JP7039080B1 - 充填システム及び充填方法 - Google Patents
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Abstract
Description
容器を取り出すように構成された容器取出部と、
前記容器の口部を開口するように構成された容器開口部と、
前記容器に充填物を充填するように構成された充填部と、
前記容器の口部を密封するように構成された容器密封部と、
前記容器を保持するように構成された容器保持部と、
前記充填システムの左右方向に間欠的に前記容器を移送するように構成され、前記容器保持部と連携して動作する容器移送部と、
を備える。
前記容器取出部と、前記容器開口部と、前記充填部と、前記容器密封部は、前記左右方向に並んで配置される。
前記容器移送部は、前記上下方向において、前記容器開口部と、前記充填部と、前記容器密閉部と対向してもよい。
(ii)前記容器移送部は、前記容器を保持した状態で右方向及び左方向のうちの一方の方向に移動することで、前記容器を前記第1位置から第2位置に移送してもよい。
(iii)前記容器移送部は、前記第2位置に位置する前記容器の保持を解除する一方で、前記容器保持部は、前記第2位置に位置する前記容器を保持してもよい。
(iv)前記容器移送部は、前記第2位置に位置する前記容器の保持を解除した状態を維持しながら、前記右方向及び前記左方向のうちの他方の方向に移動してもよい。
前記動作(i)~(iv)が繰り返されてもよい。
前記容器移送部は、前記前後方向において、互いに対向する一対の容器移送アームを備えてもよい。
前記一対の容器保持アームが前記容器を挟んだ状態で、前記容器保持部が前記容器を保持してもよい。
前記一対の容器移送アームが前記容器を挟んだ状態で、前記容器移送部が前記容器を保持してもよい。
前記口部閉鎖部は、前記容器を保持した状態で、前記容器移送部に対して、右方向及び左方向のうちの一方の方向に移動することで、前記容器の口部を閉じてもよい。
前記容器取出部によって前記容器を取り出す工程と、
前記容器移送部を左方向及び右方向のうちの一方の方向に移動させることで、前記充填システムの上下方向において前記容器が前記容器開口部に対向するように前記容器を前記一方の方向に移送させる工程と、
前記容器開口部によって前記容器の口部を開口させる工程と、
前記容器移送部を前記一方の方向に移動させることで、前記上下方向において前記容器が前記充填部に対向するように前記容器を前記一方の方向に移送させる工程と、
前記容器保持部によって前記容器を保持した状態で、前記充填部によって前記容器に充填物を充填する工程と、
前記容器移送部を前記一方の方向に移動させることで、前記上下方向において前記容器が前記容器密封部に対向するように前記容器を前記一方の方向に移送させる工程と、
前記容器密封部によって前記容器の口部を密封する工程と、
前記容器を容器排出口に向けて落下させることで、前記容器を前記容器排出口に送り出す工程と、
を含む。
次に、図2を参照することで充填システム1によって自動的に実行される一連の工程について以下に説明する。尚、制御部10がメモリに記憶された制御プログラムに従って充填システム1の各装置の動作を制御することで、これらの一連の工程が人手を介さずに充填システム1によって自動的に実行されるものとする。図2は、本実施形態に係る充填システム1によって自動的に実行される一連の工程を説明するためのフローチャートである。
2:容器取出部
3:容器引渡部
4:容器開口部
4a:上側開口手段
4b:下側開口手段
5:充填部
5a:第1充填部
5b:第2充填部
6:容器密封部
7:容器移送部
8:容器保持部
9:容器排出口
10:制御部
12:容器供給部
13:操作パネル
20:容器
23:吸着部
30:口部閉鎖部
31:可動部
32:保持突起部
70:旋回軸
71:旋回アーム
72:リンク
73:容器移送アーム
74:突起保持部
83:容器保持アーム
84:突起保持部
Claims (6)
- 充填システムであって、
容器を取り出すように構成された容器取出部と、
前記容器の口部を開口するように構成された容器開口部と、
前記容器に充填物を充填するように構成された充填部と、
前記容器の口部を密封するように構成された容器密封部と、
前記容器を保持するように構成された容器保持部と、
前記充填システムの左右方向に間欠的に前記容器を移送するように構成され、前記容器保持部と連携して動作する容器移送部と、を備え、
