JP7450258B2 - 製袋包装機 - Google Patents

Description

本発明は、製袋包装機に関し、特には、落下供給される物品を内部に収容した袋を製造する製袋包装機に関する。

落下供給される物品を内部に収容した袋を製造する製袋包装機において、内部を物品が落下搬送される筒状部材の下端部に、特許文献１（特開２０１３－０３５６０１号公報）に開示されているようなスプレッダと同様の機能の揺動部材や、特許文献２（国際公開第２００７／０６３７８１号）に開示されているゲート部材と同様の機能の揺動部材が連結される場合がある。

筒状部材にこのような揺動部材が取り付けられる場合、物品の形状・大きさ等によっては、筒状部材の内部側に張り出す、筒状部材と揺動部材との連結部に物品が引っ掛かり、物品が袋内に供給されない不具合等が発生するおそれがある。

本発明の課題は、内部を物品が落下搬送される筒状部材の下端部に揺動部材が配置されている製袋包装機であって、筒状部材と揺動部材との連結部に物品が引っ掛かる不具合が発生しにくい製袋包装機を提供することにある。

本発明の第１観点に係る製袋包装機は、成形部と、筒状部材と、揺動部材と、連結部と、横シール機構と、を備える。成形部は、シート状のフィルムを筒状に成形する。筒状部材は、少なくとも部分的に成形部の下方に配置され、内部を物品が落下搬送される。揺動部材は、筒状部材の下端部に配置されている。連結部は、筒状部材の内部側に張り出すように配置され、揺動部材を筒状部材に対して揺動可能に連結する。横シール機構は、揺動部材の下方に配置され、筒状に成形されたフィルムを上下方向に交差する横方向にシールする。連結部は、上面を有する。上面は、第１面を含む。第１面は、平面視において、筒状部材の中心と上面の重心とを結ぶ第１直線に交差する第１方向に沿って、水平面に対して傾斜する。

本発明の第１観点に係る製袋包装機では、平面視において、筒状部材を落下してきて連結部の第１面に接触した物品に回転力が作用しやすい。そのため、物品が連結部に引っ掛かりにくく、物品が袋内に供給されない不具合の発生が抑制されやすい。

本発明の第２観点に係る製袋包装機は、第１観点に係る製袋包装機であって、筒状部材の中心側から第１面を水平方向に見た時に、第１面は、平面視において第１直線に直交する第２方向に沿って低くなるとともに、上下方向の幅が広くなる。

本発明の第２観点に係る製袋包装機では、第１面の上部側の幅が小さく形成されているため、物品は第１面の上部に引っ掛かりにくく、物品が袋内に供給されない不具合の発生が抑制されやすい。

本発明の第３観点に係る製袋包装機は、第１観点又は第２観点に係る製袋包装機であって、第１面は平面である。

本発明の第３観点に係る製袋包装機では、第１面が平面でシンプルな形状であるため、連結部を比較的シンプルな構造で実現できる。

本発明の第４観点に係る製袋包装機は、第１観点から第３観点のいずれかに係る製袋包装機であって、第１面は、第１直線に沿う方向において、筒状部材の中心側が低い。

本発明の第４観点に係る製袋包装機では、第１面が第１直線に沿う方向において筒状部材の中心側ほど低くなるよう傾斜しているため、物品が連結部に引っ掛からずに落下しやすい。

本発明の第５観点に係る製袋包装機は、第４観点のいずれかに係る製袋包装機であって、連結部の上面は、第１面と交差する、水平面に対して傾斜する第２面を含む。

本発明の第５観点に係る製袋包装機では、第１面に交差し、かつ、水平面に対して傾斜する第２面を有することで、物品の落下速度が遅くなることを抑制できる。

本発明の第６観点に係る製袋包装機は、第１観点から第５観点のいずれかに係る製袋包装機であって、揺動部材は、筒状部材の周方向に、互いに離間して複数配置される。複数の連結部の第１面は、周方向において同一方向に傾斜する。

