CN1255911C - 端子安装方法和装置 - Google Patents

Abstract

一种端子安装装置把压配合端子插入构成接线器的端子连接座中。端子安装装置包括一个端子定位单元、一转送单元、一托架切割单元、一舌片弯曲单元、一分离器和一个插入单元。端子定位单元调节相邻端子的间距使各端子进入一个端子插入槽中。转送单元转送端子。托架切割单元移去要求的接合端子的接合部分。舌片弯曲单元把可连接上下端子的要求的舌片弯成连接状态。分离器调节端子的间距与端子插入槽的间距相一致。插入单元一次把全部端子插入端子插入槽。

Description

端子安装方法和装置

技术领域

本发明涉及一个端子安装方法和一个端子安装装置，用于把压配合端子安装在绝缘连接座中，绝缘连接座是层叠的以构成用于电气配线的接线器。

背景技术

汽车具有电气配线，把电力从电池供到电气用具，如各种灯和电动机。电气配线包括多根电缆，多个端子装到各电缆的一端，及容纳端子的接线器连接座等。接线器连接座和端子构成接线器，电气配线一般有多个接线器。

现时，汽车的车上电气元件数目增加，因而设置多个亚电气配线，各有着电气元件的专门作用。随后，这些亚电气配线相互连接以完成电气配线。因此，电缆跨过亚电气配线的连接是复杂的，降低了电气配线装配中的加工性。这可能造成电气配线的质量不可靠。

为了使电缆连接方便，建议各有多个平行设置的绝缘连接座相互层叠以得到接线器。这些绝缘连接座有基本矩形的平主体和多个端子插入壳。各端子插入槽在平主体的上表面是凹下的以支承端子。

即使当接纳端子的绝缘连接座使用时，例如在日本专利申请公开No.H.10-41041或No.H.10-154568中公开的已知压配合单元优选地设置用来把端子压配合入电缆中。

在已知的压配合单元把端子装入电缆中之前，优选地，绝缘连接座预先接纳端子。要求以更短的时间及方便地把端子装入绝缘连接座中。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种端子安装方法和一种端子安装装置，可以可靠有效地把多个压配合端子压在层叠构成接线器的绝缘连接座上以得到电气配线。

为实现本发明的上述目的，本发明的第一方面提供了一种端子安装方法，用来把压配合端子安装在平行地限定在一个绝缘连接座中的多个端子插入槽中，包括下列步骤：

第一步骤，调节邻近的端子之间的间距使得各端子可进入一个端子插入槽中；

第二步骤，夹持对绝缘连接座要求数目的端子；

第三步骤，一次把全部端子插入多个端子插入槽中，

其特征在于所述的端子有一个可移动进入连接状态和绝缘状态的连接部分，在连接状态，当带有端子的绝缘连接座层叠在第二绝缘连接座上时，所述的端子与设在第二绝缘连接座中的第二压配合端子连接，在绝缘状态，所述的端子与第二压配合端子绝缘，和

所述的方法还包括第四步骤，移动所述的连接部分把接纳在绝缘连接座中的端子与接纳在第二绝缘连接座中的端子连接起来，和当绝缘连接座层叠时，保持连接部分使接纳在绝缘连接座中的端子与第二压配合端子绝缘。

由于对于一个绝缘连接座的多个端子被处理插入绝缘连接座的多个端子插入槽中，绝缘连接座在层叠前可以可靠地接纳端子。

多个端子可一次全部插入端子插入槽中，减少了有效地把端子装入绝缘连接座中的时间。

并且，步骤五把连接部分移动进入连接状态，其中连接部分与装在第二绝缘连接座中的第二压配合端子连接。因此，包括对于第二绝缘连接座的绝缘的及连接的多个压配合端子可靠地插入绝缘连接座的多个端子插入槽中。

因此端子有效可靠地插入将被层叠构成接线器的绝缘连接座中。

本发明的第二方面提供了一种按照第一方面的方法，其中所述的端子作为一个连接的端子组件供送，所述的连接的端子组件有多个平行的压配合端子和把相邻的端子相互接合起来的接合部分，和

所述的方法还包括第五步骤，在端子接纳在绝缘连接座中之前移去至少一个所述的接合部分以使相配合的相邻的端子相互绝缘。

因此，包括绝缘的可连接的，对于一个绝缘连接座的多个压配合端子可靠地插入绝缘连接座的多个端子插入槽中。因此端子有效可靠地插入将被层叠构成接线器的绝缘连接座中。

本发明的第三方面提供了按照第一方面至第二方面中任一个的方法，其中所述的绝缘连接座可把端子接纳在预定的多个端子插入槽中，和

所述的方法还包括第六步骤，调节在第二步骤中夹持的端子之间的间距与预定的端子插入槽之间的间距相应。

因此，第六步骤调节端子之间的间距与接纳端子的端子插入槽之间的间距一致。因此，对于一个绝缘连接座要求数目的端子一次全部插入绝缘连接座的端子插入槽中，即使当绝缘连接座有计划不接纳端子的端子插入槽时也如此。

本发明的第四方面提供了一种端子安装方法，用来把压配合端子安装在平行地限定在一个绝缘连接座中的多个端子插入槽中，其中所述的端子作为一个连接的端子组件供送，所述的连接的端子组件有多个平行的压配合端子和把相邻的端子相互接合起来的接合部分，所述的端子有一个可移动进入连接状态和绝缘状态的连接部分，在连接状态，当带有端子的绝缘连接座层叠在第二绝缘连接座上时，所述的端子与设在第二绝缘连接座中的第二压配合端子连接，在绝缘状态，所述的端子与第二压配合端子绝缘，

所述的绝缘连接座可把端子插入多个端子插入槽中，

所述的方法包括下列步骤：

第一步骤，调节邻近的端子之间的间距使得各端子可进入一个端子插入槽中；

第二步骤，夹持对绝缘连接座要求数目的端子；

第三步骤，在端子接纳在绝缘连接座后移去至少一个所述的接合部分以使相配合的相邻的端子相互绝缘；

第四步骤，移动一个连接部分进入连接状态和绝缘状态，在连接状态，当所述的绝缘连接座层叠在第二绝缘连接座上时，所述的端子与设在第二绝缘连接座中的第二压配合端子连接，在绝缘状态，所述的端子与第二压配合端子绝缘；

第五步骤，调节在第二步骤中夹持的端子之间的间距与预定的端子插入槽之间的间距相应；和

第六步骤，一次把全部端子插入多个端子插入槽中。

因此，对于一个绝缘连接座的要求的多个端子同时处理，所述的连接部分被除去以绝缘端子。所述的连接部分移动进入与第二绝缘连接座的端子的连接状态。在端子之间的间距调节成与在接纳端子的端子插入槽之间的间距一致。一个绝缘连接座的端子一次全部插入绝缘连接座的端子插入槽中。因此，端子按照预定的图案可靠地插入绝缘连接座的端子插入槽中。

本发明的第五方面提供了一种端子安装装置，用来把压配合端子安装在平行地限定在一个绝缘连接座中的多个端子插入槽中，其中所述的端子作为一个连接的端子组件供送，所述的连接的端子组件有多个平行的压配合端子和把相邻的端子相互连接起来的连接部分，所述的装置包括：

一个端子定位单元，用来调节在相邻的端子之间的间距使得各端子可进入一个端子插入槽中，

一个转送单元，用来夹持有被端子定位单元调节过的间距的要求数目的端子，用来把端子安装在绝缘连接座中，

一个端子插入单元，用来一次把所有的端子插入所述的绝缘连接座的多个端子插入槽中，

其特征在于所述的绝缘连接座可把端子接纳在多个端子接纳槽中的预定的一个中，

所述的装置还包括一个分离器，用来进一步调节被端子夹持装置夹持的端子的间距与在预定的端子插入槽之间的间距一致，所述的分离器具有多个可移近或移离端子并用来定位端子的延伸件。

由于一个绝缘连接座要求的多个端子一次全部处理被插入绝缘连接座的端子插入槽中，在绝缘连接座层叠前，绝缘连接座可以可靠有效地接纳端子。

另外，多个端子一次全部插入绝缘连接座的端子插入槽中，允许减少把端子装入绝缘连接座中的时间。另外，调节端子间的间距使得可以可靠地处理绝缘连接座的多个端子。

并且，端子之间的间距调节成与接纳压配合端子的端子插入槽之间的间距一致。因此，一个绝缘连接座要求数目的端子一次全部插入绝缘连接座的端子插入槽中。即使当绝缘连接座有不接纳端子的端子插入槽也如此。这样减少了通过层叠绝缘连接座构成接线器的成本。

