CN106535712A - 刷子填塞设备 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种刷子填塞设备，所述刷子填塞设备用于将刷毛束(20)填塞和固定在刷子体或者中间容器中，束分隔器(10)在其外环周(16)上具有用于刷毛束(20)的容纳凹部(18)。除此之外，设有接收工具(44)，所述接收工具将各个刷毛束(20)转移至填塞工具(12)。

Description

刷子填塞设备

技术领域

本发明涉及一种用于将刷毛束填塞和固定在刷子体中的刷子填塞设备。当前存在极其不同的方式来将刷毛束固定在刷子体中。在此，通常的方法在于，将分隔开的刷毛束折为两个半部并且在中心经由称为锚栓的金属小板或者经由环(通常为线环)固定在刷子体中的开口中。锚栓随后压入或者切入到开口的壁中，环通常压入或切入到开口的底部中。

背景技术

刷子填塞设备在此包括束分隔器，所述束分隔器从刷毛储存室中取出刷毛并且在此将刷毛分隔为束，在所述刷毛储存室中并排存在大量的刷毛。这种分隔通过如下方式进行：束分隔器在其外环周上具有一个或多个容纳凹部，所述容纳凹部沿着刷毛储存室的边缘移动，使得刷毛被压入到容纳凹部中，以便形成束。该束随后运动离开储存室的区域，在该处由填塞工具接收。填塞工具将束沿着直线的轨道直接运动至刷子体，将束预先折叠，并且借助于束的弯曲的端部事先将所述束连带着锚栓或者环刺入。

制造束的另一选择是无锚栓地将束固定在刷子体中。在此，刷毛束直接被填塞到刷子体中或者被填塞到中间容器中并且随后被填塞到刷子体中或者在端侧上被压力注塑包封以形成刷子体。例如通过粘接、加热、焊接和/或压力注塑包封实现将刷毛束固定在事先制成的刷子体上。

作为束分隔器，迄今为止主要使用圆弧段部件或盘，所述圆弧段部件或盘分别在其外环周上具有容纳凹部。圆弧段是一类枢转杠杆，所述枢转杠杆可围绕旋转轴线枢转并且所述枢转杠杆在其远离旋转轴线的外环周上具有圆弧段形状，所述圆弧段形状的中点是转动轴线。圆弧段被可逆地，也就是说，来回枢转，更确切地说，在分隔部位和交付位置之间来回枢转，在所述分隔部位中，容纳凹部位于储存室的区域中，在所述交付位置中，优选可直线移动的填塞工具接收已分隔的束。这些圆弧段状的束分隔器通常每一个进程仅容纳一个束。

为了提高时钟频率，存在柱形的或者盘状的束分隔器，所述柱形的或者盘状的束分隔器在其外环周上具有多个容纳凹部并且所述柱形的或者盘状的束分隔器仅沿着一个旋转方向旋转，也就是说，不进行可逆运行。这些束分隔器总是逐步地被继续时钟控制并且直接连接到填塞工具上，所述填塞工具依次接收已分隔的束。

发明内容

本发明的目的是，借助于锚固技术实现一种填塞工具，其中提高了时钟频率并且改进了填塞质量。

根据本发明的用于将刷毛束填塞和固定在刷子体中的刷子填塞设备包括束分隔器，所述束分隔器从刷毛储存室中取出刷毛束并且在其外环周上具有至少一个用于刷毛束的容纳凹部，所述容纳凹部通过束分隔器的旋转沿着圆形区段或者圆形轨道被继续运送。此外，刷子填塞设备包括填塞工具，所述填塞工具使束沿着优选直线的轨道移动，将其填塞到刷子体中的开口中，并且将刷毛束锚固在其中或者填塞到中间容器的开口中。除此之外，设有可移动的接收工具，所述接收工具从束分隔器处取出束并且转移到填塞工具中，其中接收工具轴向地在束分隔器的相反的侧上分别具有至少一个保持单元，并且其中所述至少两个保持单元共同地保持待取出的刷毛束并且将其朝向填塞工具移动。

本发明提出：可移动的填塞工具并非像在现有技术中常见的那样本身从束分隔器中取出已分隔的刷毛束，在此而是在中间接入有接收工具。通过该接收工具可行的是，抓取刷毛束并且这样长时间地保持刷毛束，直至填塞工具实际上也已经可靠地接收束。在迄今为止的填塞设备中，在将刷毛束从分隔器交付到填塞设备上时存在如下问题：已分隔的刷毛在通过填塞工具接收时滑出，使得所述刷毛在已制成的刷子中相对于精确定向的刷毛是伸出的。这引起返工或者报废。因此，这种问题在从分隔器中压出刷毛束并且通过填塞工具接收时产生。接收工具可靠地保持刷毛束或者甚至夹紧刷毛束并且从束分隔器中取出刷毛束，通过该方式，能够提高时钟频率。通过位于分隔器的这两侧上的同步工作的保持单元，刷毛束在其这两个半部上被抓住并且被保持以及可靠地移动和正确地定位。

接收工具能够沿着圆弧段轨道在容纳位置和输出位置之间来回移动或者沿着直线的轨道来回移动。

一个变型形式提出：接收工具包括至少一个可移动的、尤其可来回移动的束取出器以及配对件。该配对件优选能够是静止的，也就是说，是不可运动的。在束取出器和配对件之间保持有、可能夹紧有被取出的刷毛束，并且所述刷毛束被从束取出器朝向填塞工具运送。如果配对件是静止的，那么束取出器使刷毛束沿着配对件的边缘(配对件和束取出器之间的保持装置)并且朝向填塞工具运动。如果两个束取出器轴向地在束分隔器的相反的轴向侧上使用，那么它们也能够形成保持单元。

