CN219044442U

CN219044442U - 一种防跌落的装箱机

Info

Publication number: CN219044442U
Application number: CN202320099358.9U
Authority: CN
Inventors: 刘海宁
Original assignee: Shanghai Fengye Packaging Machinery Co ltd
Current assignee: Shanghai Fengye Packaging Machinery Co ltd
Priority date: 2023-02-02
Filing date: 2023-02-02
Publication date: 2023-05-19
Anticipated expiration: 2033-02-02

Abstract

本实用新型公开一种防跌落的装箱机，包括基体、输送机构、置物台和立板，所述输送机构安装在基体的内部对产品进行输送，且输送机构的右侧设置有置物台，并且置物台的右侧固定有立板，所述立板的上方设置有安装板，且安装板的下方通过旋转驱动机构和立板相连接，使安装板能进行旋转，并且安装板的下方设置有伸缩控制机构，所述伸缩控制机构的下方设置有连接板。该防跌落的装箱机设置有可旋转移动的夹持板，在对产品进行转移装箱时可通过夹持板的旋转对产品进行夹持，配合底部支撑块为产品提供稳定的支撑效果，避免转移时产品跌落，且在转移完毕后夹持板可旋转至于连接板水平，避免对下方产品的移动造成影响。

Description

一种防跌落的装箱机

技术领域

本实用新型涉及装箱机技术领域，具体为一种防跌落的装箱机。

背景技术

装箱机是一种可用于产品生产加工线上的产品转移设备，通过装箱机可将输送的产品转移到指定箱体位置内实现对产品的装箱，如申请号为CN201820926477.6，2019年2月1日公开的装箱机，在对物品进行装箱的时候，首先物品是在产品输送带上进行传动，并在经过光电计数器的时候被记录数据，产品输送带继续转动将产品推送到翻板机构上，当数量达到设定值后向控制器发出信号，此时控制器控制铲平输送带停止活动，翻板机构启动将翻板机构上的特定数量的物品放下落入到位于容器输送带上的容器中，翻板机构将物品落下后恢复原状，而容器输送带带动装有物品的容器活动并将下一个空的容器送到翻板机构的正下方，此时产品输送带活动进行下一轮的输送物料，这样在整个过程中，装有物料的容器被容器输送带输送走；

目前装箱机在对输送的物料进行处理时，为提供产品下方的正常移动通道，一般是采用顶部吸附的方式将产品进行吸取并转移，但在吸取后，产品的转移或是接触面的漏气均可能会造成产品的跌落，从而导致转移失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防跌落的装箱机，以解决上述背景技术提出的目前现有的装箱机在采用吸附方式对产品进行转移时容易产品容易跌落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防跌落的装箱机，包括基体、输送机构、置物台和立板，所述输送机构安装在基体的内部对产品进行输送，且输送机构的右侧设置有置物台，并且置物台的右侧固定有立板，所述立板的上方设置有安装板，且安装板的下方通过旋转驱动机构和立板相连接，使安装板能进行旋转，并且安装板的下方设置有伸缩控制机构，所述伸缩控制机构的下方设置有连接板，通过伸缩控制机构控制连接板进行竖向位置的移动，所述连接板的前后两侧对称设置有夹持板，且夹持板的内端固定有安装轴，并且夹持板通过安装轴和连接板之间构成转动结构，通过夹持板的旋转对连接板下方的产品进行夹持，所述安装轴的端部设置有扭力弹簧，为安装轴提供旋转复位力，所述安装轴的表面缠绕有牵引绳，且牵引绳的内端位于连接板的内部，并且连接板的内部设置有控制牵引绳移动的牵拉机构，通过牵引绳的移动控制安装轴的旋转。