本発明の第６観点に係る製袋包装機では、複数の連結部の第１面が周方向において同一方向に傾斜しているため、物品が複数の連結部の第１面に跨るように落下した場合にも、物品を周方向に回転させて、連結部への物品の引っ掛かりを抑制できる。

本発明の第７観点に係る製袋包装機は、第１観点から第６観点のいずれかに係る製袋包装機であって、第１面は、第１面上に落下してくる物品に対し、筒状部材の周方向の力を作用させる。

本発明の第７観点に係る製袋包装機では、連結部の第１面が、落下してきて第１面に接触した物品に筒状部材の周方向に回転させる力を与えるため、物品は連結部に引っ掛かりにくく、物品が袋内に供給されない不具合の発生が抑制されやすい。

本発明の第８観点に係る製袋包装機は、第７観点に係る製袋包装機であって、第１面は、第１面上に落下してくる物品に対し、第１直線に沿う方向において、筒状部材の中心側に向かう力を作用させる。

本発明の第８観点に係る製袋包装機では、連結部の第１面が、落下してきて第１面に接触した物品に対し筒状部材の中心側に向かう力を与えるため、物品は連結部に引っ掛かりにくく、物品が袋内に供給されない不具合の発生が抑制されやすい。

本発明の第９観点に係る製袋包装機は、第１観点から第８観点のいずれかに係る製袋包装機であって、揺動部材は、ゲート部材及びスプレッダの少なくとも一方を含む。ゲート部材は、筒状部材内を落下してくる物品を受け止める。スプレッダは、成形部により筒状に成形されて筒状部材の外面に沿って搬送されてくるフィルムを押し広げる。

本発明に係る製袋包装機では、平面視において、筒状部材を落下してきて連結部の第１面に接触した物品に回転力が作用しやすい。そのため、物品が連結部に引っ掛かりにくく、物品が袋内に供給されない不具合の発生が抑制されやすい。

本発明の一実施形態に係る製袋包装機を含む計量包装システムの外観斜視図である。 図１に描画した製袋包装機の製袋包装ユニットの概略側面図である。 図１に描画した製袋包装機のブロック図である。 図１に描画した製袋包装機のゲート機構の概略側面図であり、ゲート機構がゲート部材を開いた状態を描画している。 図１に描画した製袋包装機のゲート機構の概略側面図であり、ゲート機構がゲート部材を閉じた状態を描画している。 図１に描画した製袋包装機のゲート機構の概略正面図であり、ゲート機構がゲート部材を開いた状態を描画している。 図１に描画した製袋包装機のゲート機構の連結部の概略斜視図である。 図６の楕円VIIIで囲んだ部分の拡大図である。 図１に描画した製袋包装機のゲート機構の連結部を上方から見た概略平面図であって、合わせて、筒状部材の中心側から各連結部を見た概略側面図を平面図の上下に描画している。 変形例Ｂに係る製袋包装機のゲート機構の連結部を上方から見た概略平面図であって、合わせて、筒状部材の中心側から各連結部を見た概略側面図を平面図の上下に描画している。 変形例Ｂに係る製袋包装機のゲート機構の他の例に係る連結部を上方から見た概略平面図であって、合わせて、筒状部材の中心側から各連結部を見た側面図を概略平面図の上下に描画している。 変形例Ｃに係る製袋包装機のゲート機構の連結部を上方から見た概略平面図であって、合わせて、筒状部材の中心側から各連結部を見た概略側面図を平面図の上下に描画している。 変形例Ｆに係る製袋包装機に設けられるスプレッダを説明するための図であり、（ａ）はスプレッダが閉じられている状態を、（ｂ）はスプレッダが開かれている状態をそれぞれ描画している。

図面を参照しながら、本発明の製袋包装機の実施形態について説明する。

（１）全体構成
本発明の製袋包装機の一実施形態に係る製袋包装機１００、及び製袋包装機１００を含む計量包装システム１について概要を説明する。

図１は、計量包装システム１の外観斜視図である。図２は、製袋包装機１００の製袋包装ユニット１００ａの概略側面図である。図３は、製袋包装機１００のブロック図である。

計量包装システム１は、組合せ計量器２及び製袋包装機１００を有する（図１参照）。製袋包装機１００は、主に、製袋包装ユニット１００ａ、フィルム供給ユニット１００ｂ、及びコントローラ９０を備える（図１及び図３参照）。

