CH692386A5 - Verpackungsmaschine. - Google Patents

Description

  



  Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsmaschine gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1. Sie umfasst einen Förderer zum Fördern einer Reihenanordnung von Objekten, die innerhalb einer schlauchförmigen Hülle voneinander beabstandet untergebracht sind, und eine Verschlussstation zum aufeinander folgenden Verschliessen der schlauchförmigen Hülle zwischen den beabstandeten Objekten, wobei die Verschlussstation gegenüberliegende Werkzeugelemente umfasst, die so angeordnet sind, dass sie aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind, um ein Querverschliessen der schlauchförmigen Hülle bzw.

   den Durchgang der Objekte zwischen den Werkzeugelementen in ihrer offenen Stellung zu ermöglichen, wobei die Werkzeugelemente mittels Bewegung eines Eingriffselements wie eines Ritzels bewegt werden, das im Zusammenwirken mit Stabelementen, die mit den zugehörigen Werkzeugelementen verbunden sind, die Verlagerung der Werkzeugelemente aufeinander zu und voneinander weg verursacht. 



  Es handelt sich um eine Maschine der Art für fortlaufende Verpackung, d.h. für das einzelne Verpacken von Objekten, wie z.B. Eis am Stiel, die in einer Linie transportiert und mit Abstand voneinander in der schlauch- oder röhrenförmigen Verpackungsmaterialbahn verpackt werden, die kontinuierlich oder intermittierend zu der Querverschlussstation gefördert wird, wobei ein Paar paralleler Werkzeugelemente in vertikaler Richtung und gegenseitig aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden. So kann in geschlossener Stellung der Werkzeugelemente die Schlauchbahn zwischen zwei Objekten zusammengepresst und durch Prägedruck bzw.

   Pressen oder Schweissen an dieser Stelle verschlossen werden, während die Werkzeugelemente in ihrer offenen Stellung das nunmehr teilweise eingeschlossene Objekt in Vorwärtsrichtung zu einer Position vor der Werk zeugeinrichtung durchlassen, wonach diese wieder geschlossen wird und dabei die verbliebene freie \ffnung der Schlauchbahn um das Objekt herum schliesst. Vorzugsweise wird gleichzeitig ein Abschneiden der flach verschlossenen Verpackungsbahn mit dem Querverschliessen derselben durchgeführt, wodurch mit jedem Arbeitsgang eine Packungseinheit, nämlich eine frei anfallende Verpackung eines Objektes mit vollständig geschlossener Umhüllung hergestellt wird. 



  Genauer bezieht sich die Erfindung insbesondere auf eine solche Verpackungsmaschine, bei der die Mittel zum Bewegen der Werkzeugelemente bzw. Backen aufeinander zu und voneinander weg ein rotierendes Zahnrad oder Ritzel umfassen, das an einer Seite mit einer Zahnstange, die mit einer der Backen verbunden ist, und an der gegenüberliegenden Seite mit einer weiteren Zahnstange zusammenwirkt, die mit der anderen Backe verbunden ist. Dies ist eine einfache und weit verbreitete Anordnung, die eine vollsynchronisierte Gegentaktbewegung der zwei Backen infolge entweder des rotierenden Ritzels oder einer der Backen sicherstellt, die zu der gegenüberliegenden Backe hin- oder von dieser weggetrieben wird. 



  Weiterhin wird beim kontinuierlichen Transport der Reihe von Objekten der Werkzeugsatz zum aufeinander folgenden Verschliessen und Trennen der Objekte hin- und herbewegt; aber für die vorliegende Erfindung ist es nicht signifikant, ob mit einem solchen fortwährenden Förderstrom oder einer intermittierenden Bewegung, bei der der Werkzeugsatz stationär angeordnet sein kann, gearbeitet wird. 



