JPH0339882B2 - - Google Patents

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JPH0339882B2
JPH0339882B2 JP59227615A JP22761584A JPH0339882B2 JP H0339882 B2 JPH0339882 B2 JP H0339882B2 JP 59227615 A JP59227615 A JP 59227615A JP 22761584 A JP22761584 A JP 22761584A JP H0339882 B2 JPH0339882 B2 JP H0339882B2
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Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は一般に包装を行う機械に関し、特に
包装形成機で使われる改良型のシール用ジヨー機
構に関する。
（従来技術） 包装形成機において、対向するシール用ジヨー
を開位置から、ウエブ材がジヨー間に挟持される
閉つまりシール位置へ移動することによつて、ウ
エブ材にシールを形成することは一般的である。
シールは様々な方法で実施でき、例えばウエブが
熱シール可能な熱可塑性材である場合にはシール
位置でジヨーに熱をかけ、又シール形成に感圧材
が使われていればジヨーを介し素材に圧力を加え
ればよい。包装材にクリツプ、ホチキス針、バン
ド、粘着テープその他の締付具を施すのにも、シ
ール用ジヨーの各種変形した態様を使える。本発
明は主としてこのようなシール用ジヨーを動作す
るための装置又は機構に関し、各種異つた形の包
装形成機で使用できる。本発明の機構は特に、包
装のエンドシールを作製する垂直型の形成、充填
及びシール包装機で使うのに適する。しかし、本
発明はその広い意味において上記の特定の包装機
に用途が限定されるものでない。
垂直型の形成、充填及びシール機械では、フレ
キシブルな熱可塑性包装材の前進するウエブが上
端の開いた垂下筒形状に形成され、重なり合つて
垂直方向に延びた周縁部に沿つて縦方向にシール
され、筒体に沿い垂直方向に離間した水平ライン
に沿つて横方向にシールされ、連続する横方向の
エンドシール動作の間に所定量の製品が上方から
充填される。形成された筒体は、各エンドシール
時、対向するエンドシールジヨーが水平方向に内
方へ相互に接近移動して筒体の一部を平坦状に
し、この平坦部を構成する２層が相互に熱シール
される間、停止されねばならない。ジヨーの各閉
サイクルの間、完成した包装がその上の同時に充
填されつゝある筒体から切断される。又各包装形
成サイクル時、エンドシールジヨーがその開位
置、つまりジヨーが充分な水平距離だけ離間し、
筒体がジヨー間を下方に通過し得る位置から、そ
のシール位置つまりジヨーが圧接し、包装をシー
ルして、再び開位置へ戻る位置へ移動する間、筒
体は静止状態にとどまらねばならない。従つて、
エンドシール形成時間が、最終包装品を生じるの
に必要な時間間隔全体の大きな部分を占める。垂
直型の形成、充填及びシール包装機でエンドシー
ルジヨーを開閉するのに従来使われてきた作動機
構は一般に、ジヨーを駆動するのに単一の駆動装
置を使用している。したがつて、該駆動装置が故
障したときには当該包装形成装置が作動しなくな
るといつた欠点を有していた。例えば、そのよう
な装置の代表的なものとして米国特許第4040237
号に開示された如きものがある。
（発明の目的） 本発明は上記の如き従来装置の欠点を解消した
装置を提供することを目的としている。
（発明の構成並びに作用効果） すなわち、本発明に係る包装形成装置は、１対
の対向するシールジヨーと、該シールジヨーを開
閉させるために所定の軸線に沿つてシールジヨー
を相対的に移動する機構とを有する包装形成装置
であつて、上記機構が、上記所定の軸線に平行
