし図１６に示すよ
うに、ユニット本体１０１と、複数のエアシリンダ１０
２と、複数の突没部材１０３と、を備えている。
【０１５９】ユニット本体１０１は、一方向に沿って延
在している。ユニット本体１０１は、その中央部より一
端部寄りの箇所が前記貫通孔６７ｂの縁部に取り付けら
れている。ユニット本体１０１は、長手方向が鉛直方向
に沿った状態で配されている。ユニット本体１０１は、
台６０の表面より台６０の上方に突出した突出部材１０
１ａを備えている。
【０１６０】突出部材１０１ａは、前記ターミナルベー
ス４７の開口部４７ｃに設けられている。突出部材１０
１ａは、ＪＣ用圧接端子３０の搬送方向に沿って互いに
並設した複数の貫通孔１０１ｂを備えている。
【０１６１】貫通孔１０１ｂは、それぞれ突出部材１０
１ａを鉛直方向に沿って貫通している。貫通孔１０１ｂ
は、１０個設けられている。貫通孔１０１ｂは、それぞ
れ端子搬送経路５８上を搬送されるＪＣ用圧接端子３０
の圧接部３１ａに相対する。貫通孔１０１ｂは、前記端
子搬送経路５８の搬送方向に沿った幅が一つのＪＣ用圧
接端子３０の側壁３５ｂ，３５ｂ間の間隔と略等しく形
成されている。
【０１６２】エアシリンダ１０２及び突没部材１０３と
は、それぞれ、１０個づつ設けられている。エアシリン
ダ１０２は、それぞれ、シリンダ本体１０２ａと、この
シリンダ本体１０２ａから伸縮自在な伸縮ロッド１０２
ｂと、を備えている。シリンダ本体１０２ａは、伸縮ロ
ッド１０２ｂが上方に向かって伸長するように、ユニッ
ト本体１０１に固定されている。
【０１６３】突没部材１０３は、それぞれ、略帯板状に
形成されている。突没部材１０３は、ぞれぞれ、鉛直方
向に沿って移動自在に貫通孔１０１ｂ内に挿入されてい
る。突没部材１０３は、その厚みが一つのＪＣ用圧接端
子３０の側壁 間の間隔と略等しく形成されている。突
没部材１０３は、それぞれ、リンク部材１０４を介して
伸縮ロッド１０２ｂと連結している。
【０１６４】図示例において、シリンダ本体１０２ａの
厚みが突没部材１０３の厚みより厚いので、エアシリン
ダ１０２は、図１５に示すように、端子搬送経路５８の
搬送方向に対し交差する方向に沿って、前記貫通孔１０
１ｂを互いに挟み込む第１の列１０４ａ及び第２の列１
０４ｂと、貫通孔１０１ｂの下方に位置する第３の列１
０４ｃと、に沿って並設されている。
【０１６５】前記突没部材１０３のうち搬送方向の最も
上流側に位置する突没部材１０３は、前記第１の列１０
４ａのエアシリンダ１０２と連結している。前記最も上
流側に位置する突没部材１０３に隣接する突没部材１０
３は、第３の列１０４ｃのエアシリンダ１０２と連結し
ている。前記第３の列１０４ｃのエアシリンダ１０２と
連結した突没部材１０３の隣でかつ下流に位置する突没
部材１０３は第２の列１０４ｂのエアシリンダ１０２と
連結している。
【０１６６】即ち、搬送方向の上流から下流に向かうに
したがって、突没部材１０３は、第１の列１０４ａ、第
３の列１０４ｃ、第２の列１０４ｂのエアシリンダ１０
２と、順に連結している。そして、第２の列１０４ｂの
エアシリンダ１０２と連結した突没部材１０３の隣でか
つ下流側に位置する突没部材１０３は、第１の列１０４
ｃのエアシリンダ１０２と連結している。このように、
突没部材１０３は、搬送方向に上流から下流に向かうに
したがって、千鳥足状にエアシリンダ１０２と連結して
いる。
【０１６７】前述した構成のセパレータ５６は、以下に
示すように、キャリア４９ｃと共同して、ＪＣ用圧接端
子３０間の間隔を一つの圧接ハウジング４０の端子挿入
溝４１のうちＪＣ用圧接端子３０が挿入される端子挿入
溝４１間の間隔に応じた間隔に調整する。
【０１６８】まず、タブ起こしユニット５５などから加
工が施されたＪＣ用圧接端子３０が、図２５（Ａ）に示
すように、ターミナルベース４７の表面４７ａ上を搬送
されてくる。なお、図示例では、十個の端子挿入溝４１
のうち五つの端子挿入溝４１にＪＣ用圧接端子３０を装
着する場合を示している。このため、前記キャリア４９
ｃは、前記空間４９ｅのうち上流側に位置する五つの空
間４９ｅそれぞれにＪＣ用圧接端子３０を保持してい
る。
【０１６９】前記開口部４７ｃ上にＪＣ用圧接端子３０
が位置すると、図２５（Ｂ）に示すように、前記上流側
の位置するキャリア４９ｃが保持してきたＪＣ用圧接端
子３０の数と同数のエアシリンダ１０２の伸縮ロッド１
０２ｂが伸長する。図示例では、１０個のエアシリンダ
１０２のうち上流側に位置する５個のエアシリンダ１０
２の伸縮ロッド１０２ｂが伸長する。上流側から５個の
突没部材１０３が側壁３５ｂ，３５ｂ間に侵入してＪＣ
用圧接端子３０をターミナルベース４７上に位置決めす
る。
【０１７０】前記キャリア４９ｃがターミナルベース４
７から離れるように上昇する。位置決めされたＪＣ用圧
接端子３０のうち、上流側から順に、ＪＣ用圧接端子３
０が挿入される端子挿入溝４１に対応したＪＣ用圧接端
子３０を位置決めした突没部材１０３は、ターミナルベ
ース４７の表面４７ａから突出した状態を保つ。
【０１７１】前記位置決めされたＪＣ用圧接端子３０の
うち、最も上流側に位置しかつＪＣ用圧接端子３０が挿
入されない端子挿入溝４１に対応したＪＣ用圧接端子３
０から下流に位置する全てのＪＣ用圧接端子３０を位置
決めした突没部材１０３が、表面４７ａ下に没する。こ
のように、前記ＪＣ用圧接端子３０が挿入されない端子
挿入溝４１に対応したＪＣ用圧接端子３０から下流に位
置する全てのＪＣ用圧接端子３０を位置決めした突没部
材１０３が、各ＪＣ用圧接端子３０から離脱する。
【０１７２】そして、キャリア４９ｃが降下して、前記
ＪＣ用圧接端子３０が挿入されない端子挿入溝４１に対
応したＪＣ用圧接端子３０から下流に位置する全てのＪ
Ｃ用圧接端子３０をキャリア４９ｃが保持する。なお、
このとき、図２５（Ｃ）に示すように、前記突没部材１
０３が離脱したＪＣ用圧接端子３０のうち最も上流に位
置するＪＣ用圧接端子３０を、キャリア４９ｃの最も上
流に位置する空間４９ｅに保持させる。
【０１７３】すなわち、キャリア４９ｃは、一旦、上昇
した後、最も上流に位置する空間４９ｃが前記突没部材
１０３が離脱したＪＣ用圧接端子３０のうち最も上流に
位置するＪＣ用圧接端子３０と相対するまで、下流側に
向かってスライド移動する。
【０１７４】キャリア４９ｃは、最も上流に位置する空
間４９ｃに保持したＪＣ用圧接端子３０が、ＪＣ用圧接
端子３０が挿入される端子挿入溝４１に応じた位置とな