組合せ計量器２は、物品Ｃ（被包装物）の重量を複数の計量ホッパで計量し、複数の計量値を所定の合計重量になるように組み合わせ、組み合わせた所定の合計重量の物品Ｃを組合せ計量器２の下方に配置される製袋包装機１００に供給する。

物品Ｃは、例えば、小袋に収容されている食品（例えばチョコレート菓子）である。ただしこれに限定されるものではなく、物品Ｃは、小袋に収容されていない食品（例えばポテトチップス）であってもよい。ただし、物品Ｃの種類は、例示した上述の物品に限定されない。例えば、物品Ｃは、食品以外であってもよい。

製袋包装機１００の製袋包装ユニット１００ａは、組合せ計量器２の下方に配置される。製袋包装ユニット１００ａは、組合せ計量器２から供給される物品Ｃが収容された袋Ｂを製造する。製袋包装機１００のフィルム供給ユニット１００ｂは、製袋包装ユニット１００ａに袋Ｂの素材である包装用のフィルム（シート状のフィルムＦ）を供給する。製袋包装機１００のコントローラ９０は、ＣＰＵや、ＲＯＭ及びＲＡＭを含む記憶装置等を構成機器として有する。コントローラ９０は、図３のように、製袋包装ユニット１００ａのプルダウンベルト機構３０、縦シール機構４０、アーム駆動機構５６、及び横シール機構８０や、フィルム供給ユニット１００ｂや、操作スイッチ９２や、タッチパネル式ディスプレイ９４に接続されている。コントローラ９０は、ＣＰＵが記憶装置に記憶されているプログラムを実行することで、製袋包装ユニット１００ａやフィルム供給ユニット１００ｂの各部の動作を制御する。

計量包装システム１は、計量包装システム１を操作するための操作スイッチ９２を更に有する（図１参照）。また、計量包装システム１は、計量包装システム１の動作状態を表示し、計量包装システム１に対する様々な設定の入力等を受け付ける、タッチパネル式ディスプレイ９４を更に有する（図１参照）。操作スイッチ９２及びタッチパネル式ディスプレイ９４は、組合せ計量器２及び製袋包装機１００に対する指示や、組合せ計量器２及び製袋包装機１００に関する設定を受け付ける入力部として機能する。また、タッチパネル式ディスプレイ９４は、組合せ計量器２及び製袋包装機１００に関する情報を表示する出力部として機能する。なお、本実施例では、操作スイッチ９２及びタッチパネル式ディスプレイ９４は、組合せ計量器２及び製袋包装機１００で共用されるが、これに限定されず、組合せ計量器２及び製袋包装機１００毎に操作スイッチやタッチパネル式ディスプレイが設けられてもよい。

操作スイッチ９２及びタッチパネル式ディスプレイ９４は、製袋包装機１００のコントローラ９０に接続されている。コントローラ９０は、操作スイッチ９２やタッチパネル式ディスプレイ９４に入力された操作及び設定に従い、製袋包装機１００の各構成を制御する。また、コントローラ９０は、製袋包装機１００に設置されている各種センサ（図示せず）から必要な情報を取り込み、その情報に基づき製袋包装機１００の動作を制御する。

また、操作スイッチ９２及びタッチパネル式ディスプレイ９４は、組合せ計量器２の図示しないコントローラにも接続されている。組合せ計量器２のコントローラは、操作スイッチ９２やタッチパネル式ディスプレイ９４から入力された操作及び設定や、組合せ計量器２に設置されている各種センサ（図示せず）の出力値に基づき、各種演算を実行したり、組合せ計量器２の各構成を制御したりする。

