CN2209477Y - 毛刷自动制造机 - Google Patents

Abstract

一种毛刷自动制造机，是将刷体夹持于一受自动 控制而可左右上下移动的转动座内，再由一不断作往 复运动的植毛构件将刷毛及铜线料不断植入于移动 中刷体的各个孔内；完成植毛工作后，使该转动座转 动一角度，藉以进行下一支刷体的植毛工作；而完成 植毛的该支毛刷，则由一输送构件拉出并输送至一烫 金构件上，在刷体的柄上烫上商标图案或其他说明文 字，同时利用一间歇往复运动的切削及研磨装置，将 植入毛刷内的各刷毛削齐并磨平，以完成制造毛刷的 一贯作业。

Description

本实用新型是关于一种毛刷的自动制造机，特别是一种可同时完成植毛、烫金及修毛工作，且以自动控制方式作连续不停顿操作的毛刷自动制造机。

习用的毛刷制造程序分为植毛、烫金、修毛等三个工序独立进行，无法一贯作业，因而不具备经济产能的条件，制造成本当然随之居高不下。

本实用新型的目的在于提供一种毛刷自动制造机，其将刷体夹持于一可被水平位移或垂直位移或间歇单向转动的转动座上，藉以使刷体上的各个孔分别被移动至准备植毛的位置上，再由一作连续往复运动的植毛装置将定量刷毛及铜线片植入刷体的各个孔内；完成一支刷体的植毛工作后，使该转动座单向转动一个角度，而使预先被夹持且未植毛的次一支刷体被转动至准备植毛的位置；至于已完成植毛的该支刷体，则被转动至下方并由一输送构件拉出并输送至一烫金机构上，使在毛刷的柄上烫上商标图号或其他的相关说明文字，在烫金的同时，利用一间歇往复运动的切削及研磨机构，将植入毛刷内的各束刷毛削齐并磨平，以完成制造毛刷的一贯作业。

本实用新型的目的是以如下方式达到的：

一种毛刷自动制造机，其特征在于：其包括有可以定量输送刷毛的刷毛供应装置；

一可以定量推进铜线并将的裁切成片的铜线供应装置；

一作连续往复运动的植毛工作装置，该植毛工作装置每往复运动一次时，恰可接受一次分别由该刷毛供应装置及该铜线供应装置输送来的定量刷毛及铜线片，并将该刷毛及铜线片植入于等待植毛的刷体的一孔内；

一可以储存大量未植毛刷体的固定储存槽；

一被紧邻设置于该固定储存槽下方的转动座，该转动座上具有数个夹持槽，各夹持槽可以分别依次夹持一支由该固定储存槽落下的未植毛刷体，该转动座可以间歇单向转动，而使预先被夹持的该未植毛刷体被转动至准备植毛的位置上，而且该转动座可以在植毛工作装置每完成一次植毛工作后，均移动一次而使该支刷体上次一个等待被植毛的孔被移动至准备植毛的位置，当该支刷体所有孔均完成植毛工作后，该转动座再度转动一次，而使次一支已被预先夹持的未植毛刷体被转动至准备植毛的位置上；

一可将该转动座上已完成植毛工作的刷体输送至另一定位的毛刷输送构件；

一可在被输送至定位的该支毛刷上烫金的烫金工件；以及

一可作间歇往复运动的刷毛切削及研磨工件，该刷毛切削及研磨工件可在烫金工件工作的同时，往复运动数次，而将该支毛刷上的所有刷毛削齐并磨平。

本实用新型的目的还可以如下方式达到：

所述的毛刷自动制造机，其特征在于：该转动座上夹持槽的一端部为一固定座，另一端部则为一可移动的活动座，该活动座固接于方形键上，方形键平时受弹簧的弹力，而使活动座紧靠入该夹持槽内，该方形键的另一端则与一成

形的推动片接触，该 形推动片受第一气压缸的控制而可作间歇的往复运动，并间歇地使除了正在植毛中夹持槽的活动座外的各活动座均往复运动。

所述的毛刷自动制造机，其特征在于：控制该转动座间歇单向转动的构件，包括有：

一被接合于该转动座所延伸的轴上的齿轮；

一可与该齿轮啮合的齿条；

一随第二转轴转动的扇形凸轮；

一被扇形凸轮驱动而可间歇使该齿条上下运动的第二连杆；

一在该齿条向下运动时，将该齿条拉开使之与该齿轮脱离的第二气缸；

该转动座及其间歇单向转动控制构件是被设置于一可间歇水平移动的水平滑座上，该水平滑座是可滑动配合地装设于一垂直滑座上；该垂直滑座是可滑动配合地装设于固定机体上，而可相对于固定机体作间歇地垂直移动。