本发明的第六方面提供了一种按照第五方面的装置，其中还包括一个托架切割单元，用来移去至少一个接合部分使被所述的端子夹持装置夹持的相配合的相邻的端子相互绝缘，所述的托架切割单元具有多个切割模用于把所述的接合部分夹在其中把其从端子上切下。

因此，所述的连接部分除去以使端子绝缘。一个绝缘连接座的多个压配合端子，包括绝缘的及连接的，被可靠地插入绝缘连接座的插入槽中。

本发明的第七方面提供了一种按照第五方面的装置，其中所述的端子有一个可移动进入连接状态和绝缘状态的连接部分，在连接状态，当带有端子的绝缘连接座层叠在第二绝缘连接座上时，所述的端子与设在第二绝缘连接座中的第二压配合端子连接，在绝缘状态，所述的端子与第二压配合端子绝缘，和

还有一个舌片弯曲单元，用来把连接部分移动进入端子与第二压配合端连接的状态，所述的端子具有一个电缆连接部分把所述的电接触部分与所述的电缆连接起来，和一个连接壁，把所述的电接触部分与所述的电缆连接部分连接起来，

连接部分具有一个与所述的电接触部分连接的细长的板形端部，当所述的连接部分在绝缘状态，所述的细长的板形端部与所述的连接壁平行，当所述的连接部分在一个连接状态，所述的细长的板形端部沿与所述的连接壁交叉的方向延伸，

连接部分移动装置具有

一个第一模，其可沿着连接壁从在电缆连接部分一侧的端子的端部位置向着电接触部分运动，和

一个第二模，可沿着连接壁从端子的电缆连接部分一侧的端部位置向着所述的电接触部分移动，

所述的第一模具有一个当第一模向着电接触部分移动时接触连接部分的倾斜表面，当第一模接近所述的电接触部分时，所述的倾斜表面逐渐增加与连接壁的接触区，

所述的第二模具有一个当第二模向着电接触部分移动时接触连接部分的成形表面，所述的成形表面设成在所述的连接状态设在沿着所述的连接部分。

因此，连接部分移动进入连接状态，其中所述的连接部分与安装在第二绝缘连接座上的第二压配合端子连接。

因此，一个绝缘连接座要求数目的压配合端子可靠地插入绝缘连接座的端子插入槽中。一些端子与第二绝缘连接座的端子绝缘，而另一些处在与第二绝缘连接座的端子连接的状态。因此，端子有效可靠地插入将要层叠以构成接线器的绝缘连接座中。

本发明的第八方面提供了一种按照第五方面的装置，其中所述的端子有多对电接触部分和一个电缆连接部分用来连接电缆，电接触部分有相互间隔的壁，和

端子间距调节装置具有设置在端子排的方向的多个平行的调节棒，设在在各设在端子排的方向的调节棒上的多个舌片，和一个调节件，所述的调节件有多个平行的峰和谷，面向着端子的端部，所述的调节棒安排成使得各调节棒的一舌片与另外的调节棒的一个相邻舌片等距隔开，所述的调节棒可移动接近或离开所述的电缆连接部分，

所述的对准件设置成可移动接近或离开电接触部分，

所述的调节棒在接近端子时可夹住在所述的舌片之间的电缆连接部分，

当所述的对准元件接近端子以便调节端子之间的间距时，所述的对准元件的各峰插入所述的电接触部分的一对壁中。

因此，端子空间调节装置把端子的电接触部分夹在调节棒的舌片之间，而对准元件的峰进入端子侧壁之间。因此，对于一个相配的绝缘连接座，端子之间的空间可靠地调节，和端子被可靠地处理成一次全部插入绝缘连接座的端子插入槽中。因此，端子有效可靠地插入将被叠层以构成接线器的绝缘连接座中。

本发明的第九方面提供了按照八方面的装置，其中所述的调节棒顺序地在端子插入方向的下游方向运动朝向端子。

因此，调节棒安排在连接的端子组件的供送方向，向着端子。因此，调节棒的舌片顺序从最下游的一个夹住端子的电缆连接部分。因此，在端子之间的间距被可靠地调节了。

本发明的第十方面提供了按照第五方面的装置，其中所述的端子夹持装置具有一个夹持器可移动接近或离开所述的端子，夹持器具有设成与端子的纵向平行的多个第二舌片，使得当夹持器接近端子时，夹持器夹持端子，所述的电缆部分夹在所述的第二舌片之间。

因此，夹持器的第二舌片夹住端子使端子夹持装置可靠地夹持端子。

本发明的第十一方面提供了一种按照第五方面的装置，其中所述的端子具有放所述的电缆的连接壁，与连接壁邻接的侧壁，和在各侧壁中限定的一个切口，

所述的端子插入装置具有一个插入件和一个把插入件朝着绝缘连接座移动的移动装置，所述的插入件可移动朝向或离开所述的端子，所述的插入件有一个凸块，当所述的插入件接近所述的端子时，所述的凸块进入所述的切口。

因此，绝缘件的凸块进入切口中，和移动装置使插入件向绝缘连接座移动。因此，端子插入装置可把对于一个绝缘连接座要求数目的端子可靠地插入相应的端子插入槽中。因此，端子有效可靠地插入将被层叠构成接线器的绝缘连接座中。

本发明的第十二方面提供了一种按照第八方面的装置，其中所述的绝缘连接座的至少一个端子插入槽不接纳端子，所述的夹持器可平行端子的纵向移动，和可沿与所述的纵向相交的方向移动动朝向或离开端子，

分离器具有多个可移动朝向或离开端子和定位端子的延伸件，

延伸件定位位于与计划不接纳端子的端子插入槽相应的最上游或下游位置的上游侧或下游侧的端子，

夹持器把位于与计划不接纳端子的端子插入槽相应的位置的上游或下游侧的端子往下游或上游转送直到端子设置成与端子插入槽相应，

延伸件定位已被转送到与所述的端子插入槽相对的位置的端子。

因此，延伸件正确地定位已与相应的端子插入槽相对的端子。同时，端子夹持装置还没有定向到相应的端子插入槽的端子，把这些端子移到与正确的端子插入槽相应。随后，延伸件正确定位被转送的端子。因此，对于一个绝缘连接座要求数目的端子之间的间距调节成可被插入相应的端子插入槽中。因此，端子有效可靠地插入将被层叠构成接线器的绝缘连接座中。