  Die betreffende Schlauchverpackungsbahn ist gewöhnlich ein Bogen bzw. eine Bahn aus Papier oder Folie, der bzw. die längsseits über eine Reihe von Objekten gefaltet ist, die aufeinander folgend abgelegt werden, und der bzw. die danach durch längsseitiges Prägen bzw. Formstanzen oder Schweissen der Längskantenverbindung zu einer schlauchförmig geschlossenen Röhre zusammengefügt wird. 



  Bei der Erfindung wird dem Erfordernis besondere Aufmerksamkeit geschenkt, dass es bei der Verarbeitung von in Reihe angeordneten Produkten mit unterschiedlicher Dicke bzw. Stärke notwendig ist, an der Vorrichtung einige Anpassungen oder Einstellungen durchzuführen, um zu erreichen, dass die Werkzeugelemente bzw. Backen in ihrer geschlossenen Stellung eine Position einnehmen, in der die zusammengepresste Schlauchbahn unabhängig von ihrer Herstellungsart in der vertikalen Richtung in einer Höhe bzw. einem Niveau nahe der halben Höhe der Objekte gelegen ist. Dies ist schon im Hinblick auf das Aussehen der fertig gestellten Verpackung erforderlich, da man sonst eine eher unförmige Verpackung erhält. 



  Es ist in der Praxis üblich, dass eine solche Einstellung bzw. Justierung durch allgemeine gegenseitige vertikale Einstellung zwischen der gesamten Werkzeugstation und dem die Objektreihe bzw. -linie bewegenden Förderer durchgeführt wird, da es hierdurch im Prinzip einfach ist, einen gewünschten Höhenunterschied zwischen der Transportlinie und dem Niveau bzw. der Ebene des Klemmens bzw. Zusammenpressens der Backen zu erreichen. Dies ist jedoch mit beträchtlicher Kompliziertheit der gesamten Vorrichtung und/oder mühsamer Arbeit für die betreffenden Einstellungen verbunden. 



  Auch ist eine weitere Einstellmöglichkeit mit Bezug zu dem \ffnungsgrad zwischen den Backen, d.h. den Werkzeugelementen, wünschenswert. Das \ffnen muss natürlich ausreichen, um die Produkte durch den Spalt zwischen den geöffneten Backen passieren zu lassen. Im Fall von schmalen oder dünnen Produkten ist es jedoch nicht erforderlich, die Backen so weit zu öffnen, wie dies für den Durchgang von Produkten mit grosser bzw. maximaler Dicke erforderlich ist; ein derartiges übermä ssiges \ffnen bringt unnötige Abnutzung und unnötigen Energieverbrauch mit sich. 



  US-A-4 553 377 offenbart ein System der beschriebenen Bauart, bei der beide Arten von Einstellungen bewerkstelligt werden können. Eine umlaufende Nocke betätigt eine untere Backe durch ein einstellbares Hebelsystem, sodass die Backe immer von einem stationären unteren, leicht unter dem Niveau eines Förderers liegenden Niveau ausgeht und von dort mit einstellbarer Hublänge gehoben wird. Eine obere Backe oder vielmehr ein dafür vorgesehener Träger wird dann entsprechend nach unten bewegt. Die obere Backe ist höhenverstellbar an ihrem Träger befestigt, und damit sich die Backen im gewünschten Mittenniveau treffen können, ist es notwendig, die obere Backe für unterschiedliche Hublängen in unterschiedlichen Höhenpositionen an dem Träger einzustellen.

   Die Einstellung wird mit Schraubspindeleinrichtungen durchgeführt und muss mit äusserster Sorgfalt erfolgen, da richtiges Zusammentreffen und Parallelität der Backen kritisch sind. Andererseits ist es dann möglich, die Backen in jeder gewünschten Berührungshöhe bzw. in jedem gewünschten Niveau des Zusammenstossens der Backen einzustellen. 



  Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, die gattungsgemässe Verpackungsmaschine insbesondere hinsichtlich der Einstellbarkeit der Werkzeugelemente zum Schliessen der Packungseinheiten zu verbessern und den Maschinenbetrieb insbesondere auch zum Zwecke der Automatisierung zu vereinfachen. 