に、且つ、相互に平行にして設定された１対の平
行ロツドと、 上記軸線に沿つて相互に接近及び離反するよう
に上記平行ロツドに往復動可能に支持され、且
つ、上記シールジヨーを上記軸線の方向で相互に
対向するように支持する第１及び第２の引張バー
と、 上記所定の軸線に対してほぼ直角に伸びた別の
軸線を中心に枢動機能なように支持された一対の
作動部材と、 作動部材の一端と第１引張バーとの間に枢動可
能に接続された第１のリンクと、 作動部材の他端と第２の引張バーとの間に枢動
可能に接続された第２のリンクと、 上記別の軸線を中心に上記作動部材を枢動させ
る一対のアクチユエータとを有し、 上記別の軸線は、第１及び第２の引張バーの間
ではなく、上記所定の軸線の方向を基準として、
両引張バーのいずれか一方の側に設定されてお
り、 上記アクチユエータは、上記ロツドの軸線間の
位置に設定されており、それぞれの内端が連結手
段によつて相互に連結された回転駆動シヤフトを
有しており、各シヤフトの外端は対応する作動部
材に連結されてこれら作動部材を一緒に枢動でき
るようにしたことを特徴とする。
本発明に係る装置は、上記の如く構成されるも
のであり、一方のアクチユエータが故障しても、
他方のアクチユエータによつて当該装置を作動さ
せることができる。
従つて、本発明に係る装置は、前述した従来装
置の欠点を解消することが出来る。
（発明の実施例） 以下図面を参照すれば、本発明を実施するため
の、全体を番号１０で示したシール装置は、第１
図に概略的に示し、全体を参照番号１２で表わし
た垂直形の形成、充填及びシール包装機の一部を
成している。シール装置１０は、ギザギザ状のジ
ヨー表面を有し１３と１４で示された１対のシー
ルジヨーと、全体が１５で示され開位置及び閉又
はシール位置間でジヨーを移動させる作動機構を
有する。尚こゝで、シール装置１０を更に詳しく
見る前に、包装機１２について簡単に説明する。
包装機１２は、対向両端でシールされた充填済
み筒状包装品を形成するのに適した一般従来形
で、垂直方向に相互に離間して水平に配置された
フレーム板１６，１７，１８を有する。図示の包
装機において、上方フレーム板１６は、包装すべ
き製品の供給をホールドし、製品の分離した各部
分を後述するフレキシブルな熱可塑性包装材の筒
体内へ下方に落下可能とする漏斗状ホツパー１９
を支持し、製品の各分離部分が筒状に形成される
べき一連の包装のそれぞれの内容を与える。
従来例によれば、第１図にそれぞれ２０，２２
で示した左右の形成要素又はプラウを備えた形成
構造体がフレーム板１６及び／又は１７上に取付
けられている。プラウから成る形成構造体は、第
１図中Ｗで表わし想像線で示したフレキシブルな
熱可塑性包装材つまりフイルムのウエブを受取
り、このウエブが筒体と包装を形成するのに使わ
れる。プラウ２０，２２は第１図に示すごとく、
ウエブＷがそれらを越え下方に引張られるにつれ
て、ウエブの縦方向端がある角度を成して相互に
接近する方向に引張られ、その頂点が包装機前面
の点２４に現われるように成形、配置されてい
る。更にウエブが点２４から下方へ引張られる
と、包装分野では周知のように、ウエブＷの縦方
向に延びた周縁が平行に相互に重なり合い、ウエ
ブをＴで示した筒体へと形成する。
又縦来例によれば、熱過塑性材は１対のエンド
レスベルト２６，２６（一方だけを第１図に示
す）によつてプラウ２０，２２を越えて引張ら
れ、これらエンドレスベルトが筒体Ｔの対向側面
と係合し、それをフレーム板１６に支持された対
応するヘラ状板２８，２８に対して押圧する。ヘ
ラ状板は更に漏斗又はホツパー１９に支持され、
熱可塑性ウエブで形成された筒体Ｔ内へ下方に延
びるようにしてもよい。好ましくは、無端ベルト
２６，２６が連続的に動作し、ウエブＷの重複周
縁部が加熱ベルト３２とこれと協働して重複周縁
部を相互に熱シールする裏当てバー３４間を下方
に通過し、筒体に沿つて縦方向のシームが形成さ
れ終るまで、筒体Ｔを連続的に下方へ移動し続け
る。
