CN107803892A - 一种双头自动斜榫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种双头自动斜榫机，包括机架、用于储存若干个层叠式排布的木料存储机构、用于将层叠式排布木料中底部木料推送至加工区域的木料推送机构、用于当木料处于加工位置时固定住木料的定位机构以及分别对木料两侧进行切割和铣榫操作的第一切割机构、第二切割机构、第一铣榫机构和第二铣榫机构；所述第一切割机构和第二切割机构位于第一铣榫机构和第二铣榫机构的上方，所述第一切割机构和第二切割机构分别设置在木料的左右两侧，所述第一铣榫机构和第二铣榫机构分别设置在木料的左右两侧。与现有技术相比，本发明实现自动化的将长条形木料加工成所需的标准件，具有自动化程度高和生产效率高的特点，大大提高产品的生产效率以及降低劳动强度。

Description

一种双头自动斜榫机

技术领域

本发明涉及木料加工设备领域，具体涉及的是一种双头自动斜榫机，其具有自动化程度高的特点。

背景技术

在实木家具行业，为了实现家具的标准化和产业化，经常需要将木材切割成标准的木料，然后再将标准的木料按照当前家具组装需求进行一些切角以及形成榫接头的加工。

如图1所示，其为常规的一种长条形木料，其首先需要对两端进行切角，然后再在两个切角的端面上形成有榫接槽，如此形成了家具所需的一个标准件，满足实际生产需求。

目前，市场上实现上述木料加工操作基本都是采用手工的方式，效率极低，无法跟上目前日益加剧的市场竞争环境。有鉴于此，本发明人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种双头自动斜榫机，其可以自动化地实现将长条形木料加工成所需的标准件，具有自动化程度高和生产效率高的特点。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

提供一种双头自动斜榫机，其中，包括机架、用于储存若干个层叠式排布的木料存储机构、用于将层叠式排布木料中底部木料推送至加工区域的木料推送机构、用于当木料处于加工位置时固定住木料的定位机构以及分别对木料两侧进行切割和铣榫操作的第一切割机构、第二切割机构、第一铣榫机构和第二铣榫机构；所述第一切割机构和第二切割机构位于第一铣榫机构和第二铣榫机构的上方，所述第一切割机构和第二切割机构分别设置在木料的左右两侧，所述第一铣榫机构和第二铣榫机构分别设置在木料的左右两侧。

进一步，所述机架具有上部导轨和下部导轨，所述第一切割机构和第二切割机构分别可滑动设置在上部导轨上，所述第一铣榫机构和第二铣榫机构分别可滑动设置在下部导轨上。

进一步，所述第一切割机构和第二切割机构均包括第一切割架、第二切割架、切割驱动气缸、切割转动电机和圆形锯片，所述第一切割架和第二切割架之间设置有让两者可上下滑动的切割滑轨，所述切割驱动气缸的缸体固定在第一切割架上，所述切割转动电机的机座固定在第二切割架上并与切割驱动气缸活塞杆相连，所述切割转动电机带动圆形锯片旋转。

进一步，所述第一铣榫机构和第二铣榫机构包括铣榫底座、第一铣榫架、第二铣榫架、铣榫驱动气缸、铣榫电机和铣榫刀头，第一铣榫架可转动设置在铣榫底座上，第二铣榫架在铣榫驱动气缸的作用下可滑动设置在第一铣榫架上，所述铣榫电机固定在在第二铣榫架上，所述铣榫刀头在铣榫电机的带动下转动。

进一步，所述木料存储机构包括左侧储料板、右侧储料板以及改变左侧储料板和右侧储料板之间相对间距的木料长度调节结构，所述左侧储料板和右侧储料板相对设置且两者分别位于木料长度方向的两侧并匹配当前木料的长度；所述左侧储料板和右侧储料板均具有储料基板、可滑动设置在储料基板上的储料活动板以及用于调节储料活动板与储料基板之间位置的木料宽度调节结构，所述储料基板还具有固定端板，所述固定端板和储料活动板设置在木料宽度方向的两侧并匹配当前木料的宽度。

进一步，所述木料推送机构包括第一推送架、第二推送架、第一推送气缸、第二推送气缸、第一推送头和第二推送头，所述第一推送架和第二推送架相对设置，所述第一推送架上设置有第一推送导轨，所述第二推送架设置有第二推送导轨，所述第一推送气缸固定在第一推送架上，所述第二推送气缸固定在第二推送架上，所述第一推送头与第一推送气缸的活塞杆相连并沿着第一推送导轨滑动，所述第二推送头与第二推送气缸的活塞杆相连并沿着第二推送导轨滑动，所述第一推送头和第二推送头均具有推送座以及通过扭簧而可转动设置在推送座上的推送板，所述推送板在推送状态时处于用于对木料进行推送的第一位置，所述推送板在复位状态时处于让位所需的第二位置。