  Die Aufgabe wird erfindungsgemäss in Verbindung mit den Merkmalen der eingangs genannten Maschine nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 gelöst. Erfindungsgemäss ist eines der Werkzeug elemente höhenverstellbar an dem vertikalen Stabelement angebracht, wobei das Stabelement aufwärts und abwärts bewegbar ist. 



  In Verbindung mit der Erfindung ist gefunden worden, dass die Höhenverstellung der zweckmässig Backen bildenden Werkzeugelemente wesentlich erleichtert werden kann, wenn eine schrittweise bzw. stufenweise Einstellbarkeit akzeptabel ist, was in den meisten Fällen, wenn die Schritte relativ klein sind, akzeptierbar ist. Erfindungsgemäss ist es auf dieser Basis von Bedeutung, eine integrierte "Quelle von Inkrementen oder Stufen", nämlich vorzugsweise Stabelemente wie Zahnstangen vorzusehen. Wenigstens ein Backenträger kann mit dem zugehörigen Stabelement auf verschiebbare Art vorzugsweise entlang eines verlängerten gezahnten Abschnitts des Stabelements verbunden und durch Haltemittel, die lösbar mit dem Stabelement, zweckmässig mit Zähnen desselben im Eingriff sind, an dem Stabelement arretierbar sein.

   Mit einer solchen Anordnung ist ein Verschieben der Position sehr leicht auszuführen, und es wird ausserdem automatisch sichergestellt, dass, in axialer, die kritische Richtung bezüglich der Kraftübertragung in dem bewegten System darstellender Richtung des Stabelements betrachtet, ein sehr festes Erfassen und Greifen bzw. Halten des Backenträgers erfolgt. 



  Auf Grund der Erfindung kann die Verschiebung zu einer anderen Produkthöhe bzw. -dicke ohne das Erfordernis eines komplizierten Mechanismus zum Bewegen der unteren Backe von einer unteren Referenzposition aus insoweit durchgeführt werden, als die Backe, die von ihrem Stabelement, zweckmässig einer Zahnstange, gelöst ist, einfach in dieser Position gehalten werden kann, während das Eingriffselemente bewegt wird, und zwar vorzugsweise in Form eines Zahnrads gedreht wird, um das obere Backenelement in seine neue Betriebs-\ffnungshöhe zu bringen und um das untere Stabelement bzw. die untere Zahnstange auch entsprechend zu verlagern.

   Die erfindungsgemässe Maschine ist so gestaltet, dass dann die untere Backe wieder mit ihrer Zahnstange verankert werden kann, und wenn das Ritzel dann gedreht wird, um die Backen zusammenzubringen, dann werden sie sich automatisch bzw. selbsttätig auf einem Niveau treffen, das sich in etwa auf dem halben Weg der neuen geänderten Produkthöhe befindet. Auch werden die Backen automatisch parallel zueinander bleiben, weil sie ständig und stabil durch Hauptführungsmittel der Maschine geführt sind. 



  Zum Antreiben des Systems für hin- und hergehende Backenbewegung wird vorzugsweise ein umsteuerbarer bzw. im Antrieb umkehrbarer Schrittmotor verwendet, der das Zahnrad in beide Richtungen antreibt, wodurch die Zahnstangen und die Backen mit den richtigen Hublängen in steuerbarer bzw. regelbarer Art und Weise verlagert bzw. verschoben werden. Gemäss der Erfindung ist es möglich, diese Art der Steuerung bzw. Regelung mit einem System zum vollständigen automatischen Einstellen der Backenpositionen zu kombinieren, basierend z.B. auf einem Lesen bzw. Erfassen der neuen Produkthöhe. Das genannte in Aussereingriffbringen zwischen dem Backenträger und seiner Zahnstange kann automatisch bewerkstelligt werden, wonach die Zahnstange um so viele Inkremente bzw.