一个变型形式提出：束取出器具有板形状。该板同时具有圆弧部段，借助于所述圆弧部段，板沿着互补的配对件移动。

束取出器尤其能够具有边缘侧的圆弧部段，所述边缘侧的圆弧部段具有至少一个侧向打开的容纳开口，所述容纳开口用于待运送的、已分隔的刷毛束。因此，束取出器被枢转。

束取出器能够在圆形轨道上来回枢转。配对件具有与圆形轨道互补的、凹状的弯曲边缘，所述弯曲边缘防止束从容纳开口中滑出。因此，配对件在轴向方向上观察(是束的纵向方向)在刷毛束移动时关闭在侧向上打开的容纳开口，使得已分隔的刷毛束被保持。在此，配对件能够在轴向上位于束取出器的高度上，但是也可以在轴向上与其错开。

保持单元能够具有沿着圆形轨道可移动的部分、尤其臂，所述臂具有朝向配对件在侧向上打开的狭缝，所述狭缝形成容纳开口。可移动的部分可沿着侧向方向朝向配对件调节。经由这样引起的朝向配对件的运动，在交付位置中，所述部分侧向地在狭缝中容纳刷毛束。

除此之外也可行的是，接收工具具有共同的或者各一个用于沿着圆形轨道可移动的部分的束取出器，所述部分形成保持单元。

接收工具根据一个变型形式具有至少一个或者恰好一个束取出器并且附加地具有这两个沿着圆形轨道可移动的部分。这些可移动的部分沿着已分隔的刷毛束的运送方向位于束取出器下游并且从束取出器处接收已分隔的刷毛束，以便随后将所述刷毛束送至填塞工具。在交付位置处，所述部分随后侧向地移动，以便转移刷毛束。

本发明的一个变型形式提出：静止的配对件不仅设置用于束取出器而且用于可移动的部分，使得共同的配对件侧向地关闭束取出器的和可移动的部分的容纳开口。

当束取出器在交付位置中优选没有侧向地远离可移动的部分运动之后，本发明的一个变型形式提出：配对件具有凹状的边缘，所述边缘具有两个弯曲部段，所述弯曲部段经由径向的凸肩彼此连接。因此，从束取出器到可移动的部分的交付位置是在径向的凸肩上。当束在凸肩上径向向外运动时，所述束同时从束取出器中的容纳部中运动出来。在该时间点，可移动的部分随后保持刷毛束。

接收工具能够具有至少一个夹紧单元，所述夹紧单元以夹紧的方式将刷毛束从束分隔器运送至填塞工具。存在不同的可行性，如能够构造该夹紧单元或者多个夹紧单元。

本发明的一个实施方式提出：至少一个夹紧单元或者多个夹紧单元在轴向上与束分隔器错开地抓取待取出的刷毛束。

在此，轴向地在束分隔器的相反的侧上能够分别设有至少一个夹紧单元，所述夹紧单元夹紧地抓取待取出的刷毛束。通过多个在束分隔器的两侧上对刷毛束作用的夹紧单元，所述刷毛束在进行运送时被可靠地保持。

虽然被取出的刷毛束在束取出器和配对件之间或者通常在夹紧单元中已以一定方式夹紧，但是能够有利的是，设有至少一个可运动的夹紧指。该夹紧指进一步夹紧已取出的刷毛束并且在运送时对其进行固定。

夹紧指能够装入到束取出器中。

夹紧指也能够板状地构成，这不理解为是限制性的。

根据本发明的一个变型形式，夹紧指容纳到束取出器的凹槽中。如果束取出器是板状的，那么板设有在侧面上、即在端侧上打开的凹槽，夹紧指位于所述凹槽中。夹紧指在此可选地伸入到束取出器的容纳开口中。

夹紧指也能够用于：关于轴向方向的容纳开口，减小总归存在于束取出器中的容纳开口的横截面。因此，夹紧指至少在其关闭部位中伸入到容纳开口中(沿着轴向方向来观察)并且减小容纳开口的横截面。

另一变型形式提出：夹紧单元通过钳子形成。为了可靠地保持刷毛束，在此在接收工具上设有至少一个钳子，所述接收工具将刷毛束仍夹紧在容纳凹部中并且以夹紧的方式朝向填塞工具运动。

至少一个钳子能够尤其在轴向上与束分隔器错开地抓住刷毛束，其中它优选在轴向上直接邻接于束分隔器、即邻接于盘或者圆弧。

本发明的一个实施方式提出：在轴向上在束分隔器的相反的侧上分别设有至少一个钳子，所述钳子夹紧地抓取刷毛束。由此，每个刷毛束借助于两个钳子被抓住，所述钳子优选同步地进行夹紧、松开和移动。这两个钳子例如能够直接邻接于束分隔器。紧接着的填塞工具随后抓住钳子之间的刷毛束，使得该刷毛束最后完全定向地保持在填塞工具中。

至少一个钳子能够位于枢转臂上或者形成该枢转臂的一部分。为了进行夹紧，优选钳子的仅一个臂自身运动，而另一个臂保持静止。

至少一个钳子例如可通过如下方式构成：所述钳子具有两个在轴向上弯折的指，束夹紧在所述指之间。这实现：相关联的枢转臂再远离束分隔器和填塞工具一些定位，以便在这些区域中不产生空间问题。

如之前已经阐述过的那样，束分隔器仅能够沿着一个旋转方向旋转并且在此例如构成为盘，其中容纳凹部在圆形轨道上环绕。作为其替选方案，束分隔器在外环周上具有圆弧段并且来回枢转。在本文中，具有盘或者柱体的、沿着仅一个方向环绕的束分隔器关于时钟频率是有利的，因为通过进一步的时钟控制在一个方向上取消了回程，所述回程在圆弧段状的束分隔器中出现。由此也提供更多的时间来精确地抓取束和转移束。

本发明在另一改进形式中提出：设有定心单元，所述定心单元使从束分隔器中抽出的束在轴向上定向。由此应避免：各个刷毛相对于其余的束突出。除此之外，存在如下刷子，所述刷子具有不同长度的刷毛。这些刷子通过如下方式制造：设有多个刷毛储存室，所述刷毛储存室包含不同长度的刷毛。束分隔器随后从刷毛储存室中取出束，所述束根据其长度应作为下一个被填塞。图9示意性地示出在具有不同长度的刷毛的三个并排设置的刷毛储存室26、26’、26”中相应的情况。以100、102和104来表示刷毛储存室26、26’、26”的在轴向上不同定向的底部。