采用上述结构后，本发明涉及的一种双头自动斜榫机，其通过木料存储机构存储有层叠式的若干个长条形木料，然后通过木料推送机构将位于最底部的长条形木料推送到加工位置，由定位机构固定住长条形木料之后，再由第一切割机构和第二切割机构进行切角操作，第一铣榫机构和第二铣榫机构进行榫接槽的加工，最后由定位机构放开之后，再由木料推送机构将成品木料向外推出，从而完成一整套的自动化加工。与现有技术相比，本发明涉及的一种双头自动斜榫机可以自动化地实现将长条形木料加工成所需的标准件，具有自动化程度高和生产效率高的特点。

附图说明

图1为一种木料加工过程的示意图。

图2为本发明涉及一种双头自动斜榫机的立体结构示意图。

图3为本发明涉及一种双头自动斜榫机的另一方向的立体结构示意图。

图4为本发明中机架的上部导轨的立体示意图。

图5为本发明中机架的下部导轨的立体示意图。

图6为本发明中木料存储机构与木料推送机构连接示意图。

图7为本发明中木料存储机构的立体结构示意图。

图8为本发明中木料推送机构中第一推送架以及各部件的立体结构示意图。

图9为本发明中木料推送机构的正视图。

图10为本发明中木料推送机构的立体结构示意图。

图11为本发明中第一切割机构的立体结构示意图。

图12为本发明中第一铣榫机构的立体结构示意图。

图13为本发明中第一铣榫机构中第二铣榫架的第二平移滑块的位置示意图。

图中：

机架-1；上部导轨-11；下部导轨-12；木料存储机构-2；

左侧储料板-21；右侧储料板-22；左侧底座-231；右侧底座-232；

左侧调节轮-233；右侧调节轮-234；左侧滑轨-2311；

右侧滑轨-2321；左侧滑块-2312；右侧滑块-2322；调节手轮-241；

转动丝杆-242；宽度调节基座-243；宽度调节活动座-244；

储料基板-25；储料活动板-26；固定端板-27；引导结构-28；

辅助引导基座-281；引导活动座-282；圆杆-283；

木料推送机构-3；第一推送架-31；第二推送架-32；

第一推送气缸-33；第二推送气缸-34；第一推送头-35；

推送座-351；推送板-352；第二推送头-36；第一推送导轨-371；

第二推送导轨-372；扭簧-38；第一传动板-391；第二传动板-392；

定位机构-4；第一切割机构-51；第二切割机构-52；

第一切割架-511；第二切割架-522；压紧装置-53；

弹性结构-531；压紧块-532；切割驱动气缸-54；

切割转动电机-55；机座-551；圆形锯片-56；切割滑轨-57；

角度调节结构-58；第一铣榫机构-61；第二铣榫机构-62；

铣榫底座-611；第一铣榫架-612；第二铣榫架-63；

铣榫驱动气缸-64；铣榫电机-65；铣榫刀头-66；铣榫刀片-661；

位移机构-67；底板-681；第一侧板-682；第二侧板-683；

第一平移滑轨-684；第二平移滑轨-685；第一平移滑块-686；

第二平移滑块-687；主动轮-691；输送皮带-692；从动轮-693；

传动轴-694；第一轴套-695；第二轴套-696。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

图中坐标X、Y、Z分别表示本发明中左右方向、前后方向和上下方向，其中坐标X指向左方向，坐标Y指向前方向，坐标Z指向上方向。

如图1至图13所示，提供一种双头自动斜榫机，其中，包括机架1、用于储存若干个层叠式排布的木料存储机构2、用于将层叠式排布木料中底部木料推送至加工区域的木料推送机构3、用于当木料处于加工位置时固定住木料的定位机构4以及分别对木料两侧进行切割和铣榫操作的第一切割机构51、第二切割机构52、第一铣榫机构61和第二铣榫机构62；所述第一切割机构51和第二切割机构52位于第一铣榫机构61和第二铣榫机构62的上方，便于第一切割机构 51和第二切割结构52在对木料切割完后，第一铣榫机构61和第二铣榫机构62 能接着对木料进行榫接槽的加工。所述第一切割机构51和第二切割机构52分别设置在木料的左右两侧，使得第一切割机构51和第二切割机构52能有效的对木料的两个侧边进行切割，使得长条形木料切割成等边梯形的木料并且等边梯形木料的底角为45度。所述第一铣榫机构61和第二铣榫机构62分别设置在木料的左右两侧，第一铣榫机构61和第二铣榫机构62将对切割成等边梯形的木料的两个侧边进行榫接槽的加工，使得木料的两个侧边具有可以完成拼接功能的榫接槽。