前記容器取出部と、前記容器開口部と、前記充填部と、前記容器密封部は、前記左右方向に並んで配置され、
前記容器移送部と前記容器保持部は、前記左右方向に垂直な前記充填システムの上下方向において、互いに対向し、
前記容器移送部は、前記上下方向において、前記容器開口部と、前記充填部と、前記容器密閉部と対向するように前記左右方向に向けて延びており、
前記容器保持部は、前記左右方向において、前記容器開口部と前記容器密閉部との間に配置され、
(i)前記容器保持部は、前記左右方向における第1位置に位置する前記容器の保持を解除する一方で、前記容器移送部は、前記第1位置に位置する前記容器を保持し、
(ii)前記容器移送部は、前記容器を保持した状態で右方向及び左方向のうちの一方の方向に移動することで、前記容器を前記第1位置から第2位置に移送し、
(iii)前記容器移送部は、前記第2位置に位置する前記容器の保持を解除する一方で、前記容器保持部は、前記第2位置に位置する前記容器を保持し、
(iv)前記容器移送部は、前記第2位置に位置する前記容器の保持を解除した状態を維持しながら、前記右方向及び前記左方向のうちの他方の方向に移動し、
前記動作(i)~(iv)が繰り返される、
充填システム。 - 前記容器移送部は、右方向への移動と、左方向への移動を交互に繰り返すことで、前記左右方向に間欠的に前記容器を移送するように構成されている、請求項1に記載の充填システム。
- 前記容器保持部が前記容器を保持している間に前記容器移送部は前記容器を保持しない一方で、前記容器保持部が前記容器を保持しない間に前記容器移送部は前記容器を保持するように、前記容器保持部と前記容器移送部は互いに連携して動作する、請求項1又は2に記載の充填システム。
- 前記容器保持部は、前記左右方向に垂直な前記充填システムの前後方向において、互いに対向する一対の容器保持アームを備え、
前記容器移送部は、前記前後方向において、互いに対向する一対の容器移送アームを備え、
前記一対の容器保持アームが前記容器を挟んだ状態で、前記容器保持部が前記容器を保持し、
前記一対の容器移送アームが前記容器を挟んだ状態で、前記容器移送部が前記容器を保持する、請求項1から3のうちいずれか一項に記載の充填システム。 - 前記容器密閉部と対向するように前記容器移送部上に配置され、前記充填物が充填された前記容器の口部を閉じるように構成された口部閉鎖部をさらに備え、
前記口部閉鎖部は、前記容器を保持した状態で、前記容器移送部に対して、右方向及び左方向のうちの一方の方向に移動することで、前記容器の口部を閉じる、請求項1から4のうちいずれか一項に記載の充填システム。 - 請求項1から5のうちいずれか一項に記載の充填システムによって実行される充填方法であって、
前記容器取出部によって前記容器を取り出す工程と、
前記容器移送部を左方向及び右方向のうちの一方の方向に移動させることで、前記充填システムの上下方向において前記容器が前記容器開口部に対向するように前記容器を前記一方の方向に移送させる工程と、
前記容器開口部によって前記容器の口部を開口させる工程と、
前記容器移送部を前記一方の方向に移動させることで、前記上下方向において前記容器が前記充填部に対向するように前記容器を前記一方の方向に移送させる工程と、
前記容器保持部によって前記容器を保持した状態で、前記充填部によって前記容器に充填物を充填する工程と、
前記容器移送部を前記一方の方向に移動させることで、前記上下方向において前記容器が前記容器密封部に対向するように前記容器を前記一方の方向に移送させる工程と、
前記容器密封部によって前記容器の口部を密封する工程と、
前記容器を容器排出口に向けて落下させることで、前記容器を前記容器排出口に送り出す工程と、を含む、充填方法。
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Family Applications (2)
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- 2021-06-29 JP JP2021107677A patent/JP7039080B1/ja active Active
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2022
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