以点划线表示的中间平面106是束分隔器的、即圆弧段或者盘的轴向的中间平面以及同时是填塞平面。如果刷毛束从具有最长的刷毛的右侧的刷毛储存室26”中抽出，那么所述刷毛束以轴向地放置在(可选地设置的)支承面108上的方式移动。由此排除了：尽管进行夹紧但是刷毛在移动期间通过接收工具44部分地从束中滑出。然而，当束从其它储存室26、26”中取出时，产生问题。在这种情况下，支承面过深，并且所取出的束“悬浮”在支承面之上，使得对于这些刷毛束而言始终产生如下危险：各个刷毛从束中滑出。

轴向可调节的支承面提供解决该问题的可能性。支承面能够在轴向上调节，以便其高度位置与被加工的刷毛的长度相配合并且使束沿着其纵向方向相对于填塞工具定向。这种可调节的支承面此外也能够用于均匀地移动束的所有刷毛，其方式是：可选地在轴向上将支承面向着束敲击多次。

轴向的束调节和其轴向定向的另一可行性在于：轴向的定心单元设有轴向的驱动器，以便至少使接收工具的夹紧刷毛束的部段在轴向上移动并且使被夹紧的刷毛束根据其长度在轴向上定向。定心单元将刷毛束在运动阶段中沿着轴向方向在束分隔器处的接收位置和填塞工具处的输出位置之间运动，使得不再需要可以高的时钟频率调节的支承面。

定心单元的轴向的驱动器此外实现：在相同的平面上具有刷毛储存室的底部。由此至少开启了理论可行性，即借助于相同的轴向的支承面进行工作，只要该支承面总的来说是必要的。

此外不强制必要的是，被取出的刷毛束在轴向上定向为，使得其轴向的中心精确地位于填塞平面中。有时，所期望的是，刷毛束在填塞时并非中心地折叠，而是偏心地折叠，以便产生两个不同长度的刷毛束半部。定心单元的轴向的驱动器能够被控制为，使得所述驱动器在接收出自束分隔器的相应的刷毛束之前或者之后至少使接收工具的夹紧刷毛束的部段移动到在轴向上定向的位置中，在所述位置中，刷毛束由填塞工具接收。如果应设有支承面，那么轴向的定向也能够尽可能迟地进行，例如在交付给填塞工具之前不久才进行。

除此之外，整个接收工具，例如连同其驱动器，也能够被定心单元的轴向的驱动器在轴向上移动，以便简化整个结构。

要么当接收工具在多个位置处例如借助于两个钳子抓住刷毛束时，这两个钳子能够共同地沿着相同的轴向方向移动，要么当刷毛储存室的底部位于同一平面中时，仅所述钳子中的一个，例如上部的钳子，能够仅轴向地运动。下部的钳子在这种情况下必须是打开的。

填塞工具例如具有直线引导部和可移动的簧片，束沿着所述直线引导部被移动和填塞，所述簧片在折叠刷毛束的条件下将待填塞的束与锚栓或者环一起填入到开口中。待填塞的束在此在折叠状态下被簧片运动。在交付位置中，优选提出，簧片夹紧刷毛束并且仅接下来才打开接收工具并且释放束。由此防止：各个刷毛在进行交付时能够部分地从束中滑出。

优选地，刷毛束首先被夹紧在束分隔器中并且随后被取出，其中当束进一步在轴向上引导时，所述夹紧也能够在取出期间或取出之后进行。

需强调的是，上述变型形式的所有在各个句子和段落中提及的以及进一步详细说明和改进根据本发明的刷子填塞设备的特征，能够与权利要求1组合，更确切地说，单一地或者任意地与其它所提及的变型形式的特征组合。这些与权利要求1的组合由此在表述上不受限于各个单一的句子或段落，以便除了其特征之外仅与权利要求1组合。

附图说明

本发明的其它特征和优点从接下来的描述和接下来所参照的附图中得出。在附图中示出：

图1示出在夹紧刷毛束前不久根据本发明的刷子填塞设备的一个实施例的立体视图，

图2示出在夹紧刷毛束时根据图1的刷子填塞设备，

图3示出在已分隔的刷毛束朝向填塞工具移动时根据图1的刷子填塞设备的立体视图，

图4示出在根据图3的位置中然而具有部分被截开的钳子的刷子填塞设备，

图5在部分剖视图中示出在将刷毛束交付给填塞工具时在填塞工具的区域中的根据图1的刷子填塞设备，

图6示出根据图1的刷子填塞设备，具有已经朝向刷子体移动的填塞工具，

图7示出在往刷子体或中间容器的开口中进行填塞前不久根据图1的刷子填塞设备，

图8示出根据现有技术的刷子填塞设备的俯视图，

图9示出用于不同长度的刷毛的不同的刷毛储存室的示意性的侧视图，

图10示出接收工具的一个变型形式的示意性的侧视图，所述变型形式与轴向的定心单元耦联，

图11示出设有轴向的定心单元的根据本发明的刷子填塞设备的立体视图，

图12示出根据本发明的另一实施方式的具有另一保持单元的刷子填塞设备的立体俯视图，

图13示出根据图12的刷子填塞设备的另一视图，其中省去了多个部分、尤其配对件，以便更好地观察其它部分，

图14示出贯穿根据图12的刷子填塞设备的束分隔器和相对应的配对件的剖视图，

图15示出在根据图12的束分隔器和配对件的区域中贯穿刷子填塞设备的另一剖视图，

图16示出根据本发明的又一实施方式的刷子填塞设备的立体俯视图，所述刷子填塞设备具有接收工具的另一变型形式，以及

图17示出根据图16的刷子填塞设备，其具有更进一步朝向填塞工具运送的刷毛束。

具体实施方式

在图8中示出根据现有技术的刷子填塞设备，所述刷子填塞设备具有束分隔器10和直接连接到其上的填塞工具12。

束分隔器10在这种情况下是可来回枢转的镰刀状的元件14，所述镰刀状的元件在其外环周16上具有圆弧段形状，所述圆弧段形状具有位于束分隔器10的枢转轴线上的中点。在外环周16上构成有元件14中的容纳凹部18，所述容纳凹部的尺寸设计为用于容纳唯一的刷毛束20。引导部22邻接于元件14并且具有凹状的、匹配于外环周16的面24，元件14在朝向填塞工具12运动时沿着所述面运动并且所述元件防止刷毛束从容纳凹部18中掉出。