优选的，所述机架1具有上部导轨11和下部导轨12，所述第一切割机构 51和第二切割机构52分别可滑动设置在上部导轨11上，第一切割机构51和第二切割机构52通过在机架1上的上部导轨11滑动，从而调节第一切割机构 51和第二切割机构52之间的相对距离，不再局限于固有木料的切割，在对长度较长的木料进行切割时，直接通过调整第一切割机构51和第二切割机构52的间距，适应切割木料的长度从而完成对木料的切割工作，使得整个双头自动斜榫机的功能更强大，对木料进行合理的切割的同时也避免了木料在切割时的过度浪费。所述第一铣榫机构61和第二铣榫机构62分别可滑动设置在机架1的下部导轨12上，所述第一铣榫机构61和第二铣榫机构62通过可滑动的位移对木料的侧边进行的去木料的作用，从而完成等边梯形木料的两个侧边的榫接槽的加工，通过榫接槽来实现两个标准木料之间的拼接，方便了家具的拆装以及运搬。

优选的，所述第一切割机构51和第二切割机构52均包括第一切割架511、第二切割架522、压紧装置53、切割驱动气缸54、切割转动电机55和圆形锯片56，所述第一切割架511和第二切割架522之间设置有让两者可上下滑动的切割滑轨57，所述切割驱动气缸54的缸体固定在第一切割架511上，使得切割驱动气缸54与第一切割架511保持相对应的位置，所述切割转动电机55的机座51固定在第二切割架522上并与切割驱动气缸54活塞杆相连。在所述切割驱动气缸54的驱动作用下，所述活塞杆往下移动并推动第二切割架522，所述第二切割架522沿着切割滑轨57向下方向滑动，所述压紧装置53固定在第二切割架522上，所述压紧装置53在切割驱动气缸54的作用下跟随第二切割架522向下移动并压紧木料起到对木料固定的作用。所述切割转动电机55带动圆形锯片56旋转，在切割驱动气缸54的驱动作用下，由于压紧装置53在水平高度上与圆形锯片56的水平高度一致，因此在压紧装置53压紧木料后，所述切割转动电机55也同时对木料进行接触，所述切割转动电机55继续往下移动，木料受到的压力越大，从而抵消切割转动电机55在对木料进行程度越深的切割时产生的越大的震动力，即当切割转动电机55带动的圆形锯片56对木料进行深度越深的加工时，木料所受圆形锯片56的震动力也越大，而压紧装置53在第二切割架522的下移下，施加在木料上的压力也将越大，从而抵消圆形锯片 56对木料产生的震动力，保证了木料在加工时的平稳，同时，压紧作用与切割作用的同时进行也提高了切割的效率。所述切割转动电机55带动圆形锯片56 旋转，待活塞杆达到最大行程后圆形锯片56完成对木料的切割。

在切割完成后，切割驱动气缸54驱动活塞杆做回程运动，活塞杆的回缩带动第二切割架522和切割转动电机55的向上移动，并且在完成对木料的加工后，压紧装置53也将随着第二切割架522向上移动脱离木料。

优选的，所述切割转动电机55的机座51与切割转动电机55之间还设置有角度调节结构58，所述角度调节结构58与所述第二切割架522连接，调整所述角度调节结构58使得切割转动电机55能够以活塞杆为转动中心进行圆周转动，在角度调节结构58旋转一定的角度后，切割转动电机55也将随着旋转一定的角度，从而根据实际情况的需求调整圆形锯片56相对于木料的位置，达到木料切割所需的切割角度，保证了木料进行切割的两个切角的角度的准确性。

优选的，所述压紧装置53包括压紧块32和弹性结构31，所述弹性结构 31连接压紧块32与第二切割架522，所述压紧装置与木料相接触的表面还形成有摩擦面。所述第二切割架522在切割驱动气缸54的作用下，向木料方向进行移动，压紧块32对木料进行压紧，压紧块32与木料相接触的表面形成的摩擦面加大了压紧块32与木料之间的摩擦力，保证了压紧块32压紧木料时不会因压力过大而发生向左右两侧的滑移，在对木料进行切割时木料位置不再发生移动，在圆形锯片56对木料进行切割的同时弹性结构31在第二切割架522的移动下使得弹性结构31压缩变形，圆形锯片56能继续向木料进行更深度的切割，在圆形锯片56切割的深度越大产生的震动力也越大，弹性结构31变形的程度也越大从而产生对木料的压力也将越大，因此弹性结构31对木料的压力抵消圆形锯片56产生的震动力，保证了木料的平稳切割。同时圆形锯片56的切割也将更精准，产品的质量得到大大提升。

