JP2001072009A - 容器用施蓋装置およびその方法 - Google Patents
容器用施蓋装置およびその方法Info
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Abstract
やすい素材により成形されている蓋体であっても、円滑
かつ確実に施蓋を行なうことができる容器用施蓋装置お
よびその方法を提供する。 【解決手段】機体６に設けた支持体１の一側へ、リンク
２の一端部を支軸１４により回動自在に垂下させ、この
リンク２の他端部へ取付軸１５により蓋体ｃの保持手段
３の一側部を回動自在に設けて、支持体１の他側へ下外
方に対して伸縮可能となり、その操作体１８を、保持手
段３の他側部に操作軸１９により操作手段４を取り付け
る。
Description
て、柔らかく破損しやすい蓋を容易に被着させることが
できる容器用施蓋装置およびその方法に関する。
に角型容器へ蓋を被着する装置は、例えば、図５に示す
ようなものが知られている。このものは、機体に設けた
容器６０の載置位置に対応させて、その上方において機
体へ図示してない昇降手段により昇降自在に保持体６１
を設け、該保持体６１へ長さの異なる一対のリンク６
２，６３により下方に対して揺動自在に可動体６４を取
り付けて、該可動体６４に操作手段６５を連係させると
共に、可動体６４の下面へ蓋６６を着脱自在に保持させ
る蓋保持手段６７を取り付けたものである。
における一方の隅部へ蓋６６の嵌合部の一側部が対応す
るように、保持体６１に取り付けて蓋６６を保持させた
可動体６４を操作手段６５により斜めに位置させる。
を作動させて保持体６１の可動体６４を降下させ、容器
開口部の一方隅部６０ａへ、斜めに保持された蓋の６６
一側部の嵌合部６６ａを噛み合わせた後、更に、前記昇
降手段を作動させて可動体６４を降下し、容器開口部へ
蓋嵌合部を押し付けると、可動体６４は、その操作手段
６５の操作力に抗して徐々に水平状態に復元するので、
蓋６６は容器６０における開口部の隅部６０ａから他方
の隅部６０ｂへと移動しつつ嵌合される。
６６ａには、個々の箇所を支点として、昇降手段の降下
による押圧力が、最初から最後まで掛かるため、蓋６６
の厚さが薄くて強度や腰の弱い、あるいは割れやすい素
材により成形されているものは、簡単に破損してしまう
大きな問題点を有するものであった。
点を解決するためになされたもので、機体に設けた支持
体の一側へ、リンクの一端部を支軸により回動自在に垂
下させ、このリンクの他端部へ取付軸により蓋体の保持
手段の一側部を回動自在に設けて、支持体の他側へ下外
方に対して伸縮可能となり、その操作体を、保持手段の
他側部に操作軸により操作手段を取り付けることによ
り、厚さが薄くて強度や腰の弱い、あるいは割れやすい
素材により成形されている蓋体であっても、円滑かつ確
実に施蓋を行なうことができる容器用施蓋装置およびそ
の方法を提供することを目的としている。
ための本発明の手段は、機体に設けた支持体と、該支持
体の一側へその一端部を支軸により回動自在に垂下させ
たリンクと、このリンクの他端部へ取付軸によりその一
側部を回動自在に設けた蓋体の保持手段と、前記支持体
の他側へ設けて下外方に対して伸縮可能となり、その操
作体を、前記保持手段の他側部に操作軸により取り付け
た操作手段とを備えさせた容器用施蓋装置の構成にあ
る。
の一側へその一端部を支軸により回動自在に垂下させた
リンクと、このリンクの他端部へ取付軸によりその一側
部を回動自在に設けた蓋体の保持手段と、前記支持体の
他側へ設けて下外方に対して伸縮可能となり、その操作
体を、前記保持手段の他側部に操作軸により取り付けた
操作手段とを備えさせ、前記保持手段に保持された前記
蓋体を、前記リンク側に位置する保持手段の開始部から
斜め上がりに容器の口元に係合させ、前記操作手段の操
作体を繰り出すことで、前記開始部の容器口元への加圧
を与えることなく、徐々に該蓋体が容器口元における係
合位置を変化させて施蓋させた容器用施蓋方法にある。
の方法の一実施例を図面に基づいて説明する。図１〜図
２においてＡは容器用施蓋装置で、紙やプラスチック製
等による容器ｃへ液体や粉粒体等の物品を充填した後、
紙やプラスチック製等により成形された蓋ｂを容器ｃの
開口部ｃ１へ被着させるもので、支持体１と、リンク２
と、保持手段３と、操作手段４とにより基本的に構成さ
れる。
転式の本体５において機体６に設けて、昇降手段７によ
り機体６の下側に設けた容器ｃを載置するテーブル８に
対して昇降自在となる。なお、昇降手段７は、例えば、