刷毛储存室26同样邻接于外环周16并且具有并排平行地定向的刷毛。储存室是预紧的，以便将刷毛压向外环周16。

填塞工具12具有直线引导部28，刷毛束沿着所述直线引导部朝向具有预制的开口的刷子体30或者中间容器31运送，刷毛束被填塞到所述开口中。

刷子体要么是刷子的完整的、没有刷毛的部分，例如具有手柄、颈部和头部，要么刷子体也能够仅是刷子的一部分，例如具有开口的小板，所述小板随后被压力注塑包封或者插入到预制的载体中，在该处粘接或焊接。具有开口的刷子体的所有这些变型形式可用于接下来和之前所提及的本发明。

中间容器31通常是具有开口的金属载体，所述开口对应于之后的刷子的束图样设置。

填塞工具12除了直线引导部28外还具有尖端32以及所谓的簧片36，所述尖端具有在其中构成的通道34，所述簧片例如具有长的、扁平的杆的形状，所述杆能够进入到通道34中。

该刷子填塞设备的功能方式在下文中简略地阐述，因为基本原理也适用于本发明，然而本发明相对于该现有技术具有改进之处。

一旦束分隔器10以其元件14逆时针向右枢转，那么在该时间点空着的容纳凹部18进入到储存室26的区域中，使得由于所产生的空隙，各个刷毛被压入到容纳凹部18中，直至该容纳凹部是满的。由此被分隔的刷毛束20随后在进行顺时针枢转时沿着引导部22朝向填塞工具12转移，在此直至交付位置38。在该位置中，束分隔器10保持暂时竖立。随后，簧片36向左运动。所述簧片在此抓住锚栓40或者线环，所述线环例如之前在线切割机中产生。簧片36与在其上游引入的锚栓40或者线环在交付位置38处压向当前的刷毛束20并且将该刷毛束折叠为两个基本上相同的半部并且将其压到通道34中。

尖端32随后向左运动至刷子体30，并且簧片36至少以相同的速度参与该运动。尖端32要么直接在刷子体30前方停止要么接触该刷子体。此后，簧片36事先将具有折叠的端部的刷毛束连同锚栓40或者线环压入刷子体30的开口中。

现在阐述接下来根据图1至7阐述的刷子填塞设备，其中相同的或者功能相同的部分相对于在现有技术中根据图8所描述的刷子填塞设备设有相同的附图标记。在下文中，随后说明与该现有技术的区别。

在图1中看不到刷毛储存室26，然而所述刷毛储存室对应于图8构成并且紧邻束分隔器10，所述束分隔器在此构成为盘114，所述盘在其圆柱形状的外环周16上具有大量容纳凹部18。在容纳凹部18中，刷毛被分隔为刷毛束20并且在箭头方向上沿着引导部22、即沿着圆弧轨道运送到所谓的用于连接在下游的接收工具44的容纳位置中。

在图1中，接收工具44也容纳在容纳位置中，在所述容纳位置中，所述接收工具容纳运送过来的刷毛束20。

接收工具44用于从束分隔器10处接收刷毛束20，还在束分隔器10处夹紧所述刷毛束并且随后将其运输至填塞工具12。

接收工具44可围绕枢转轴线46来回枢转，更确切地说，从容纳位置(参见图1)枢转到输出位置(参见图5)中。在容纳位置中容纳有来自束分隔器10的刷毛束，而在输出位置中，这种被容纳的刷毛束20被输出给填塞工具12。

接收工具44包括至少一个、在当前情况下为两个的在轴向上重叠的保持单元，所述保持单元能够可选地构成为夹紧单元；在此例如呈围绕枢转轴线46可枢转的钳子48(尤其参见图3)的形式构成。这两个保持单元将相同的被分隔的刷毛束20保持在其两个半部上从而用于极好地保持和引导。

每个钳子48具有臂50，所述臂可以说构成为承载臂并且直接与轴46耦联。除此之外，为每个钳子48设置夹紧臂52，其中所述夹紧臂经由栓54可枢转地与承载臂50耦联。

夹紧臂52例如经由固有的枢转驱动器、如伺服马达围绕栓54相对承载臂50枢转，以便将刷毛束20夹紧在臂50、52之间。随后，臂50、52在彼此间的相对位置保持不变的情况下共同地围绕轴46枢转到输出位置中直至交付位置。作为替选方案，在轴46上，可独立于臂50旋转的凸轮盘53经由安置在臂52上的从动辊55控制臂52的偏转。

优选地，对于这两个钳子48而言存在共同的驱动器，所述驱动器使这两个钳子同时并且同步围绕共同的轴46在容纳位置和输出位置之间枢转。除此之外，对于这两个夹紧臂52也能够设置共同的驱动器，以便使这些夹紧臂在打开和夹紧位置之间枢转。