   Stufen wie erforderlich verlagert wird, und zwar durch den Schrittmotor gesteuert bzw. geregelt, und der Backenträger dann wieder mit der Zahnstange verankert wird. 



  Gemäss vorteilhafter erfindungsgemässer Ausgestaltung erfolgt der selbsttätige Betrieb dadurch, dass die Maschine Einstellmittel zum Einstellen der Backen zur Anpassung an eine bestimmte Produkthöhe umfasst, wobei die Einstellmittel auf die in eine Steuereinheit eingelesene Höhe ansprechen, und die Einheit zum Drehen des Zahnrades, bis die untere Backe ihre untere Position einnimmt, zum Betätigen der Halte-/Lösemittel, zum Drehen des Zahnrades, bis die obere Backe ihre geforderte neue \ffnungshöhe einnimmt, und zum Ausserbetriebsetzen der Halte-/Lösemittel dient. 



  Auf noch andere, in nachfolgender Beschreibung erörterte Gestaltungen sind abhängige Ansprüche gerichtet. 



  Die Erfindung wird im Folgenden detaillierter anhand der schematischen Zeichnung erläutert, in der 
 
   Fig. 1 und 2 Darstellungen eines Mechanismus gemäss dem Stand der Technik sind, 
   Fig. 3 eine Schnittansicht einer fertigen Verpackung ist, 
   Fig. 4 eine Darstellung einer Einrichtung einer Verpackungsmaschine ist, die gemäss der Erfindung gestaltet ist und Fig. 2 entspricht und 
   Fig. 5 eine Fig. 4 entsprechende, jedoch abgeänderte Halte-/Löseeinrichtung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemässen Verpackungsmaschine darstellt. 
 



  Das in Fig. 1 gezeigte System umfasst einen Zuführförderer 2 zum Heranbringen einer Reihenanordnung bzw. eines Strangs 4 von fortlaufend zu verpackenden Produkten bzw. Objekten 6 an eine Querverschluss- und Trennstation 8 und einen Abtransportförderer 10 zum Abfördern der verschlossenen und getrennten Verpackungen 12 von der Station 8. Der Strang 4 besteht aus einer schlauch- oder röhrenförmigen Bahn aus Papier oder anderem blatt- oder bogenartigem Verpackungsmaterial 14, das die Produkte 6, die mit gegenseitigem axialem Abstand angeordnet sind, umgibt und normalerweise eine versiegelte Längsnaht 16 aufweist.

   Zweck der Verschlussstation 8 ist es, einen Querverschluss der schlauchförmigen Bahn 14 zwischen den ein zelnen Produkten 6 herbeizuführen und den Strang an diesen Verschlussbereichen quer durchzuschneiden, um einzelne und vollständig geschlossene Verpackungen 12 zu dem Abtransportförderer 10 zu liefern. 



  Hauptteile der Schliessstation 8 sind zwei gegenüberliegende Backen 18 und 20 bzw. Werkzeugelemente, die über bzw. unter dem Niveau des Stranges 4 angeordnet sind. Die obere Backe 18 ist an einem einen Backenträger bildenden Backentragbalken 22 angebracht, der durch gegenüberliegende, Zahnstangen bildende Stabelemente in Form von Pfosten 24 gehalten ist, die eine innere Verzahnung 26 aufweisen und die vertikal verschiebbar durch geeignete Führungsmittel, z.B. durch Führungskanäle 28 in einem stationären Führungsblock 30, gehalten sind. In ähnlicher Art und Weise weist die untere Backe 20 einen als Backenträger dienenden Tragbalken 32 auf, der durch Zahnstangen bildende Stabelemente in Form von Schiebepfosten 34 gehalten ist, die zwischen den Pfosten 24 angeordnet, von diesen beabstandet und mit einer äusseren Zahnung 38 versehen sind.

   Auch die Pfosten 34 sind vertikal verlagerbar bzw. verschiebbar, z.B. in Kanälen 28 des Blocks 30 geführt. 



