JP5941651B2 - 横型製袋充填包装機及びそのエンドシール制御装置 - Google Patents
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Description
本発明の目的は、上下のエンドシーラの水平移動動作と開閉動作を別々に行って当該上下のエンドシーラに両動作を合成した動作を与え、エア抜き装置やガセット装置などの付随装置がエンドシーラの水平方向への移動速度が筒状包装材の搬送速度と等速であるときにその作業を行えるようにエンドシーラを制御した横型製袋充填包装機、及びそのようにエンドシーラの動作を制御する横型製袋充填包装機のエンドシール制御装置に関を提供することである。
なお、エンドシール装置10に対する付設装置として、図4に示すエア抜きユニット40と、図5に示すガセット装置50とを別々の図に示して説明したが、エンドシール装置10に対して同時に備えてよいことは明らかである。
11a 上側エンドシーラ 11b 下側エンドシーラ
12a カッタ 12b 溝
13 カッタ用駆動装置
15 支持ブロック
16a,16b スライド軸
17a,17b エンドブロック
18 中間ブロック
19 開閉用サーボモータ
20 出力軸 21 レバー
22a 上側のリンク 22b 下側のリンク
23a 上側ブラケット 23b 下側ブラケット
25a,25b 前後ガイド
26 前後駆動用サーボモータ
27 出力軸 28 アーム
29 リンク 30 ブラケット
40 エア抜きユニット 41 取付け部材
42 スポンジ部材
50 ガセット装置 51 前後進板
52 ガセット爪 53 連結ブロック
54 エアアクチュエータ
Fw 帯状包装材 Ft 筒状包装材
Fr 原反ロール部 Bp 袋包装体
FS フィルム(包装材)搬送速度と同一となる区間
ES エンドシール実施区間
SS エンドシール前作業区間
B エンドシーラの水平移動が包装材の搬送速度と同じ速度で行われる区間
B1 エンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に一定間隔を保った区間B2 エンドシール実施区間
Claims (4)
- 筒状包装材を上下に挟んで前記筒状包装材にエンドシールを施す上下のエンドシーラと、前記筒状包装材の搬送方向と平行な水平動作と前記筒状包装材への開閉動作とを別々に行うことで前記上下のエンドシーラに両動作を合成した動作を与えるエンドシーラ制御装置と、前記上下のエンドシーラの動作に対応して前記筒状包装材に付随作業を行う付設装置とを備えている横型製袋充填包装機において、
前記エンドシーラ制御装置は、前記上下のエンドシーラの前記水平動作において前記上下のエンドシーラが前記筒状包装材と等速で水平移動する区間と、前記上下のエンドシーラの前記開閉動作において前記上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間とを、それぞれ設定可能であるとともに、前記上下のエンドシーラについての前記途中停止する区間を前記水平移動する区間内に設定し、
前記付設装置は、前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の内部に存在するエアを押し出すように作動するエア抜き装置、及び前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の側部に折り込みを形成するガセット装置のうち、少なくとも一方の装置であり、
前記付設装置は、前記上下のエンドシーラが前記開閉動作において前記途中停止をすることで一定の間隔を保ったまま前記筒状包装材と等速で水平移動する間に、前記筒状包装材に付随作業を行うことを特徴とする横型製袋充填包装機。 - 前記エンドシーラ制御装置は、前記上下のエンドシーラの、前記筒状包装材の搬送方向と平行な前記水平移動動作と前記筒状包装材への前記開閉動作とを別々のモータで行い、前記上下のエンドシーラの動作を前記両モータのそれぞれの出力パターンに応じた両動作を合成して形成することを特徴とする請求項1に記載の横型製袋充填包装機。
- 上下のエンドシーラの、筒状包装材の搬送方向と平行な水平動作と前記筒状包装材への開閉動作とを別々に行うことで、両動作を合成して当該上下のエンドシーラの動作を形成し、前記上下のエンドシーラの動作に対応して前記筒状包装材に付随作業を行うことを可能にする横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御装置において、
前記上下のエンドシーラの前記水平動作において前記上下のエンドシーラが前記筒状包装材と等速で水平移動する区間と、前記上下のエンドシーラの前記開閉動作において前記上下のエンドシーラが互いに接近を開始し完全に閉じるまでの間に途中停止する区間とを、それぞれ設定可能であるとともに、前記上下のエンドシーラについての前記途中停止する区間を前記水平移動する区間内に設定し、
前記付随作業は、前記上下のエンドシーラが前記開閉動作において前記途中停止することで一定の間隔を保ったまま前記筒状包装材と等速で水平移動する間に、前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の内部に存在するエアを押し出すように作動するエア抜き装置、及び前記エンドシーラが前記エンドシールを施して包装袋を形成しようとする前記筒状包装材の側部に折り込みを形成するガセット装置のうち、少なくとも一方の装置による付随作業である
ことを特徴とする横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御装置。 - 前記上下のエンドシーラの、前記筒状包装材の搬送方向と平行な前記水平移動動作と前記筒状包装材への前記開閉動作とを別々のモータで行い、前記上下のエンドシーラの動作を前記両モータのそれぞれの出力パターンに応じた両動作を合成して形成することを特徴とする請求項3に記載の横型製袋充填包装機のエンドシーラ制御装置。
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