ITVR20110098A1 - Macchina confezionatrice verticale di prodotti alimentari - Google Patents

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ITVR20110098A1
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IT
Italy
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carriage
packaging machine
vertical
horizontal
screws
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IT000098A
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English (en)
Inventor
Giovanni Boschetti
Andrea Fioravanti
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P F M Spa
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Description

“MACCHINA CONFEZIONATRICE VERTICALE DI PRODOTTI ALIMENTARIâ€
CAMPO DI APPLICAZIONE
La presente invenzione riguarda una macchina confezionatrice verticale di prodotti alimentari.
Più particolarmente la presente invenzione si riferisce ad una macchina confezionatrice verticale di prodotti alimentari definita di tipo “Box-Motion†, ossia con lavorazione in continuo, in quanto il film viene alimentato in modo continuo, ovvero può subire variazioni di velocità, ma non si arresta mai durante il funzionamento.
La macchina secondo l’invenzione comprende pinze di saldatura che devono inseguire il sacchetto in movimento, in particolare durante la saldatura le pinze chiuse dovranno traslare alla stessa velocità della busta.
I movimenti principali delle pinze sono affidati a due chiocciole azionate mediante due motori, i quali sono in grado di garantire che quando le due viti ruotano alla medesima velocità il carro trasla verticalmente e le pinze rimangono alla stessa distanza tra di loro, ossia se sono aperte rimangono aperte, se sono chiuse rimangono chiuse.
La presente invenzione trova applicazione nel campo delle macchine e degli apparecchi di dosatura, di pesatura e di confezionamento automatico di prodotti alimentari, in particolare nel settore delle macchine confezionatrici verticali.
STATO DELLA TECNICA
È noto che le macchine confezionatrici di prodotti alimentari devono essere dotate di elevata flessibilità, prestazioni, robustezza ed affidabilità, in modo da ottenere una macchina versatile che permette di realizzare tipologie di incarto molto diverse tra loro.
Le confezionatrici verticali utilizzate principalmente nel settore alimentare sono per lo più macchine utilizzate nel settore ortofrutta, nella panificazione, nel dolciario, od altro, e consentono di ottenere prodotti in buste verticali a cuscino, od a fondo quadro o con più saldature.
Le dimensioni e i formati delle buste possono variare a seconda delle caratteristiche del prodotto da confezionare, del peso di ogni confezione e dei diversi formati di busta che si vogliono realizzare.
Generalmente le macchine confezionatrici di prodotti alimentari, soprattutto quelle dotate di tubo formatore, sono costituite da un gruppo di alimentazione verticale costituito da un elemento tubolare al cui esterno avanza un film in materiale plastico od in PVC o simili ed al cui interno viene fatto cadere progressivamente il prodotto da confezionare pre-dosato.
Il film in materiale plastico od in PVC avanza all’esterno del tubo formatore grazie all’utilizzo di nastri o rulli di avanzamento e viene saldato praticando chiusure longitudinali e trasversali grazie a gruppi di termosaldatura a caldo in grado di saldare e tagliare il prodotto a misura in modo tale che la chiusura della busta in uscita costituisca consecutivamente da base della busta in entrata.
Il taglio e la saldatura di testa sono ottenuti con ganasce rotanti, oppure con sistemi di tipo “long dwell†o “box motion†.
La saldatura longitudinale utilizza cinghie di traino e gruppi saldanti, per il tensionamento del film, la sua saldatura e la piegatura della pinna longitudinale.
Tutti gli azionamenti principali sono ad assi controllati e collegati in rete nell’armadio di bordo, in modo da garantire la massima espandibilità del sistema di controllo quando alla macchina si associano sistemi d’alimentazione anche molto complessi o dispositivi vari.
Nelle macchine ad intermittenza i sacchetti vengono eseguiti seguendo queste operazioni:
- svolgimento del film;
- formatura sacchetto;
- chiusura pinze;
- saldatura e taglio della busta;
Solo dopo il taglio del sacchetto il film riprende a svolgersi.