  Die einander zugewandten Verzahnungen 26 und 38 der gegenüberliegenden Paare Pfosten 24 und 34 sind, für jedes Paar, im Eingriff mit einem dazwischen angeordneten Zahnrad in Form eines Ritzels 40 bzw. 42. Das Ritzel 40 ist über eine Antriebswelle mit einem auf einer Befestigungsplattform 46 angeordneten Schrittmotor 44 verbunden, während das Ritzel 42 über eine Welle mit einem Lagersystem 48 auf derselben Plattform verbunden ist, was dazu dient, das Ritzel 42 auf dem gleichen Niveau wie dem des Ritzels 40 zu stabilisieren. Die Plattform 46 ihrerseits ist höhenverstellbar getragen, wobei sie z.B. durch Spindel- oder Zylindermittel 50 an einem stationären Plattenelement 5 abgestützt ist. Wie mit Bezugszeichen 54 angedeutet ist, wird angenommen, dass die Förderer 4 und 10 auf einem stationären Niveau gehalten werden. 



  Wenn das Ritzel 40 schrittweise umläuft, wird es den Pfosten 24 nach unten und den Pfosten 34 nach oben bewegen, wodurch die Backen 18 und 20 aufeinander zu bewegt werden, um ihre Verschluss- und Schneideoperation durchzuführen. Das Ritzel 42 dient zum passiven Verdoppeln der Bewegungen, um einem Verkanten der bewegten Pfosten in den Kanälen 28 entgegenzuwirken, um so sicherzustellen, dass die Backen 18 und 20 parallel bleiben. Wenn das Ritzel 40 dann in entgegengesetzter Richtung dreht, werden die Backen voneinander entfernt. Diese Rotation muss andauern, bis die Backen ausreichend beabstandet sind, um das Passieren der folgenden Produkte 6 zwischen ihnen hindurch zu gestatten. 



  Dieses führt zur Betrachtung von Fig. 2, in der das Niveau der Förderer 2 und 10 durch eine gestrichelte Linie a markiert ist, während die Dicke bzw. Höhe der Produkte durch einen Pfeil h dargestellt ist. Die Backen 18 und 20 sind ausreichend beabstandet, um die Produkte 6 zwischen ihnen hindurch passieren zu lassen. Wenn die Backen 18, 20 aufeinander zu bewegt werden, werden sie sich auf einem Zwischenniveau i treffen, das die halbe Höhe des Produktes 6 darstellt, wo sie verschlossene Endabschnitte 13 des Verpackungsmaterials herstellen. 



  Der Längsschnitt der Fig. 3 ist grafisch so angeordnet, dass er den Niveaumarken der Fig. 2 entspricht, wobei die Höhenmasse h und h/2 wie auch die geschlossenen Endabschnitte 13 auf ihrem gewünschten Niveau h/2 dargestellt sind. Es wird ersichtlich, dass es für den Fall von dünneren bzw. dickeren Produkten erforderlich ist, die Höhenposition des Fördererniveaus a relativ zu dem Niveau der Ritzel 40, 42 einzustellen bzw. anzupassen, um sicherzustellen, dass das Verschlussniveau i die Hälfte der Produkthöhe h beträgt. 



  Gemäss der vorliegenden Erfindung, die zunächst mit einem Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 4 dargestellt ist, ist eine der Zahnstangen 24, 34, hier die Stange 34, mit ihrem zugehörigen Backenträger 32 in lösbarer und damit höhenverstellbarer Weise verbunden, und zwar z.B. wie dies durch die Verwendung eines Keilelementes 56 dargestellt ist, das durch eine Feder 58 zu der Verzahnung 38 der Stange 34 hin vorgespannt ist, wobei die Verzahnung 38 in diesem Eingriffsbereich die gleiche Teilung wie die Verzahnung, die mit den Ritzeln 40 und 42 zusammenwirkt, aufweisen kann oder nicht.