るまで、下流側に向かってスライド移動する。
【０１７５】最も上流に位置する空間４９ｃに保持した
ＪＣ用圧接端子３０が、ＪＣ用圧接端子３０が挿入され
る端子挿入溝４１に応じた位置に位置すると、図２５
（Ｄ）に示すように、表面４７ａ下に没した突没部材１
０３が表面４７ａから上方に向かって突出して側壁３５
ｂ間に侵入する。突没部材１０３がＪＣ用圧接端子３０
を位置決めすると、図２５（Ｅ）に示すように、キャリ
ア４９ｃが上昇する。
【０１７６】図２５（Ｄ）に示した状態において、位置
決めされたＪＣ用圧接端子３０のうち、ＪＣ用圧接端子
３０が挿入されない端子挿入溝４１に対応したＪＣ用圧
接端子３０が存在する場合には、最も上流側に位置しか
つＪＣ用圧接端子３０が挿入されない端子挿入溝４１に
対応したＪＣ用圧接端子３０から下流に位置する全ての
ＪＣ用圧接端子３０を位置決めした突没部材１０３が、
表面４７ａ下に没する。
【０１７７】そして、再度、キャリア４９ｃが突没部材
１０３が離脱したＪＣ用圧接端子３０を、このＪＣ用圧
接端子３０が挿入される端子挿入溝４１に対応する位置
まで下流側に向かって搬送し、再度、突没部材１０３が
表面４７ａ上から突出してＪＣ用圧接端子３０を位置決
めする。このように、全てのＪＣ用圧接端子３０が、こ
れらのＪＣ用圧接端子３０が挿入される端子挿入溝４１
に対応した位置に位置するまで、前述した作業を繰り返
す。
【０１７８】全てのＪＣ用圧接端子３０が、これらのＪ
Ｃ用圧接端子３０が挿入される位置に位置すると、図２
５（Ｅ）に示すように、全てのＪＣ用圧接端子３０に突
没部材１０３が侵入して位置決めした状態となってい
る。それぞれの空間４９ｃが突没部材１０３それぞれに
相対する状態に、キャリア４９ｃがスライド移動する。
キャリア４９ｃが降下して、それぞれの空間４９ｅにＪ
Ｃ用圧接端子３０を保持する。図２５（Ｆ）に示すよう
に、ターミナルベース４７の表面４７ａ上を下流に向か
って搬送する。
【０１７９】挿入ユニット５７は、端子搬送経路５８の
近傍でかつセパレータ５６に下流側に設けられている。
挿入ユニット５７は、ハウジング搬送経路５９との間
に、端子搬送経路５８を挟み込む位置に配されている。
【０１８０】挿入ユニット５７は、図１７及び図１８に
示すように、ユニット本体１１１と端子支持ユニット１
１２と上方押えユニット１１５と変位手段としての端子
押し込みシリンダ１１３とを備えている。ユニット本体
１１１は、ハウジング搬送経路５９との間に、端子搬送
経路５８を挟み込む位置に配されている。ユニット本体
１１１は、前記端子搬送経路５８に対し接離自在に、台
６０上にスライド移動自在に設けられている。
【０１８１】端子支持ユニット１１２は、フレーム１１
２ａと、エアシリンダ１１４と、スライド部材１１２ｃ
と、挿入部材としての端子支持型１１２ｂとを備えてい
る。フレーム１１２ａは、ユニット本体１１１の下面に
取り付けられている。フレーム１１２ａは、ユニット本
体１１１から下方に向かって延在している。
【０１８２】エアシリンダ１１４は、シリンダ本体１１
４ａと、このシリンダ本体１１４ａに対し伸縮自在なシ
リンダロッド１１４ｂと、を備えている。シリンダ本体
１１４ａは、シリンダロッド１１４ｂが上方に向かって
伸長するように、フレーム１１２ａに取り付けられてい
る。
【０１８３】スライド部材１１２ｃは、ユニット本体１
１１に昇降自在に設けられている。スライド部材１１２
ｃには、伸縮ロッド１１４ｂの端部が連結している。ス
ライド部材１１２ｃは、伸縮ロッド１１４ｂが伸縮する
と、鉛直方向に沿って昇降動作する。
【０１８４】端子支持型１１２ｂは、スライド部材１１
２ｃの端子搬送経路５８の近傍に位置する端部に取り付
けられている。即ち、端子支持型１１２ｂは、伸縮ロッ
ド１１４ｂの伸縮動作と連動して、鉛直方向に沿って昇
降動作する。
【０１８５】端子支持型１１２ｂは、伸縮ロッド１１４
ｂが伸長して上昇されると、前述したセパレータ５６な
どを介して供給された一つの圧接ハウジング４０に必要
な数のＪＣ用圧接端子３０それぞれの切欠部３８内に侵
入する突起１２２（図２６などに示す）を備えている。
【０１８６】上方押えユニット１１５は、端子搬送経路
５８の搬送方向に沿って、ターミナルベース４７の端部
と相対する位置に配されている。上方押えユニット１１
５は、ユニット本体１１６と、エアシリンダ１１８と、
上方押え部材１１７と、を備えている。ユニット本体１
１６は、台６０上に固定されている。
【０１８７】エアシリンダ１１８は、シリンダ本体１１
８ａと、シリンダ本体１１８ａかｔら伸縮自在な伸縮ロ
ッド１１８ｂと、を備えている。シリンダ本体１１８ａ
は、ユニット本体１１６に、前記伸縮ロッド１１８ｂが
前記搬送方向に沿って上流側に向かって伸長するように
取り付けられている。
【０１８８】上方押え部材１１７には、伸縮ロッド１１
８ｂの端部が連結している。上方押え部材１１７は、ス
ライド支持部１１７ａと押えブレード１１７ｂとを備え
ている。スライド支持部１１７ａは、ユニット本体１１
６に、前記搬送方向に沿ってスライド移動自在に支持さ
れている。押えブレード１１７ｂは、スライド支持部１
１７ａから前記搬送方向に沿って、搬送方向の上流側に
向かって延在している。押えブレード１１７ｂは、ブレ
ード状に形成されている。
【０１８９】押えブレード１１７ｂは、前記ターミナル
ベース４７の表面４７ａ上に配されたＪＣ用圧接端子３
０を上方から当接する当接面１１９を備えている。当接
面１１９は、略平坦に形成されている。上方押え部材１
１７は、伸縮ロッド１１８ｂが伸縮すると、前記搬送方
向に沿ってスライド移動する。
【０１９０】また、伸縮ロッド１１８ｂが伸長すると、
図１８に示すように、前記押えブレード１１７ｂがター
ミナルベース４７の上方に向かって突出して、当接面１
１９が、ＪＣ用圧接端子３０と当接する。
【０１９１】押し込みシリンダ１１３は、シリンダ本体
１１３ａと、このシリンダ本体１１３ａから伸縮自在な
伸縮ロッド１１３ｂと、を備えている。シリンダ本体１
１３ａは台６０上に固定されている。伸縮ロッド１１３
ｂは、その端部がユニット本体１１１と連結している。
押し込みシリンダ１１３は、伸縮ロッド１１３ｂが伸縮
して、端子支持ユニット１１２毎ユニット本体１１１を
端子搬送経路５８に対し接離させる。
【０１９２】前述した構成の挿入ユニット５７は、セパ
レータ５６などを介して、一つの圧接ハウジング４０に