（２）製袋包装機の詳細構成
以下に、製袋包装機１００の詳細構成、特には、製袋包装ユニット１００ａ及びフィルム供給ユニット１００ｂの詳細構成について説明する。

以下の説明では、方向や向きを表すために、便宜上、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」、「右」等の表現を使用する場合があるが、ここでは、「前」、「後」、「上」、「下」、「左」、「右」は、図中に矢印で示した方向に従う。また、以下の説明では、「上流」、「下流」という表現を使用する場合があるが、「上流」、「下流」はフィルム（シート状のフィルムＦおよび筒状フィルムＦｔ）の搬送方向における「上流」、「下流」を意味する。

（２－１）フィルム供給ユニット
フィルム供給ユニット１００ｂは、製袋包装ユニット１００ａの後述する成形部１０にシート状のフィルムＦを供給するユニットである。

フィルム供給ユニット１００ｂは、製袋包装ユニット１００ａに隣接して配置される。本実施形態では、フィルム供給ユニット１００ｂは、製袋包装ユニット１００ａの後方に配置される。フィルム供給ユニット１００ｂには、フィルムＦが巻かれたフィルムロール（図示せず）がセットされている。フィルム供給ユニット１００ｂは、フィルムロールから繰り出されるフィルムＦを、所定の経路に沿って搬送し、製袋包装ユニット１００ａの成形部１０に供給する（図２参照）。

（２－２）製袋包装ユニット
製袋包装ユニット１００ａは、図１～図３に示すように、成形部１０と、筒状部材２０と、プルダウンベルト機構３０と、縦シール機構４０と、ゲート機構５０と、横シール機構８０と、これらを支える支持フレーム４とを有する。

成形部１０、筒状部材２０、プルダウンベルト機構３０、縦シール機構４０、ゲート機構５０、及び横シール機構８０について概説する。

成形部１０は、フィルム供給ユニット１００ｂから搬送されてくるシート状のフィルムＦを筒状に成形する。言い換えれば、成形部１０は、フィルム供給ユニット１００ｂから搬送されてくるシート状のフィルムＦから、筒状フィルムＦｔを成形する。筒状部材２０は、成形部１０の上方から、成形部１０の下方まで鉛直方向に延びるように配置される。筒状部材２０の上端部の開口は、組合せ計量器２が排出する物品Ｃを受け入れる。筒状部材２０の上端部の開口に投入された物品Ｃは、筒状部材２０の内部を落下搬送される。プルダウンベルト機構３０は、成形部１０が成形した筒状フィルムＦｔを下方に搬送する。縦シール機構４０は、筒状フィルムＦｔの重なり部分を縦方向にシールする。ゲート機構５０は、筒状部材２０の下端部に配置されている。ゲート機構５０は、筒状フィルムＦｔの底部に物品Ｃが直接落下することを避けるため、筒状部材２０の内部を落下してくる物品Ｃを受け止めて貯留し、所定のタイミングで物品Ｃを筒状フィルムＦｔの底部に落下させる。横シール機構８０は、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｔを横方向にシールすることで、袋Ｂの上下端を封止する。言い換えれば、横シール機構８０は、下方に向かって搬送される筒状フィルムＦｔを、筒状フィルムＦｔの搬送方向と交差する方向に沿ってシールすることで、袋Ｂの上下端を封止する。

以下に、成形部１０、筒状部材２０、プルダウンベルト機構３０、縦シール機構４０、ゲート機構５０、及び横シール機構８０の詳細を説明する。

（２－２－１）成形部
成形部１０は、フォーマ１２を主に含む。

フォーマ１２は、筒状部材２０を取り囲むように配置されている。フォーマ１２は、シート状のフィルムＦを、左右方向に延びる幅方向に、フィルムＦの左端部および右端部が重なるように曲げて、筒状フィルムＦｔを成形する。

（２－２－２）筒状部材
筒状部材２０は、上下方向に延び、上下端に開口を有する筒状の部材である。具体的には、筒状部材２０は、成形部１０のフォーマ１２の上方から、成形部１０のフォーマ１２の下方まで、鉛直方向に延びる。筒状部材２０は、少なくとも部分的に成形部１０の下方に配置される。限定するものではないが、成形部１０のフォーマ１２は、図示しないブラケットを介して、筒状部材２０に固定されている。