   Der Keil 56, der mehr als einen Zahn umfassen kann, weist eine nach aussen bzw. zur anderen Seite hin vorstehende Stange 60 mit einem Greifkopf 62 und einem äussersten Vorsprung 64 zum Zusammenwirken mit einem maschinenstationären Halteelement 66 auf, das eine Aufnahmeöffnung 68 für den Vorsprung 64 aufweist. 



  Ein Weg zum Einstellen und Anpassen des Systems auf eine neue Packungshöhe besteht darin, zuerst eine der Backen 18, 20 auf das Niveau i zu bringen, das h/2 über dem Fördererniveau liegt, und zwar entweder durch Drehen des Ritzels 42 oder durch Verlagerung bzw. Verschieben der unteren Backe 20 entlang der Stange 34, wobei dann der Keil 56 ausser Eingriff mit der Stange 34 gebracht wird und das stationäre Halteelement 66 nicht erforderlich ist, und danach werden die andere Backe in entsprechender Weise auf das gleiche Niveau und das Keilelement 56 wieder mit der Stange 34 in Eingriff gebracht. Das Antriebssystem des Ritzels 42 bzw. der Antrieb 44 können dann betätigt werden, um die Backen 18, 20 zwischen diesen Berührungspositionen und symmetrisch gegenüberliegenden \ffnungspositionen zu bewegen, die gerade zum Durchgang der Produkte angepasst und geeignet sind. 



  Eine andere und bevorzugte Weise zum Einstellen der Backen macht von dem stationären Halteelement 66 gemäss Fig. 4 Gebrauch, das auf einem solchen Niveau angeordnet ist, dass es beim Zusammenwirken mit dem Stangenvorsprung 64 den unteren Backenträger 32 auf einem Niveau hält, bei dem die freie Backenkante wie in Fig. 4 etwas unterhalb des Förderniveaus a angeordnet ist. Somit wird, wenn das Ritzel 42 gedreht wird, um die Backe in diese Position zu bringen, und der Greifkopf 62 dann bewegt wird, um das Keilelement 56 von der Stange 34 zu lösen und entsprechend den Vorsprung 64 mit der \ffnung 68 des stationären Elements 66 in Eingriff zu bringen, die untere Backe automatisch in dieser individuellen und speziellen Position verbleiben.

   Das Ritzel 42 kann dann gedreht werden, um die obere Backe 18 ohne Verstellen der unteren Backe 20 in eine Position etwas über der Oberseite des neuen Produktes zu bringen, und danach kann der Keil 56 wieder zum Eingriff mit der Stange 34 betätigt werden, wodurch gleichzeitig der Vorsprung 64 die \ffnung 68 verlässt und die untere Backe 20 in ihrer neuen Position an der Stange 34 wieder frei nach oben und unten bewegbar wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass sich die Backen in etwa auf dem Niveau i oder h/2 treffen, wenn das Ritzel 42 gedreht wird, um die Backen 18, 20 zusammenzubringen. 



  Es wird darauf hingewiesen, dass es möglich ist, die beschriebene Einstellung zu automatisieren, und zwar durch die Verwendung von Mitteln zur Steuerung oder Regelung des Ritzel-Antriebsmotors zum Ausrichten der unteren Backe 20 mit dem Halteelement 66, von Mitteln, die betätigbar sind, um das Verriegeln der Backe 20 mit diesem Element 66 und das Lösen der Backe 20 von der Stange 34 zu bewirken, von Mitteln zum Steuern oder Regeln des Antriebsmotors, um die obere Backe 18 auf ein Niveau etwas über der neuen Produkthöhe zu heben oder zu senken, und zwar nach dem Lesen bzw. Erfassen dieser Produkthöhe, und endlich von Mitteln zum erneuten Bewirken des Betriebseingriffs zwischen der unteren Backe 20 und der Stange 34. 