所述的毛刷自动制造机，其特征在于：该转动座具有一被延伸的轴，该轴上接合有两个相对的定位轮，该两定位轮上各开有数个定位槽，该两个定位轮分别与第三气压缸及第四气压缸配合，该转动座完成一次转动的同时，一气压缸即作动而嵌入于一定位轮的定位槽内，藉以使该转动座的轴被定位而不致偏移；当该转动座开始下一次转动的同时，该一气压缸即不作动而失去定位功能，并换由另一气缸开始作动。

所述的毛刷自动制造机，其特征在于：该植毛工作装置包括有：

一可独立作连续往复运动的植毛针；

一可独立作连续往复运动的槽座，该槽座内开设有一导槽，藉以导引该植毛针在该导槽内作线性的往复运动；以及

一被固接于槽座前端的受料植毛件，该受料植毛件上亦开有一导槽供该植毛针滑行，该受料植毛件的一侧开有一V形槽，可接受由刷毛供应装置输送来的定量刷毛进入该导槽内，该受料植毛件的另一侧则开有一供铜线伸入该导槽内的开口。

所述的毛刷自动制造机，其特征在于：该铜线供应装置包括有：

一可储存大量铜线的卷轮；

一可将铜线自该卷轮间歇单向拉出的棘齿推进片；

一月形止回件，该月形止回件因承受一ㄇ形簧片的弹力，而具有一防止铜线逆向移动的止回作用力；

一可调整铜线张力的张力调整器；以及

一可作间歇上下往复运动的裁切工件，该裁切工件上开设有一可导引铜线进入植毛工作装置内的导槽，藉该裁切工件的上下往复运动，使铜线与该植毛工作装置产生相对运动，而可将铜线裁切成片。

所述的毛刷自动制造机，其特征在于：该刷毛供应装置包括有：

一固定储料台；

一枢接于该固定储料台前端的摆动储料台，该摆动储料台可以独立作间歇性地摆动；

数个平行设置于该固定储料台及摆动储料台上的导料槽，各导料槽内可以分别放置各种颜色的大量刷毛；数个分别设置于各导料槽内的推动片，各推动片可分别被间歇拉动，藉以分别将各导料槽内的刷毛向前推动；

一装设于各导料槽上方的压板，该压板可以作上下的往复运动，藉以将各导料槽内的刷毛压平；

一装设于各导料槽前缘出口处的推板，该推板可以前后摆动，藉以将各导料槽出口处的刷毛推齐；以及

一设置于各导料槽前缘出口处的摆动板，该摆动板可以连续地左右摆动，且该摆动板上开设有一可容纳定量刷毛的凹槽，藉以将与该摆动板紧密接触的一导料槽内的刷毛带出并送入该植毛工作装置内。

本实用新型的优点在于：本实用新型自刷体供应、刷毛供应、铜线供应、植毛工作以至毛刷的次加工等工序，均是以连续操作及自动控制的方式来完成毛刷的制造工作；由于不需要因更换刷体、换列植毛、烫金、削毛、磨毛等工作而停顿植毛工作的进行，所以本实用新型的生产速率数倍于习用的半自动毛刷植毛机；根据实际的试车估计，本实用新型若以一天连续8小时计，可以日产一万支毛刷成品，且仅需要极少的人力照顾，一般熟练的一个工人可以同时操作8－12台本实用新型，使之同时连续工作；由于本实用新型可以提高生产速率并节约人力，所以深具产业上的利用价值，并为一臻善臻美的新创作。

本实用新型将结合附图说明及若干较佳实施例作进一步详述如下：

图示说明：

图1为本实用新型中刷体供应装置及植毛工作装置的部分结构立体视图。

图2是说明植毛工作装置将定量刷毛及铜线片植入刷体孔内的动作平面视图。

图3是表示控制刷体供应装置中转动座之间歇单向转动及夹持动作的各构件立体视图。

图4为本实用新型中刷体供应装置的部分结构立体视图；主要在说明水平滑座与垂直滑座的配合关系。

图5为图4中部分构件的立体图，主要在补充说明水平滑座与垂直滑座的动作情形。

图6为本实用新型中第二转轴及其各控制凸轮的立体视图。

图7为一种刷体实施例的顶面视图。

图8为本实用新型中控制水平滑座移动的第一凸轮的一实施例平面视图。

图9为本实用新型中控制垂直滑座移动的第二凸轮的一实施例平面视图。

图10为本实用新型中刷毛供应装置、铜线供应装置及植毛工作装置的相关位置及部分构造立体视图。

图11为本实用新型中植毛工作装置的立体分解视图。

图12为图11中植毛工作装置未盖上压板前的组合视图。

图13主要为本实用新型中铜线供应装置的部分结构立体视图。

图14为本实用新型中刷毛供应装置的结构立体视图。

图15为图14刷毛供应装置中摆动储料台的摆动控制构件的立体视图。

图16为本实用新型中第一转轴及其各控制凸轮以及植毛工作装置的立体视图。

图17为本实用新型中往复旋转轴及植毛工作装置的立体视图。

图18为第一转轴与往复旋转轴及其各控制凸轮的相关位置平面视图。

图19为图18的底视图。

图20为图18的右侧视图。

图21为本实用新型中次加工装置的结构立体视图。

请参阅图1，大量未植毛前的刷体10是被预先储存于一固定储存槽12内，紧邻于固定储存槽12下方有一可被移动或被单向转动的转动座13；该转动座13上设有数个夹持槽14，夹持槽14的一端部为一固定座15，另一端部则为一可移动的活动座16；该活动座16被固接于方形键17上，方形键17平时受弹簧18的弹力，而使活动座16紧靠入夹持槽14内，而使夹持槽14具有夹持刷体10的功用；方形键17的另一端贯穿过转动座13后与一“ ”形推动片19接触，当“