Le pinze hanno praticamente solo un movimento Apri-Chiudi.
Nelle macchine a funzionamento tipo “box motion†il gruppo di saldatura funziona in continuo.
Le pinze seguono le seguenti fasi:
- apertura pinze;
- inseguimento del sacchetto in fase di formatura;
- chiusura pinze;
- saldatura;
- taglio del sacchetto;
- apertura e risalita;
In tutte queste operazioni il film non si ferma, ma continua a svolgersi.
Il problema che deriva dalle soluzioni flow-pack a chiusura box-motion tradizionali, riguarda principalmente il fatto che la loro specifica concezione costruttiva impone che gli organi di motorizzazione siano disposti a bordo del carrello di saldatura e taglio delle confezioni, il che costituisce una aggravio delle masse per l’unità operativa, la quale, essendo “appesantita†, impone una drastica limitazione ai movimenti del gruppo, con un rallentamento delle fasi operative.
Tutto questo incide negativamente sulla capacità produttiva dell’impianto ed in definitiva sui costi della linea produttiva, che aumentano in rapporto al rallentamento delle fasi di produzione.
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si propone di mettere a disposizione una macchina confezionatrice verticale di prodotti alimentari, in grado di eliminare o quantomeno ridurre gli inconvenienti sopra evidenziati.
L’invenzione si propone inoltre di fornire una macchina confezionatrice verticale di prodotti alimentari che sia di semplicissima realizzazione e che nel contempo consenta di risolvere le problematiche inerenti all’appesantimento ed alla conseguente lentezza delle fasi operative.
Ciò à ̈ ottenuto mediante una macchina confezionatrice verticale di prodotti alimentari, le cui caratteristiche sono descritte nella rivendicazione principale.
Le rivendicazioni dipendenti della soluzione in oggetto delineano forme di realizzazione vantaggiose dell’invenzione.
I principali vantaggi di questa soluzione, oltre a tutti quelli che derivano dalla semplicità costruttiva, riguardano innanzitutto il fatto che durante il funzionamento della formatura con macchina tipo “Box-Motion†, che à ̈ come detto definito in continuo, in quanto il film viene alimentato in modo continuo; può subire variazioni di velocità, ma non si arresta mai durante il funzionamento, le pinze di saldatura devono inseguire il sacchetto in movimento, in particolare durante la saldatura le pinze chiuse dovranno traslare alla stessa velocità della busta.
Secondo l’invenzione à ̈ previsto che i movimenti principali delle pinze di saldatura vengano affidati a due chiocciole azionate mediante due motori indipendenti posti sul basamento dell’attrezzatura e non più a bordo del carrello come da soluzioni note.
Se le due viti ruotano alla medesima velocità il carro trasla verticalmente e le pinze rimangono nello stato in cui si trovano, restando alla stessa distanza tra di loro; se sono aperte rimangono aperte, se sono chiuse rimangono chiuse.
ILLUSTRAZIONE DEI DISEGNI
Altre caratteristiche e vantaggi dell’invenzione risulteranno evidenti, alla lettura della descrizione seguente di una forma di realizzazione dell’invenzione, fornita a titolo esemplificativo, non limitativo, con l'ausilio dei disegni illustrati nelle tavole allegate, in cui:
- le figure da 1 a 4 rappresentano viste schematiche della macchina secondo l’invenzione nel suo complesso nelle diverse fasi operative;
- la figura 5 illustra una vista schematica frontale e - la figura 6 ne mostra una vista schematica in pianta;
- la figura 7 rappresenta una vista della macchina dal basso e
- la figura 8 ne illustra una vista schematica laterale;
- le figure 9 e 10 mostrano viste schematiche e prospettiche della macchina rispettivamente riprese dal lato destro e da quello sinistro.