上述实施例中的压紧装置53的结构为定位机构4的一种实施例，但并不是唯一的一种定位机构4，定位机构4的结构还可以有很多种结构，比如：定位机构4由气缸(图中未示出)和压紧片(图中未示出)组成，气缸驱动压紧片对木料进行压紧，在对木料进行压紧并切割时，气缸保持对木料的压力的同时减少活塞杆的伸出长度，从而保证圆形锯片56对木料的进给切割。

优选的，所述切割滑轨57为设置在第一切割架511两外侧的两组，所述第二切割架522整体呈U形并包覆在第一切割架511的外围。每组切割滑轨57 保证了第二切割架522的一侧在移动过程中的平稳，确保了第二切割架522推动的切割转动电机55以及圆形锯片56不会发生抖动偏移，使得切割后的木料的两个切角符合要求，产品的质量得到了提升与保证。

优选的，所述第一铣榫机构61和第二铣榫机构62均包括铣榫底座611、第一铣榫架612、第二铣榫架63、铣榫驱动气缸64、铣榫电机65和铣榫刀头 66，第一铣榫架612可转动设置在铣榫底座611上，第一铣榫架612通过在铣榫底座611的转动实现第一铣榫架612角度的调整，先是改变铣榫刀头66的角度进而改变榫接槽的角度，根据不同的需求加工出不同角度的榫接槽。第二铣榫架63在铣榫驱动气缸64的作用下可滑动设置在第一铣榫架612上，第二铣榫架63在第一铣榫架612上的滑动将带动铣榫刀头66对榫接槽的加工，完成铣榫刀头66的进给作用，所述铣榫电机65固定在第二铣榫架63上，所述铣榫刀头66在铣榫电机65的带动下转动，所述铣榫刀头66通过高速旋转切削木料上两个切角的端面从而形成榫接槽。

优选的，所述第一铣榫机构61和第二铣榫机构62还包括位于铣榫底座611 与第一铣榫架612之间的位移机构67，所述位移机构67包括定位装置、滑块和导轨，所述滑块设在所述第一铣榫架612上，所述滑轨设在所述铣榫底座611 上，通过滑块与滑轨之间的相对滑动，带动第一铣榫架612和铣榫底座611之间的滑动，并且定位装置设在所述滑块上，在滑块与滑轨之间完成相对滑动并达到所需的位子后，通过拧紧定位装置使得滑块与滑轨之间保持固定，不再发生滑动，保证了第一铣榫架612位置的固定，从而保证了榫接槽的加工质量。所述位移机构67的位移调节方向与铣榫驱动气缸64的运动方向垂直，所述位移机构67位移调节方向为左右方向或前后方向，所述铣榫驱动气缸64的驱动方向为前后方向或左右方向，所述位移机构67的位移调节方向和铣榫驱动气缸64 的驱动方向互相垂直使得铣榫刀头66能在各个方向进行移动，对铣榫刀头66 的方向的调节将更加灵活，大大提高了榫接槽的加工效率。

优选的，所述第一铣榫架612呈U形结构并具有位底板681、第一侧板682 和第二侧板683，所述铣榫驱动气缸64位于第一侧板682和第二侧板683之间，所述位底板681上设有铣榫驱动气缸64，所述铣榫驱动气缸64驱动第二铣榫架63移动，所述第一侧板682和第二侧板683上分别设置有第一平移滑轨684 和第二平移滑轨685，所述第二铣榫架63还设置有第一平移滑块686和第二平移滑块687，所述第一平移滑块686与第一平移滑轨684相配合，所述第二平移滑块687和第二平移滑轨685相配合，通过第一平移滑块686与第一平移滑轨684的配合，第二平移滑块687与第二平移滑轨685的配合使得在铣榫驱动气缸64对第二铣榫的驱动作用下，第二铣榫架63能沿着第一平移滑轨684和第二平移滑轨685平稳滑动，并且对第二铣榫架63具有导向作用，因此在第二铣榫架63的滑动过程中不会出现第二铣榫架63偏移，铣榫刀头66在切削过程中也将不会发生偏移，从而保证了第二铣榫架63沿着预定的路线进行滑动，进而保证榫接槽的加工质量。