对于每个钳子48适用的是，这两个臂50、52在其端部处具有在轴向上弯折的指，所述臂在径向上远离轴46，所述指分别朝向盘114。

保持单元，在此即钳子48，位于束分隔器10的相反的侧(上侧和下侧)上，更确切地说，位于盘114的相反的侧上。

在一个所示出的实施方式中，相应的承载臂50形成围绕轴46的枢转臂。作为其替选方案，钳子48自然也能够位于单独的枢转臂上，使得承载臂50不必同时是枢转臂。

在图3和4中能最佳地看到每个钳子48的这两个指，其中在图4中分别以部分截开的方式示出钳子48的指。

与承载臂50连接的指构成为容纳指60，所述容纳指具有轴向地、即沿着刷毛纵轴线并且沿着轴54的方向伸展的狭缝62，所述狭缝横向于轴向方向沿着刷毛束的移入方向R锥形地渐缩。以大致90°的角度，即沿着轴向方向A(参见图3)来观察，指60具有侧向的凹槽64，夹紧指68的在侧向上弯折的端部66能进入到所述凹槽中(参见图3)。夹紧指68与夹紧臂52耦联。

在容纳位置中，容纳指60大概位于盘14的边缘的上方和下方。每个容纳指60的狭缝62在此沿着旋转方向相对于容纳凹部18从而相对于到来的刷毛束20沿着移入方向R定向，使得到来的刷毛束20直接在其相反的端部部段上移动到容纳狭缝62中，而不进行侧向的移动。这在图1中示出。在该位置中，夹紧臂52枢转开，使得弯折的端部66，如图1所示出的那样，远离夹紧位置并且不挡住移入的束20的路。

接下来如在图2中所示出的那样，每个夹紧臂52枢转，使得相应弯折的指66进入到凹槽64中并且刷毛束20在侧向被压向指60和夹紧。这种夹紧因此在侧面上、优选相对于束的移入方向R以垂直的角度在指60的狭缝62中进行。

刷毛束20由此在相反的端部区域上夹紧并且在这种已经夹紧的状态中从容纳凹部18中移出(参见图3)。

弯折的端部66的被压向束20的部段，如图4所示出的那样，能够凹状地倒圆，以便实现所期望的束横截面。狭缝62的沿着移入方向用作为止挡件的端部也能够被倒圆，以便同样例如用于圆形的束横截面。

由此，刷毛束20以夹紧在这两个端部上的方式枢转到在图5中所示出的输出位置中。作为其替选方案，接收工具也能够具有直线的轨道，已分隔的刷毛束20沿着所述直线的轨道移动至填塞工具。

在到来的刷毛束20移入时，工具尖端32暂时向左移动，以便为到来的刷毛束20提供空间。紧接着，工具尖端32再次返回，靠近位于输出位置中的、即位于交付位置中的刷毛束20。

此时，簧片36与在此出于清楚的原因未示出的锚栓40或者线(假如存在的话)向着刷毛束20运动，并且束在通道34中被折叠，所述通道在靠近束的端部上具有V形的进入部段。

在图6中可以看到在通道34的这个进入部段中的被折叠的束20。

一旦簧片36与前移的锚栓接触刷毛束20，那么夹紧臂52再次运动到开口部位中，使得撤除所述夹紧。在刷毛束20通过继续向前挤的簧片36从狭缝62中离开时，束由此不再夹紧在接收工具44中。

还在工具尖端32与其刷毛束20和簧片36朝向刷子体30移动期间，接收工具44朝向束分隔器10向回枢转，参见图6。

在图7中所示出的位置中，工具尖端32到达刷子体，并且簧片36还继续向前推进，以便将刷毛束20推入到位于刷子体或者中间容器31中的开口中。

在图5至7中可以清楚地看到用于工具尖端32的直线引导部70和用于簧片36的直线引导部72。

需强调的是，所示出的根据本发明的刷子设备替选地能够与根据图8的束分隔器一起工作。

除此之外，也能够设有填塞工具，所述填塞工具并非沿着直线的轨道而是沿着圆形轨道移动。

如果在没有锚栓或者线圈的情况下制造刷子，那么刷毛束通常以未折叠的方式通过一端填入到具有开口的刷子体或中间容器31中。中间容器31中的孔图在此对应于刷子体的孔图，使得所有的刷毛束能够从中间容器31推入到邻接的刷子体中。作为替选方案，中间容器31用作为注塑成型工具的半模，使得将从中间容器中突出的刷毛束被压力注塑包封以形成刷子体并且与刷子体连接。

为了使刷毛束20沿着轴向方向定向并且没有刷毛在轴向上相对于刷子突出，设有定心单元80。该定心单元80定向刷毛束20的刷毛从而可以说使整个刷毛束在轴向方向上定向，使得簧片36实际上在刷毛束20的轴向长度的中心中对其作用。

定心单元80例如能够是主动的移动单元，所述移动单元在轴向上在下方和/或在上方压到刷毛束上，或者所述定心单元能够是被动的单元。

在所示出的实施方式中，下部的钳子48的容纳指60的狭缝62具有端侧的下端部，所述端侧的下端部呈向上指向的端壁的形式(参见图7中的附图标记80)，所述端壁向下封闭狭缝62。该端壁构成为斜坡面，所述斜坡面朝向狭缝62的前部的引入端部向下倾斜。移入到狭缝62中的刷毛束20借助于其刷毛向上滑过该斜坡面，使得自到达狭缝62的端部起，所有刷毛位于相同的高度上。可能还能够从上方压紧。

作为其替选方案，在引导部22下方例如在板上设有贴靠面100，束通过其下端部沿着所述贴靠面滑动并且在轴向上定向。在引导部22上方也能够存在这种贴靠面100，使得束因此可以在上方和下方引导，以便将所有的刷毛在轴向上相同地定向。

此外，能够有意义的是，使得贴靠面100是可运动的，如在图1中通过箭头所表明的那样，以至于朝向束敲击所述面，以便使束内部的刷毛彼此间轻微地运动。束的轴向的长度定位也能够通过可调节的贴靠面100实现。

在图10中，示出之前示出的刷子填塞设备的一个变型形式，所述刷子填塞设备设有定心单元80。定心单元80用于在轴向上移动接收工具44的至少一个部段，使得刷毛束与其长度无关地朝向平面106定向，所述至少一个部段即如下部段，所述部段夹紧刷毛束20。