DESCRIZIONE DI UNA FORMA DI REALIZZAZIONE DELL’INVENZIONE Facendo riferimento alle figure allegate, ed inizialmente alle figure 9 e 10, la macchina confezionatrice secondo l’invenzione comprende un gruppo di saldatura trasversale indicato globalmente con 20, sostanzialmente costituito da un supporto a piastra 21 che comprende una serie di ulteriori supporti ed organi cinematici per l’azionamento di pinze 22 e 23, l’una interna e l’altra esterna, per la saldatura ed il taglio di ciascun sacchetto che viene formato con la confezionatrice stessa.
Con riferimento dapprima alla figura 9, la piastra indicata con 21 a sua volta comprende un supporto motore 24 costituito da una piastra orizzontale sulla quale sono fissati due motori 25 e 26.
Sullo stesso supporto motore 24 sono applicati due alberini verticali paralleli 27 e 28, o viti, in quanto lavorati con filettatura a vite, che sono cinematicamente collegati ad un carro principale 29 e ad un carro pinze 30.
A loro volta il carro principale 29 Ã ̈ costituito da una piastra scorrevole su guide verticali 31, mentre il carro pinze 30 scorre su una guida centrale verticale 32 posta sullo stesso carro principale 29.
Il carro principale 29 viene spostato in verticale dalla chiocciola 43 della vite 27 azionata dal motore 25, mentre il carro pinze 30 viene spostato sempre in verticale dalla chiocciola 44 della vite 28 azionata dal motore 26.
Dal lato opposto della piastra rispetto agli organi descritti, sporgono, come visibile in figura 10, due coppie di bracci paralleli orizzontali indicati con 33 e 34, scorrevoli in rispettivi manicotti, di cui i primi bracci interni comandano la movimentazione orizzontale delle pinze interne 22 ed i secondi comandano la movimentazione orizzontale delle pinze esterne 23, in modo tale che le pinze stesse possano effettuare i seguenti movimenti:
- apertura pinze;
- inseguimento su asse verticale del sacchetto in fase di formatura;
- chiusura pinze;
- saldatura;
- taglio del sacchetto;
- apertura e risalita;
considerato che i movimenti in verticale del gruppo pinze sono ottenuti dal movimento del carro principale 29.
Le due coppie di bracci paralleli orizzontali e scorrevoli 33 e 34, di cui i primi, interni, comandano la movimentazione orizzontale delle pinze interne 22 ed i secondi comandano la movimentazione orizzontale delle pinze esterne 23 sono cinematicamente collegati ad una pluralità di leve e tiranti, posti sul supporto orizzontale del carro 29, che ora descriveremo in dettaglio.
Come visibile in figura 10, i bracci orizzontali interni 33 sono azionati da un manovellismo costituito da coppie di tiranti 35 azionate da rispettive coppie di leve 36, mentre i bracci orizzontali esterni 34 sono azionati da coppie di tiranti 37 azionate da rispettive coppie di leve 38.
Al centro del gruppo di azionamento pinze à ̈ disposta una leva 39 azionata da un tirante 40 l’altra cui estremità à ̈ incernierata sul carro pinze 30, il quale, come si diceva in precedenza, viene azionato sempre in verticale dalla vite 28 azionata dal motore 26.
Come visibile nella figura 7 le pulegge dei due motori 25 e 26 sono collegati cinematicamente alle pulegge delle viti 27 e 28 mediante cinghie di trasmissione 41 e 42.
Come detto in precedenza la principale caratteristica dell’invenzione costituita da questo gruppo di saldatura, à ̈ il posizionamento dei motori 25 e 26 in una zona fissa, dunque i motori non traslano evitando le problematiche sopra descritte.
L’apertura-chiusura delle pinze 22 e 23 avviamene imponendo una differenza di velocità tra le due viti 27 e 28 azionate dai motori 25 e 26.
Il funzionamento della formatura delle buste con macchina tipo “Box-Motion†à ̈ definito in continuo, in quanto il film viene alimentato in modo continuo. Il film può subire variazioni di velocità, ma non si arresta mai durante il funzionamento.