附图说明

图1是本发明一个实施例的端子安装装置的侧视图；

图2是示出端子安装装置的结构的顶视图；

图3是沿着图2中S₁箭头看的视图，示出了上面实施例的端子定位装置的端子定位单元；

图4是示出图3的端子定位单元的顶视图；

图5是沿着图2中S₂箭头看的视图，示出了图3的端子定位单元；

图6是沿着图2中S₁箭头看的视图，示出了上面实施例的端子安装装置的转送单元；

图7是沿着图2中S₂箭头看的视图，示出了上面实施例的端子安装装置的托架切割单元；

图8是沿着图7中箭头VII的视图，示出了图7的托架切割单元；

图9是沿着图2中箭头S₃看的视图，示出了实施例的端子安装装置的舌片弯曲单元；

图10是示出图9的舌片弯曲单元的顶视图；

图11是示出图9的舌片弯曲单元的侧视图；

图12是沿图10的箭头VII看的视图，示出了图9的舌片弯曲单元；

图13是沿着图2中箭头S₁的局部剖面图，示出了上面实施例的端子安装装置的分离器；

图14是沿着图2中箭头S₂的局部剖面图，示出了图13的分离器；

图15是沿着图13的线XV-XV剖切的剖面图；

图16是沿图14中箭头XVI看的视图，示出了图13的分离器；

图17是沿图2中箭头S₂看的视图，示出了上面实施例的端子安装装置的插入单元；

图18示出图17的插入单元的顶视图；

图19A-19E示出了由图3的端子定位单元的端子夹具调节压配合端子之间的间距的步骤的说明图；

图20A-20C是示出由图3的端子定位单元的对准片调节端子之间的间距的步骤的说明图；

图21是示出图6的转送单元的托架夹持器转送端子的状态；

图22A和22B示出图6的托架切割单元移去接合部分的步骤的说明图；

图23A和23B是示出图9的舌片弯曲单元的第一模变形接触舌片的步骤的说明图；

图24A和24B是示出图9的舌片弯曲单元的第二模变形接触舌片的步骤的说明图；

图25A和25B示出图3的分离器调节端子之间的间距的步骤的说明图；

图26A到26C示出图17的插入单元把端子压入端子连接座的端子插入槽的步骤的说明图；

图27是图1的端子安装装置把端子安装在端子连接座中的步骤的流程图；

图28是由上面实施例的端子安装装置安装的端子的透视图；

图29示出图28的两个端子层叠成相互电连接的状态的示意图；

图30是示出图28的多个端子平行设置成相互电连接的状态的示意图；

图31示出端子连接座插入图28的端子的示意图；

图32是示出端子被压入图31的端子连接座中的透视图；

图33是示出端子安装在图31的端子连接座中的状态的透视图；

图34是示出电缆被压配合入装在图33的端子连接座中的电缆的状态的透视图；

图35是示出多个图34的端子连接座层叠其中有一空间的状态的透视图，和

图36是示出通过层叠图34的多个端子连接座构成的接线器的透视图。

具体实施方式

下面参见图1-27，讨论本发明一个实施例的端子安装装置。如图2中示出的端子安装装置1把压配合的端子30(图28，29)装在构成一绝缘连接座的端子连接座40(图31)中。图28所示的端子30用于一个接线器。

端子30通过把导电金属板弯曲而限定。如图28，29所示，端子30有一个平的连接壁35a；其上放一根电缆4(见图34)；还有一对侧壁35b；一个电缆连接部分31；和一个电接触部分32。连接壁35a相应于发明的概述中所述的连接壁。

连接壁35a及侧壁35b各成形为一个带形片。各侧壁35b与连接壁35a的侧边邻接并从连接壁35a上竖起。

电缆连接部分31具有一对相对的夹紧块33、一个压配合部分31a和一对切口38。夹紧块33相对底壁35垂直延伸。夹紧块33可弯曲以夹住设在连接壁35a上的电缆4(见图34)。夹紧块33与发明的概述中的夹紧块相当。

压配合部分31a有三对相对的压配合片34a、34b、34c。压配合片34a、34b、34c相对连接壁35a垂直延伸出。各压配合片34a、34b、34c从侧壁35b向里突起。

压配合片34a、34b、34c接纳插入各对片中的电缆4。因此，各片切入电缆4的绝缘外皮，与电缆芯接触，也就是与电缆4电接触。这就是，完成了压配合片对电缆4的压配合。

各切口38通过部分切掉各侧壁35b而成。各切口38有面向外的凹形的周边。切口38位于夹紧块33和压配合部分31a之间。

电接触部分32具有设在连接壁35a中的开口36(见图39)和一接触舌片37，该舌片从连接壁35a突起和用作连接装置。接触舌片37成形成一个板，该板的一端与连接壁35a和电接触部分32连接。

接触舌片37可通过弯曲加工相对连接壁35a从一个垂直位置变到一个平行位置。平行位置在图28中以链线示出。注意一当位置设定，接触舌片37相对连接壁35a保持垂直位置或平行位置。

注意接触舌片37相对连接壁35a的垂直位置相应于发明的概述部分说的连接状态，而平行位置相应于发明概述部分说的绝缘状态。当端子30成形为一个接合的端子组件20时，接触舌片37保持在绝缘状态(见图3或19)。

如图29所示，开口36具有一个弹性接触块36a，用来把接触舌片37压配合到连接壁35a的一端。

用于接线器的端子30层叠起来，中间有一个空间，与底壁35平行。电接触部分32把端子30相互电连接起来，因为端子30的接触舌片37插入另一个上面的压配合端子30a的开口36中(如图29所示)。

同时，下面的压配合端子30的接触舌片37夹在底壁35的一端部和上面的压配合端子30的弹性接触块36a之间。

如图32所示，端子30例如被一个端子安装装置1强制进入端子连接座40a的端子接纳室41中。因此，端子30a容纳在端子连接座40a中以便固定在其中。

当被端子安装装置强制进入端子连接座40a中，端子30设成连接的端子组件20。也就是说，端子30的连接壁35a设成相互平行，而端子30的位于电缆连接部分31一侧的端部被连接部分39相互连接起来。

为把相邻的端子30电连接起来，连接块39保持成如图30所示。同时，为了绝缘端子30，连接块39从连接壁35a上移去。

端子连接座40由绝缘的合成树脂材料之类的材料制成。如图31-36所示，端子连接座40有一个矩形的板形主体42、从主体42上突起的多个突起部分43，和多个端子接纳室41。突起部分43相互平行和在其间限定端子接纳室41。

如图33所示，端子连接座40把端子30接纳在端子接纳室41中。这时，如图32所示，端子30从端子连接座40的端子接纳室41的一端41a插入。

已接纳端子30的端子连接座40相互层叠使得板形主体42相互平行，其间有一个空间，这样限定一个连接接线器5，如图36所示。

注意连接接线器5一般是端子按预定图案连接和有多个如端子连接座40之类的层叠的接线器连接座。

如图34所示，已接纳在端子连接座40a中的端子30压配合到电缆4上。如图35所示，带有电缆4的端子连接座40相互层叠起来。

在图33-36所示的实例中，各端子插入槽41接纳端子30。但是，不需要所有的端子连接座40的端子插入槽41接纳端子30。也就是，预定的构成连接接线器5的端子连接座40的端子插入槽41接纳端子30。

另外，端子连接座40具有多个锁定凸块44和与锁定凸块接合的锁定孔45。锁定凸块44与锁定孔45的接合把层叠的端子连接座40相互固定住。端子连接座40还有多个通孔(未示出)，因此，下面的压配合端子30的连接部分37可进入上面的压配合端子30a的开口36中。

如图1和2所示，端子安装装置1具有一个底座50、一个端子供送线58、一个连接座供送线59、一个连接的端子的供送线51、一个作为端子间距调节装置的端子定位单元52、一个作为端子夹持装置的转送单元53、一个作为连接部分移去装置的托架切割单元54、一个作为连接部分移动装置的弯曲单元55、一个作为第二端子间距调节装置的分离器56、一个作为端子插入装置的插入单元57、一个作为控制装置的控制单元120，和一个输出装置121。

在端子30的端子供送线58的下游顺序设有连接的端子组件供送线51、端子定位单元52、移动切割单元54、舌片弯曲单元55、分离器56，和插入单元57。

底座50一般设在工厂的地板上。底座50设有具基本平的上表面的床60、一垂直支座64，和通孔67a、67b。床60具有矩形的平面，如图2所示。垂直支座64固定到床60上和从床60向上延伸。

通孔67a、67b设在床60中。通孔67a设在与端子座47(下面要讨论)的下面侧中的舌片弯曲单元55邻近，如图9所示。通孔67b与分离器56邻近，设在端子座47的下面侧中，如图14所示。

端子供送线58安排在床60上和沿着床60的方向从边缘61延伸到床60的中部，如图2所示。端子座47和在端子供送线58的转送单元53的端子托架49(下面要讨论)通过使用连接的端子供送单元51把连接的端子组件20从边缘61转送到床60的中部。

连接座供送线59安排在床60上。如图2所示，连接座供送线59朝着端子供送线58从一边缘61延伸到另一边缘62，和在接近端子供送线58附近的一个位置朝着与边缘61相对的一边缘63转变。

沿着连接座传送线59，从边缘62的一侧供应在端子槽41中没有压配合的端子30的端子连接座40。连接座供送线59立即把从边缘62一侧供来的端子连接座40朝着端子供送线58转送。

在邻近端子供送线58附近的一位置，端子30插入端子连接座40的端子插入槽41后，连接座供送线59把有端子30的端子连接座40向边缘63转送。注意连接座供送线59用向上暴露的平的主体42的底表面42a(见图31)转送端子连接座40。

如图1和2所示，连接的端子供送线51具有一个卷盘65和一个导向板66。卷盘65夹持连续地绕于其上的连接的端子组件20。导向板66对连接的端子组件20导向，把它们从卷盘65供送到端子供送线58。连接的端子组件供送单元51把连接的端子组件20从卷盘65供入端子供送线58。

端子定位单元52设在邻近端子供送线58处，和设在端子供送线58的上游侧。也就是说，端子定位单元52设在与边缘61和连接的端子组件供送单元51的附近。

如图3-5所示，端子定位单元52有一个第一单元主体70、一个第二单元主体71、一个气缸72、另一个气缸73、一个提升块74、多个作为调节棒的端子夹具75、一个滑动底部76和一个作为对准元件的对准片77。