”形推动片19往复动作一次时，恰可使除了正在植毛中的活动座16’外的各活动座16均往复动作一次，亦即使夹持槽14呈一松一紧的动作；对于紧邻于固定储存槽12下方的夹持槽14而言，恰可在松时使未植毛前的一支刷体10掉入夹持槽14内，并在紧时将之夹持固定；对于已完成植毛而被转动至下方的毛刷10”而言，则恰可在松开时，由一可移动的夹持工件157夹持住毛刷10”的柄部，并将之拉出，以进行次加工工序。

正在植毛中的刷体10’上的各孔，可因转动座13的水平位移或垂直位移而分别使各孔11恰位于准备植毛的位置。植毛的工作是由一作连续往复运动的植毛座20及一在植毛座20内自行作往复运动的植毛针21所完成；该植毛座20在一定点接受被送来的定量刷毛22及铜线片23’后，开始接近刷体10’，在植毛座20接受刷体10’的同时，植毛针21也伸出植毛座20外，而将刷毛22及铜线片23’植入孔11内。参阅图4，刷毛22被植毛针21在植毛座20内对折后，与铜线片23’一齐被植入孔11内，藉铜线片23’将刷毛22固定，使之不致脱落。

请参阅图3，该 形推动片19的间歇往复动作，是由第一气压缸24及其活动杆25及与活塞杆25枢接的第一连杆26所控制。

请再参阅图3，该转动座13的间歇单向转动是由一齿轮27及一齿条28的相互配合来控制。其中，该转动座13的轴29被延伸并固接有一齿轮27，该齿轮27可与一齿条28啮合；该齿条28同时受第二气压缸30及第二连杆31的复合控制，第二连杆31以一端部32为支点，且受一随第二转轴40旋转的扇形凸轮34的间歇推动，而使接合于第二连杆31另一端部33的齿条28作间歇性的上下往复运动；当齿条28向上运动前，第二气压缸30向前推齿条28，使齿条28与齿轮27啮合；当齿条28反向而向下运动的当时或之前，该第二气压缸30则向后拉开齿条28，使之与齿轮27脱离；如此，亦即使转动座13单向间歇转动某一角度；该转动角度与扇形凸轮34的曲率有关，在本实施例中，该角度恰等于90°。

第二转轴40上同时设置有一略成椭圆形的第一凸轮35，该第一凸轮35经由第三连杆43而可控制转动座13的水平位移。

请同时参阅图4、图5及图6，可以很清楚地了解转动座13的水平位移及垂直位移运动。如图6所示，一动力源经由齿形皮带64而带动一蜗杆41转动，该蜗杆41与一被接合于第二转轴40上的蜗轮42配合，而可带动第二转动轴40作较低速的转动；该第二转轴40上同时接合有扇形凸轮34、第一凸轮35、第二凸轮36、第三凸轮37、第四凸轮38及第五凸轮39；扇形凸轮34是用以控制转动座13的单向转动，第一凸轮35是用以控制转动座13的水平位移，第二凸轮36是用以控制转动座13的垂直位移，第三及第四凸轮37及38是用以复合控制转动座13在转动后的定位用，而第五凸轮39则是用来控制刷毛供应装置中的刷毛换色构件用。

参阅图4及图5，上述的转动座13、转动座13的轴29，控制转动座13作单向间歇转动的齿轮27、齿条28，第二气压缸30、第二连杆31、以及控制转动座13上夹持槽14间歇松紧动作的第一气压缸24，活塞杆25、第一连杆26、

形推动19等构件，均是被设置于一水平滑座44上，而随该水平滑座44作水平位移。该水平滑座44是利用一组水平滑杆45而被装设于一垂直滑座50上，换言之，该水平滑座44是与垂直滑座50呈滑动配合，而使该水平滑座44可以作一相对于垂直滑座50的水平运动。该垂直滑座50又利用一组垂直滑杆51而被装设于一固定机体53，而使该垂直滑座50可以作一相对于固定机体53的垂直运动。综之，对于被夹持于转动座13上的刷体而言，可以作一相对于固定机体53的水平及／或垂直方向的单一或复合运动，而使刷体上的各个孔可以依次分别被移动至准备植毛的位置，而由一作连续往复运动的植毛装置来完成刷体上各孔的植毛工作。