筒状部材２０は、単一の部材で形成されてもよいし、複数の部材で形成されてもよい。

筒状部材２０の断面形状は、例えば円形である。添付した図面では、筒状部材２０の断面形状が円形であるとして描画している。ただし、筒状部材の断面形状は、円形に限定されるものではなく、他の形状、例えば楕円形状等であってもよい。筒状部材２０の断面形状は、例えば製袋包装機１００が製袋する袋Ｂの形状等に応じ、適宜設計されればよい。

なお、以下の説明では、筒状部材２０の周方向という語を用いる場合がある。筒状部材２０の断面形状が円形である場合には、筒状部材２０の周方向は、筒状部材２０の円周方向である。一方、筒状部材２０の断面形状が円形でない場合には、平面視において筒状部材２０の内周面に沿う方向を、筒状部材２０の周方向と呼ぶ。

また、以下で、筒状部材２０の中心という語を用いる場合がある。筒状部材２０の断面形状が円形である場合には、筒状部材２０の中心は、平面視における筒状部材２０の円の中心を意味する。一方、筒状部材２０の断面形状が円形でない場合には、平面視における筒状部材２０の重心を筒状部材２０の中心と呼ぶ。

筒状部材２０の上端の開口は、漏斗形状になっている。組合せ計量器２が製袋包装機１００に供給する物品Ｃは、図２に示すように、筒状部材２０の漏斗形状の上部の開口から投入され、筒状部材２０の内部を通過して落下する。つまり、物品Ｃは、筒状部材２０の内部を落下搬送される。

（２－２－３）プルダウンベルト機構
プルダウンベルト機構３０は、筒状部材２０に巻き付いた筒状フィルムＦｔを吸着して下方に搬送する。プルダウンベルト機構３０は、筒状部材２０の左右両側に筒状部材２０を挟むように配置された一対のベルト３２を有する（図１参照）。ベルト３２は、吸着機能を有する。ベルト３２が、図示しないモータにより駆動される駆動ローラ３４と、従動ローラ３６とによって回転駆動されることで、ベルト３２によって吸着された筒状フィルムＦｔは下方に搬送される（図２参照）。

（２－２－４）縦シール機構
縦シール機構４０は、筒状部材２０に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なりあう部分を縦方向（ここでは鉛直方向）に沿ってシールする。

縦シール機構４０は、筒状部材２０の正面側に配置されている（図２参照）。縦シール機構４０は、図示されないヒータと、筒状フィルムＦｔの重なり部分に接触するヒータベルト４２と、ヒータベルト４２を駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。ヒータは、ヒータベルト４２を加熱する。駆動機構は、ヒータベルト４２を筒状部材２０に近づくように、あるいは、筒状部材２０から遠ざかるように前後方向に駆動する。ヒータベルト４２が、駆動機構により筒状部材２０に近づくように駆動されることで、筒状部材２０に巻き付いた筒状フィルムＦｔの重なり部分が、ヒータベルト４２と筒状部材２０との間に挟まれる。縦シール機構４０は、加熱されたヒータベルト４２で、筒状フィルムＦｔの重なり部分を一定の圧力で筒状部材２０に押しつけることで、筒状フィルムＦｔの重なり部分を熱シールする。

（２－２－５）ゲート機構
ゲート機構５０について、図４～図９を更に参照して説明する。図４は、ゲート部材５２を開いた状態のゲート機構５０の概略側面図である。図５は、ゲート部材５２を閉じた状態のゲート機構５０の概略側面図である。図６は、ゲート部材５２を開いた状態のゲート機構５０の概略正面図である。図７は、ゲート機構５０の連結部６０の概略斜視図である。図８は、図６中の楕円VIIIで囲んだ部分の拡大図である。図９は、ゲート機構５０の連結部６０を上方から見た概略平面図である。図９では、平面図に合わせて、筒状部材２０の中心Ｏ側から各連結部６０を見た概略側面図を、概略平面図の上下に描画している。図９では、第１面６２ａ及び第２面６２ｂの場所が分かりやすいよう、第１面６２ａ及び第２面６２ｂにハッチングを付している。