装着される数のＪＣ用圧接端子３０が供給される前に
は、エアシリンダ１１４と押し込みシリンダ１１３とが
共に縮小している。そして、搬送ユニット５３のキャリ
ア４９ｃによって、一つの圧接ハウジング４０に必要な
数のＪＣ用圧接端子３０が搬送されてくる。キャリア４
９ｃは、ターミナルベース４７の端部上にＪＣ用圧接端
子３０を載置して、前述した上流方向に向かって移動す
る。
【０１９３】このとき、端子支持型１１２ｂは、図２６
（Ａ）に示すように、前記ＪＣ用圧接端子３０と間隔を
存して離間しかつ突起１２２が切欠部３８の下方に位置
した状態となっている。
【０１９４】キャリア４９ｃが、ターミナルベース４７
の端部上にＪＣ用圧接端子３０を載置すると、エアシリ
ンダ１１８の伸縮ロッド１１８ｂが伸長して、押えブレ
ード１１７ｂがターミナルベース４７の端部の上方に向
かって突出する。当接面１１９がＪＣ用圧接端子３０と
当接する。
【０１９５】そして、図２６（Ｂ）に示すように、前記
エアシリンダ１１４の伸縮ロッド１１４ｂが伸長して、
突起１２２が切欠部３８内に侵入する。その後、押し込
みシリンダ１１３の伸縮ロッド１１３ｂが伸長して、ユ
ニット本体１１１毎端子支持型１１２ｂを圧接ハウジン
グ４０に向かって近づける。
【０１９６】図２６（Ｃ）に示すように、ＪＣ用圧接端
子３０は、端子支持型１１２ｂによって押圧されて、端
部４１ａから前記端子挿入溝４１内に一括して圧入され
る。なお、ＪＣ用圧接端子３０が端子挿入溝４１内に圧
入される際には、押えブレード１１７ｂが上方からＪＣ
用圧接端子３０と当接するため、ＪＣ用圧接端子３０の
挿入方向が案内される。
【０１９７】制御装置１２０は、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＣ
ＰＵなどを備えた周知の演算装置である。前記連鎖体供
給ユニット５１と位置決めユニット５２と搬送ユニット
５３とキャリアカットユニット５４とタブ起こしユニッ
ト５５とセパレータ５６と挿入ユニット５７などと接続
している。制御装置１２０は、端子装着装置１全体の制
御をつかさどる。
【０１９８】制御装置１２０は、予め、ＪＣ用圧接端子
３０を装着した状態の圧接ハウジング４０の複数の品番
と、これらの品番それぞれのＪＣ用圧接端子３０を装着
する端子挿入溝４１の箇所、前記連結部３９の除去箇所
及び前記接続状態に変位させる接触片３７の箇所などの
加工データなどを記録している。
【０１９９】制御装置１２０は、入力手段１２１などに
よって設定されたＪＣ用圧接端子３０を装着した状態の
圧接ハウジング４０の複数の品番と組み立てる個数など
にしたがって、前記各ユニット５１，５２，５３，５
４，５５，５６，５７の動作を制御する。
【０２００】入力手段１２１は、ＪＣ用圧接端子３０を
装着した状態の圧接ハウジング４０の品番や組み立てる
個数などを設定するなどに用いられる。即ち入力手段１
２１は、端子装着装置１の各種の操作を行うために用い
られる。
【０２０１】入力手段１２１は、圧接ハウジング４０の
新たな品番の加工データを、前記制御装置１２０に入力
するようになっていても良い。入力手段１２１として、
例えば、周知のキーボード、各種のスイッチ及びＣＤ−
ＲＯＭ駆動装置などの各種の記録媒体駆動装置などの、
各種の情報入力用の装置などを用いることができる。
【０２０２】次に、前述した構成の端子装着装置１が、
圧接ハウジング４０にＪＣ用圧接端子３０を装着する過
程を、図２７などを参照して説明する。まず、図２７中
のステップＳ１では、位置決めユニット５２が、連鎖体
２０として連鎖体供給ユニット５１から供給されるＪＣ
用圧接端子３０の相互間の間隔を、それぞれの端子挿入
溝４１内に挿入できる間隔に調整して、ステップＳ２に
進む。なお、ステップＳ１は、本明細書に記した第１の
工程に相当する。
【０２０３】ステップＳ２では、搬送ユニット５３のキ
ャリア４９ｃが、前記ステップＳ１で相互の間の間隔が
調整されたＪＣ用圧接端子３０を保持してステップＳ３
に進む。なお、このステップＳ２では、キャリア４９ｃ
は一つの圧接ハウジング４０に装着される数のＪＣ用圧
接端子３０を、ＪＣ用圧接端子３０の搬送方向の上流側
に位置する空間４９ｅ内から順に保持する。ステップＳ
２は、本明細書に記した第２の工程に相当する。
【０２０４】ステップＳ３では、キャリアカットユニッ
ト５４がキャリア４９ｃに保持されたＪＣ用圧接端子３
０のうち互いに絶縁状態とされる必要のあるＪＣ用圧接
端子３０を互いに連結する連結部３９を除去する。さら
に、キャリアカットユニット５４は、キャリア４９ｃに
保持された最も上流に位置するＪＣ用圧接端子３０と、
このＪＣ用圧接端子３０の隣りでかつ前記上流側に位置
するＪＣ用圧接端子３０と、を互いに連結している連結
部３９を、除去する。
【０２０５】即ち、キャリア４９ｃに保持されたＪＣ用
圧接端子３０と連鎖体２０とを切り離す。そして、ステ
ップＳ４に進む。なお、このステップＳ３は、本明細書
に記した第４の工程をなしている。
【０２０６】ステップＳ４では、制御装置１２０が、組
立る品番の圧接ハウジング４０のＪＣ用圧接端子３０の
接触片３７の中で前述した接続状態に変位させる接触片
３７があるか否かを判定する。接続状態に変位させる接
触片３７がある場合には、ステップＳ５に進み、接続状
態に変位させる接触片３７がない場合には、ステップＳ
６に進む。
【０２０７】ステップＳ５では、タブ起こしユニット５
５が、前記接続状態に変位させる接触片３７を、前記第
１の型９４ｃと押え型９１との間と、第２の型９５ｃと
押え型９１との間と、に順に挟み込んで、接続状態に変
位させる。そして、ステップＳ６に進む。なお、このス
テップＳ６は、本明細書に記した第５の工程に相当す
る。
【０２０８】ステップＳ６では、制御装置１２０が、組
立る品番の圧接ハウジング４０の端子挿入溝４１のう
ち、ＪＣ用圧接端子３０が挿入された端子挿入溝４１で
挟まれかつＪＣ用圧接端子３０が挿入されない端子挿入
溝４１があるか否かを判定する。なお、ＪＣ用圧接端子
３０が挿入された端子挿入溝４１で挟まれかつＪＣ用圧
接端子３０が挿入されない端子挿入溝４１がある場合に
は、圧接ハウジング４０は、いわゆる中抜けの状態でＪ
Ｃ用圧接端子３０が装着される。
【０２０９】ＪＣ用圧接端子３０が挿入された端子挿入
溝４１で挟まれかつＪＣ用圧接端子３０が挿入されない
端子挿入溝４１がある場合には、ステップＳ７に進む。
ＪＣ用圧接端子３０が挿入されないとともにＪＣ用圧接