进一步优化本技术方案，所述夹持板的外端固定有底部支撑块，在对产品夹持后为其提供底部承托，且底部支撑块的内侧呈倾斜状结构设计，方便插入到产品底部。

进一步优化本技术方案，所述牵拉机构包括控制板和电动伸缩杆；

控制板，设置在连接板的内部，且控制板和牵引绳固定连接；

电动伸缩杆，设置在控制板的上方，对控制板的移动进行控制，通过控制板的上移拉动牵引绳进行移动，控制安装轴进行旋转。

进一步优化本技术方案，所述控制板的下方设置有吸附机构，在控制板上移时可控制吸附机构对连接板下表面贴合的产品进行吸附。

进一步优化本技术方案，所述吸附机构包括吸附腔、活塞、连接块和复位弹簧；

吸附腔，开设在连接板的下表面；

活塞，位于吸附腔的内部，和吸附腔的内壁相贴合；

连接块，固定在控制板的下方，用于带动活塞的移动；

复位弹簧，固定在连接块的下方，且复位弹簧的下端和活塞固定连接，使后续活塞移动到最大距离后控制板可继续移动并拉动复位弹簧使其变形。

进一步优化本技术方案，所述连接板的下表面粘接有橡胶垫，提高连接板和产品之间的贴合紧密性，增加吸附机构的吸附稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该防跌落的装箱机设置有可旋转移动的夹持板，在对产品进行转移装箱时可通过夹持板的旋转对产品进行夹持，配合底部支撑块为产品提供稳定的支撑效果，避免转移时产品跌落，且在转移完毕后夹持板可旋转至于连接板水平，避免对下方产品的移动造成影响；

该防跌落的装箱机设置有随夹持板旋转进行工作的吸附机构，在夹持板对产品进行夹持的过程中吸附机构也可辅助对产品提供吸附力，从而提高后续设备对产品的整体夹取稳定性，从而更好的避免后续跌落现象的发生。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型连接板俯看结构示意图；

图3为本实用新型连接板仰看结构示意图；

图4为本实用新型连接板内部结构示意图；

图5为本实用新型夹持板夹持示意图。

图中：1、基体；2、输送机构；3、置物台；4、立板；5、安装板；6、旋转驱动机构；7、伸缩控制机构；8、连接板；9、夹持板；10、安装轴；11、扭力弹簧；12、牵引绳；13、控制板；14、电动伸缩杆；15、底部支撑块；16、吸附腔；17、活塞；18、连接块；19、复位弹簧；20、橡胶垫。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种防跌落的装箱机，包括基体1、输送机构2、置物台3和立板4，输送机构2安装在基体1的内部对产品进行输送，且输送机构2的右侧设置有置物台3，并且置物台3的右侧固定有立板4，立板4的上方设置有安装板5，且安装板5的下方通过旋转驱动机构6和立板4相连接，使安装板5能进行旋转，并且安装板5的下方设置有伸缩控制机构7，伸缩控制机构7的下方设置有连接板8，通过伸缩控制机构7控制连接板8进行竖向位置的移动，连接板8的前后两侧对称设置有夹持板9，且夹持板9的内端固定有安装轴10，并且夹持板9通过安装轴10和连接板8之间构成转动结构，通过夹持板9的旋转对连接板8下方的产品进行夹持，安装轴10的端部设置有扭力弹簧11，为安装轴10提供旋转复位力，安装轴10的表面缠绕有牵引绳12，且牵引绳12的内端位于连接板8的内部，并且连接板8的内部设置有控制牵引绳12移动的牵拉机构，通过牵引绳12的移动控制安装轴10的旋转，夹持板9的外端固定有底部支撑块15，在对产品夹持后为其提供底部承托，且底部支撑块15的内侧呈倾斜状结构设计，方便插入到产品底部，牵拉机构包括控制板13和电动伸缩杆14，控制板13，设置在连接板8的内部，且控制板13和牵引绳12固定连接，电动伸缩杆14，设置在控制板13的上方，对控制板13的移动进行控制，通过控制板13的上移拉动牵引绳12进行移动，控制安装轴10进行旋转；

在对置物台3上的产品进行装箱处理时，可通过伸缩控制机构7控制连接板8向下移动，默认状态下连接板8在扭力弹簧11的作用下保持向上转起的状态，避免对下方产品造成影响，夹取时控制电动伸缩杆14收缩，拉动控制板13进行移动，控制板13在移动时将带动牵引绳12进行移动，使牵引绳12在安装轴10上进行放卷，拉动安装轴10进行旋转，安装轴10带动夹持板9进行移动，对产品进行夹持，同时底部支撑块15和产品底部接触防止产品跌落，然后通过伸缩控制机构7控制产品升起，配合旋转驱动机构6改变产品位置将其进行相应的装箱处理，具体装箱过程为本领域的技术人员可知晓的该领域常规装箱过程。