第一单元主体70是有一底部的垂直延伸的圆柱体。第一单元主体70固定在床60上，底部设成向下。

第二单元主体71通过转送单元53的一个端子座47(下面讨论)固定在床60上。第二单元主体71是设在床60的上表面上的一个平框架。

气缸72具有一个气缸主体72a和从气缸主体72a延伸出的延伸棒72b。气缸主体72固定在第一单元主体70的底部上。延伸棒与提升块74的一端连接。

气缸73具有一个气缸主体73a和从气缸主体73a延伸出来的延伸棒73b，气缸主体73a固定在第二单元主体71上。延伸棒73b与滑动座76连接。

提升块74相对第一单元主体70垂直地上下移动。提升块74具有被第一单元主体70滑动地支承的一个垂直延伸的柱74a，和具有从柱74a的上端延伸出向下对着沿着端子供送线58供应的端子30的一个臂74b。气缸72移动延伸杆72b使得提升块74垂直移动。

如图3清楚地示出，各端子夹具75是被臂74b固定着的杆和可垂直延伸。端子夹具75具有沿着端子供送线58供应的与端子30相对的下端。端子夹具75被臂74b固定住使端子夹具可移动接近和离开端子30。端子夹具75设成沿端子供送线58的转送方向相互平行。注意在图示的实例中有四个端子夹具75。

各端子夹具75的下端有一对舌片75a、75a。舌片75a、75a之间的距离等于端子30的连接壁35a的宽度。在一个端子夹具75的舌片75a和与该端子夹具75邻近的另一个端子夹具75的另一个舌片75a之间的间距等于端子30的连接壁35a的宽度。

端子夹具75可捏住在相邻的舌片75a之间的端子30的连接部分39的连接壁35a。

另外，在端子夹具75的一个舌片75a与邻近该端子夹具75的另一个端子夹具75的另一个舌片75a之间的间距等于插入端子插入槽41的相邻的两个端子之间的间距。也就是说，在相邻的舌片75a之间的间距基本等于相邻的压配合的端子30之间的间距。

端子夹具75被一个弹簧(未示出)之类从臂74b顶出使得舌片75a、75a接近端子30。当端子夹具75还没有夹住舌片75a之间的端子30的连接壁35a，端子夹具75各有相互不同的延伸长度。也就是说，从端子夹具75的臂74b延伸出的长度逐渐改变，在端子供送线58的上游侧延伸出长度更长。

滑动座76可滑动地支承在第二单元主体71上和可移动接近或离开端子供送线58。气73移动延伸杆73b使得滑动座76滑动朝向或离开端子供送线58。

对准片77连接到在端子供送线58侧的滑动座76的一端，对准片77是与床60平行的板。对准片77的一端部77a与由端子供送线58供应的端子30的电接触部分32的一端相对。

对准片77的端部77a有多个峰77b和谷77c。峰77b和谷77c沿着端子供送线58的方向交替地设置。峰77b和谷77c面对着端子30的电接触部分32的端部。

对准片77的峰77b和谷77c通过一个倾斜表面77d(图20清楚示出)相互连接，倾斜表面77d倾斜接近或离开端子供送线58。峰77b的间距基本等于将插入端子插入槽41的相邻的两个端子30之间的间距。

当气缸73的延伸杆73b延伸时，成形的对准片77的倾斜表面与端子30的侧壁35b、35b接触。随着延伸杆73b的进一步延伸，倾斜表面77d导引电接触部分32使得相邻的端子30的电接触部分32之间的间距等于端子30将被插入端子插入槽41的预定间距。

当端子30还未被连接的端子供送线51供到端子供送线58时，如此结构的端子定位单元52的气缸72的延伸杆72b延伸出，如图3所示，和气缸73的延伸杆73b缩回，如图4所示。

当端子30已被从连接的端子供送单元51供入端子供送线58，气缸72的延伸杆72b缩回和气缸73的延伸杆73b延伸出。

因此，如图19A-19E所示，各端子夹具75接近设在端子30的接合部分39侧的连接壁35a的端部。如图20A-20C所示，对准片77的峰77b和谷77c接近端子30的电接触部分32的端部。

各端子夹具75夹住顺序地在端子转送的下游方向的舌片75a、75a之间的，端子30的接合部分39侧的连接壁35a的端部。端子夹具75调正电缆连接部分31之间的间距以允许端子30插入端子插入槽41。

各峰77b进入各压配合端子30的侧壁35b之间，和侧壁35b与倾斜表面接触。因此，倾斜表面77d对侧壁35b导向使得对准片77调正电接触部分32之间的间距以允许端子30插入端子插入槽41。

如上所述，在舌片75a、75a之间的间距及峰77b之间的间距预先确定成等于将插入端子插入槽41的端子30之间的间距。因此，端子定位单元52调正在端子30之间的间距以允许端子插入端子插入槽41。

各端子夹具75的各舌片75a从一个上游的端子夹具顺序地进入连接的端子组件20的端子30的接合部分39之间。因此，端子夹具75可可靠地调正在端子之间的间距以允许它们插入端子插入槽41中。

参见图6，转送单元53具有一个端子座47，一个直线导向器48，和端子托架49。端子座47固定在床60的上表面。端子座47有沿着床60纵向延伸的细长箱形形状。端子座47延伸经过连接的端子组件供送单元51的近端和插入单元57的近端。

端子座47有一个沿着床60的上表面47a，用来支承从连接的端子组件供送单元51转送来的连接的端子组件20的端子30。在端子座47邻近连接的端子组件供送单元51的一端，以连接的端子组件20形式的端子30从供送单元51供送来。

端子座47的上表面47a构成端子供送线58的一部分。端子座47具有一个开口47b(见图9)设在邻近弯曲单元55，和一个开口47a(见图14)设在邻近分离器56。开口47b垂直穿透端子座47和与通孔67a对齐。开47c垂直穿透端子底部47和与通孔67b对齐。

直线导向器48具有一导向轨48a固定在垂直支座64上和有一个滑动器(未示出)。导向轨48a沿着端子供送线58延伸经过连接的端子组件供送单元51和插入单元57。滑动器被导向轨48a可滑动地支承着。

端子托架具有一个单元主体49a，一个气缸46，一个滑动块49b，和一个托架夹持器49c。单元主体49a与安装在直线导向器48上的滑块(未示出)连接。

气缸46具有一个气缸主体46a和从气缸主体46a延伸出的延伸杆46b。气缸主体46a固定在单元主体49a上。延伸杆46b有与滑动块49b接合的加力端。

滑动块49b被单元主体49a可滑动地沿垂直方向支承着使得滑动块49b接近或离开设在端子座47上的端子30。滑动块49b按照气缸46的延伸杆46b的运动接近和离开端子30。

托架夹持器49c是一个垂直的细长板，和装到邻近端子底部47的滑动块76的一端。托架夹持器49c有多可与端子30相对的第二舌片49d。

第二舌片49d突出与端子30相对和沿着端子30的转送方向相互等距离间隔着。在相邻的第二舌片49d之间的间距基本等于端子30的压配合部分31a的宽度。

也就是说，在相邻的第二舌片49d之间的间距基本等于端子30的侧壁35b、35b的外侧的距离。因此，端子30可夹持在相邻的第二舌片49d之间。

在端子定位单元52调节端子30之间的间距时，如此构造的转送单元53的气缸46的延伸杆46b缩回使得托架夹持器49c离开端子30。

在端子定位单元52已调节了端子之间的间距后，气46的延伸杆46b向前移动使得第二舌片49d把端子30夹在其间。端子托架49和滑块沿着导向轨48a滑动，把端子30转送到端子座47的上表面47a，如图21所示。

转送单元53的托架夹持器49c可为一个端子连接座40夹持要求数目的端子30。如图21所示，空间49e从沿端子转送方向的最上游顺序接纳端子30。

托架切割单元54安排成邻近端子供送线58和端子定位单元52。如图7、8所示，托架切割单元54具有一个单元主体81、一个气缸82、一个连杆83、一个作为切割模具的下模85、一个气缸、一个模具夹持器87、一个作为切割模具的上模具88和一个移去部分排出装置89。

单元主体81具有一对平行的板81a、81a，和一对接合件81c、81c。各板81a的纵向中部固定到床60上并且是垂直延伸的。接合件81c、81c各连接板81a、81a的上下端。