该水平滑座44的水平运动是由第一凸轮35所控制，而垂直滑座50的垂直运动则由第二凸轮36所控制，两者间相互独立。

该水平滑座44与第一凸轮35间设置有一第三连杆43；该第三连杆43的一端部46枢接于水平滑座44上，另一端部47则受一弹簧49的弹力而永远与第一凸轮35接触，该弹簧49是被设置于水平滑座44与垂直滑座50之间，该第三连杆43中间接合有一支轴48为支点；当第一凸轮35随第二转轴40转动时，即可经第三连杆43而使水平滑座44作向左或向右的间歇滑动。

该垂直滑座50底端固接有一圆滑件52，该圆滑件52是与第二凸轮36接触；该垂直滑座50可被随第二转轴40转动的第二凸轮36所顶高，或因重力而下降。

请再参阅图4及图6，该转动座13的轴29被延伸，而接合有二个相对的定位轮54、55，二定位轮54、55上各开有一组对称的定位槽56、57；在水平滑座44上设置有第三及第四气压缸58及59，该第三及第四气压缸58及59分别由与第三凸轮37及第四凸轮38接触的第三及第四气压阀60及61来分别控制其工序时序；当转动座13转动一适当角度至准备植毛位置的同时，其中一气压缸58即作动而嵌入于一定位轮54的一定位槽56内，使转动座13在转动后而进行植毛工作时，其轴29被定位而不会有因转动偏移而影响植毛工作的现象。当植毛装置完成一支刷体的植毛工作后，该气压缸58即反向作动而脱离定位槽56，使转动座13能再顺利转动一适当角度，此时，另一气压缸59即行动作而嵌入另一定位轮55的定位槽57内，使轴29再度被定位。

对于被设置于水平滑座44上的转动座13而言，其水平位移、垂直位移、间歇转动等动作的工作时序，是由第一凸轮35、第二凸轮36及扇形凸轮34的相关位置、形状、曲率等因素来决定。下举一实施例来说明转动座13的水平、垂直、转动等工作时序的相关性。

对于一般如图7所示具有四列，每列各十孔的刷体10而言，在本实用新型中其植毛工作是由第一列的第一孔11’开始植毛，同列孔植完后，再进行下一列孔的植毛；其中，第一列孔是由第一孔11’起由左至右，第二列孔是由最后一孔11”起由右至左，第三列孔是由第一孔11′′′′′起由左至右，第四列孔则由最后一孔11′′′′起由右至左止。

所以相对于转动座而言，其由一支刷体10的第一列第一孔11’开始起至下一支刷体的第一列第一孔止的动作情形；请参阅图8及图9所示来加以说明：夹持有刷体10的转动座13的水平位移由第一凸轮35控制，转动座13的垂直位移由第二凸轮36控制，转动座13的间歇转动则由扇形凸轮34控制；在a－b的90°区间内，转动座13是向左移动九格后，再向下移动一格；在b－c的90°区间内，转动座13是向左移动九格后，再向下移动一格；在c－d的90°区间内，转动座13是向左移动九格后，再向下移动一格；在d－a的90°区间内，转动座13是向右移动九格后，再向上移动三格，在向上移动三格的同时，该转动座13被逆时针转动90°。

上述的转动座13在水平移动或垂直移动一次之后，均有一短暂的停顿时间，供植毛装置将刷毛分别植入刷体10的四十个孔内；同时，转动座13的每一次水平移动一格，每一次向下移动一格，以及最后的向上移动三格并转动90°的动作时间均相同；且每动作一次加上停顿一次的时间和，恰等于植毛装置往复动作一次的时间。

在本案中，第二转轴40转动一周即可完成一支刷体10所有四十个孔的植毛工作；而第二转轴40的转动速率在本案中可被设定在15.rpm－30.rpm之间，亦即本案的工作效率远高于习知的半自动植毛机。工作效率提高的主因亦在于转动座13每移动一格（包括换列时）的距离仅为两孔间距离（约3mm左右），且在更换刷体时，是由转动座13的转动90°及向上移动约5mm来自动更换，而不须以手工操作，所以植毛装置可以连续地高速往复运动，而不需要暂时停顿来等待更换刷体或换列植毛所必需耗用的时间。

以上图1至图9是在说明刷体供应装置的详细构造、动作及其工序时序。至于本实用新型中的刷毛供应装置、铜线供应装置、植毛工作装置及次加工装置等则在以下图10至图21中有详细的说明。