シール装置１０は、ジヨーを閉じることで筒体
を周期的に平坦状にし、平坦化筒体の２層を相互
に熱シールすることによつて、ウエブの筒体Ｔに
包装用エンドシールを形成する横方向のエンドシ
ール機構を備えている。ジヨー１３，１４が１回
閉移動する間に、シール装置１０は先行包装品の
頂部エンドシールと後続包装品の底部エンドシー
ルを同時に形成する。
ジヨー１３，１４が閉つまりシール位置にある
間、装置１０の一部を成す第３図に示した切断刃
３６が動作し、ウエブ材を２つのシール間で切断
して、第１図Ｐで示した先行包装品をウエブ筒体
Ｔから分離する。
ジヨーが閉じている間、送りベルト２６，２６
と加熱ベルト３２を停止することによつて、ウエ
ブ筒体Ｔの垂直運動が止められる。ジヨーの連続
する各動作の間に、ウエブ筒体Ｔが送りベルトに
よつて前進され、包装の長いシームがシールさ
れ、ホツパー１９に付設した製品供給機構（図示
せず）によつてウエブ筒体Ｔ内へ製品が充填され
る。包装機１２において、横方向のエンドシール
機構１０は本体のフレームに対して垂直方向で固
体されており、ウエブ筒体Ｔはエンドシール機構
１０を通つて下方に送られる。
従来の一部の垂直型形成、充填及びシール包装
機では、エンドシール機構が垂直方向に往復動
し、ウエブ材を機械本体内を通して引張るのを助
けている。一方、別個のウエブ供給装置と組合せ
て固定式のエンドシール機構を用いる方式には、
機械全体の高さを最小限に抑えられる等幾つかの
利点がある。しかし、シール機構１０の用途は固
定方式に限定される、必要なら、シール機構が垂
直方向に往復動するように構成され、ウエブ材を
機械本体内を引張るのを助ける等、別の型の垂直
型形成、充填及びシール包装機に使うこともでき
る。又、後に明らかになるように、シール機構１
０は、垂直型形成、充填及びシール包装機１２の
どの部分とも駆動接続されない実質上独立のユニ
ツトを成す。従つてシール機構１０は、異つたサ
イズ又は形状の包装を形成する必要に応じて、包
装機１２から容易に取外せ、同様の別のモジユー
ルと交換したり、本体フレーム上の異つた位置へ
移動したり可能なモジユールとして構成できる。
次に、特に第２，３図を参照してシール機構１
０を更に詳しく見ると、前方及び後方ジヨー１
３，１４が、フレーム板１８上の固定片持ち位置
に取付けられた水平に延びる平行ロツド４２，４
２上を摺動する前方及び後方引張バー３８，４０
にそれぞれ装着される。後方ジヨー１４は、第３
図に示すごとく、後方引張バー４０へ固定位置で
締結され、他方のジヨー表面方向に開口して刃３
６を受入れる縦方向に延びたスロツト４４を有す
る。刃３６は、第３図中４６と４８とで全体を示
したリンク組体を含む平行四辺形リンク機構によ
つて後方ジヨーの対向両端間に支持されている。
刃３６は通常後退位置へバネ付勢され、その位置
では刃のギザギザ状縁がスロツト４４内に全体的
に入つている。フレーム板１８に対し固定位置に
取付けられた流体モータ５０が作動ロツド５２を
有し、この作動ロツドがリンク組体４６に連結さ
れて、後方ジヨー１４に対する平行四辺形運動に
よつて刃を移動させる。前方ジヨー１３は第３図
に示すごとく、前方引張バー３８へそれに対し接
近・離反する方向に限定された運動を行うように
取付けられ、対向する後方ジヨー１４へ向かつて
バネ付勢されている。前方ジヨー１３には、刃３
６を受入れるスロツトが形成されている。前方ジ
ヨーは加熱要素（図示せず）を含む。前方及び後
方引張バーは、回転作動機構の動作に応じ、番号
５４で示した所定軸に沿つて反対方向に往復動す
るように構成されている。
現時点で好ましい構造によれば、回転作動機構
は、フレーム板１８上の固定位置に取付けられた
１対の流体動作式回転アクチユエータ５６，５６
から成る。これらアクチユエータは、エアで動作
され、付設の電気動作式制御弁（図示せず）で制
御されるのが好ましい。各アクチユエータ５６
は、その対向両端から突き出た駆動シヤフト５８
を有する。駆動シヤフト５８，５８はそれらの内