例如示出三个刷毛储存室26、26’、26”，所述刷毛储存室的底部(根据图9)位于相同的轴向高度上，其中该实施方式明确不局限于此。储存室26、26’、26”包含不同长度的刷毛束。最长的刷毛包含在储存室26”中而最短的刷毛包含在储存室26中。一个或多个驱动器110用于，使接收工具44或其一个部段在轴向上相应地移动，由此例如关于其轴向中心对称地抓取每个已分隔的刷毛束20。

一个或多个轴向的驱动器110能够使容纳指60中的至少一个容纳指(优选上部的容纳指)连同一个或多个夹紧指或者一个或多个承载臂50并且必要时一个或多个夹紧臂52在轴向上移动，或者在一个或多个夹紧指或者一个或多个承载臂50并且必要时一个或多个夹紧臂52的情况下也能够在轴向上移动。

当两个相对置的指或臂应移动时，这种移动也能够以耦联的方式共同地沿着同一方向进行，使得在这种情况下一个驱动器110就足够了。

所取出的刷毛束的轴向移动和定向能够在刷毛束的接收和保持、必要时在夹紧的整个时间期间内从束分隔器10直至到交付给填塞工具地进行。在刷毛束在其两个半部上保持和被抓住的情况下，不强制需要保持位置或者夹紧位置距轴向中心的距离相同。当最迟在将已分隔的刷毛束交付给填塞工具时，足以进行已取出的和继续运送的刷毛束的轴向定向。

在图10中示出填塞工具12，出于简化的原因没有如下现有的填塞工具12，所述现有的填塞工具能够可选地如在前面的附图中那样构成，这除此之外也适用于接收工具44和束分隔器10的细节，由此不理解为是限制性的。

图11示出在本发明中所使用的轴向的定心单元80的一个更详细的变型形式。

电驱动器110、例如电伺服马达，在轴向上经由偏心轮112驱动杆115，所述杆可旋转地与保持装置116耦联。马达118、121，例如步进马达或者伺服马达位于在该保持装置116上。

马达121经由偏心轮122和与其耦联的杆124使两个彼此耦联的承载臂50枢转。马达118又使这两个相关联的、同样彼此耦联的枢转臂52枢转。

为了进行简化，未示出指60和夹紧指68。在其它情况下，能够参照图1至7的相同的、功能相同的或者结构相同的部分和部段。

轴向的驱动器110根据图11使整个接收工具44连同马达118、121在竖直方向上、即轴向方向上运动。

如果设有两件式的接收工具44，例如(这不理解为是限制性的)使用两个在轴向上间隔开的钳子48，那么可能能够使仅一个、例如上部的钳子48在轴向上移动，而下部的钳子48总是在位于相应的底部100、102、104上方的轴向高度上对已分隔的刷毛束20作用，无论刷毛束20是从哪个储存室26、26’、26”中取出的。

如之前已经阐述的那样，也不必通过定心单元80使完整的钳子48或者整个接收工具44在轴向上移动。可选地，仅一个或多个指60、69在轴向上移动就足够了。

图12示出根据图1至7的刷子填塞设备的一个变型形式，其中在下文中仅探讨如下部分，所述部分与根据图1和7的变型形式的部分不同。

根据图1至7的变型形式和根据图12至15的变型形式之间的主要不同之处在于，这两个保持单元没有分别构成为钳子。

束分隔器10在该实施方式中同样具有一类盘114，所述盘在外环周上具有多个沿着环周方向间隔开的容纳凹部，所述容纳凹部容纳刷毛束20。互补地构成的、几乎贴靠在盘14的外环周上的限界元件120用作为用于容纳凹部的配对支承件，使得刷毛束20沿着圆形轨道从束分隔器10朝向填塞工具12可靠地运送。

然而，接收工具44在该实施方式中不同地构成。然而，在此每个已分隔的刷毛束20也由接收工具44侧向地保持，可选地，由接收工具夹紧，并且转移至填塞工具12。

接收工具44在此例如具有一个或(在附图中示出)两个保持单元。每个保持单元包括所谓的束取出器122，所述束取出器例如板状地构成并且可围绕轴来回枢转。图12中的相应的双箭头表示束取出器122的运动。

束取出器122在其径向的外边缘124上具有圆弧形状。在该径向的外边缘124上构成有容纳开口126，所述容纳开口径向向外打开并且能够容纳刷毛束20。

相对于束取出器122，存在优选同样板状的配对件128，所述配对件具有与外边缘124互补的、与外边缘124仅最小程度地间隔开的贴靠边缘130，所述贴靠边缘用于待移动的刷毛束20。配对件128的这种与束取出器122的邻接的边缘互补的、凹状的弯曲边缘直接邻接于束取出器122并且防止束20从一个或多个容纳开口126中滑出，封闭容纳开口126。

限界元件120不仅具有与盘114互补的、与其最小程度间隔开的、与盘114的外环周相对置的边缘131，而且具有边缘132，所述边缘直接邻接于外边缘124。这两个边缘131和132在束转向器134的区域中过渡到彼此中以形成尖端。盘114和束取出器122的环周侧的外边缘在俯视图中观察直接彼此邻接。

相继运来的已分隔的刷毛束20在束转向器134的区域中从束分隔器10直接交付给束取出器122。这意味着，当运来下一个刷毛束20时，容纳开口126在束转向器134的区域中已经准备就绪。

因此，被接收的刷毛束20径向地容纳和保持(或者甚至夹紧)在容纳开口126和贴靠边缘130之间并且沿着贴靠边缘130继续朝填塞工具12运动。即使当不存在刷毛束20的夹紧时，但束20也在侧向上被保持。可选地，在这种情况下支承面108保护束20以免滑出。支承面108也能够是之前阐述的定心单元80的一部分。