図２に示すように、回転するドラム９の周面に螺旋状の
案内カム１０を設けて、この案内カム１０に係合する係
止部材１１を、支持体１に固着した吊持杆１２に取り付
けてあるもので、該吊持杆１２は機体６に対して摺動自
在となる。
容器ｃの外周を所定圧により把持して、容器ｃの位置決
めや妄動を防止する開閉自在のグリッパー１３が付設さ
れている。
の一端部を支軸１４により回動自在に垂下させてある。
へ取付軸１５によりその一側部を回動自在に設けてあっ
て、所定の蓋供給シュート等の供給手段（図示せず）よ
り送られてくる蓋体ｂを保持して、テーブル８上の容器
ｃへ被着させる。
を収容する受け部１６を設けて、該受け部１６の底部に
は、蓋体ｂの上面に対応し蓋体ｂを着脱自在に保持する
吸着パット等の吸着部材１７を設けてあって、この吸着
部材１７に図示してない吸気源を接続してある。
下外方に対して伸縮可能となり、その操作体１８を、保
持手段３の他側部に操作軸１９により取り付けてあっ
て、蓋体ｂの容器ｃへの取り付けを行う。
るもので、そのロッド２０の先端に取り付けた操作体１
８が、図１に示すように、容器ｃの中心部ｐより外方で
かつ下向きとなるように配されている。そのため、保持
手段３は、リンク２の取付軸１５を中心として下方へ所
定に回動できる。
発明に係る実施例装置Ａおよびその方法は、以下に述べ
る作用を奏する。蓋供給シュートによりテーブル８にお
ける容器ｃの上方に蓋体ｂが供給されるもので、本体５
の回転に伴って該蓋体ｂの移送と位置決めがなされる。
と共に、保持手段３における吸着部材１７に吸引力が働
いて蓋体ｂを吸着保持する。このとき、操作手段４にお
ける流体シリンダのロッド２０を収縮させて、保持手段
３を、リンク２の取付軸１５を中心として回動させ、操
作体１８の保持手段３を略水平より上方となる斜めに位
置させておく。
入部材により容器ｃが供給され、グリッパー１３により
把持される。
持した保持手段３が、前記したような傾斜状態で降下す
るため、まず、蓋体ｂの一方縁における最下縁ｂ１が、
図１（ａ）に示すように、容器ｃにおける開口縁の隅部
ｃ１に係合して嵌り込む。
繰り出されて、その操作体１８が保持手段３の他側部を
押し付けるため、該保持手段３は、リンク２の取付軸１
５を中心として回動して、その傾斜状態から徐々に略水
平状態へ向かってに姿勢が変動される。
る蓋体ｂは、容器ｃとの係合点が徐々に非嵌合部へと移
動して蓋体ｂの被着がなされる。このとき、図３に示す
ように、蓋体ｂの一方縁における最下縁ｂ１と、容器ｃ
における開口縁の隅部ｃ１との当接点Ｄを中心として回
動するため、該当接点Ｄには、操作手段４が付与する押
圧力はほとんど掛からず、そのため、蓋体ｂが容器ｃを
過剰に押し付けることがなく、過剰押し付けに起因する
蓋体ｂの破損が生じない。
に示すように、容器ｃの中心部ｐより容器ｃの外方下部
へ向くように行われるため、蓋体ｂを吸着した保持手段
３は当接点Ｄから容器ｃの他側方向へ横移動しつつ、押
し込まれるため、該当接点Ｄは変化しない。
段４の繰り出し方向の角度とロッド２０の繰り出しスト
ロークＦとにより、蓋ｃを保持した保持手段３を容器ｂ
に被せながら、同図において右横方向Ｘへスライドする
量を決める。また、保持手段３におけるＥ（図４（ｂ）
参照）の寸法によって、施蓋に伴って、左横方向にスラ
イドすることにより、前記した右横方向へスライドする
量とが相殺されて、すなわち、Ｆsinα＝Ｅsinβ＝Ｘと
なって、当接点Ｄは変化しない。
場合には、前記した右横方向のスライド量が、左横方向
へのスライド量より少し大きく取ることにより、すなわ
ち、Ｆsinαを少し大きくすることで、蓋ｂを多少変形
させながら装着することで容易となる。
引が停止して蓋体ｂの吸着解除を行ない、昇降手段７に
より支持体１が上昇し、容器ｃのグリッパー９が開放さ
れて蓋付き容器ｃが本体５から排出される。
装置は、機体に設けた支持体と、該支持体の一側へその
一端部を支軸により回動自在に垂下させたリンクと、こ
のリンクの他端部へ取付軸によりその一側部を回動自在
に設けた蓋体の保持手段と、前記支持体の他側へ設けて
下外方に対して伸縮可能となり、その操作体を、前記保
持手段の他側部に操作軸により取り付けた操作手段とを
備えさせたことにより、容器と蓋体との当接ができるだ
け少ない状態で施蓋が完了するため、薄かったり強度が
低い蓋体を用いても割れ等の不良品を生ずることなく確
実に被せることができる。
め、製作コストを低く抑えることができ、メンテナンス
も容易となる。等の格別な効果を奏するものである。
す要部の正面図で、施蓋開始と施蓋完了状態を示す。