端子３０が挿入された端子挿入溝４１で挟まれる端子挿
入溝４１がない場合には、ステップＳ８に進む。
【０２１０】ステップＳ７では、セパレータ５６が、Ｊ
Ｃ用圧接端子３０が装着される端子挿入溝４１間の間隔
に応じた間隔に、キャリア４９ｃに保持されたＪＣ圧接
端子３０相互間の間隔を調整する。そして、ステップＳ
８に進む。なお、ステップＳ７は、本明細書に記した第
６の工程に相当する。
【０２１１】ステップＳ８では、キャリア４９ｃの保持
されたＪＣ用圧接端子３０を挿入ユニット５７の近傍に
載置した後、押え部ブレード１１７ｂの当接面１１９に
よって案内して各端子挿入溝４１内に一括して圧入す
る。なお、このステップＳ８は、本明細書に記した第３
の工程に相当する。その後、所望のＪＣ用圧接端子３０
が装着された圧接ハウジング４０は、ハウジング搬送経
路５９の下流側に向かって搬送される。
【０２１２】本実施形態の端子装着装置１によれば、キ
ャリア４９ｃが、一つの圧接ハウジング４０に装着する
数のＪＣ用圧接端子３０を保持するとともに、これら保
持したＪＣ用圧接端子３０を一括して圧接ハウジング３
０の端子挿入溝４１に挿入する。このため、前記圧接ハ
ウジング４０にＪＣ用圧接端子３０を確実に装着でき
る。
【０２１３】また、キャリア４９ｃが保持したＪＣ用圧
接端子３０を一つの圧接ハウジング３０の端子挿入溝４
１に一括して即ちひとまとめにして挿入するので、ＪＣ
用圧接端子３０を圧接ハウジング１０に装着する際にか
かる所要時間を抑制できる。
【０２１４】さらに、キャリア４９ｃがＪＣ用圧接端子
３０を保持して搬送する前に、位置決めユニット５２が
ＪＣ用圧接端子３０相互間の間隔を調整する。位置決め
ユニット５２は、端子クランプ７５の爪７５ａ間にＪＣ
用圧接端子３０の電線接続部３１の端部を挟みかつ調整
ブレード７７の凸部７７ｂが側壁３５ｂ，３５ｂ間にに
侵入する。
【０２１５】前記端子クランプ７５それぞれが前記ＪＣ
用圧接端子３０に対し接離自在に設けられ、かつＪＣ圧
接端子３０の搬送方向の上流から下流に向かうにしたが
ってＪＣ圧接端子３０からの距離が徐々に短くなるよう
に配されている。このため、端子クランプ７５の爪７５
ａ間に電線接続部３１を挟み込む際に、前記下流側に位
置するＪＣ用圧接端子３０の電線接続部３１から順に挟
み込むこととなる。したがって、ＪＣ用圧接端子３０相
互間の間隔を確実に調整できる。
【０２１６】このため、ＪＣ用圧接端子３０相互間の間
隔を確実に調整でき、一つの圧接ハウジング４０に装着
される数のＪＣ用圧接端子３０を確実に保持できかつ一
括して端子挿入溝４１に装着できる。
【０２１７】キャリアカットユニット５４は、圧接ハウ
ジング４０に装着した際に、上型８８と下型８５との間
に挟み込んで、互いに隣り合いかつ絶縁させるＪＣ用圧
接端子３０を接続した連結部３９を除去する。このた
め、互いに絶縁されるＪＣ用圧接端子３０及び互いに電
気的に接続されるＪＣ用圧接端子３０とを含んで、一つ
の圧接ハウジング４０にＪＣ用圧接端子３０を確実に装
着できる。
【０２１８】タブ起こしユニット５５は、圧接ハウジン
グ４０が積層されて際に、他の圧接ハウジング４０に装
着された他のＪＣ用圧接端子３０と接続される接触片３
７を、接続状態に変位する。
【０２１９】このため、前記他のＪＣ用圧接端子３０と
接続されるＪＣ用圧接端子３０と、前記他のＪＣ用圧接
端子３０と絶縁状態を保つＪＣ用圧接端子３０とを含ん
で、一つの圧接ハウジング４０にＪＣ用圧接端子３０を
確実に装着できる。
【０２２０】また、タブ起こしユニット５５は、ＪＣ用
圧接端子３０に近づくのにしたがって徐々に連結壁３５
ａに近づくように傾いた傾斜面９４ｆを有した第１の型
９４ｃと、接続状態での接触片３７に沿った第２の成型
面９５ｇを有した第２の型９５ｃとを備えている。この
ため、タブ起こしユニット５５は、絶縁状態にある接触
片３７を接続状態に確実に変位させることができる。
【０２２１】セパレータ５６は、ＪＣ用圧接端子３０が
装着される端子挿入溝４１間の間隔に応じた間隔に、Ｊ
Ｃ用圧接端子３０相互間の間隔を調整する。すなわち、
複数のＪＣ用圧接端子３０が装着される端子挿入溝４１
間に、ＪＣ用圧接端子３０が装着されない端子挿入溝４
１がある場合に、ＪＣ用圧接端子３０間の間隔を、これ
らのＪＣ用圧接端子３０が装着される端子挿入溝４１に
応じた間隔に調整する。このため、全ての端子挿入溝４
１にＪＣ用圧接端子３０を装着しない圧接ハウジング４
０にも、必要な数のＪＣ用圧接端子３０だけを一括して
装着できる。
【０２２２】セパレータ５６は、ＪＣ用圧接端子３０が
装着されない最も前記上流寄りの端子挿入溝４１に対応
したＪＣ用圧接端子３０から下流に位置するＪＣ用圧接
端子３０を、突没部材１０３が位置決めしない。また、
最も上流寄りの端子挿入溝４１と、最も上流寄りのＪＣ
用圧接端子３０が装着されない端子挿入溝４１と、の間
に位置する端子挿入溝４１に対応したＪＣ用圧接端子３
０を、突没部材１０３が位置決めする。
【０２２３】キャリア４９ｃが、突没部材１０３が位置
決めしていないＪＣ圧接端子３０を、ＪＣ用圧接端子３
０を装着する端子挿入溝４１に対応した位置まで移動す
る。端子挿入溝４１に対応した位置まで移動されたＪＣ
用圧接端子３０を突没部材１０３が位置決めする。この
ため、一つの圧接ハウジング４０に装着される数のＪＣ
用圧接端子３０相互間の間隔を、ＪＣ用圧接端子３０が
装着される端子挿入溝４１に対応した間隔に確実に調整
できる。
【０２２４】突起１２２が切欠部３８内に侵入した端子
支持型１１２ｂを、端子押し込みシリンダ１１３が圧接
ハウジング４０に向かって変位させる。このため、挿入
ユニット５７は、一つの圧接ハウジング４０に装着され
る数のＪＣ用圧接端子３０を確実に装着できる。
【０２２５】また、端子支持型１１２ｂを、端子押し込
みシリンダ１１３が圧接ハウジング４０に向かって変位
させる際に、押えブレード１１７ｂの当接面１１９が上
方から、ＪＣ用圧接端子３０と当接する。このため、Ｊ
Ｃ用圧接端子３０を確実に端子挿入溝４１に装着でき
る。
【０２２６】さらに、端子搬送ユニット５７が、ＪＣ用
圧接端子３０を、キャリアカットユニット５４と、タブ
起こしユニット５５と、セパレータ５７と、挿入ユニッ
ト５７と、に亘って搬送する。このため、確実に圧接ハ
ウジング４０にＪＣ用圧接端子３０を装着できかつ圧接
ハウジング４０にＪＣ用圧接端子３０を装着する際にか
かる所要時間を抑制できる。