控制板13的下方设置有吸附机构，在控制板13上移时可控制吸附机构对连接板8下表面贴合的产品进行吸附，吸附机构包括吸附腔16、活塞17、连接块18和复位弹簧19，吸附腔16，开设在连接板8的下表面，活塞17，位于吸附腔16的内部，和吸附腔16的内壁相贴合，连接块18，固定在控制板13的下方，用于带动活塞17的移动，复位弹簧19，固定在连接块18的下方，且复位弹簧19的下端和活塞17固定连接，使后续活塞17移动到最大距离后控制板13可继续移动并拉动复位弹簧19使其变形，连接板8的下表面粘接有橡胶垫20，提高连接板8和产品之间的贴合紧密性，增加吸附机构的吸附稳定性；

在连接板8和产品接触后，控制夹持板9进行移动时，控制板13将同步带动活塞17进行移动，使吸附腔16内产生吸附力对产品进行吸附，当活塞17移动到最大移动距离后，夹持板9继续旋转，此时连接块18将拉伸复位弹簧19继续进行移动，完成对产品的夹持，提高后续产品装箱移动时的稳定性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种防跌落的装箱机，包括基体（1）、输送机构（2）、置物台（3）和立板（4），所述输送机构（2）安装在基体（1）的内部对产品进行输送，且输送机构（2）的右侧设置有置物台（3），并且置物台（3）的右侧固定有立板（4）；

其特征在于：所述立板（4）的上方设置有安装板（5），且安装板（5）的下方通过旋转驱动机构（6）和立板（4）相连接，使安装板（5）能进行旋转，并且安装板（5）的下方设置有伸缩控制机构（7），所述伸缩控制机构（7）的下方设置有连接板（8），通过伸缩控制机构（7）控制连接板（8）进行竖向位置的移动，所述连接板（8）的前后两侧对称设置有夹持板（9），且夹持板（9）的内端固定有安装轴（10），并且夹持板（9）通过安装轴（10）和连接板（8）之间构成转动结构，通过夹持板（9）的旋转对连接板（8）下方的产品进行夹持，所述安装轴（10）的端部设置有扭力弹簧（11），为安装轴（10）提供旋转复位力，所述安装轴（10）的表面缠绕有牵引绳（12），且牵引绳（12）的内端位于连接板（8）的内部，并且连接板（8）的内部设置有控制牵引绳（12）移动的牵拉机构，通过牵引绳（12）的移动控制安装轴（10）的旋转。

2.根据权利要求1所述的一种防跌落的装箱机，其特征在于：所述夹持板（9）的外端固定有底部支撑块（15），在对产品夹持后为其提供底部承托，且底部支撑块（15）的内侧呈倾斜状结构设计。

3.根据权利要求1所述的一种防跌落的装箱机，其特征在于：所述牵拉机构包括控制板（13）和电动伸缩杆（14）；

控制板（13），设置在连接板（8）的内部，且控制板（13）和牵引绳（12）固定连接；

电动伸缩杆（14），设置在控制板（13）的上方，对控制板（13）的移动进行控制，通过控制板（13）的上移拉动牵引绳（12）进行移动，控制安装轴（10）进行旋转。

4.根据权利要求3所述的一种防跌落的装箱机，其特征在于：所述控制板（13）的下方设置有吸附机构，在控制板（13）上移时可控制吸附机构对连接板（8）下表面贴合的产品进行吸附。

5.根据权利要求4所述的一种防跌落的装箱机，其特征在于：所述吸附机构包括吸附腔（16）、活塞（17）、连接块（18）和复位弹簧（19）；

吸附腔（16），开设在连接板（8）的下表面；

活塞（17），位于吸附腔（16）的内部，和吸附腔（16）的内壁相贴合；

连接块（18），固定在控制板（13）的下方，用于带动活塞（17）的移动；

复位弹簧（19），固定在连接块（18）的下方，且复位弹簧（19）的下端和活塞（17）固定连接。

6.根据权利要求4或5所述的一种防跌落的装箱机，其特征在于：所述连接板（8）的下表面粘接有橡胶垫（20），提高连接板（8）和产品之间的贴合紧密性。