配对件128静止地构成并且竖立。

如能够从图13所获悉的那样，通过束取出器122和配对件128形成的保持单元在轴向上与束分隔器10、尤其与盘114错开地定位。

在所示出的不应理解为是限制性的实施方式中，存在例如相同地构成的第二保持单元，第二保持单元具有相应的束取出器122和配对件128，所述束取出器和配对件设置在束分隔器10的另一轴向侧上。由此，在侧视图中观察，一个保持单元位于束分隔器10上方而一个保持单元位于束分隔器10下方。通过这两个保持单元，刷毛束20在其这两个半部处被抓取和运送。

可选地，这不应被理解为是限制性的，每个保持单元当其构成为夹紧单元时也还能够具有夹紧指68’，所述夹紧指在该实施方式中例如板状地构成。

在束取出器122、确切地说在每个束取出器122中，设有侧向地、即朝向外边缘124打开的容纳开口140(参见图14)，夹紧指68’围绕轴142可枢转地容纳在所述容纳开口中。轴142在图15中示出。

马达驱动的枢转臂144接合到每个夹紧指68’的这两个杠杆臂中的一个杠杆臂中并且使这两个夹紧指68’同时围绕其轴142枢转。在轴向方向上观察，每个夹紧指68’的相应的相反的杠杆臂由此能够伸入到容纳开口126中，以便减小容纳开口的横截面从而将径向力施加到刷毛束20上，以便更可靠地夹紧所述刷毛束。

在交付位置中，夹紧指68’在其容纳位置中枢转，在所述容纳位置中，所述夹紧指不减小容纳开口126的空闲的横截面积或者仅最小程度地减小所述横截面积。然而，在刷毛束20已经运动到束取出器122的容纳开口126中之后，夹紧指68’枢转到其关闭部位中，以便用于更好地夹紧刷毛束20。

需强调的是，自然地，即使在该实施方式中也能够设有轴向的定心单元，所述定心单元使多个保持单元轴向地移动或者仅使一个保持单元轴向地移动。这例如能够借助于如在图10和11中示出的定心单元来实现，这不应理解为是限制性的。

在根据图16和17的实施方式中，对于相同的或者功能相同的部分使用之前已经引入的附图标记，使得仅须探讨不同之处。

在该实施方式中，设有中央的、单独的束取出器122，所述束取出器从束分隔器10处接收已分隔的刷毛束20。这对应于根据图12的实施方式也在根据图16和17的变型形式中应用。

在此，束取出器122也具有在侧向上打开的容纳开口126(参见图17)，所述容纳开口容纳已分隔的刷毛束20。

对应于根据图12的实施方式，存在配对件128，所述配对件具有与外边缘124互补的、凹状的贴靠边缘130。该贴靠边缘130也称为弯曲边缘。

在该实施方式中，在图16和17中示出的接收工具44包括中央的束取出器122以及两个位于束分隔器10的在轴向上相反的侧上并且位于束取出器122和配对件128的相反的轴向侧上的臂150。臂150分别是这两个由此形成的、叠置的保持单元的核心件。在图17中可以看到这两个叠置的臂150。

臂150可沿着圆形轨道移动，所述圆形轨道具有与束取出器122相同的中点，即相同的旋转轴线。但是，除此之外，臂150也可沿着侧向方向(参见图16中的箭头)移动。对于这两个臂150而言，这种侧向的运动也如沿着圆形轨道的运动那样同步地进行。

臂150具有侧向地朝向配对件128打开的狭缝62，所述狭缝通过两个相邻的指152、154限界。指152在侧向上是更长的，所述指离填塞工具更近。

可移动的臂150在图16中竖立的交付位置处共同地接收由束取出器122运来地刷毛束20。在该交付位置中，贴靠边缘130具有侧向地、径向向外突出的凸肩156。配对件128具有凹状的贴靠边缘130，所述贴靠边缘具有两个弯曲部段160、162，所述弯曲部段在径向的凸肩156处彼此连接。径向的凸肩156因此形成从束取出器122至臂150的交付位置。

当束20已从束取出器122被运至凸肩156时，所述束通过臂150在侧向上向外从容纳开口126中移出并且在此在凸肩156上径向向外运动(参见图16)。在此，臂150在其狭缝62中共同地容纳束20。束取出器122随后再次向回枢转以容纳下一个刷毛束20。

在该时间点，臂150与弯曲部段162一起承担对刷毛束20的保持，如图17所示出的那样。对束20的夹紧在此不强制必须存在。然而，在轴向方向上来观察，即使当共同的配对件128不位于臂150的平面中而是位于其之间时，配对件128在此也关闭臂150的狭缝62。共同的配对件防止束20从臂150的狭缝62中侧向滑出。

为了可使束20不向下从保持单元、在此即臂150中滑出，能够如在图9中所示出的那样存在支承面108。支承面108必要时也能够沿着束的纵向方向受控地移动，以便与刷毛的长度相配合的方式使这些刷毛在其轴向位置中定向。

Claims (20)

1.一种用于将刷毛束(20)填塞到刷子体(30)或者中间保持装置(31)中的刷子填塞设备，所述填塞设备具有：束分隔器(10)，所述束分隔器从刷毛储存室(26)中取出刷毛束(20)并且所述束分隔器在其外环周(16)处具有至少一个用于刷毛束(20)的容纳凹部(18)，其中所述刷毛束(20)通过所述束分隔器(20)的旋转被沿着圆形区段或者圆形轨道继续运送；填塞工具(12)，所述填塞工具使刷毛束(20)沿着优选直线的轨道移动并且将其填塞到刷子体(30)中的开口中或者将其填塞到所述中间保持装置(31)中；和能移动的接收工具(44)，所述接收工具从所述束分隔器(10)处取出所述刷毛束(20)并且将其转移到所述填塞工具(12)中，其中所述接收工具(44)轴向地在所述束分隔器(10)的相反的侧上分别具有至少一个保持单元，并且其中至少两个所述保持单元共同地保持待取出的所述刷毛束(20)并且使其朝向所述填塞工具(12)移动。