【０２２７】
【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載の本
発明は、一つの絶縁体に装着する数の圧接端子を保持
し、これら保持した圧接端子を一つの絶縁体の端子挿入
溝に挿入するので、互いに積層されるとコネクタを構成
する絶縁体に圧接端子を確実に装着できる。また、保持
した圧接端子を一つの絶縁体の端子挿入溝に一括して挿
入するので、圧接端子を絶縁体に装着する際にかかる所
要時間を抑制でき、効率的に装着できる。
【０２２８】請求項２に記載の本発明は、互いに絶縁さ
れる圧接端子及び互いに接続される圧接端子とを含んだ
一つの絶縁体に装着する数の圧接端子を確実に前記絶縁
体の端子挿入溝に装着できる。したがって、互いに積層
されるとコネクタを構成する絶縁体に圧接端子を確実で
かつ効率的に装着できる。
【０２２９】請求項３に記載の本発明は、他の絶縁体に
装着された他の圧接端子と接続される圧接端子と前記他
の圧接端子と絶縁状態を保つ圧接端子とを含んだ一つの
絶縁体に装着する数の圧接端子を確実に一つの絶縁体の
端子挿入溝に装着できる。したがって、互いに積層され
るとコネクタを構成する絶縁体に圧接端子を確実でかつ
効率的に装着できる。
【０２３０】請求項４に記載の本発明は、圧接端子が装
着される端子挿入溝間の間隔に応じて圧接端子相互間の
間隔を調整する。このため、全ての端子挿入溝に圧接端
子を装着しない場合即ち圧接端子を装着しない端子挿入
溝を備えた絶縁体に必要な数の圧接端子だけを一括して
装着することができる。したがって、前記絶縁体が積層
されて構成されるコネクタのコストの高騰を抑制でき
る。
【０２３１】請求項５に記載の本発明は、一つの絶縁体
に装着する数の圧接端子を保持する。互いに絶縁させる
圧接端子を接続した連結部を除去する。他の絶縁体に装
着された他の圧接端子と接続される接続部を接続状態に
変位させる。圧接端子が装着される端子挿入溝間の間隔
に応じて、圧接端子相互間の間隔を調整する。保持した
圧接端子を一つの絶縁体の端子挿入溝に挿入する。した
がって、絶縁体の端子挿入溝内に予め定まれるパターン
にしたがって確実に圧接端子を装着できる。
【０２３２】請求項６に記載の本発明は、一つの絶縁体
に装着する数の圧接端子を保持し、これら保持した圧接
端子を一つの絶縁体の端子挿入溝に挿入する。このた
め、互いに積層されるとコネクタを構成する絶縁体に圧
接端子を確実でかつ効率的に装着できる。
【０２３３】また、保持した圧接端子を一つの絶縁体の
端子挿入溝に一括して挿入するので、圧接端子を絶縁体
に装着する際にかかる所要時間を抑制できる。さらに、
圧接端子相互間の間隔を調整するので、確実に一つの絶
縁体に装着する数の圧接端子を保持できる。
【０２３４】請求項７に記載の本発明は、互いに絶縁さ
れる圧接端子及び互いに接続される圧接端子とを含んだ
一つの絶縁体に装着する数の圧接端子を確実に前記絶縁
体の端子挿入溝に装着できる。したがって、互いに積層
されるとコネクタを構成する絶縁体に圧接端子を確実で
かつ効率的に装着できる。
【０２３５】請求項８に記載の本発明は、他の絶縁体に
装着された他の圧接端子と接続される圧接端子と前記他
の圧接端子と絶縁状態を保つ圧接端子とを含んだ一つの
絶縁体に装着する数の圧接端子を確実に前記絶縁体の端
子挿入溝に装着できる。したがって、互いに積層される
とコネクタを構成する絶縁体に圧接端子を確実でかつ効
率的に装着できる。
【０２３６】請求項９に記載の本発明は、圧接端子が装
着される端子挿入溝間の間隔に応じて、圧接端子相互間
の間隔を調整する。このため、全ての端子挿入溝に圧接
端子を装着しない場合即ち圧接端子を装着しない端子挿
入溝を備えた絶縁体に、必要な数の圧接端子だけを一括
して装着することができる。したがって、前記絶縁体が
積層されて構成されるコネクタのコストの高騰を抑制で
きる。
【０２３７】請求項１０に記載の本発明は、端子保持手
段が、圧接端子を、連結部除去手段と、接続部変位手段
と、第２端子間隔調整手段と、端子挿入手段と、に亘っ
て搬送する。このため、確実に絶縁体に圧接端子を装着
できかつ絶縁体に圧接端子を装着する際にかかる所要時
間を抑制でき、効率的に装着できる。
【０２３８】請求項１１に記載の本発明は、複数の調整
棒の爪間に圧接端子の電気接触部を挟みかつ調整部材の
凸部が壁間に侵入する。このため、圧接端子相互間の間
隔を確実に調整でき、一つの絶縁体に装着される数の圧
接端子を確実に保持できかつ一括して端子挿入溝に装着
できる。したがって、互いに積層されるとコネクタを構
成する絶縁体に圧接端子を確実でかつ効率的に装着でき
る。
【０２３９】請求項１２に記載の本発明は、複数の調整
棒が、連鎖体の供給方向の上流から下流に向かうにした
がって徐々に圧接端子に近づくように配されている。こ
のため、調整棒の爪間に電線接続部を挟む際に、前記下
流側に位置する圧接端子から挟むこととなる。したがっ
て、圧接端子相互間の間隔を確実に調整できる。
【０２４０】請求項１３に記載の本発明は、保持部材の
第２爪間に圧接端子を挟みこむので、端子保持手段が確
実に圧接端子を保持できる。
【０２４１】請求項１４に記載の本発明は、複数の切断
型の間に連結部を挟み込んで圧接端子から切断して除去
するので、確実に所要の連結部を除去できる。
【０２４２】請求項１５に記載の本発明は、第１の型が
圧接端子に近づくのにしたがって徐々に連結壁に近づく
ように傾いた傾斜面を備え、第２の型が接続状態での接
続部に沿った成型面を備えている。このため、絶縁状態
にある接続部を接続状態に確実に変位させることができ
る。
【０２４３】請求項１６に記載の本発明は、端子挿入溝
に対応した位置の圧接端子には突没部材が位置決めす
る。端子挿入溝に対応していない圧接端子は端子保持手
段に保持されて端子挿入溝に対応した位置まで移動され
て突没部材によって位置決めされる。このため、一つの
絶縁体に装着される数の圧接端子相互間の間隔が、圧接
端子が装着される端子挿入溝に対応した間隔に調整され
る。したがって、互いに積層されるとコネクタを構成す
る絶縁体に圧接端子を確実でかつ効率的に装着できる。
【０２４４】請求項１７に記載の本発明は、突起が切欠
部に侵入した挿入部材を変位手段が絶縁体に向かって変
位させるので、端子挿入手段は、一つの絶縁体に装着さ
れる数の圧接端子を確実に絶縁体に装着できる。したが
って、互いに積層されるとコネクタを構成する絶縁体に