た状態を示す側面図である。
要部の説明図である。
を示す説明図である。
図である。
Claims (2)
- 【請求項１】 機体に設けた支持体と、該支持体の一側
へその一端部を支軸により回動自在に垂下させたリンク
と、このリンクの他端部へ取付軸によりその一側部を回
動自在に設けた蓋体の保持手段と、前記支持体の他側へ
設けて下外方に対して伸縮可能となり、その操作体を、
前記保持手段の他側部に操作軸により取り付けた操作手
段とを備えさせたことを特徴とする容器用施蓋装置。 - 【請求項２】 機体に設けた支持体と、該支持体の一側
へその一端部を支軸により回動自在に垂下させたリンク
と、このリンクの他端部へ取付軸によりその一側部を回
動自在に設けた蓋体の保持手段と、前記支持体の他側へ
設けて下外方に対して伸縮可能となり、その操作体を、
前記保持手段の他側部に操作軸により取り付けた操作手
段とを備えさせ、 前記保持手段に保持された前記蓋体を、前記リンク側に
位置する保持手段の開始部から斜め上がりに容器の口元
に係合させ、前記操作手段の操作体を繰り出すことで、
前記開始部の容器口元への加圧を与えることなく、徐々
にこの蓋体が容器口元における係合位置を変化させて施
蓋させたことを特徴とする容器用施蓋方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24941799A JP3550325B2 (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | 容器用施蓋方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24941799A JP3550325B2 (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | 容器用施蓋方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001072009A true JP2001072009A (ja) | 2001-03-21 |
| JP3550325B2 JP3550325B2 (ja) | 2004-08-04 |
Family
ID=17192677
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24941799A Expired - Fee Related JP3550325B2 (ja) | 1999-09-03 | 1999-09-03 | 容器用施蓋方法 |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3550325B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020200116A (ja) * | 2020-09-25 | 2020-12-17 | 紀伊産業株式会社 | カバー被覆装置 |
| KR20210019461A (ko) | 2018-06-01 | 2021-02-22 | 카와사키 주코교 카부시키 카이샤 | 뚜껑 부재 장착 장치 및 시스템 |
| JP2023003353A (ja) * | 2021-06-23 | 2023-01-11 | 株式会社安川電機 | 容器の蓋閉め装置、容器の蓋閉め方法 |
| JP7403301B2 (ja) | 2019-12-12 | 2023-12-22 | 株式会社京都製作所 | 包装箱施蓋装置 |
| JP7433107B2 (ja) | 2020-03-27 | 2024-02-19 | 大王製紙株式会社 | 吸収性物品 |
-
1999
- 1999-09-03 JP JP24941799A patent/JP3550325B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2023003353A (ja) * | 2021-06-23 | 2023-01-11 | 株式会社安川電機 | 容器の蓋閉め装置、容器の蓋閉め方法 |
| JP7330232B2 (ja) | 2021-06-23 | 2023-08-21 | 株式会社安川電機 | 容器の蓋閉め装置、容器の蓋閉め方法 |
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| JP3550325B2 (ja) | 2004-08-04 |
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