JP6984931B1 - 充填システム及び充填方法 - Google Patents
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Abstract
Description
容器を取り出すように構成されると共に、前記容器の一方の面を吸着するように構成された第1吸着部を有する第1アームと、
前記容器の他方の面を吸着するように構成された第2吸着部と、
前記容器を保持するように構成された第2アームと、
前記容器に充填物を充填するように構成された充填部と、
前記容器の口部を密封するように構成された容器密封部と、
を備える。
前記充填部及び前記容器密封部は、前記充填システムの上下方向において、前記第2吸着部及び第2アームの上方に配置されている。
複数の前記容器が設けられた容器供給部から前記容器を取り出し、
前記第1吸着部が前記容器を吸着した状態で、旋回動作を通じて前記第1吸着部を第1位置から第2位置に移動させる、
ように構成されてもよい。
前記第1吸着部は、前記第1位置に配置された状態で、前記上下方向において前記容器供給部に対向してもよい。
前記第1吸着部は、前記第2位置に配置された状態で、前記上下方向に垂直な左右方向において前記第2吸着部に対向してもよい。
前記第2アームは、前記容器の口部が密封された後に、前記容器の保持を解除することで前記容器を搬送する容器搬送部に向けて前記容器を落下させてもよい。
前記第1アームによって前記容器を容器供給部から取り出す工程と、
互いに対向した前記第1吸着部と前記第2吸着部との連携動作を通じて前記容器の口部を開口させる工程と、
前記第2アームによって前記容器を保持した状態で、前記充填部によって前記容器に前記充填物を充填する工程と、
前記第2アームによって前記容器を保持した状態で、前記容器密封部によって前記容器の口部を密封する工程と、
前記容器を搬送する容器搬送部に向けて前記容器を落下させることで、前記容器を前記容器搬送部に送り出す工程と、
を含む。
次に、図2を参照することで充填システム1によって自動的に実行される一連の工程について以下に説明する。尚、制御部8が、メモリに記憶された制御プログラムに従って充填システム1の各装置の動作を制御することで、これらの一連の工程が人手を介さずに充填システム1によって自動的に実行されるものとする。図2は、本実施形態に係る充填システム1によって自動的に実行される一連の工程を説明するためのフローチャートである。図2に示すように、容器取出工程S1において、第1アーム2は、容器供給部10から平積み状態で積層された複数の容器20のうちの一つを取り出す。具体的には、第1アーム2の第1吸着部23が、上下方向において容器供給部10に対向した状態で、アーム本体部24によって上方向に移動させられる。その後、第1吸着部23が容器20の側面122を吸着することで、容器20が第1アーム2によって保持される。次に、アーム本体部24は、第1吸着部23を下方向に移動させた後に、旋回軸28を中心に反時計回りに90度だけ旋回する。このように、アーム本体部24の旋回動作を通じて、第1吸着部23は、上下方向において容器供給部10に対向する第1位置から左右方向において第2吸着部3に対向する第2位置に移動する。
2:第1アーム
3:第2吸着部
4:第2アーム
5:容器密封部
6:充填部
8:制御部
9:容器搬送部
10:容器供給部
20:容器
23:第1吸着部
24:アーム本体部
28:旋回軸
31,44:アクチュエータ
42:保持部
52a,52b:熱圧着部
53a,53b:アクチュエータ
62:充填固定部
63:充填可動部
64:吐出先端部
90:搬送路
92:支持台
121,122:側面
123:底面
124:口部
Claims (6)
- 容器を取り出すように構成されると共に、前記容器の一方の面を吸着するように構成された第1吸着部を有する第1アームと、
前記容器の他方の面を吸着するように構成された第2吸着部と、
前記容器を保持するように構成された第2アームと、
前記容器に充填物を充填するように構成された充填部と、
前記容器の口部を密封するように構成された容器密封部と、
を備えた充填システムであって、
前記充填部及び前記容器密封部は、前記充填システムの上下方向において、前記第2吸着部及び第2アームの上方に配置され、
前記容器密封部は、前記上下方向において、前記充填部と前記第2アームとの間に配置されている、
充填システム。 - 前記第1吸着部が前記容器の一方の面を吸着しつつ、前記第2吸着部が前記容器の他方の面を吸着した状態で、前記第1吸着部と前記第2吸着部が互いに離れるように前記第1吸着部と前記第2吸着部のうちの少なくとも一方が移動する、請求項1に記載の充填システム。
- 前記容器が搬送される搬送路を有する容器搬送部をさらに備え、
前記容器搬送部は、前記上下方向において、前記第2吸着部及び第2アームに対向すると共に、前記第2吸着部及び第2アームの下方に配置される、請求項1または2に記載の充填システム。 - 前記第1アームは、
複数の前記容器が設けられた容器供給部から前記容器を取り出し、
前記第1吸着部が前記容器を吸着した状態で、旋回動作を通じて前記第1吸着部を第1位置から第2位置に移動させる、ように構成され、
前記第1吸着部は、前記第1位置に配置された状態で、前記上下方向において前記容器供給部に対向し、
前記第1吸着部は、前記第2位置に配置された状態で、前記上下方向に垂直な左右方向において前記第2吸着部に対向する、請求項1から3のうちいずれか一項に記載の充填システム。 - 前記第2アームが前記容器を保持した状態で、前記充填部が前記容器に前記充填物を充填すると共に、前記容器密封部が前記容器の口部を密封し、
前記第2アームは、
前記容器の口部が密封された後に、前記容器の保持を解除することで前記容器を搬送する容器搬送部に向けて前記容器を落下させる、請求項1から4のうちいずれか一項に記載の充填システム。 - 請求項1から5のうちいずれか一項に記載の充填システムによって実行される充填方法であって、
前記第1アームによって前記容器を容器供給部から取り出す工程と、
互いに対向した前記第1吸着部と前記第2吸着部との連携動作を通じて前記容器の口部を開口させる工程と、
前記第2アームによって前記容器を保持した状態で、前記充填部によって前記容器に前記充填物を充填する工程と、
前記第2アームによって前記容器を保持した状態で、前記容器密封部によって前記容器の口部を密封する工程と、
前記容器を搬送する容器搬送部に向けて前記容器を落下させることで、前記容器を前記容器搬送部に送り出す工程と、を含む、充填方法。
Priority Applications (2)
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JP2021107676A JP6984931B1 (ja) | 2021-06-29 | 2021-06-29 | 充填システム及び充填方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7187723B1 (ja) | 2022-03-28 | 2022-12-12 | 篤樹 菊地 | 包装袋開口装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPH0669101U (ja) * | 1993-03-09 | 1994-09-27 | 北芝電機株式会社 | 自動充填包装装置 |
JPH0769324A (ja) * | 1993-09-01 | 1995-03-14 | Toyo Seimaiki Seisakusho:Kk | 包装袋供給装置とそれを用いた自動計量包装装置 |
JP2000326920A (ja) * | 1999-05-24 | 2000-11-28 | Terada Seisakusho Co Ltd | 製茶用給袋装置 |
JP2002179001A (ja) * | 2000-12-11 | 2002-06-26 | Omori Mach Co Ltd | 給袋式包装機 |
-
2021
- 2021-06-29 JP JP2021107676A patent/JP6984931B1/ja active Active
- 2021-11-17 JP JP2021187163A patent/JP2023007323A/ja active Pending
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