圧接端子を確実でかつ効率的に装着できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる端子装着装置の構
成を示す側面図である。
【図２】同実施形態の端子装着装置の構成を示す平面図
である。
【図３】同実施形態の端子装着装置の位置決めユニット
を図２中の矢印Ｓ１方向からみた図である。
【図４】図３に示された位置決めユニットの平面図であ
る。
【図５】図３に示された位置決めユニットを図２中の矢
印Ｓ２方向からみた図である。
【図６】同実施形態の端子装着装置の搬送ユニットを図
２中の矢印Ｓ１方向からみた図である。
【図７】同実施形態の端子装着装置のキャリアカットユ
ニットを図２中の矢印Ｓ２方向からみた図である。
【図８】図７に示されたキャリアカットユニットを図７
中の矢印ＶＩＩＩ方向からみた図である。
【図９】同実施形態の端子装着装置のタブ起こしユニッ
トを図２中の矢印Ｓ２方向からみた図である。
【図１０】図９に示されたタブ起こしユニットの平面図
である。
【図１１】図９に示されたタブ起こしユニットの型ユニ
ットの側面図である。
【図１２】図９に示されたタブ起こしユニットを図１０
中の矢印ＸＩＩ方向からみた図である。
【図１３】同実施形態の端子装着装置のセパレータを図
２中の矢印Ｓ１方向からみた一部断面図である。
【図１４】図１３に示されたセパレータを図２中の矢印
Ｓ２方向からみた一部断面図である。
【図１５】図１３中のＸＶ−ＸＶ線に沿った断面図であ
る。
【図１６】図１３に示されたセパレータを図１４中の矢
印ＸＶＩ方向からみた図である。
【図１７】同実施形態の端子装着装置の挿入ユニットを
図２中の矢印Ｓ２方向からみた図である。
【図１８】図１７に示された挿入ユニットの平面図であ
る。
【図１９】図３に示された位置決めユニットの端子クラ
ンプがＪＣ用圧接端子間の間隔を調整する過程を示す図
である。
【図２０】図３に示された位置決めユニットの調整ブレ
ードがＪＣ用圧接端子間の間隔を調整する過程を示す図
である。
【図２１】図６に示された搬送ユニットがキャリアがＪ
Ｃ用圧接端子を搬送する状態を示す図である。
【図２２】図７に示されたキャリアカットユニットを連
結部を除去する過程を示す図である。
【図２３】図９に示されたタブ起こしユニットの第１の
型が接触片を成型する過程を示す図である。
【図２４】図９に示されたタブ起こしユニットの第２の
型が接触片を成型する過程を示す図である。
【図２５】図１３に示されたセパレータがＪＣ用圧接端
子相互間の間隔を調整する過程を示す図である。
【図２６】図１７に示された挿入ユニットがＪＣ用圧接
端子を圧接ハウジングの端子挿入溝内に圧入する過程を
示す図である。
【図２７】図１に示された端子装着装置がＪＣ用圧接端
子を圧接ハウジングに装着する過程を示すフローチャー
トである。
【図２８】同実施形態の端子装着装置によって装着され
るＪＣ用圧接端子を示す斜視図である。
【図２９】図２８に示されたＪＣ用圧接端子が互いに重
ねられて相互に電気的に接続する状態を示す説明図であ
る。
【図３０】図２８に示されたＪＣ用圧接端子が互いに並
設されて相互に電気的に接続する状態を示す説明図であ
る。
【図３１】図２８に示されたＪＣ用圧接端子が装着され
る圧接ハウジングを示す斜視図である。
【図３２】図３１に示された圧接ハウジングにＪＣ用圧
接端子が圧入される状態を示す斜視図である。
【図３３】図３１に示された圧接ハウジングにＪＣ用圧
接端子が保持された状態を示す斜視図である。
【図３４】図３３に示された圧接ハウジングに保持され
たＪＣ用圧接端子に電線が圧接される状態を示す斜視図
である。
【図３５】図３４に示された圧接ハウジングが互いに間
隔を存して重ねられた状態を示す斜視図である。
【図３６】図３４に示された圧接ハウジングが互いに積
層されて得られるコネクタを示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 端子装着装置 ４ 電線 ２０ 連鎖体 ３０ ＪＣ用圧接端子（圧接端子） ３１ 電線接続部 ３２ 電気接触部 ３５ａ 連結壁 ３５ｂ 側壁（壁） ３７ 接触片（接続部） ３８ 切欠部 ３９ 連結部 ４０ 圧接ハウジング（絶縁体） ４１ 端子挿入溝 ４９ｃ キャリア（保持部材） ４９ｄ 第２爪 ５２ 位置決めユニット（端子間隔調整手段） ５３ 搬送ユニット（端子保持手段） ５４ キャリアカットユニット（連結部除去手段） ５５ タブ起こしユニット（接続部変位手段） ５６ セパレータ（第２の端子間隔調整手段） ５７ 挿入ユニット（端子挿入手段） ７５ 端子クランプ（調整棒） ７５ａ 爪 ７７ 調整ブレード（調整部材） ７７ｂ 凸部 ７７ｃ 凹部 ８５ 下型（切断型） ８８ 上型（切断型） ９４ｃ 第１の型 ９４ｆ 傾斜面 ９５ｃ 第２の型 ９５ｇ 第２の成型面（成型面） １０３ 突没部材 １１２ｂ 端子支持型（挿入部材） １１３ 端子押し込みシリンダ（変位手段） １２２ 突起 Ｓ１ 第１の工程 Ｓ２ 第２の工程 Ｓ３ 第４の工程 Ｓ６ 第５の工程 Ｓ７ 第６の工程 Ｓ８ 第３の工程

Claims (17)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 絶縁体の互いに並設された複数の端子挿
    入溝内に圧接端子を装着する端子装着方法において、 複数の圧接端子のうち互いに隣り合う圧接端子相互間の
    間隔を、前記圧接端子それぞれが端子挿入溝内に侵入可
    能となる間隔に調整する第１の工程と、 前記絶縁体一つの端子挿入溝内に装着する数の圧接端子
    を保持する第２の工程と、 前記第２の工程で保持した圧接端子を一括して前記絶縁
    体の複数の端子挿入溝内に挿入する第３の工程と、を含
    んだことを特徴とする端子装着方法。
  2. 【請求項２】 前記圧接端子は、互いに並設された複数
    の圧接端子とこれらの圧接端子のうち互いに隣り合う圧
    接端子を互いに接続する連結部とを備えた連鎖体として
    供給されているとともに、 前記絶縁体に装着された際に互いに絶縁される圧接端子
    を相互に接続する連結部を除去する第４の工程を含んだ
    ことを特徴とする請求項１記載の端子装着方法。
  3. 【請求項３】 前記圧接端子は、前記絶縁体に装着され
    かつこの絶縁体が他の絶縁体と積層された際に、前記他
    の絶縁体に装着された他の圧接端子と互いに接続する接