优选的，所述第一铣榫机构61和第二铣榫机构62还包括主动轮691、从动轮693、输送皮带692、传动轴694、第一轴套695和第二轴套696，所述主动轮691与铣榫电机65的输出轴相连，所述铣榫电机65带动所述主动轮691 转动，所述输送皮带692套设在主动轮691和从动轮693之间，所述输送皮带 692用来传输铣榫电机65的转动力矩，从而带动从动轮693的转动。所述从动轮693与传动轴694一端固定相连，所述从动轮693的转动带动所述传动轴694 的转动，所述铣榫刀头66可拆接连接在传动轴694的另一端上，因此，所述传动轴694的转动带动所述铣榫刀头66的转动，铣榫刀头66转动用来完成榫接槽的加工，所述第一轴套695和第二轴套696固定在第二铣榫架63上，所述传动轴694套设在第一轴套695和第二轴套696上，所述第一轴套695和所述第二轴套696的设置使得传动轴694的传动作用更加平稳，使得传动轴694的传动效率更加高效，节约了加工榫接槽所需要耗费的能量。

优选的，所述铣榫刀头66有若干个不同的结构，可通过更换不同的结构完成对加工不同宽度的榫接槽需求，并且完成各式各样的榫接槽的加工。并且铣榫刀头66有四片铣榫刀片661，四片铣榫刀片661沿传动轴694的周向等间隔分布，四片铣榫刀片661使得加工榫接槽的效率大大提升，节省了榫接槽的加工时间。

所述榫接槽的加工过程为：在第一切割机构51和第二切割机构52完成对木料的两端进行切割工作后，接着由第一铣榫机构61和第二铣榫机构62完成对木料的两个切角的端面进行榫接槽的加工，通过对第一铣榫架612在铣榫底座611的角度调整，并且在调整完角度后，对第一铣榫架612进行固定，使得第一铣榫架612的角度不再发生改变，避免了因角度的改变造成榫接槽加工质量的下降。第一铣榫架612、第二铣榫架63和铣榫刀头66与木料的被切割的两个切角的端面相平行，在铣榫驱动气缸64的作用下，第二铣榫架63完成与第一铣榫架612的相对滑动，从而第二铣榫架63带动铣榫刀头66平行木料的切角端面前进，铣榫刀头66在铣榫电机65的带动下，铣榫刀头66旋转对木料侧边切割完成对木料两侧边榫接槽的加工。

优选的，所述木料存储机构2包括左侧储料板21、右侧储料板22以及改变左侧储料板21和右侧储料板22之间相对间距的木料长度调节结构，所述左侧储料板21和右侧储料板22相对设置且两者分别位于木料长度方向的两侧并匹配当前木料的长度；通过调节木料调节结构使得左侧储料板21和右侧储料板 22之间的间距改变，使得左侧储料板21与右侧储料板22抵顶木料的长度方向的两侧，适应长度、规格不一致的木料的存储，增加了木料存储机构2储料的多样性，丰富了木料存储机构2的功能。所述左侧储料板21与右侧储料板22之间用于存放木料，木料依次堆叠放置有若干个。所述左侧储料板21和右侧储料板22均具有储料基板25、可滑动设置在储料基板25上的储料活动板26以及用于调节储料活动板26与储料基板25之间位置的木料宽度调节结构，所述储料基板25还具有固定端板27，所述固定端板27和储料活动板26设置在木料宽度方向的两侧并匹配当前木料的宽度，木料的宽度两侧抵顶固定端板27与储料活动板26。通过木料宽度调节结构的调节使得木料不会往前后方向偏移，适应了不同宽度规格的木料，并且保证了木料在堆叠过程中的整齐，使得后续的加工加工更加方便、高效。

优选的，所述木料长度调节结构还包括左侧底座231、右侧底座232、左侧调节轮233和右侧调节轮234，所述左侧底座231上设置有左侧滑轨2311，所述右侧底座232上设置有右侧滑轨2321。所述右侧储料板22底部设置有可滑动在右侧滑轨2321上的右侧滑块2322，所述左侧调节轮233驱动左侧滑块 2312滑动，所述右侧调节轮234驱动右侧滑块2322滑动。左侧调节轮233的驱动与右侧调节轮234的驱动为丝杆螺母结构的驱动方式，通过左侧调节轮233 驱动使得左侧滑块2312沿着左侧滑轨2311进行左右方向的移动，左侧滑块2312带动左侧储料板21往左右方向移动，通过右侧调节轮234的驱动使得右侧滑块2322沿着右侧滑轨2321进行左右方向的移动，右侧滑块2322带动右侧储料板22往左右方向移动，在左侧储料板21与右侧储料板22的左右移动下实现左侧储料板21与右侧储料板22之间的间距的调整，从而适应不同长度规格的木料，木料存储机构2的应用范围将更加广泛。