2.根据权利要求1所述的刷子填塞工具，其特征在于，所述接收工具(44)沿着圆形区段轨道或者直线轨道在容纳位置和输出位置之间来回移动。

3.根据上述权利要求中任一项所述的刷子填塞设备，其特征在于，所述接收工具(44)具有至少一个能移动的、尤其能来回移动的束取出器(122)和优选静止的配对件(128)，并且所述接收工具从所述束取出器(122)沿着所述配对件(128)朝向所述填塞工具(12)运送，特别地，从所述束分隔器(10)取出的所述刷毛束(20)保持在、尤其夹紧在所述束取出器(122)和所述配对件(128)之间，并且所述束取出器是所述保持单元的一部分。

4.根据权利要求3所述的刷子填塞设备，其特征在于，所述束取出器(122)具有至少一个侧向打开的容纳开口(126)，所述容纳开口用于待运送的、已分隔的所述刷毛束(20)。

5.根据权利要求3或4所述的刷子填塞设备，其特征在于，所述束取出器(122)能够在圆形轨道上来回枢转，并且所述配对件(128)具有与所述圆形轨道互补的、凹状的弯曲边缘，所述弯曲边缘在所述刷毛束(20)移动时阻止所述刷毛束(126)从所述容纳开口(126)中滑出。

6.根据上述权利要求中任一项所述的刷子填塞设备，其特征在于，每个保持单元具有能够沿着圆形轨道移动的部分、尤其臂，所述部分具有朝向所述配对件(128)侧向打开的狭缝(62)，所述狭缝形成容纳开口(126)，其中所述部分能够沿着侧向方向朝向所述配对件(128)调节，以便在容纳位置中侧向地在所述狭缝(62)中容纳所述刷毛束(20)。

7.根据权利要求3至5中任一项并且附加地根据权利要求6所述的刷子填塞设备，其特征在于，所述接收工具(44)具有至少一个束取出器(122)并且附加地对于每个保持单元而言分别具有能够沿着圆形轨道移动的部分(150)，其中能移动的部分(150)在已分隔的所述刷毛束(20)的运送方向上位于所述束取出器(122)下游并且构成为，使得所述部分能够从所述束取出器(122)处接收已分隔的刷毛束(20)并且将其送至所述填塞工具，特别地，其中能移动的部分(150)能够通过侧向的移动从所述束取出器(122)处取出刷毛束(20)。

8.根据上述权利要求中任一项所述的刷子填塞设备，其特征在于，所述保持单元中的至少一个保持单元是夹紧单元，所述夹紧单元以夹紧的方式将刷毛束(20)从所述束分隔器(10)运送至所述填塞工具(12)。

9.根据权利要求7所述的刷子填塞设备，其特征在于，至少一个所述夹紧单元具有能运动的夹紧指(68’)，所述夹紧指夹紧已取出的所述刷毛束(20)。

10.根据权利要求8所述的刷子填塞设备，其特征在于，所述夹紧指(68’)集成到所述束取出器(122)中，特别地，所述束取出器(10)具有板形状，所述板形状在边缘侧上具有圆弧部段，其中所述夹紧指(68’)优选板状地构成并且容纳在所述束取出器(122)中的凹槽中。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的刷子填塞设备，其特征在于，至少一个所述夹紧单元具有至少一个钳子(48)，所述钳子仍将所述刷毛束(20)夹紧在所述容纳凹部(18)中并且以夹紧的方式运动至填塞工具(12)。

12.根据权利要求11所述的刷子填塞设备，其特征在于，至少一个所述钳子(48)位于枢转臂上或者形成所述枢转臂的一部分。

13.根据权利要求11或12所述的刷子填塞设备，其特征在于，至少一个所述钳子(48)具有两个在轴向上弯折的指(60，68)，所述刷毛束(20)夹紧在所述指之间。

14.根据上述权利要求中任一项所述的刷子填塞设备，其特征在于，所述接收工具(44)在所述容纳位置中具有狭缝(62)，所述刷毛束(20)由所述束分隔器(10)直接运入到所述狭缝中，特别地，所述接收工具(44)横向于所述刷毛束(20)到所述狭缝(62)中的移入方向夹紧在所述狭缝(62)中的所述束。

15.根据权利要求13和14所述的刷子填塞设备，其特征在于，一个指(60)具有所述狭缝(62)而另一指(68)能够横向于所述狭缝接合到设有所述狭缝(62)的指(60)的凹槽(64)中，以便夹紧所述刷毛束(20)。

16.根据上述权利要求中任一项所述的刷子填塞设备，其特征在于，设有定心单元(80)，所述定心单元使得待从所述束分隔器(10)中取出的所述刷毛束(20)在轴向上定向。

17.根据权利要求16所述的刷子填塞设备，其特征在于，所述定心单元(80)是在接收工具(44)处或者沿着所述刷毛束在所述束分隔器(10)中的运动轨道轴向起作用的支承面，或者所述定心单元具有所述支承面。

18.根据权利要求16或17所述的刷子填塞设备，其特征在于，所述定心单元(80)具有轴向的驱动器，以便至少使所述接收工具(44)的保持所述刷毛束(20)的部段轴向地移动并且使被保持的所述刷毛束(20)根据其长度在轴向上定向。

19.根据权利要求18所述的刷子填塞设备，其特征在于，轴向的所述驱动器被控制为，使得所述驱动器在从所述束分隔器(10)中接收相应的所述刷毛束(20)之前或之后至少使所述接收工具(44)的保持所述刷毛束(20)的部段移动到在轴向上定向的位置中，在所述位置中，所述刷毛束(20)由所述填塞工具(12)接收。

20.根据上述权利要求中任一项所述的刷子填塞设备，其特征在于，所述填塞工具(12)具有直线引导部(70)和能移动的簧片(36)，所述刷毛束(20)沿着所述直线引导部被填塞，所述簧片在折叠所述刷毛束(20)的条件下将待填塞的刷毛束(20)与锚栓或者环一起填入到所述开口中。