    続状態と、前記他の圧接端子と互いに絶縁する絶縁状態
    と、に亘って変位可能な接続部を備えているとともに、 前記絶縁体に装着されかつこの絶縁体が他の絶縁体と積
    層された際に、前記他の圧接端子と接続する前記圧接端
    子の接続部を前記接続状態に変位させるとともに、前記
    他の圧接端子と絶縁する前記圧接端子の接続部を前記絶
    縁状態に保つ第５の工程を含んだことをことを特徴とす
    る請求項１または請求項２記載の端子装着方法。
  4. 【請求項４】 前記絶縁体は前記複数の端子挿入溝のう
    ち任意に選択される端子挿入溝内にそれぞれ前記圧接端
    子を装着するとともに、前記第２の工程で保持した圧接
    端子の相互間の間隔を、前記絶縁体の圧接端子が装着さ
    れる端子挿入溝間の間隔に応じた間隔に、調整する第６
    の工程を含んだことを特徴とする請求項１ないし請求項
    ３のうちいずれか一項に記載の端子装着方法。
  5. 【請求項５】 絶縁体の互いに並設された複数の端子挿
    入溝内に圧接端子を装着する端子装着方法において、 前記圧接端子は、互いに並設された複数の圧接端子とこ
    れらの圧接端子のうち互いに隣り合う圧接端子を互いに
    接続する連結部とを備えた連鎖体として供給され、前記
    絶縁体に装着されかつこの絶縁体が他の絶縁体と積層さ
    れた際に、前記他の絶縁体に装着された他の圧接端子と
    互いに接続する接続状態と、前記他の圧接端子と互いに
    絶縁する絶縁状態と、に亘って変位可能な接続部を備
    え、 前記絶縁体は前記複数の端子挿入溝のうち任意に選択さ
    れる端子挿入溝内にそれぞれ前記圧接端子を装着すると
    ともに、 複数の圧接端子のうち互いに隣り合う圧接端子相互間の
    間隔を、前記圧接端子それぞれが端子挿入溝内に侵入可
    能となる間隔に調整する工程Ｓ１と、 前記絶縁体一つの端子挿入溝内に装着する数の圧接端子
    を保持する工程Ｓ２と、 前記絶縁体に装着された際に互いに絶縁される圧接端子
    を相互に接続する連結部を除去する工程Ｓ３と、 前記絶縁体に装着されかつこの絶縁体が他の絶縁体と積
    層された際に前記他の圧接端子と接続する前記圧接端子
    の接続部を前記接続状態に変位させるとともに、前記他
    の圧接端子と絶縁する前記圧接端子の接続部を前記絶縁
    状態に保つ工程Ｓ５と、 前記保持した圧接端子の相互間の間隔を、前記絶縁体の
    圧接端子が装着される端子挿入溝間の間隔に応じた間隔
    に調整する工程Ｓ７と、 前記保持した圧接端子を一括して前記絶縁体の複数の端
    子挿入溝内に挿入する工程Ｓ８と、 を含んだことを特徴とする端子装着方法。
  6. 【請求項６】 絶縁体の互いに並設された複数の端子挿
    入溝内に圧接端子を装着する端子装着装置において、前
    記圧接端子は、互いに並設された複数の圧接端子とこれ
    らの圧接端子のうち互いに隣り合う圧接端子を互いに接
    続する連結部とを備えた連鎖体として供給されていると
    ともに、 前記連鎖体の互いに隣り合う圧接端子相互間の間隔を前
    記圧接端子それぞれが端子挿入溝内に侵入可能となる間
    隔に調整する端子間隔調整手段と、 前記端子間隔調整手段によって相互間の間隔が調整され
    た圧接端子のうち一つの絶縁体の端子挿入溝内に装着す
    る数の圧接端子を保持する端子保持手段と、 前記端子保持手段が保持した圧接端子を、一括して前記
    絶縁体の前記端子挿入溝内に挿入する端子挿入手段と、
    を備えたことを特徴とする端子装着装置。
  7. 【請求項７】 前記端子保持手段に保持された圧接端子
    のうち互いに絶縁される圧接端子を相互に接続する連結
    部を除去する連結部除去手段を備えたことを特徴とする
    請求項６記載の端子装着装置。
  8. 【請求項８】 前記圧接端子は、前記絶縁体に装着され
    てこの絶縁体が他の絶縁体と積層された際に、前記他の
    絶縁体に装着された他の圧接端子と互いに接続する接続
    状態と、前記他の圧接端子と互いに絶縁する絶縁状態
    と、に亘って変位可能で、かつ前記連鎖体として供給さ
    れる際には前記絶縁状態となっている接続部を備えてい
    るとともに、 前記端子保持手段に保持された圧接端子の前記他の圧接
    端子と接続する前記接続部を前記接続状態に変位させる
    接続部変位手段を備えていることを特徴とする請求項６
    または請求項７記載の端子装着装置。
  9. 【請求項９】 前記絶縁体は前記複数の端子挿入溝のう
    ち任意に選択される端子挿入溝内にそれぞれ前記圧接端
    子を装着するとともに、 前記端子保持手段に保持された圧接端子の相互間の間隔
    を、前記絶縁体の圧接端子が装着される端子挿入溝間の
    間隔に応じた間隔に調整する第２の端子間隔調整手段を
    備えたことを特徴とする請求項６ないし請求項８のうち
    いずれか一項に記載の端子装着装置。
  10. 【請求項１０】 絶縁体の互いに並設された複数の端子
    挿入溝内に圧接端子を装着する端子装着装置において、 前記圧接端子は、互いに並設された複数の圧接端子とこ
    れらの圧接端子のうち互いに隣り合う圧接端子を互いに
    接続する連結部とを備えた連鎖体として供給されている
    とともに、 前記圧接端子は、前記絶縁体に装着されかつこの絶縁体
    が他の絶縁体と積層された際に、前記他の絶縁体に装着
    された他の圧接端子と互いに接続する接続状態と、前記
    他の圧接端子と互いに絶縁する絶縁状態と、に亘って変
    位可能でかつ前記連鎖体として供給される際には前記絶
    縁状態となっている接続部を備え、 前記絶縁体は前記複数の端子挿入溝のうち任意に選択さ
    れる端子挿入溝内にそれぞれ前記圧接端子を装着すると
    ともに、 前記連鎖体の互いに隣り合う圧接端子相互間の間隔を前
    記圧接端子それぞれが端子挿入溝内に侵入可能となる間
    隔に調整する端子間隔調整手段と、 前記端子間隔調整手段によって相互間の間隔が調整され
    た圧接端子のうち一つの絶縁体の端子挿入溝内に装着さ
    れる数の圧接端子を保持する端子保持手段と、 前記端子保持手段が保持した圧接端子のうち互いに絶縁