气82有一个气缸主体82a和从气缸主体82a延伸出的延伸杆82b。气82a固定到连接件使延伸杆82b定向沿着床60。延伸杆82b与连杆83连接。

连杆83可操作地把延伸杆82b与模具夹持器84连接起来。连杆83按照延伸杆82b的移动垂直升起模具夹持器84。

模具夹持器84安装在板81a、81a的下端部。模具夹持器84平行板81a、81a的纵向在垂直方向移动。借助气缸82的杆82b的延伸，模具夹持器84经由连杆83向上移动。

下模85装在夹持器84的上端部。下模85可以与安排在端子座47上的端子30的连接部分相对。下模85具有一腔85a，供接合部分39进入。腔85a可与接合部分39对齐。

气缸86具有一气缸主体86a和从气缸主体延伸出的延伸杆86a。气缸主体86a固定到连接板81a、81a的上端的连接件81b，使得延伸杆86b垂直地延伸。延伸杆86b与模具夹持器87连接。

模具夹持器87在气缸86下位于板81a、81a之间，使得模具夹持器87平行于板81a、81a的纵向垂直地移动。模具夹持器87随气缸86的延伸杆86b的延伸向下移动。

上模88固定在模具夹持器84的下端部使得上模88可与设在端子座47上的端子30的接合部分39相对。上模88设成可插入腔85a的片。上模88和下模85在腔85a处夹住接合部分39的一部分从连接壁35a切掉该部分。

如图8所示，移去部分排出装置89具有开口到腔85a的一个通孔89a、一个排出管89b、和与排出管连接的抽吸装置。移去部分排出装置89从上下模88、85之间的空间通过通孔89a和排出管89b移去部分连接壁35a。

这种结构的托架切割单元54从要求绝缘的端子30的连接壁切去接合部分39，而端子30由转送单元53的托架夹持器49c夹持着。另外，切割单元54可切去接合连接的端子组件20的端子30的接合部分39，以得到对于一个端子连接座40要求的端子30。

首先，在下模85和上模88之间，转送单元53放置接合计划相互绝缘的端子30的接合部分39的最下游的一个。

随后，气缸82、86的延伸杆82b、86b延伸(如图22A所示)使得接合部分39进入要放在其中的腔85a中。上模88运动进入具有接合部分39的腔85a中。

如图22B所示，设在下模85和上模88之间的接合部分39的连接壁35a切下。切下的连接部分39从上下模88、85之间的空间通过移去部分排出装置89移去。类似地，转送单元53顺序地从上游侧把计划要移去的接合部分39放在上下模88、85之间。

舌片弯曲单元55安排成邻近端子供送线58在托架切割单元54的下游侧。如图9-12所示，舌片弯曲单元55具有一个活动的模具单元91、一个相对的模具单元、和一个端子支承单元93，活动的模具单元91和相对的模具单元安排成使得端子座47在其间沿纵向延伸。

活动模具单元91具有一个气缸91a、一个滑动块91b和一个压模91c。气缸91a具有固定在床60上的气缸主体91d和从气缸主体91d延伸出的延伸杆91e。延伸杆91e可移动接近或离开端子座47。

滑动块91b支承在床60上，可移动朝向及离开端子座47。压模91c装在滑动块91b的一端，与端子座47相对。因此，压模91c可与设在端子座47上的端子30的电接触部分32相对。

压模91c有从滑动块91b向端子座47延伸出的片。该片可进入端子30的侧壁35b、35b之间。压模91c具有足够大于端子30的侧壁35b的高度的垂直宽度。如图9清楚地示出，压模91c在与端子30相对的一端有第一加压表面91f和第二加压表面91g。

第一加压表面91f沿着在接触舌片37和连接壁35a之间的中间板部37a(如图29清楚示出)延伸。第一加压表面91f朝着端子底部47向下倾斜，也就是，向着端子30向下倾斜。第二加压表面91g设在第一加压表面91f的下面。第二加压表面91g沿在连接状态的接触舌片37延伸。

相对的模具单元有一个滑动地装在床60上的座92a、一个第一气缸94a、一个第一滑动块94b、一个第一模具94c、一个第二气缸、一个第二滑动块95b，和一个第二模具95c。

座92a沿着在端子供送线58的转送方向上的多个直线导向器96滑动。座92a被气缸97沿端子供送线58的转送方向滑动；气缸97有气缸主体97a固定在床60上。

气缸97有从气缸主体97a延伸出的延伸杆97b。延伸杆97b与座92a连接。延伸杆97b相对气缸主体97a的延伸和缩回使座92a平行于端子供送线58的转送方向滑动。

第一气缸94a具有固定在座92a上的气缸主体94d和从气缸主体94d延伸出的延伸杆94e。延伸杆94e移动朝向或离开端子底部47。

第一滑动块94b安排成可在座92a上滑动以便移动朝向或离开端子座47。第一滑动块94b设在气缸主体94d和端子座47之间。第一滑动块94b与延伸杆94e的一端连接。第一滑动块94b随着延伸杆94e的延伸和缩回，移动朝向或离开端子座47。

第一模94c固定第一滑动块94b的一端部面向端子座47。第一模94c具有从第一滑动块96向端子座47延伸的片。该片可插入端子30的侧壁35b、35b之间。随着延伸杆94e的延伸，第一模94c从邻近电缆连接部分31向端子30的电接触部分32移动。

第一模有比端子30的侧壁35b足够大的宽度。如图11清楚示出，第一模94c在与端子座47相对的也就是与端子30相对的)端部有一个倾斜面94f。

倾斜面94f向端子座47朝上倾斜，也就是，向端子30倾斜。因此，当第一模94c朝着设在端子座47上的端子30移动时，倾斜面94接近端子30的连接壁35a。

第二气缸95a具有固定在座92a上的一个气缸主体95d，和从气缸主体95d延伸出的延伸棒95e。延伸棒移动朝向或离开端子座47。

第二滑动块95b可滑动地支承在座92a上和移动朝向或离开端子座47。第二滑动块设在气缸主体95d和端子座47之间。第二滑动块95b与延伸杆95e的一端连接。随着延伸杆95e延伸和缩回，第二滑动块95b移动朝向或离开端子座47。

第二模95c装在接近端子座47的第二滑动块95b的一端部。随着延伸杆95的延伸，第二模95c从接近电缆连接部分31的一端向着端子30的电接触部分32移动。

第二模95c有从第二滑动块95b向端子座47延伸的片。该片可插入端子30的侧壁35b之间。

第二模95c具有比端子30的侧壁35b的高度足够大的宽度。在与端子座47相对的(也就是与端子30相对的)一端，第二模95c具有一个第一成形表面95f及一个第二成形表面95g，如图24清楚可见。

第一成形表面95f可贴对着中间板部分37a。第一成形表面95f与第一加压表面91f相对。第一成形表面95f向端子座47(也就是端子30)倾斜。第二成形表面95g设在第一成形表面95f的下侧。第二成形表面95g与在连接状态的接触舌片37顶住。第二成形表面95g与第二加压表面91g相对。

如图9-12所示，端子支承单元93设在床的下侧。端子支承单元具有一个单元主体93a，一个气缸98，和一个支承块99。单元主体93a固定到在床60的下侧的通孔67a的边缘。

气缸98具有固定到单元主体93a的气缸主体98a，和从气缸主体98a延伸出的延伸杆98b。延伸杆98b向上延伸。

支承块99相对单元主体93a垂直地移动。支承块99可延伸接近端子座47的上表面，通过孔67a和开口47b。当气缸98的延伸杆98b延伸，支承块99成为与在开口71b中的端子座47的上表面47a齐平。

在舌片弯曲单元中，预定的接合部分39已移去的端子30被转送单元53的托架夹持器49c供送。同时，对于其接触舌片37要求在连接状态的端子30，从最下游的端子30开始顺序地被带入连接状态。端子30通过下列步骤带入连接状态。

首先，要求在连接状态的端子30的电接触部分32的接触舌片37设成与压模91c相对。另外，端子30的电缆连接部分31设成与第一模94c相对。在该状态，端子支承单元93的延伸杆98b从气缸98延伸出，和端子30支承在支承块99上。气缸97的延伸杆97b也延伸出。

接着，气缸91a、94a的延伸杆91e、94e延伸出。因此，第一模94c向着电接触部分32移动，和压模91c向着电缆连接部分31移动。第一模94c和压模91c进入侧壁35b、35b之间。