请参阅图10，可以概略地了解刷毛供应装置、铜线供应装置及植毛工作装置的相关位置、动作关系及部分的外观构件；本实用新型包括有一固定的动力源62，该动力源62经由皮带63而可带动第一转轴65作一等速的单向转动；该第一转轴65又经由一齿形皮带64而可带动前述的蜗杆41及第二转轴40转动；该第一转轴65又经由数个凸轮及连杆的传动关系，而可使一往复旋转轴66在一角度区间内作连续地往复旋转；该往复旋转轴66的往复旋转动作可驱使一对摆动臂组67摆动，该对摆动臂组67又经由成L形枢接的第四连杆68及第五连杆69的传动关系，而可使植毛座20因导座153的导引而作连续的线性往复运动；该运动中的植毛座20可以自其左侧接受由一摆动板70送来的一束定量刷毛22，同时自其右侧接受由铜线供应装置所推进及裁切成片的铜线23；植毛座20在接受定量的刷毛22及铜线片后，即接受前述刷体10上的某一孔，并由设于植毛座20内且自行作往复运动的植毛针21将铜线片及刷毛22植入孔内。

植毛工作装置的构造请参阅图11及图12所示，植毛工作装置主要包括有分别作往复运动的植毛座20及植毛针21；该植毛座20包括有一槽座71，槽座71上开设有一导槽72，该槽座71与一压板73配合，即可导引植毛针21藉一推动片74的推动而在导槽72内作直线性的往复运动；该槽座71前端接合有一受料植毛件75的承座76，该受料植毛件75被其承座76及压板77夹合于中间，且该受料植毛件75与承座76间保持有一适当长度的空间，该空间是用来作为摆动板70与植毛座20间相对运动的缓冲用；该受料植毛件75上亦开有一导槽78，且两个导槽72及78是成一直线；该受料植毛件75及其承座76与压板77的一侧均开有一V形槽79，恰可接受由摆动板70送来的一束定量刷毛22进入导槽78内，另一侧则开有一可供铜线23伸入导槽78内的开口，当铜线23相对于植毛座20向下移动时，铜线23可被导槽78一侧的刃部80切断，而仅留一小片铜线片23’于导槽78内；该受料植毛件75及其承座76与压板77的前端被缩小至能与刷体10上孔11的大小相互配合，并能与孔11的孔缘接触，当其与孔11的孔缘接触时，植毛针21恰可由导槽78的出口端伸出，而将铜线片23’及被对折的定量刷毛22植入孔11内。

铜线供应装置的构造请同时参阅图10及图13，铜线23由一卷轮81拉出后（卷轮81示于图21中，且被可转动地设置于机体上），先后穿过一月形止回件82，一组相对的固定件84及棘齿推进片85，一张力调整器93及一裁切工件96的导槽97后，即伸入植毛座20内。该月形止回件82上接合有另一端被抵住的ㄇ形簧片83，该簧片83施予该月形止回件82一向左的推力；藉月形止回件82向右弯曲的弧度及簧片83向左的推力，使铜线23仅能被向右推动而无法被向左拉回。间歇向右推进铜线23的工作是由相对的固定片84及棘齿推进片85来完成，该固定片84被固定于第二摆动臂86的顶端，而棘齿推进片85一端枢接于第二摆动臂86上，另一端则承受一弹簧87向上的弹力；第二摆动臂86以底端支轴88为支点，而可被枢接于第二摆动臂86上的第六连杆89所推动，作间歇性的摆动；在平时，棘齿推进片85并未与铜线23接触，而不产生推进作用；当第二摆动臂86向右摆动时，该棘齿推进片85右端因受弹簧87向上的弹力，而可相对地靠近固定片84，并将铜线23夹持住，使铜线23随第二摆动臂86而向右推进；当第二摆动臂86向左摆回时，该固定片84以大于棘齿推进片85的摆动弧度，而相对地远离棘齿推进片85，使铜线23不被夹持而无法被向左拉回；亦即，该铜线23仅能被单向地向右推进。该枢接于第二摆动臂86上的第六连杆89的另一端被枢接于第一摆动臂90的一弧形槽91上，该第一摆动臂90以中间支轴92为支点，而其底端则与成片状并随第一转轴65转动的第六凸轮137接触，该第六凸轮137可以使第一摆动臂90及第二摆动臂86以连动方式作间歇性的左右摆动；当第一及第二摆动臂90及86右摆至右死点时，有一短暂的停顿时间，在该停顿时间内，裁切工件96恰上下往复运动一次，而使伸入植毛座20内的铜线23被刃部80裁切成一小片铜线片，以供植毛用；另外，调整第六连杆89的枢接点，则可改变向右推进铜线23的长度。

该张力调整器93可藉一偏心导轮94来改变张力调整器93与铜线23的相关位置，藉以达到改变铜线23张力的目的；该张力调整器93是以底端支轴95为支点的。

裁切工作96上设有一导槽97，藉以导引铜线23顺利进入植毛座20内，当裁切工件96先下后上往复运动一次时，被推入植毛座20内的铜线23即被植毛座20内的刃部80裁切成一小片的铜线片；该裁切工件96的间歇性往复运动，是由随第一转轴65转动的第九凸轮140所控制（第九凸轮被示于图16中），该第九凸轮140可以间歇驱动成