Le pinze di saldatura 22 e 23 devono inseguire il sacchetto in movimento, in particolare durante la saldatura le pinze chiuse dovranno traslare alla stessa velocità della busta.
I movimenti principali delle pinze sono affidati allo spostamento verticale del carro principale 29 e del carro pinze 30, spostamento ottenuto da due chiocciole azionate dalle viti 27 e 28 a loro volta poste in rotazione mediante i due motori 25 e 26.
Se le due viti 27 e 28 ruotano alla medesima velocità il carro trasla verticalmente e le pinze rimangono nello stato in cui si trovano, oltre a restare alla stessa distanza tra di loro. Se sono aperte rimangono aperte, se sono chiuse rimangono chiuse.
La traslazione verticale dell’intero gruppo, montato sul carro 29 à ̈ affidata alla traslazione della chiocciola 43, derivante dalla rotazione della vite 27.
L’apertura e chiusura delle pinze avviene imponendo una differenza di velocità di rotazione tra le due viti 27 e 28.
Ad esempio, se la vite 28 ruota più velocemente rispetto alla vite 27, la chiocciola 44, tramite il tirante 40 e la leva 39, fanno ruotare l’albero 45 che porta le leve 36 e 38 in senso antiorario; le leve 38 azionano, tramite i tiranti 37, le pinze esterne 23 facendole avvicinare alla piastra frontale 21; analogamente a seguito della rotazione in senso orario della leva 36, le pinze interne 22 si allontanano dalla piastra frontale 21.
La conseguenza di questi moti à ̈ la chiusura delle pinze 22 e 23 e la traslazione del carro 29 imposta dalla velocità di traslazione della chiocciola 43.
Combinando le velocità di rotazione delle viti 27 e 28 si possono ottenere movimenti di apertura e chiusura pinze 22 e 23 e movimenti di salita e discesa del carro principale 29 che determina lo spostamento verticale delle pinze stesse.
L’invenzione à ̈ stata precedentemente descritta con riferimento ad una sua forma di realizzazione preferenziale. Tuttavia à ̈ chiaro che l’invenzione à ̈ suscettibile di numerose varianti che rientrano nel proprio ambito, nel quadro delle equivalenze tecniche.

Claims (10)

  1. “MACCHINA CONFEZIONATRICE VERTICALE DI PRODOTTI ALIMENTARI†RIVENDICAZIONI 1. Macchina confezionatrice comprendente un gruppo di saldatura trasversale (20) di buste, sostanzialmente costituito da un supporto a piastra (21) che comprende una serie di ulteriori supporti ed organi cinematici per l’azionamento in senso orizzontale e verticale di pinze (22, 23), l’una interna e l’altra esterna, per la saldatura ed il taglio di ciascuna busta, caratterizzata dalla presenza di motori (25, 26), applicati su un supporto fisso (24), che determinano lo spostamento verticale di un carro principale (29) e di un carro pinze (30) mediante rispettivamente un albero a vite (27) ed un albero a vite (28), detto carro principale (29) supporta due coppie di bracci paralleli orizzontali e scorrevoli (33, 34), di cui i primi, interni, comandano la movimentazione orizzontale delle pinze interne (22) ed i secondi comandano la movimentazione orizzontale delle pinze esterne (23), mentre la movimentazione verticale delle pinze per inseguire il sacchetto in movimento, viene ottenuta mediante lo spostamento verticale dello stesso carro principale (29).
  2. 2. Macchina confezionatrice comprendente un gruppo di saldatura trasversale (20) secondo la rivendicazione precedente, caratterizzato dal fatto che la piastra (20) comprende un supporto motore (24) costituito da una piastra orizzontale sulla quale sono fissati due motori (25, 26), e dal fatto che sullo stesso supporto motore (24) sono applicati due alberini verticali paralleli (27, 28), o viti, in quanto lavorati con filettatura a vite, che sono cinematicamente collegati ad un carro principale (29) e ad un carro pinze (30).