  Wie erwähnt, muss die Verzahnung, mit der die einstellbare Backe zusammenwirkt, nicht notwendig eine Verlängerung oder Fortsetzung der Verzahnung sein, die mit den Ritzeln 42 (oder 40) zusammenwirkt, und sie muss noch nicht einmal auf derselben Seite der Stange angeordnet sein. Auch kann sie durch andere Eingriffsmittel wie mit einem oder mehreren Stiften zusammenwirkenden Durchgangslöchern ersetzt werden. 



  Ein bevorzugter Halte- und Löse-/Freigabemechanismus ist in Fig. 5 dargestellt. Das Keilelement 56 ist mit einem seitlichen Vorsprung 62 min  wie einem Zapfen od.dgl. zum Zusammenwirken mit einem Hakenelement 70 versehen, das mittels eines stationären Zylinders 72 verschiebbar gehalten und gelagert ist. In der unteren bzw. Bodenposition der Backe 20 befindet sich der Vorsprung 62 min  in unmittelbarer Nähe mit der Hakeneinbuchtung bzw. -aufnahme. Dadurch ist das Keilelement 56 aus der Verzahnung 38 durch Betätigung des Zylinders 72 herausziehbar, wonach die Backe während der folgenden Einstellung auf dem erforderlichen Niveau gehalten wird.

Claims (4)

1. Verpackungsmaschine, umfassend einen Förderer (2) zum Fördern einer Reihenanordnung (4) von Objekten (6), die innerhalb einer schlauchförmigen Hülle (14) voneinander beabstandet untergebracht sind, und eine Verschlussstation (8) zum aufeinander folgenden Verschliessen der schlauchförmigen Hülle (14) zwischen den beabstandeten Objekten (6), wobei die Verschlussstation (8) gegenüberliegende Werkzeugelemente (18, 20) umfasst, die so angeordnet sind, dass sie aufeinander zu und voneinander weg bewegbar sind, um ein Querverschliessen der schlauchförmigen Hülle (14) bzw.

den Durchgang der Objekte (6) zwischen den Werkzeugelementen (18, 20) in ihrer offenen Stellung zu ermöglichen, wobei die Werkzeugelemente (18, 20) mittels Bewegung eines Eingriffselements (40, 42) bewegbar sind, das im Zusammenwirken mit gegenüberliegenden Stabelementen (24, 34), die mit den zugehörigen Werkzeugelementen (18, 20) verbunden sind, die Bewegung der Werkzeugelemente (18, 20) aufeinander zu und voneinander weg verursacht, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Werkzeugelemente (18, 20) durch ein Verbindungselement (56) lösbar mit seinem zugehörigen Stabelement (24, 34) verbunden ist.

2.

Maschine nach Anspruch 1, wobei die Objekte (6) im Wesentlichen horizontal auf einem stationär angeordneten Förderer (2) förderbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass es Mittel (58, 60, 62, 64, 66) zum Halten des unteren Werkzeugelements (20) in einer unteren Position unter der Oberseite des Förderers (2, 10) und zum gleichzeitigen Lösen des Verbundes zwischen dem Verbindungselement (56) und dem Stabelement (34) aufweist.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stabelemente (24, 34) eine Verzahnung (38) aufweisen, die mit dem Verbindungselement (56) zusammenwirkt.

4.

Maschine nach einem der Ansprüche 2 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass sie Mittel zum Einstellen der Werkzeugelemente an vorbestimmte Objekthöhen umfasst, die auf die in eine Steuereinheit eingelesene Objekthöhe ansprechen und die - ein Zahnrad (42) drehen, bis das untere Werkzeugelement (20) seine untere Position einnimmt, - das Mittel zum Halten (58, 60, 62, 64, 66) betätigen, um das untere Werkzeugelement (20) in seiner unteren Position zu halten, - das Zahnrad (42) drehen, bis das obere Werkzeug seine geforderte neue \ffnungshöhe einnimmt und - das Mittel zum Halten (58, 60, 62, 64, 66) betätigen, um den Verbund zwischen dem Verbindungselement (56) und dem Stabelement (34) wieder herzustellen.