形的第一摇臂98前后运动，第一摇臂98的尾端枢接于一轴99上，当第一摇臂98前后运动时，可使轴99在一角度区间内往复转动，该轴99上又枢接有一成L形的第二摇臂100，第二摇臂100顶端则与裁切工件96底端枢接，当轴99往复转动时，即可使裁切工件96上下运动；该裁切工件96贯穿过一导座101而仅作线性运动，而不致有角动。

刷毛供应装置的构造请同时参阅图14及图15，大量同色或异色刷毛被预先放置于固定储料台102及摆动储料台103上的两个紧邻导料槽104及105内，该固定储料台102的两侧各设有一组导杆106及107，每一组导杆106、107上分别装有一可被拉绳110、111拉动的滑动件108及109，两个滑动件108、109上均分别设有一延伸入导料槽104、105内而可分别推动刷毛的推动片112及113；该拉绳110及111是分别由第五气压缸114及第六气压缸115及其辅助拉力弹簧116及117所拉动的；第五及第六气压缸114、115的工作时序是由一与第五凸轮39接触的第五气压阀118所控制，该随第二转轴40转动的第五凸轮39又是控制摆动储料台103摆动的构件，而使得摆动板70不论是携带任何一导料槽104或105内的刷毛时，该对应的推动片112或113均能将该导料槽104或105内的刷毛推入摆动板70的凹槽119内，藉以达到定量输送刷毛的目的。

该摆动储料台103是以转轴120为支点而作间歇的摆动，并利用一支杆121及一弧形导槽122来导引摆动储料台103的摆动；该摆动储料台103的摆动，是使两个导料槽104或105在不同的时间分别与摆动板70接触，以使摆动板70可以分别在不同时间带出两种颜色的刷毛，如此，即可在一支刷体上植上两种颜色的刷毛；如果一支刷体上仅需一种颜色的刷毛，则可停止摆动储料台103的摆动。该摆动储料台103间歇摆动的工作时序亦是由第五凸轮39来控制；如图16及17所示，第三摆动臂123是以底端支轴124为支点，并受第五凸轮39间歇的推力及拉力弹簧125的拉力而作间歇性的摆动；该第三摆动臂123的顶端枢接有一可调整长度的第七连杆126，该第七连杆126的另一端利用一枢轴127枢接于一延伸片128的一端，该延伸片128的另一端则与转轴120固接；当该第三摆动臂123间歇摆动时，经由第七连杆126的间歇线性往复运动及延伸片128的间歇摆动，而使该转轴120在一角度区间内作间歇性的往复转动，进而使摆动储料台103作间歇的摆动，以达到换色植毛的目的。

该导料槽104及105的顶端设有一可上下运动的压板129，藉以将两导料槽104及105内的刷毛压平；该压板129是接合于第七气压缸130的活塞杆131上，而可上下运动的。

该导料槽104及105的前缘设有一可以摆动的推板132，藉以将两导料槽104及105出口的刷毛推齐；该推板132是接合于L形连接件133上，该L形连接件133套合于第七气压缸130的活塞杆131外，且该L形连接件133的底端利用一枢轴134枢接于第八气压缸135的活塞杆136上；藉第八气压缸135活塞杆136的往复运动及L形连接件133的传动，而使推板132摆动的。

关于植毛工作装置、铜线供应装置及刷毛供应装置之工作时序是由接合于第一转轴65上的数个凸轮所分别控制的。

请同时参阅图16、17、18、19及20，即在说明第一转轴65、往复旋转轴66及数个凸轮的相关位置的动作情形。该第一转轴65上同时接合有第六凸轮137、第七凸轮138、第八凸轮139、第九凸轮140、偏心轮141及轴端部转轮142。

第六凸轮137是可以使第一摆动臂90摆动，藉以控制铜线的单向推进工序及距离（请参阅图10）。

第七凸轮138及第八凸轮139是用来复合控制往复旋转轴66的往复旋转的；该第七凸轮138的凸部143可以经由第八连杆144使往复旋转轴66顺时针方向旋转，当第八连杆144越过第七凸轮138凸部143的顶点时，该第八凸轮139的凸部145可以经由第九连杆146使往复旋转轴66逆时针方向旋转；由于第七凸轮138的凸部143是与第八凸轮139的凸部145相对设置，所以往复旋转轴66可以在一角度区间内连续地往复旋转。

第九凸轮140是用来控制铜线供应装置中裁切工件96的线性往复运动，藉以将铜线裁切成片的（请参阅图10）。

偏心轮141与第一转轴65间装设有一轴承147，该偏心轴141藉第十连杆148的传动，而可使往复旋转轴66作较为稳定及连续的往复旋转。

轴端部转轮142是用来控制植毛针21的线性往复运动。如图16所示，该轴端部转轮142枢接有一偏心杆149，该偏心杆149的另一端枢接于第四摆动臂50上，该第四摆动臂150以底端固定支轴151为支点，并被偏心杆149驱动而摆动；该第四摆动臂150的顶端枢接有一连接臂152，连接臂152的顶端又与植毛针21的推动片74枢接；当第四摆动臂150摆动一次时，即可使植毛针21作线性的往复运动一次。