如图23A所示，第一模94c的倾斜表面94f与在绝缘状态的接触舌片37接触。如图23B所示，接触舌片37夹在第一模94c的倾斜表面94f和压模91c的加压表面91f之间，以便变形成为连接状态。这时，端子支承单元93的气缸98缩回延伸杆98b，而压模91c和第一模94c进入侧壁。因此，支承块99向下移动通过开口47b。

随后，气缸91a、94a的延伸杆91e、94e往回移动，和端子支承单元93的气缸98的延伸杆98b延伸出，使支承块99固定住端子30。

接着，气缸97的延伸杆97b缩回，使端子30的电缆连接部分31与第二模95c相对。接着，气缸91a、95a的延伸杆91e、95e延伸出。

因此，第二模95c和压模91c进入侧壁35b、35b之间。因此，如图24A示出，第二模95c的第二成形表面95g与处在临时绝缘状态的接触舌片37接触。

如图24B所示，接触舌片37夹在第一成形表面95f和第一加压表面91f之间，也在第二成形表面95g和第二加压表面91g之间，以便变形成为连接状态。

在该阶段，端子支承单元93的气缸98缩回延伸杆98b以向下移动支承杆99通过开口47b，而压模91c和第二模95c进入侧壁35b、35b之间。

接着，气缸91a、95a的延伸杆91e、95e向后移动，和端子支承单元93的气缸98的延伸杆98b延伸出，使得支承块99固定端子30。因此，要求在连接状态的端子30的接触舌片37按照上述步骤变形。

作为端子对准单元的分离器56邻近端子供送线58在舌片弯曲单元55的下游侧。如图13-16所示，分离器56有一个单元主体101、多个气缸102，和多个延伸件103。

单元主体101是垂直延伸的和固定到在主体一端侧固定到通孔67b的边缘。单元主体101具有一凸板101a，向上突出在床60的上方。

凸板101a设在端子座47的开口部分47c中。凸板101a具有多个通孔101b，沿着端子30的转送方向平行设置。

各通孔101b垂直穿透凸板101a。设有十个通孔101b。各通孔101b可与沿端子供送线58供应的端子30的压配合部分31a相对。沿着端子传送线58的转送方向，通孔101b有一个宽度，基本等于端子30的侧壁35b、35b之间的距离。

一共设有十套气缸102和延伸件103。各气缸102有一个气缸主体102a和从气缸主体102a延伸出的延伸杆102b。气缸主体102a固定到单元主体101上使延伸杆102b向上延伸。

延伸件103是一个平的棒，和可移动地垂直插入通孔101b。延伸件103的厚度基本等于端子30的侧壁之间的距离。各延伸件103通过连杆件104与延伸杆102b连接。

气缸主体102a的厚度大于延伸件103的厚度。因此，如图15所示，气缸102的第一和第二排设成沿与端子供送线58的转送方向横高的方向把通孔101b夹在其中。另外，第三排104c气缸102设在通孔101b的下面，与第一排，第二排气缸102平行。

最上游的延伸件103与第一排104a气缸102中的一个配合。与最上游延伸件接近的另一延伸件103与第三排104c气缸102中的一个配合。另外，与另一延伸件103邻近的另一延伸件103与第二排104b气缸102中的一个配合。

也就是说，在端子传送方向的下游，延伸件103顺序与气缸102的第一排104a、第三排104c、和第二排104b配合。与和气缸102的第二排104b配合的延伸件103相邻的另一个延伸件103与气缸102的第一排104a配合。因此，延伸件103从以锯齿图案设在沿端子转送方向的下游的气缸102延伸出。

如下面要说明的，如此结构的分离器56与托架夹持器49c配合调节一个端子连接座40要求的端子30之间的间距与端子插入槽41之间的间距配合。

首先，预成形的压配合的端子30从舌片弯曲单元55a转送到端子座47的上表面47a上，如图25A所示。该图示出了一个实例，其中只有十个端子插入槽41中的五个接纳端子30。因此，托架夹持器49c在设在上游侧的五个空间49e中夹持端子30。

如图25B所示，与被托架夹持器49c夹持的端子30数目一样的，气缸102的延伸杆102b延伸朝着被转送到开口部分47c上方的端子30。在所示的实施例中，上游的五个延伸件103进入侧壁35b、35b之间以正确地把端子30设在端子座47上。

托架夹持器49c向上移动离开端子座47。已经从上游侧顺序放置好与要求的端子插入槽41相应的端子30的延伸件103各保持突出在端子座47的上表面47a上方的位置。

位于没有设有要插入要求的端子插入槽41中的一个延伸件103的下游的所有延伸件103移动在上表面47a的下面。因此，已向下移动的延伸件103与端子30脱开。

接着，如图25c所示，已与延伸件103脱开的最上游的一个端子与托架夹持器49c的最上游空间49e对齐。托架夹持器49c再向下移动夹住所有脱开的压配合好的端子30。

也就是说，托架夹持器49c向上移动，和托架夹持器49c向下游滑动使最上游空间49e与已与端子30脱开的最上游的延伸件103对齐。

托架夹持器49c向下游滑动直到已固定在空间49e中的最上游一个压配合端子30达到与计划接纳端子30的端子插入槽41相应的位置。

当已固定在空间49e中的最上游一个压配合端子30达到与一个要求的端子插入槽41相应的位置，延伸件103向上移动到上表面47a的上方进到侧壁35b之间，如图25D所示。因此，延伸件103再定位端子30，和托架夹持器49c向上移动，如图25E所示。

在图25D所示的状态中，当有不定位到与一个要求的端子插入槽41对齐的另一个压配合的端子30时，设在与不接受端子30的端子插入槽41相应的最上游的一个延伸件103的下游的所有延伸件103向下移动在上表面47a的下面。

托架夹持器49c再把已与延伸件103脱开的端子30往下游转送，直到一个端子30达到与要求的端子插入槽41对齐的一个位置。另外，延伸件103向上移动在上表面47a的上方以定位端子30。这些定位操作反复直到所有端子30定位在与预定接纳端子30的端子插入槽41对齐。

当所有端子30定位在与预定接纳端子30的端子插入槽41对齐时，端子30与用来定位其的延伸件103接合，如图25E所示。随后，托架夹持器49c水平滑动使各空间49e与各延伸件103对齐。因此托架夹持器49c向下移动把端子30夹在空间49e之间。如图25F所示，托架夹持器49c把端子30往下游转送到端子座47的上表面47a。

插入单元57位于邻近端子供送线58在分离器56的下游。插入单元57与连接座供送线59相对，端子供送线58设在其间。

如图17和18所示，插入单元57有一个单元主体111、一个端子支承单元112、一个加压单元115，和作为一个移动装置的端子致动气缸113。单元主体111与连接座供送线59相对，端子供送线58位于其间。单元主体111可滑动地设在床60上以接近和离开端子供送线58。

端子支承单元112有一个框架112a、一个气缸114、一个滑动块112c，和一个作为插入件的端子支承模112b。框架112a装在单元主体111的下表面。框架112a从单元主体111向下延伸。

气缸114具有一个气缸主体114a，和一个从气缸主体114a延伸出的延伸杆114b。气缸主体114a固定到框架112a上使延伸杆114b可向上移动。

滑块112c设在单元主体111中可在其中垂直移动。滑块112c与延伸杆114b的一端连接。滑块112c随着延伸杆114b的延伸及缩回而垂直移动。

端子支承模112b与滑块112c接近端子供送线58的一端连接。因此，端子支承模112b随延伸杆114b的延伸和缩回而垂直移动。

端子支承模112b有一个凸块122(如图26清楚地示出)。当延伸杆114b延伸向上移动，凸块122进入对于一个端子连接座40要求的和供应通过分离器56的各压配合端子30的切口38中。

上加压单元115设成沿着端子供送线58，以与端子座47的一端相对。上加压单元115有一个单元主体116、一个气缸118，和一个上加压块117。单元主体116固定到床60上。

气缸118有一个气缸主体118a和从气缸主体118a延伸出的延伸杆118b。气缸主体118a装到单元主体116上使延伸杆118b可向着端子转送器的上游侧延伸。

上加压块117与延伸杆118b的一端连接。上加压块117有一个滑动支座117a和一个加压片117b。滑动支座117a沿端子转送方向可滑动地支承在单元主体116上。加压片117b从滑动支座117a朝着端子转送器的上游侧延伸。

加压片117b有一个向下与设在上表面47a上的端子30接触的贴合表面119。贴合表面119基本上是平的。上加压块117随着延伸杆118的延伸和缩回而沿着端子转送方向滑动。