    される圧接端子を相互に接続する連結部を除去する連結
    部除去手段と、 前記端子保持手段に保持された圧接端子の前記他の圧接
    端子と接続する前記接続部を前記接続状態に変位させる
    接続部変位手段と、 前記端子保持手段に保持された圧接端子の相互間の間隔
    を、前記絶縁体の圧接端子が装着される端子挿入溝間の
    間隔に応じた間隔に調整する第２の端子間隔調整手段
    と、 前記第２の端子間隔調整手段によって相互の間隔が調整
    された圧接端子を、一括して前記絶縁体の端子挿入溝内
    に挿入する端子挿入手段と、を備え、 前記端子保持手段は、前記端子間隔調整手段によって相
    互の間隔が調整された圧接端子を、前記連結部除去手段
    と前記接続部変位手段と前記第２の端子間隔調整手段と
    前記端子挿入手段とに亘って順に搬送することを特徴と
    する端子装着装置。
  11. 【請求項１１】 前記圧接端子は一対の壁が間隔を存し
    て配される電気接触部と電線が接続される電線接続部と
    を備えており、 端子間隔調整手段は、 前記圧接端子の並設方向に沿って並設された複数の調整
    棒と、これら調整棒それぞれに前記並設方向に沿って設
    けられた複数の爪と、 前記圧接端子の端部に向かって凸の凸部と前記端部から
    離れる方向に凹の凹部とを前記並設方向に沿って交互に
    配した調整部材と、を備え、 前記複数の調整棒が、前記並設方向に沿った前記爪間の
    間隔が等間隔となるように配されているとともに前記電
    線接続部に対し接離自在に設けられ、 前記調整部材が前記電気接触部に対し接離自在に設けら
    れており、 前記複数の調整棒が前記圧接端子に近づけられて前記並
    設方向に沿って互いに隣り合う爪間に前記電線接続部を
    挟み、 前記調整部材が前記圧接端子の端部に近づけられて前記
    凸部が前記電気接触部の一対の壁間に挿入されて、前記
    圧接端子相互間の間隔を調整することを特徴とする請求
    項６ないし請求項１０のうちいずれか一項に記載の端子
    装着装置。
  12. 【請求項１２】 前記複数の調整棒は、前記圧接端子か
    ら離れた状態において、前記連鎖体の供給方向の上流側
    から下流側に向かうにしたがって徐々に圧接端子に近づ
    くように配されていることを特徴とする請求項１１記載
    の端子装着装置。
  13. 【請求項１３】 前記端子保持手段は、前記圧接端子の
    並設方向に沿って並設された複数の第２爪を有しかつ前
    記圧接端子に対し接離自在に設けられた保持部材を備
    え、 前記保持部材が前記圧接端子に近づけられて前記並設方
    向に沿って互いに隣り合う第２爪間に前記電線接続部を
    挟んで、前記圧接端子を保持することを特徴とする請求
    項６ないし請求項１２のうちいずれか一項に記載の端子
    装着装置。
  14. 【請求項１４】 前記連結部除去手段は、互いの間に前
    記連結部を挟み込んで、前記連結部を前記圧接端子から
    切断する複数の切断型を備えていることを特徴とする請
    求項７または請求項１０に記載の端子装着装置。
  15. 【請求項１５】 前記圧接端子は、電気接触部と電線が
    接続される電線接続部と前記電気接触部と電線接続部と
    を互いに連結する連結壁と、を備え、 前記接続部は一端が前記電気接触部に連なった帯状でか
    つ、前記絶縁状態では前記連結壁に対し平行な方向に沿
    って延在するとともに、前記接続状態では前記連結壁に
    対し交差する方向に沿って延在し、 前記接続部変位手段は、 前記圧接端子の電線接続部寄りの端部から前記連結壁に
    沿って前記電気接触部に向かって変位自在に設けられた
    第１の型と、 前記圧接端子の電線接続部寄りの端部から前記連結壁に
    沿って前記電気接触部に向かって変位自在に設けられた
    第２の型とを備え、 前記第１の型は前記電気接触部に向かって変位すると前
    記絶縁状態の前記接続部と接触しかつ前記電気接触部に
    近づくのにしたがって徐々に前記連結壁に近づくように
    傾いた傾斜面を備え、 前記第２の型は前記電気接触部に向かって変位すると前
    記接続部と接触しかつ前記接続状態での前記接続部に沿
    った成型面を備えていることを特徴とする請求項８また
    は請求項１０に記載の端子装着装置。
  16. 【請求項１６】 前記絶縁体の複数の端子挿入溝は、前
    記圧接端子が装着されない端子挿入溝を含んでおり、 前記保持部材は、前記圧接端子の並設方向に沿って移動
    自在でかつ前記圧接端子に対し前記並設方向に対し交差
    する一方から接離自在に設けられ、 前記第２の端子間隔調整手段は、 前記圧接端子に対し前記他方から接離自在に設けられか
    つ前記圧接端子を位置決め可能な複数の突没部材を備
    え、 前記連鎖体の供給方向の最も上流側または下流側に位置
    する前記圧接端子が装着されない端子挿入溝から、前記
    上流側または下流側に位置しかつ前記圧接端子が装着さ
    れる端子挿入溝に対応した全ての圧接端子を前記突没部
    材が位置決めし、 前記最も上流側または下流側に位置する前記圧接端子が
    装着されない端子挿入溝に対応した圧接端子から下流側
    または上流側に位置する全ての圧接端子を、前記保持部
    材が前記下流側または上流側に向かって搬送して、圧接
    端子が挿入される端子挿入溝に対応した位置に移動し、 圧接端子が挿入される端子挿入溝に対応した位置に移動
    した圧接端子を前記突没部材が位置決めすることを特徴
    とする請求項９または請求項１０に記載の端子装着装
    置。
  17. 【請求項１７】 前記圧接端子は電線を載置する連結壁
    とこの連結壁に連なる壁と前記壁を切り欠いた切欠部を
    備えており、 前記端子挿入手段は、前記圧接端子に対し接離自在に設
    けられかつ前記圧接端子に近づくと前記切欠部内に侵入
    する突起を有した挿入部材と、前記挿入部材を前記絶縁
    体に向かって変位させる変位手段と、を備えたことを特
    徴とする請求項６ないし請求項１６のうちいずれか一項
    に記載の端子装着装置。
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