优选的，所述木料宽度调节结构还包括调节手轮241、转动丝杆242、固定在储料基板25上的宽度调节基座243以及固定在储料活动板26上的宽度调节活动座244，所述调节手轮241与转动丝杆242的一端固定相连，所述转动丝杆242另一端与宽度调节活动座244转动连接。通过转动调节手轮241带动转动丝杆242转动，由于所述宽度调节基座243设有与转动丝杆242配合的基座内螺纹，所述转动丝杆242穿过宽度调节基座243与基座内螺纹配合，在转动丝杆242的转动下，转动丝杆242往前方向进行移动，推动固定在储料活动板26上的宽度调节活动座244，进而推动储料活动板26，使得固定端板27与储料活动板26分别抵顶木料宽度方向的两边。完成对木料宽度的匹配调节。该调节适应了不同宽度的木料，并且对木料的位置进行定位，保证了后续加工的准确操作，使得木料存储机构2的功能更加完善。

优选的，所述木料存储机构2还包括用于对由下往上第二块木料进行夹持的夹持结构(图中未示出)，所述夹持机构由气缸(图中未示出)推动压片(图中未示出)组成，在气缸的推动下，压片对由下往上的第二木料进行施压，由下往上的第二块木料与左侧储料板21和右侧储料板22之间的摩擦力大于由下往上的第二块木料承受的重力，使得由下往上的第二块木料停留在固定的水平高度，由下往上的第一块木料不受其他木料的竖直压力，在后续对由下往上第一块木料的水平推动将更加轻松。当第一块木料送走后，气缸不对压片产生作用力，第二块木料的压力消失，由下往上第二块木料进行下落，由下往上的第二块木料成为由下往上的第一块木料，如此循环自动化的对木料存储与推送，在提高了木料存储机构2储料的储备量的同时也能有效的完成自动的送料和加料，大大方便了整个自动斜榫机对木料的加工。

优选的，所述木料存储机构2还包括用于保持储料活动板26与固定端板 27相平行的引导结构28，所述引导结构28包括圆杆283、固定在储料活动板 26上的引导活动座282以及固定在储料基板25并带有通孔的辅助引导基座 281，所述辅助引导基座281与所述引导活动座282处于同一水平面，所述圆杆 283的一端固定在所述引导活动座282上，所述圆杆283的另一端穿过所述辅助引导基座281的通孔。所述引导结构28分设在所述储料活动板26的上部和下部，通过圆杆283的在储料活动板26的移动过程中的作用使得储料活动板26 能保持竖直状态移动，避免了因未保持竖直状态时无法起到对木料宽度的抵顶，使得后续的加工更加方便。

优选的，所述木料存储机构2还包括用于将木料进行向左侧储料板21或右侧储料板22推动的推动气缸(图中未示出)，所述推动气缸主要是为了对木料的位置进行矫正，使得由下而上的第二块木料下落成第一块木料后能对在下落过程中发生的偏移进行矫正，使得木料的位置更加符合加工的需求。

优选的，该木料推送机构3包括第一推送架31、第二推送架32、第一推送气缸33、第二推送气缸34、第一推送头35和第二推送头36，所述第一推送架31和第二推送架32相对设置，所述第一推送架31上设置有第一推送导轨371，所述第二推送架32设置有第二推送导轨372，所述第一推送头35与第一推送气缸33的活塞杆相连并沿着第一推送导轨371滑动，所述第二推送头36与第二推送气缸34的活塞杆相连并沿着第二推送导轨372滑动；通过所述第一推送气缸33和第二推送气缸34的推动作用，从而带动第一推送头35和第二推送头 36推送木料沿着第一推送导轨371和第二推送导轨372平稳前进，保证了木料在推送至切割部时木料位置以及角度的精确，便于后续对木料的加工。所述木料推送机构3还包括用于在第一推送头35和第二推送头36在复位过程中对层叠木料进行让位的让位结构，所述让位结构能在对木料进行推送时完成推送功能，在复位过程中能有效的对层叠木料进行让位，避免了推送后因复位过程中层叠木料的阻挡而导致复位动作无法进行，使得对木料的推送实现有效的循环操作，大大提高了生产加工的效率。