延伸杆118b的延伸使加压片117b移动在端子座47的上方使得紧贴表面119贴对着端子30(如图18所示)。

致动气缸113有一个气缸主体113a和从气缸主体113a延伸出的延伸杆113b。气缸主体113a固定在床60上。延伸杆113b的一端与单元主体111连接。致动气缸113的延伸杆113b的延伸和缩回使各端子支承单元112的单元主体111朝向或离开端子供送线58。

在这种结构的插入单元57中，气缸114的延伸杆和致动气缸113的延伸杆在对一个端子连接座40要求的端子30从分离器供送到以前是缩回的。随后，转送单元53的托架夹持器49c转送对一个端子连接座40要求的端子30。托架夹持器49c把端子30向上游移动到端子座47的一端部。

这时，端子支承模112b与端子30隔开和凸块122位于切口38下面，如图26A所示。

在托架夹持器49c把端子30推上端子座47的端部上，气缸118的延伸杆118b延伸出，使加压片117b向上移动到端子座47的上方。因此，贴合表面119与端子30接触。

如图26B所示，气缸114的延伸杆114b延伸出使凸块122进入切口38。随后，致动气缸113的延伸杆113b延伸出使各单元主体111的端子支承模112b接近端子连接座40。

如图26C所示，端子30被端子支承模112b压着使所有端子30一次全部从连接座的端41a插入端子插入槽41。注意当端子30压入端子插入槽41，加压片117b向下贴对着端子30以便沿插入方向对端子30导向。

控制单元120是具有一个RAM、一个ROM、一个CPU等的计算机。控制单元120与连接的端子组件供送单元51、端子定位单元52、转送单元53、托架切割单元54、舌片弯曲单元55、分离器56、插入单元57等连接。控制单元120控制整个端子安装装置1。

控制单元120预先储存多个已接纳端子30的端子连接座40的零件数目、用于接受具有零件数目的端子30的端子插入槽41的位置的数据、应除去连接部分39的位置的数据，和接触舌片37应转变到连接状态的位置的数据。

基于输入装置121的信息，控制单元120控制单元51、52、53、54、55、56和57的操作，输入装置121确定将被生产出的端子连接座40的多个零件数目和其要求的生产的数目。

输入装置121确定端子连接座40的多个零件数目和其要求的生产的数目。也就是说，输入装置121用于端子安装装置1的各种操作。

输入装置121可以把端子连接座40的新的零件数目输入控制单元120。输入装置121是一个已知的信息输入装置，如键盘、各种开关、和各种记录介质的驱动装置，如CD-ROM。

接着，主要参见图27，说明使用端子安装装置1把端子30插入端子连接座40中的步骤。首先，在图27的步骤S₁中，端子定位单元52调节可被插入端子插入槽41中的端子30之间的间距。端子30作为连接的端子组件20从连接的端子组件供送线51供送。在调整后，进行步骤S₂。

在进行步骤S₃之前，在步骤S₂，转送单元53的托架夹持器49c夹持其间距已被步骤1调节过的端子30。在步骤S₂，托架夹持器49c从上游的一个端子顺序地把一个端子连接座40要求的端子30夹在空间49e中。

在步骤S₃中，托架切割单元54移去预定对相关的压配合端子30绝缘的连接部分39。另外，托架切割单元54把由托架夹持器49c夹持的最上游的端子30和与邻近最上游的端子的另外的压配合端子30接合起来的接合部分39。

也就是说，在进行步骤S₄之前，被托架夹持器49c夹持的端子30从连接的端子组件20切离。

在步骤S₄，控制单元120确定在具有制造它们的零件数目的端子连接座40要求的端子30的接触舌片37中是否有计划带至连接状态的接触舌片37。当有这种接触舌片37时，进行步骤S₅。这时，如果没有这种接触舌片37时，进行步骤S₆。

在步骤S₅，舌片弯曲单元55把接触舌片37夹在第一模94c和加压模91c之间，和夹在第二模95c和加压模91c之间，使其变形，带入连接状态。随后进行步骤S₆。

在步骤S₆，控制单元120确定对于有制造它们的零件数目的端子连接座40是否有计划不用于接纳端子30的端子插入槽41。注意空的端子插入槽41在各计划接受端子30的端子插入槽41之间。当有这种空的端子插入槽41时，端子连接座40用一个中间的空槽接纳端子30。

当有计划不接纳端子30的中间空的端子插入槽41时，进行步骤S₇。当没有这种中间空的端子插入槽41时，进行步骤S₈。

在步骤S₇，分离器56调节已被托架夹持器49c夹持着的端子30之间的距离与用来接纳端子30的端子插入槽41之间的距离。

在步骤S₈，已被托架夹持器49c夹持的端子30被放在邻近插入单元57。随后，各端子30被加压片117b的贴合表面119导向以便一次把所有端子压入端子插入槽41。随后，已按要求接受端子30的端子连接座40转送到连接座供送线59的下游侧。

在实施例中的端子安装装置1中，托架夹持器49c夹持对一个端子连接座40夹持要求数目的压配合端子30，和被托架夹持器49c夹持的端子30一次全部被插入端子连接座40的端子插入槽41中。因此，端子30可靠地插入端子连接座40中。

由于被托架夹持器49c夹持的端子30一次全部被插入端子连接座40的端子插入槽41中，对于把端子30插入端子插入槽40要求的时间减少了。

另外，在托架夹持器49c夹持端子30转送它们之前，端子定位单元52调节端子30之间的距离。端子定位单元52把端子30的电缆连接部分31的一端夹在端子夹具75的舌片75a之间，对准片77的峰77b进入侧壁35b、35b之间。

各端子夹具75接近和离开端子30，端子夹具75开始已与端子30分开，沿着端子转送方向的下游，该距离逐渐变小。因此，当端子夹具75把电缆连接部分31夹在舌片75a之间，端子30的电缆连接部分31顺序地从最下游一个被夹住。因此，在端子30之间的间距被可靠地调节。

另外，对一个端子连接座40要求数目的端子30可以可靠地被夹持住和可以一次全部插入端子插入槽41中。

托架切割单元54把接合部分39夹在上模88和下模85之间以除去接合部分39使已被端子连接座40中的接合部分39接合的，相邻的压配合端子30绝缘。因此，对一个端子连接座40要求的端子30可靠地插入端子连接座40中，端子30可包括相互连接的端子和相互绝缘的端子。

当多个端子连接座40层叠时，舌片弯曲单元55使接触舌片37变形把它带到与装在第二端子连接座40中的第二压配合端子30连接。

因此，对于一个连接座40要求的端子30被可靠地插入端子连接座40中，端子30包括要与第二端子连接座40的第二压配合端子30连接的端子和与第二端子连接座40的第二压配合端子30绝缘的端子。

舌片弯曲单元55具有第一模94c和第二模95c。第一模94c有设成逐渐与端子30的连接壁35a接近的倾斜表面94f。第二模95c有沿着处在连接状态的接触舌片37的第二成形表面95g。因此，舌片弯曲单元55使接触舌片37可靠地变形，使其从绝缘状态变为连接状态。

分离器56调节端子30的间距与端子插入槽41之间的间距相应。也就是说，甚至当在计划接纳端子30的端子插入槽41之间有一个计划不接纳端子30的端子插入槽41，在端子30之间的间距调节成与计划接纳端子30的端子插入槽41之间的间距相应。因此，即使有计划不接纳端子30的端子插入槽41，对一个端子连接座40要求的所有端子30可一次插入端子连接座40。

在分离器56中，延伸件103不定位在设成与计划不接纳端子30的一个端子插入槽41对齐的一个端子30的下游的端子30。这时，延伸件103定位设成与计划不接纳端子30的一个端子插入槽41对齐的最上游压配合端子30的上游的端子30。

托架夹持器49c转送还没有被延伸件103定位的端子30，以确定端子30的位置与计划接纳端子30的端子插入槽41相应。因此，被转送的压配合端子30被延伸杆103定位。因此，对一个端子连接座40要求的端子30之间的间距调节成与计划接纳端子30的端子插入槽41之间的间距相应。

凸块122进入端子的切口38，和端子支承模112b接纳端子。致动气缸113使端子朝着端子连接座40移动。因此，插入单元57可以可靠地把对一个端子连接座40要求的端子插入连接座中。