端で、継手部材６０によつて同軸状に一体連結さ
れる。レバー６２，６２がその各両端の中間固定
位置で、駆動シヤフト５８，５８の外端部へ固定
される。駆動シヤフトの外端は、第３図に最も分
り易く示すように、垂直のフレーム板６６，６６
上の固定位置に取付けられたブツシユ部材６４，
６４によつて受入れられ、支持されている。
引張バー３８，４０の両外端は２組のリンクに
よつてレバー６２，６２へ連結され、各組は長い
リンク６８とそれよりやゝ短いリンク７０を含
む。各長いリンク６８は、対応するレバー６２の
一端と前方引張バー３８の対応端へ旋回自在に連
結されている。又短い方の各リンク７０は、対応
するリンク６２の他端と後方引張バー４０の対応
端へ旋回自在に連結されている。
図中７２で示したレバー軸は、アクチユエータ
５６，５６のシヤフト軸によつて定まり、軸５４
とほゞ直角に交差すると共に、軸５４と同一の水
平面内に位置する。引張バーの各旋回接続具の軸
も軸５４に対して直角で、軸５４とレバー軸７２
で限定される共通の水平面内に位置する。
連結部材６０上の固定位置に取付けられ、ゴム
で表面を被覆したストツプブロツク６０がストツ
プ面７８（第５図）と協働し、レバー６６，６６
の揺動運動をレバー軸７２を中心としたいずれの
方向においても制限する。図示した実施例10にお
いて、各レバーはジヨーの開及び閉位置間で90度
の角度だけ移動する。第４図においてジヨー閉位
置即ちシール位置で示されている。
シーリングが行われるべき適当な機械のタイミ
ングで、エアが回転アクチユエータ５６，５６の
各片側に導入され、作動レバー６２，６２を回転
させ、トグル型作用でリンク６８，６８及びリン
ク７０，７０を引張つて、シールジヨーを閉じ、
熱と圧力の組合せで包装材をシールする。シール
するのに充分な時間の間ジヨーが閉状態にとどま
つた後、電気的手段によつてエアバルブが移動
し、回転アクチユエータの各反対側へエアを導入
して、レバー及びリンクを反対方向に回転せし
め、シールジヨーを開放する。
【図面の簡単な説明】
第１図は垂直型の形成、充填及びシール包装機
の部分的側面図で、本発明を実施した回転作動式
シール機構を含め幾分概略的に示した図。第２図
は第１図に示した回転作動式エンドシールジヨー
の幾分拡大した部分的側面図。第３図は第２図に
示したシール機構の幾分縮小した平面図。第４図
はシールジヨー機構の幾分縮小した概略側面図
で、閉つまりシール位置にあるジヨーを示す図。
第５図は第３図の５−５線にほゞ沿つた部分的断
面図である。 １３，１４……シールジヨー、１８……ベー
ス、３８，４０……第１、第２引張バー、４０，
４２……平行ロツド（レール）、５４……所定軸、
５６……（回転）アクチユエータ（流体モータ）、
５８……シヤツト（流体モータ駆動シヤフト）、
６２……作動部材（レバー）、６８，７０……第
１、第２リンク、７２……別の軸（レバー軸）、
７６……ストツパ、Ｗ……ウエブ、Ｔ……ウエブ
筒体。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ １対の対向するシールジヨー１３，１４と、
    該シールジヨーを開閉させるために所定の軸線に
    沿つてシールジヨーを相対的に移動する機構とを
    有する包装形成装置であつて、上記機構が、 上記所定の軸線に平行に、且つ、相互に平行に
    して設定された１対の平行ロツド４２，４２と、 上記軸線に沿つて相互に接近及び離反するよう
    に上記平行ロツドに往復動可能に支持され、且
    つ、上記シールジヨーを上記軸線の方向で相互に
    対向するように支持する第１及び第２の引張バー
    ３８，４０と、 上記所定の軸線に対してほぼ直角に伸びた別の
    軸線７２を中心に枢動可能なように支持された一
    対の作動部材６２と、 作動部材の一端と第１引張バーとの間に枢動可
    能に接続された第１のリンク６８と、 作動部材の他端と第２の引張バー４０との間に