优选的，所述第一推送头35和第二推送头36均具有推送座351以及通过扭簧38而可转动设置在推送座351上的推送板352，所述由扭簧38、推送座 351以及推送板352组合而成的结构即为上述的让位结构，用来完成对层叠木料让位的功能。所述推送板352在推送状态时处于用于对木料进行推送的第一位置，所述推送板352在第一位置时呈竖直状态，推送木料往切割部前进，所述推送板352具有对推送的一块木料的作用力，一块木料具有对推送板352的反作用力，而木料的反作用力对推送板352的作用要小于设在推送板352上的扭簧38对推送板52的作用力，因此在推送板352在对木料的推送过程中，推送板352保持对木料的推送状态，扭簧38的不会发生扭转因此推送板也不糊发生相应的旋转。所述推送板352在复位状态时处于让位所需的第二位置，所述推送板352在复位过程中呈现的第二位置是推送板352经扭簧38的扭转由原先的竖直状态旋转成水平的状态，推送板352在复位过程发生扭转主要是在复位的第一推送导轨371和第二推送导轨372上有层叠的木料，推送板352具有对层叠木料的作用力，层叠木料具有对推送板52的反作用力，而层叠的木料对推送板352的反作用力大于扭簧38让推送板352保持竖直状态的作用力，因此在层叠木料对推送板352的作用下，扭簧38发生扭转，推送板52也随之旋转，推送板352经旋转后呈现出低于层叠木料的高度的水平状态从层叠木料的下方通过完成推送板352的复位过程。

上述让位结构的实施方式只是众多实施方式中的其中的一种实施方式，具备实施让位结构的有多种，并不是唯一的一种，比如，还可以为：让位结构由进行上下推动的气缸(图中未示出)以及推送板352，所述推送板352在气缸的作用下实现在竖直方向的移动，从而达到不同的水平高度；在对木料进行推送的过程为，气缸的活塞杆向上移动，推送板352也随着向上移动至与要推送的木料处于同一水平高度时停止，接着经由第一推送导轨371和第二推送导轨372的滑动实现推送板352对木料的推送作用。在推送板52进行复位的过程为：气缸进行竖直方向的下滑运动，从而带动推送板352的下移，推送板352的下移至推送板352的水平高度低于层叠木料的水平高度，从而再经第一推送导轨371 和第二推送导轨372回至推送前的复位状态。

另外，所述木料推送机构3还根据行程配置有若干个行程开关(图中未示出)，所述木料推送机构3还包括控制器(图中未示出)，所述若干个行程开关，第一推送气缸33和第二推送气缸34均与控制器相连，在控制器的控制下实现循环往复式工作。所述若干个行程开关包括若干个的起始行程开关、若干个的切割行程开关以及若干个的下料行程开关。在第一推送头35和第二推送头36在推送的过程中，当第一推送头35和第二推送头36将木料推送至切割工位时，安装在切割工位的切割形成开关发送信号给控制器，控制器控制第一推送气缸 33和第二推送气缸34停止推动作用，在完成对木料的切割后，第一推送气缸 33和第二推送气缸34继续运作，推送木料继续移动，使得木料移至下料工位，完成下料操作。安装在下料工位的下料行程开关发送信号给控制器，控制器控制第一推送气缸33和第二推送气缸34停止继续往前移动，并开始做复位运动，在移至复位工位后，安装在复位工位的复位行程开关发送信号给控制器，控制器控制第一推送气缸33和第二推送气缸34停止复位运动，改成推送的推料运动，从而实现对木料的循环往复式操作。对木料的加工实现自动化的送料和下料，大大提高了生产的效率，减轻了劳动强度。

优选的，所述第一推送气缸33与第一推送头35之间还设置有第一传动板 391，所述第一传动板391可滑动设置在第一推送导轨371上；通过所述第一推送气缸33的推动作用，带动第一传动板391在第一推送导轨371上移动，第一传动板391的移动带动第一推送头35的移动，所述第二推送气缸34与第二推送头36之间还设置由第二传动板392，所述第二传动板392可滑动设置在第二推送导轨372上，通过所述第二推送气缸34的推动作用，带动第二传动板392 在第二推送导轨372上移动，第二传动板392的移动带动第二推送头36的移动，第一推送头35和第二推动头的移动实现对木料的推送。所述第一传动板391和第二传动板392的设置使得第一推送头35和第二推送头36对木料的推送将更加平稳，保证了木料在切割过程的精确，保证了木料加工的质量。

优选的，所述第一推送导轨371和第二推送导轨372均为并排设置的上下两个。所述第一推送导轨371有上下两个，所述第二推送导轨372有上下两个，使得在第一推送导轨371和第二推送导轨372运动的第一推送头35和第二推送头36能平稳的运行，木料的稳定程度大大增加，如此确保木料可以被平稳地推到自动斜榫机的切割部进行准确的切割操作。

