JP7330232B2 - 容器の蓋閉め装置、容器の蓋閉め方法 - Google Patents
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Description
図1を参照しつつ、実施形態に係る蓋閉めシステム1の全体構成の一例について説明する。図1は、実施形態に係る蓋閉めシステム1の全体構成の一例を表す斜視図である。
図2乃至図6を参照しつつ、蓋供給装置15及び蓋搬送装置17の構成の一例について説明する。図2は、蓋供給装置15及び蓋搬送装置17の構成の一例を表す右方向から見た側面図、図3は、蓋供給装置15の構成の一例を表す後方向から見た後面図、図4は、蓋供給装置15及び蓋搬送装置17の構成の一例を表す上方向から見た上面図、図5は、図4中V-V断面による断面図、図6は、図5中VI部分の拡大図である。
図7を参照しつつ、蓋閉めロボット19の構成の一例について説明する。図7は、蓋閉めロボット19の構成の一例を表す前方向から見た側面図である。
図8乃至図10を参照しつつ、ハンド79の構成の一例について説明する。図8は、蓋閉めロボット19のハンドの構成の一例を表す斜視図、図9は、ハンドの構成の一例を表す下方向から見た下面図、図10は、蓋11を吸着した状態のハンドの図9中X-X断面に相当する断面図である。
図11及び図12を参照しつつ、蓋閉め装置3の動作手順の一例について説明する。図11は、蓋供給工程の動作手順の一例を表すフローチャートであり、図12は、蓋装着工程の動作手順の一例を表すフローチャートである。これらの動作手順は、蓋供給装置15、蓋搬送装置17、蓋閉めロボット19、及び、その他蓋閉め装置3を構成する各装置を制御する1又は複数のコントローラ(図示省略)によって実行される。
以上説明したように、本実施形態の蓋閉め装置3は、上下方向に積み重ねられた複数の蓋11の上方に配置され、少なくとも一部が上下方向から見て蓋11の縁部11aと重複するように配置された接触部材53,55,57と、複数の蓋11の上端の蓋11を保持するハンド79と、ハンド79により保持された蓋11が、縁部11aを接触部材53,55,57に接触させつつ上方に移動されて複数の蓋11から分離され、装着対象の容器7に搬送されて装着されるように、ハンド79を移動させる蓋閉めロボット19と、を有する。
開示の実施形態は、上述した内容に限られるものではなく、その趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で種々の変形が可能である。
3 蓋閉め装置
5 搬送コンベア
7 容器
11 蓋
11a 縁部
11b 凸部
19 蓋閉めロボット(自動機)
51 昇降装置
53 接触部材
55 接触部材
57 接触部材
79 ハンド(保持部)
89 押し付け部材
89A 第1のピース
89B 第2のピース
91 駆動装置
91A 第1の駆動装置
91B 第2の駆動装置
95 突起部材
97 トップシール(蓋)
97a 縁部
99 容器
101 ハンド(保持部)
107 押し付け部材
Claims (4)
- 上下方向に積み重ねられた複数の蓋の上方に配置され、少なくとも一部が前記上下方向から見て前記蓋の縁部と重複するように配置された接触部材と、
前記複数の蓋の上端の前記蓋を保持する保持部と、
前記保持部により保持された前記蓋が、前記縁部を前記接触部材に接触させつつ上方に移動されて前記複数の蓋から分離され、装着対象の容器に搬送されて装着されるように、前記保持部を移動させる自動機と、
前記保持部に設置され、前記蓋を前記容器の開口に押し付ける押し付け部材と、
前記保持部に設置され、前記押し付け部材を駆動する駆動装置と、
を有し、
前記押し付け部材は、
前記容器の搬送方向において上流側に位置する前記蓋の第1の部位を前記容器の搬送中に押し付ける第1のピースと、
前記容器の搬送方向において下流側に位置する前記蓋の第2の部位を前記容器の搬送中に押し付ける第2のピースと、
を有し、
前記駆動装置は、
前記第1のピースを駆動する第1の駆動装置と、
前記第1のピースの駆動により前記上流側の前記第1の部位を前記搬送中に押し付けた後に時間差を設けて前記第2のピースを駆動して前記下流側の前記第2の部位を前記搬送中に押し付ける第2の駆動装置と、
を有する、容器の蓋閉め装置。 - 前記押し付け部材は、
前記蓋の凸部の周囲を囲むように配置され、前記凸部に接触する複数の突起部材を有する、
請求項1に記載の容器の蓋閉め装置。 - 前記押し付け部材は、
形状又は大きさの少なくとも一方が異なる他の種類の前記押し付け部材と交換可能に構成されている、
請求項1又は請求項2に記載の容器の蓋閉め装置。 - 自動機により、上下方向に積み重ねられた複数の蓋の上端の前記蓋を保持することと、
前記自動機により、保持した前記蓋を、積み重ねられた複数の蓋の上方に配置され、少なくとも一部が前記上下方向から見て前記蓋の縁部と重複するように配置された接触部材に前記縁部を接触させつつ上方に移動させることにより、前記複数の蓋から分離し、装着対象の容器に搬送することと、
前記自動機により、前記容器の搬送方向において上流側に位置する前記蓋の第1の部位を前記容器の搬送中において前記容器の開口に押し付けることと、
前記自動機により、前記容器の搬送方向において下流側に位置する前記蓋の第2の部位を前記第1の部位の押し付け後に時間差を設けて前記容器の搬送中において前記容器の開口に押し付けることと、
を有する、容器の蓋閉め方法。
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