  3. 3. Macchina confezionatrice comprendente un gruppo di saldatura trasversale (20) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che il carro principale (29) Ã ̈ costituito da una piastra scorrevole su guide verticali (31), mentre il carro pinze (30) scorre su una guida centrale verticale (32) posta sullo stesso carro principale (29), detto carro principale (29) essendo spostabile in verticale dalla chiocciola (43) della vite (27) azionata dal motore (25), mentre il carro pinze (30) essendo spostabile sempre in verticale dalla chiocciola (44) della vite (28) azionata dal motore (26).
  4. 4. Macchina confezionatrice comprendente un gruppo di saldatura trasversale (20) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che dal lato opposto della piastra (21), sporgono due coppie di bracci paralleli orizzontali e scorrevoli (33, 34), di cui i primi, interni, comandano la movimentazione orizzontale delle pinze interne (22) ed i secondi comandano la movimentazione orizzontale delle pinze esterne (23), in modo tale che le pinze stesse possano effettuare i seguenti movimenti: - apertura pinze; - inseguimento su asse verticale del sacchetto in fase di formatura; - chiusura pinze; - saldatura; - taglio del sacchetto; - apertura e risalita.
  5. 5. Macchina confezionatrice comprendente un gruppo di saldatura trasversale (20) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che le due coppie di bracci paralleli orizzontali e scorrevoli (33, 34), sono cinematicamente collegati ad una pluralità di leve e tiranti, posti sul supporto orizzontale del carro (29), posti su albero orizzontale (45).
  6. 6. Macchina confezionatrice comprendente un gruppo di saldatura trasversale (20) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti bracci orizzontali interni (33) sono azionati da un manovellismo costituito da coppie di tiranti (35) azionate da rispettive coppie di leve (36), mentre i bracci orizzontali esterni (34) sono azionati da coppie di tiranti (37) azionate da rispettive coppie di leve (38), al centro del gruppo di azionamento pinze essendo disposta una leva (39) azionata da un tirante (40) l’altra cui estremità à ̈ incernierata sul carro pinze (30), il quale viene azionato in verticale dalla chiocciola (44) della vite (28) azionata dal motore (26), le pulegge dei due motori (25, 26) sono collegate cinematicamente alle pulegge delle viti (27, 28) mediante cinghie di trasmissione (41, 42).
  7. 7. Macchina confezionatrice comprendente un gruppo di saldatura trasversale (20) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che l’apertura-chiusura delle pinze (22, 23) avviamene imponendo una differenza di velocità tra le due viti (27, 28) azionate dai motori (25, 26).
  8. 8. Macchina confezionatrice comprendente un gruppo di saldatura trasversale (20) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i movimenti principali delle pinze sono affidati allo spostamento verticale del carro principale (29) e del carro pinze (30), spostamento ottenuto da due chiocciole azionate dalle viti (27, 28) a loro volta poste in rotazione mediante i due motori (25, 26).
  9. 9. Macchina confezionatrice comprendente un gruppo di saldatura trasversale (20) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che se le due viti (27, 28) ruotano alla medesima velocità il carro trasla verticalmente e le pinze rimangono alla stessa distanza tra di loro: se sono aperte rimangono aperte, se sono chiuse rimangono chiuse.
  10. 10. Macchina confezionatrice comprendente un gruppo di saldatura trasversale (20) secondo una delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la traslazione verticale dell’intero gruppo, montato sul carro (29) à ̈ affidata alla traslazione della chiocciola (43), derivante dalla rotazione della vite (27), l’apertura e chiusura delle pinze avviene imponendo una differenza di velocità di rotazione tra le due viti (27, 28), combinando le velocità di rotazione delle viti (27, 28) si possono ottenere movimenti di apertura e chiusura pinze (22) e (23) e movimenti di salita e discesa del carro principale (29) che determina lo spostamento verticale delle pinze stesse.
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