当致动气缸113使端子支承模112b朝着端子连接座40移动，加压片117b的紧贴表面119贴对着端子30。因此，端子30可靠地安装在端子插入槽41中。

另外，端子转送单元53移动端子30经过托架切割单元54、舌片弯曲单元55、分离器56和插入单元57。因此端子30可靠地插入端子连接座40，只需要更少的时间把端子30插入端子连接座40中。

Claims (12)

1.一种端子安装方法，用来把压配合端子安装在平行地限定在一个绝缘连接座中的多个端子插入槽中，包括下列步骤：

第一步骤，调节邻近的端子之间的间距使得各端子可进入一个端子插入槽中；

第二步骤，夹持对绝缘连接座要求数目的端子；

第三步骤，一次把全部端子插入多个端子插入槽中，

其特征在于所述的端子有一个可移动进入连接状态和绝缘状态的连接部分，在连接状态，当带有端子的绝缘连接座层叠在第二绝缘连接座上时，所述的端子与设在第二绝缘连接座中的第二压配合端子连接，在绝缘状态，所述的端子与第二压配合端子绝缘，和

所述的方法还包括第四步骤，移动所述的连接部分把接纳在绝缘连接座中的端子与接纳在第二绝缘连接座中的端子连接起来，和当绝缘连接座层叠时，保持连接部分使接纳在绝缘连接座中的端子与第二压配合端子绝缘。

2.按照权利要求1的方法，其特征在于所述的端子作为一个连接的端子组件供送，所述的连接的端子组件有多个平行的压配合端子和把相邻的端子相互接合起来的接合部分，和

所述的方法还包括第五步骤，在端子接纳在绝缘连接座中之前移去至少一个所述的接合部分以使相配合的相邻的端子相互绝缘。

3.按照权利要求1的方法，其特征在于所述的绝缘连接座可把端子接纳在预定的多个端子插入槽中，和

所述的方法还包括第六步骤，调节在第二步骤中夹持的端子之间的间距与预定的端子插入槽之间的间距相应。

4.一种端子安装方法，用来把压配合端子安装在平行地限定在一个绝缘连接座中的多个端子插入槽中，其中所述的端子作为一个连接的端子组件供送，所述的连接的端子组件有多个平行的压配合端子和把相邻的端子相互接合起来的接合部分，所述的端子有一个可移动进入连接状态和绝缘状态的连接部分，在连接状态，当带有端子的绝缘连接座层叠在第二绝缘连接座上时，所述的端子与设在第二绝缘连接座中的第二压配合端子连接，在绝缘状态，所述的端子与第二压配合端子绝缘，

所述的绝缘连接座可把端子插入多个端子插入槽中，

所述的方法包括下列步骤：

第一步骤，调节邻近的端子之间的间距使得各端子可进入一个端子插入槽中；

第二步骤，夹持对绝缘连接座要求数目的端子；

第三步骤，在端子接纳在绝缘连接座后移去至少一个所述的接合部分以使相配合的相邻的端子相互绝缘；

第四步骤，移动一个连接部分进入连接状态和绝缘状态，在连接状态，当所述的绝缘连接座叠层在第二绝缘连接座上时，所述的端子与设在第二绝缘连接座中的第二压配合端子连接，在绝缘状态，所述的端子与第二压配合端子绝缘；

第五步骤，调节在第二步骤中夹持的端子之间的间距与预定的端子插入槽之间的间距相应；和

第六步骤，一次把全部端子插入多个端子插入槽中。

5.一种端子安装装置，用来把压配合端子安装在平行地限定在一个绝缘连接座中的多个端子插入槽中，其中所述的端子作为一个连接的端子组件供送，所述的连接的端子组件有多个平行的压配合端子和把相邻的端子相互连接起来的连接部分，所述的装置包括：

一个端子定位单元，用来调节在相邻的端子之间的间距使得各端子可进入一个端子插入槽中，

一个转送单元，用来夹持有被端子定位单元调节过的间距的要求数目的端子，用来把端子安装在绝缘连接座中，

一个端子插入单元，用来一次把所有的端子插入所述的绝缘连接座的多个端子插入槽中，

其特征在于所述的绝缘连接座可把端子接纳在多个端子接纳槽中的预定的一个中，

所述的装置还包括一个分离器，用来进一步调节被端子夹持装置夹持的端子的间距与在预定的端子插入槽之间的间距一致，所述的分离器具有多个可移近或移离端子并用来定位端子的延伸件。

6.按照权利要求5的装置，其特征在于还包括一个托架切割单元，用来移去至少一个接合部分使被所述的端子夹持装置夹持的相配合的相邻的端子相互绝缘，所述的托架切割单元具有多个切割模用于把所述的接合部分夹在其中把其从端子上切下。

7.按照权利要求5的装置，其特征在于所述的端子有一个可移动进入连接状态和绝缘状态的连接部分，在连接状态，当带有端子的绝缘连接座层叠在第二绝缘连接座上时，所述的端子与设在第二绝缘连接座中的第二压配合端子连接，在绝缘状态，所述的端子与第二压配合端子绝缘，和

还有一个舌片弯曲单元，用来把连接部分移动进入端子与第二压配合端连接的状态，所述的端子具有一个电缆连接部分把所述的电接触部分与所述的电缆连接起来，和一个连接壁，把所述的电接触部分与所述的电缆连接部分连接起来，

连接部分具有一个与所述的电接触部分连接的细长的板形端部，当所述的连接部分在绝缘状态，所述的细长的板形端部与所述的连接壁平行，当所述的连接部分在一个连接状态，所述的细长的板形端部沿与所述的连接壁交叉的方向延伸，

连接部分移动装置具有

一个第一模，其可沿着连接壁从在电缆连接部分一侧的端子的端部位置向着电接触部分运动，和

一个第二模，可沿着连接壁从端子的电缆连接部分一侧的端部位置向着所述的电接触部分移动，

所述的第一模具有一个当第一模向着电接触部分移动时接触连接部分的倾斜表面，当第一模接近所述的电接触部分时，所述的倾斜表面逐渐增加与连接壁的接触区，

所述的第二模具有一个当第二模向着电接触部分移动时接触连接部分的成形表面，所述的成形表面设成在所述的连接状态设在沿着所述的连接部分。

8.按照权利要求5的装置，其特征在于所述的端子有多对电接触部分和一个电缆连接部分用来连接电缆，电接触部分有相互间隔的壁，和

端子定位单元具有设置在端子排的方向的多个平行的调节棒，设在在各设在端子排的方向的调节棒上的多个舌片，和一个调节件，所述的调节件有多个平行的峰和谷，面向着端子的端部，所述的调节棒安排成使得各调节棒的一舌片与另外的调节棒的一个相邻舌片等距隔开，所述的调节棒可移动接近或离开所述的电缆连接部分，

所述的对准件设置成可移动接近或离开电接触部分，

所述的调节棒在接近端子时可夹住在所述的舌片之间的电缆连接部分，

当所述的对准元件接近端子以便调节端子之间的间距时，所述的对准元件的各峰插入所述的电接触部分的一对壁中。

9.按照权利要求8所述的装置，其特征在于所述的调节棒顺序地在端子插入方向的下游方向运动朝向端子。

10.按照权利要求5所述的装置，其特征在于所述的转送单元具有一个夹持器可移动接近或离开所述的端子，夹持器具有设成与端子的纵向平行的多个第二舌片，使得当夹持器接近端子时，夹持器夹持端子，所述的电缆部分夹在所述的第二舌片之间。

11.按照权利要求5的装置，其特征在于所述的端子具有放所述的电缆的连接壁，与连接壁邻接的侧壁，和在各侧壁中限定的一个切口，

所述的插入单元具有一个插入件和一个把插入件朝着绝缘连接座移动的移动装置，所述的插入件可移动朝向或离开所述的端子，所述的插入件有一个凸块，当所述的插入件接近所述的端子时，所述的凸块进入所述的切口。

12.按照权利要求8的装置，其特征在于所述的绝缘连接座的至少一个端子插入槽不接纳端子，所述的夹持器可平行端子的纵向移动，和可沿与所述的纵向相交的方向移动朝向或离开端子，

分离器具有多个可移动朝向或离开端子和定位端子的延伸件，

延伸件定位位于与计划不接纳端子的端子插入槽相应的最上游或下游位置的上游侧或下游侧的端子，

夹持器把位于与计划不接纳端子的端子插入槽相应的位置的上游或下游侧的端子往下游或上游传送直到端子设置成与端子插入槽相应，

延伸件定位已被传送到与所述的端子插入槽相对的位置的端子。

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