优选的，所述第一推送气缸33和第二推送气缸34均设置在第一推送架31 和第二推送架32之间，第一推送气缸33和第二推送气缸34设置在第一推送架 31和第二推送架32之间使得整体的木料推送机构3更加的紧凑，使得整体的推送机构在整个自动斜榫机中能有效完成推送作用且不会有很大的占位。

本发明中是通过木料存储机构2对木料进行一定量的存储，并对存储的木料的位置和角度进行有效的矫正，便于木料推送机构3将木料推送至切割部再由第一切割机构51和第二切割机构52对木料进形切割，第一切割机构51、第二切割机构52以及定位机构4的同时作用，提高了木料加工的效率的同时也保证了产品的质量。第一切割机构51和第二切割机构52对木料切割完成后在由第一铣榫机构61和第二铣榫机构62对木料切割后的两个侧边进行铣榫，完成木料两个侧边的榫接槽的加工，接着再由木料推送机构3将木料进行下料处理，木料推送机构3再次进行下一次的推送料。如此实现对木料的自动化的推送料以及加工过程。

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (6)

1.一种双头自动斜榫机，其特征在于，包括机架、用于储存若干个层叠式排布的木料存储机构、用于将层叠式排布木料中底部木料推送至加工区域的木料推送机构、用于当木料处于加工位置时固定住木料的定位机构以及分别对木料两侧进行切割和铣榫操作的第一切割机构、第二切割机构、第一铣榫机构和第二铣榫机构；所述第一切割机构和第二切割机构位于第一铣榫机构和第二铣榫机构的上方，所述第一切割机构和第二切割机构分别设置在木料的左右两侧，所述第一铣榫机构和第二铣榫机构分别设置在木料的左右两侧。

2.如权利要求1所述的一种双头自动斜榫机，其特征在于，所述机架具有上部导轨和下部导轨，所述第一切割机构和第二切割机构分别可滑动设置在上部导轨上，所述第一铣榫机构和第二铣榫机构分别可滑动设置在下部导轨上。

3.如权利要求1所述的一种双头自动斜榫机，其特征在于，所述第一切割机构和第二切割机构均包括第一切割架、第二切割架、切割驱动气缸、切割转动电机和圆形锯片，所述第一切割架和第二切割架之间设置有让两者可上下滑动的切割滑轨，所述切割驱动气缸的缸体固定在第一切割架上，所述切割转动电机的机座固定在第二切割架上并与切割驱动气缸活塞杆相连，所述切割转动电机带动圆形锯片旋转。

4.如权利要求1所述的一种双头自动斜榫机，其特征在于，所述第一铣榫机构和第二铣榫机构包括铣榫底座、第一铣榫架、第二铣榫架、铣榫驱动气缸、铣榫电机和铣榫刀头，第一铣榫架可转动设置在铣榫底座上，第二铣榫架在铣榫驱动气缸的作用下可滑动设置在第一铣榫架上，所述铣榫电机固定在在第二铣榫架上，所述铣榫刀头在铣榫电机的带动下转动。

5.如权利要求1所述的一种双头自动斜榫机，其特征在于，所述木料存储机构包括左侧储料板、右侧储料板以及改变左侧储料板和右侧储料板之间相对间距的木料长度调节结构，所述左侧储料板和右侧储料板相对设置且两者分别位于木料长度方向的两侧并匹配当前木料的长度；所述左侧储料板和右侧储料板均具有储料基板、可滑动设置在储料基板上的储料活动板以及用于调节储料活动板与储料基板之间位置的木料宽度调节结构，所述储料基板还具有固定端板，所述固定端板和储料活动板设置在木料宽度方向的两侧并匹配当前木料的宽度。

6.如权利要求1所述的一种双头自动斜榫机，其特征在于，所述木料推送机构包括第一推送架、第二推送架、第一推送气缸、第二推送气缸、第一推送头和第二推送头，所述第一推送架和第二推送架相对设置，所述第一推送架上设置有第一推送导轨，所述第二推送架设置有第二推送导轨，所述第一推送气缸固定在第一推送架上，所述第二推送气缸固定在第二推送架上，所述第一推送头与第一推送气缸的活塞杆相连并沿着第一推送导轨滑动，所述第二推送头与第二推送气缸的活塞杆相连并沿着第二推送导轨滑动，所述第一推送头和第二推送头均具有推送座以及通过扭簧而可转动设置在推送座上的推送板，所述推送板在推送状态时处于用于对木料进行推送的第一位置，所述推送板在复位状态时处于让位所需的第二位置。