参阅图17，该往复旋转轴66往复旋转一次时，可以驱动一对摆动臂组67摆动一次，该摆动臂组67顶端接合有第四连杆68，该第四连杆68又垂直枢接一第五连杆69，该第五连杆69的另一端又枢接于植毛座20上；当摆动臂组67摆动一次时，经第四及第五连杆68及69的传动关系，而使植毛座20往复动作一次。同时，该往复旋转轴66又枢接有一可调整长度的第十一连杆154，该第十一连杆154的另一端枢接于第五摆动臂155上，该第五摆动臂155的一端与该成月形的摆动板70固接，该第五摆动臂155的另一端则以固定支轴156为支点，并被线性往复运动的第十一连杆154所驱动，而使摆动板70摆动；当往复旋转轴66往复旋转一次时，可使摆动板70摆动一次，而完成一次输送定量刷毛22进入植毛座20内的工作。

综之，当第一转轴65转动一周时，恰可使植毛座20及植毛针21完成一次往复运动，同时使铜线被推进植毛座20内并裁切成片一次，同时使摆动板70将定量刷毛22送入植毛座20内一次；换言之，当第一转轴65转动一周时，植毛工作装置恰可接受一次定量的刷毛及铜线片，且将其植入刷体的某一孔内。

由于第一转轴65是控制植毛工作的进行，而第二转轴40则控制刷体10的动作，所以两者间的转速比必需被精确地控制，而使得每完成一次植毛工作后，该刷体即被动作一次，而使得刷体的次一孔在下一次植毛之前预先被移动至准备植毛的位置上；相同地，对于更换刷体或同一刷体的换列植毛而言，在本实施例中亦是在一次植毛工作所需耗用的时间内完成；如此，本实用新型的植毛工作装置即可连续不停顿地操作，而可大幅度地提高毛刷制造机的工作效率。

对一支有四十个孔需要植毛的刷体而言，在本实用新型中使第一转轴65的转速恰为第二转轴40转速的40倍，即可达到使植毛工作装置连续操作的目的。

本实用新型中次加工装置的构造请参阅图21所示，次加工装置包括有毛刷输送构件、刷毛的切削及研磨构件，以及一刷柄的烫金构件；毛刷输送构件包括有一可将完成植毛的毛刷10”自转动座13下方拉出的夹持工件157，以及一可将被夹持工件157拉出至定位的毛刷10”平移至可被烫金构件实行烫金的定位上的平移工件163；该夹持工件157平时受一拉力弹簧158的拉力而不产生夹持作用，但可被第九气压缸159的活塞杆160摆动，而在一定时间内夹持住毛刷10”，该夹持工件157并可由第十气压缸161沿导杆162往复拉动；当夹持工件157被第十气压缸161拉出至一定位后，第九气压缸159即不作动，使夹持工件157失去夹持件，同时，平移工件163已预先移动至可夹持毛刷10”头部处，而由平移工件163中第十一、第十二、第十三气压缸164、165、166所各别控制的第一、第二及第三夹持件167、168及169，分别自左右两侧及上方夹持住毛刷10”确实定位，使之不致因烫金、切削、研磨等次加工工序的操作而变位；当毛刷10”被夹持于平移工件163后，该平移工件163即被第十四气压缸170拉动至实行烫金工序的定位上；该平移工件163包括有一可被第十四气压缸170水平拉动的水平滑座171，以及一燕尾配合于水平滑座171上的燕尾座172，该燕尾座172可由调整螺杆173调整其与水平滑座171的相对高度。

当毛刷10”被平移工件163平移至烫金定位后，烫金构件中的电热板182及下模174即由第十五气压缸175顶高，并与烫金构件中的固定上模176配合，紧压住毛刷10”的柄部，而在柄上烫上商标图号或其他相关的说明文字。实行烫金工序的同时，一同时装置有刷毛切削工件177及研磨工件178的可动机座179，即开始作间歇性的往复运动，先使被第一小马达180带动而旋转的切削工作177往复切削毛刷10”的所有刷毛22数次，然后再由被第二小马达181带动而旋转的研磨工件178，将已略被削齐的刷毛22磨平，即可完成毛刷10”的所有制造工序。至于完成次加工工序的毛刷10”则由另一输送构件（图未示出）输送至一包装部门包装，即可准备出售。

Claims (7)

1、一种毛刷自动制造机，其特征在于：其包括有可以定量输送刷毛的刷毛供应装置；

一可以定量推进铜线并将的裁切成片的铜线供应装置；

一作连续往复运动的植毛工作装置，该植毛工作装置每往复运动一次时，恰可接受一次分别由该刷毛供应装置及该铜线供应装置输送来的定量刷毛及铜线片，并将该刷毛及铜线片植入于等待植毛的刷体的一孔内；