    枢動可能に接続された第２のリンク７０と、 上記別の軸線を中心に上記作動部材を枢動させ
    る一対のアクチユエータ５６とを有し、 上記別の軸線は、第１及び第２の引張バーの間
    ではなく、上記所定の軸線の方向を基準として、
    両引張バーのいずれか一方の側に設定されてお
    り、 上記アクチユエータ５６は、上記ロツドの軸線
    間の位置に設定されており、それぞれの内端が連
    結手段６０によつて相互に連結された回転駆動シ
    ヤフト５８を有しており、各シヤフトの外端は対
    応する作動部材６２に連結されてこれら作動部材
    を一緒に枢動できるようにしたことを特徴とする
    包装形成装置。 ２ 上記回転駆動シヤフトの軸線が、上記所定の
    軸線と交差するようにされた特許請求の範囲第１
    項に記載の包装形成装置。 ３ 上記回転駆動シヤフトの軸線と上記所定の軸
    線とが共通平面内に配置されている特許請求の範
    囲第２項に記載の包装形成装置。 ４ 上記作動部材６２の一方及び他方への枢動を
    制限するためのストツプ手段７４，７６，７８を
    有している特許請求の範囲第１項に記載の包装形
    成装置。 ５ 上記ストツプ手段が、上記連結手段に固定さ
    れたストツプブロツク７４，７６を有している特
    許請求の範囲第４項に記載の包装形成装置。 ６ 上記シールジヨーに一方１４が、その前面に
    開口した細長い第１のスロツト４４を有してお
    り、該スロツト内には切断用の刃３６が収納設定
    されており、他方のシールジヨー１３は上記スロ
    ツトに対向した細長い第２のスロツトを有してお
    り、上記刃はシールジヨーが閉じられたときに第
    １スロツトから変位されて第２スロツト内に動く
    ようにされている特許請求の範囲第１項に記載の
    包装形成装置。 ７ 上記刃は、上記一方のシールジヨーに取り付
    けられた平行運動リンク機構４６，４８によつて
    変位されるようになつている特許請求の範囲第６
    項に記載の包装形成装置。
JP59227615A 1983-10-28 1984-10-29 回転作動式シ−ルジヨ−を備えた包装機 Granted JPS60172606A (ja)

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US06/546,744 US4537012A (en) 1983-10-28 1983-10-28 Packaging machine with rotary actuated sealing jaws
US546744 1983-10-28

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Publication Number Publication Date
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JPH0339882B2 true JPH0339882B2 (ja) 1991-06-17

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JP59227615A Granted JPS60172606A (ja) 1983-10-28 1984-10-29 回転作動式シ−ルジヨ−を備えた包装機

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EP (1) EP0142052B1 (ja)
JP (1) JPS60172606A (ja)
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DE (1) DE3464741D1 (ja)
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