一可以储存大量未植毛刷体的固定储存槽；

一被紧邻设置于该固定储存槽下方的转动座，该转动座上具有数个夹持槽，各夹持槽可以分别依次夹持一支由该固定储存槽落下的未植毛刷体，该转动座可以间歇单向转动，而使预先被夹持的该未植毛刷体被转动至准备植毛的位置上，而且该转动座可以在植毛工作装置每完成一次植毛工作后，均移动一次而使该支刷体上次一个等待被植毛的孔被移动至准备植毛的位置，当该支刷体所有孔均完成植毛工作后，该转动座再度转动一次，而使次一支已被预先夹持的未植毛刷体被转动至准备植毛的位置上；

一可将该转动座上已完成植毛工作的刷体输送至另一定位的毛刷输送构件；

一可在被输送至定位的该支毛刷上烫金的烫金工件；以及

一可作间歇往复运动的刷毛切削及研磨工件，该刷毛切削及研磨工件可在烫金工件工作的同时，往复运动数次，而将该支毛刷上的所有刷毛削齐并磨平。

2、依据权利要求1所述的毛刷自动制造机，其特征在于：该转动座上夹持槽的一端部为一固定座，另一端部则为一可移动的活动座，该活动座固接于方形键上，方形键平时受弹簧的弹力，而使活动座紧靠入该夹持槽内，该方形键的另一端则与一成 形的推动片接触，该

形推动片受第一气压缸的控制而可作间歇的往复运动，并间歇地使除了正在植毛中夹持槽的活动座外的各活动座均往复运动。

3、依据权利要求1所述的毛刷自动制造机，其特征在于：控制该转动座间歇单向转动的构件，包括有：

一被接合于该转动座所延伸的轴上的齿轮；

一可与该齿轮啮合的齿条；

一随第二转轴转动的扇形凸轮；

一被扇形凸轮驱动而可间歇使该齿条上下运动的第二连杆；

一在该齿条向下运动时，将该齿条拉开使之与该齿轮脱离的第二气缸；

该转动座及其间歇单向转动控制构件是被设置于一可间歇水平移动的水平滑座上，该水平滑座是可滑动配合地装设于一垂直滑座上；该垂直滑座是可滑动配合地装设于固定机体上，而可相对于固定机体作间歇地垂直移动。

4、依据权利要求1所述的毛刷自动制造机，其特征在于：该转动座具有一被延伸的轴，该轴上接合有两个相对的定位轮，该两定位轮上各开有数个定位槽，该两个定位轮分别与第三气压缸及第四气压缸配合，该转动座完成一次转动的同时，一气压缸即作动而嵌入于一定位轮的定位槽内，藉以使该转动座的轴被定位而不致偏移；当该转动座开始下一次转动的同时，该一气压缸即不作动而失去定位功能，并换由另一气缸开始作动。

5、依据权利要求1所述的毛刷自动制造机，其特征在于：该植毛工作装置包括有：

一可独立作连续往复运动的植毛针；

一可独立作连续往复运动的槽座，该槽座内开设有一导槽，藉以导引该植毛针在该导槽内作线性的往复运动；以及

一被固接于槽座前端的受料植毛件，该受料植毛件上亦开有一导槽供该植毛针滑行，该受料植毛件的一侧开有一V形槽，可接受由刷毛供应装置输送来的定量刷毛进入该导槽内，该受料植毛件的另一侧则开有一供铜线伸入该导槽内的开口。

6、依据权利要求1所述的毛刷自动制造机，其特征在于：该铜线供应装置包括有：

一可储存大量铜线的卷轮；

一可将铜线自该卷轮间歇单向拉出的棘齿推进片；

一月形止回件，该月形止回件因承受一ㄇ形簧片的弹力，而具有一防止铜线逆向移动的止回作用力；

一可调整铜线张力的张力调整器；以及

一可作间歇上下往复运动的裁切工件，该裁切工件上开设有一可导引铜线进入植毛工作装置内的导槽，藉该裁切工件的上下往复运动，使铜线与该植毛工作装置产生相对运动，而可将铜线裁切成片。

7、依据权利要求1所述的毛刷自动制造机，其特征在于：该刷毛供应装置包括有：

一固定储料台；

一枢接于该固定储料台前端的摆动储料台，该摆动储料台可以独立作间歇性地摆动；

数个平行设置于该固定储料台及摆动储料台上的导料槽，各导料槽内可以分别放置各种颜色的大量刷毛；数个分别设置于各导料槽内的推动片，各推动片可分别被间歇拉动，藉以分别将各导料槽内的刷毛向前推动；

一装设于各导料槽上方的压板，该压板可以作上下的往复运动，藉以将各导料槽内的刷毛压平；

一装设于各导料槽前缘出口处的推板，该推板可以前后摆动，藉以将各导料槽出口处的刷毛推齐；以及

一设置于各导料槽前缘出口处的摆动板，该摆动板可以连续地左右摆动，且该摆动板上开设有一可容纳定量刷毛的凹槽，藉以将与该摆动板紧密接触的一导料槽内的刷毛带出并送入该植毛工作装置内。

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