ゲート機構５０は、図２のように、筒状部材２０の下端部に設けられている。ゲート機構５０は、所定のタイミングで物品Ｃの落下経路を塞ぎ、筒状部材２０の内部を落下してくる物品Ｃを受け止めて一旦貯留する。ゲート機構５０は、その後、所定のタイミングで、貯留した物品Ｃを筒状フィルムＦｔの底部に落下させる。要するに、ゲート機構５０は、物品Ｃが組合せ計量器２から、筒状フィルムＦｔの底部に物品Ｃが直接落下することを防止する。ゲート機構５０は、筒状フィルムＦｔ上に物品Ｃが直接落下し、筒状フィルムＦｔを傷付ける等の不具合を避けることができる。

ゲート機構５０は、一対のゲート部材５２と、各ゲート部材５２と筒状部材２０とを連結する連結部６０と、一対のアーム５４と、アーム５４を駆動するアーム駆動機構５６と、を備える（図２～図４参照）。一対のアーム５４のそれぞれは、一対のゲート部材５２の一方と対応して設けられている（図２参照）。各アーム５４は、筒状フィルムＦｔを介して対応するゲート部材５２に当接し、ゲート部材５２を揺動させる部材である。

ゲート部材５２は、揺動部材の一例である。一対のゲート部材５２は、筒状部材２０の周方向に、互いに離間して配置されている。具体的には、ゲート部材５２は、筒状部材２０の中心Ｏを挟むように、互いに対向して配置されている。ゲート部材５２は、筒状部材２０の下端部に配置されている。ゲート部材５２は、連結部６０により、筒状部材２０に揺動可能に連結されている。一対のゲート部材５２は、その内面が互いに対向するように配置されている。本実施形態では、一対のゲート部材５２の一方は前方に配置され、一対のゲート部材５２の他方は後方に配置されている。

ゲート機構５０は、ゲート部材５２を筒状部材２０に対して揺動させることで、ゲート部材５２が開いた第１状態（図４参照）と、ゲート部材５２が閉じた第２状態（図５参照）と、を取ることが可能に構成されている。言い換えれば、ゲート部材５２は、筒状部材２０に対して揺動し、図４に示すような第１位置と、図５に示すような第２位置と、の間を移動可能に構成されている。第１位置に配置されているゲート部材５２は、物品Ｃの落下経路に張り出さない。具体的には、平面視において、第１位置に配置されているゲート部材５２は、筒状部材２０の内側には配置されない。または、平面視において、第１位置に配置されているゲート部材５２は、筒状部材２０の内側にはほとんど配置されない。一方、第２位置に配置されているゲート部材５２は、物品Ｃの落下経路に張り出している。具体的には、平面視において、第２位置に配置されているゲート部材５２は、筒状部材２０の内側に配置される。そして、一対のゲート部材５２は、第２位置に配置されている時に、落下してくる物品Ｃを下方に落下させずに受け止めるような形状・構造に形成されている。具体的には、本実施形態のゲート部材５２は、円筒形の筒状部材２０の内面形状と曲率が一致するような曲面状の部材である。また、本実施形態のゲート部材５２の下部は、図６のように、下方に向かって左右方向の幅が次第に小さくなるような形状を有する。そして、ゲート部材５２は、互いに第２位置に配置された時に、図５のように物品Ｃの落下経路を塞ぐように構成されている。ただし、ここで説明したゲート部材５２の形状・構造は一例に過ぎず、ゲート部材の形状・構造は、第２位置に配置された時に物品Ｃの落下経路を塞ぐように構成されていれば適宜決定されればよい。

アーム５４は、アーム駆動機構５６により駆動されて前後方向に移動する部材である。具体的には、アーム５４は、アーム駆動機構５６により駆動されて、対応するゲート部材５２に近づいて、筒状フィルムＦｔを介してゲート部材５２に接触するゲート部材閉鎖位置と、対応するゲート部材５２から離れて、ゲート部材５２に接触しないゲート部材開放位置との間を移動する。ゲート部材閉鎖位置に移動したアーム５４は、例えば、対応するゲート部材５２の下部（下端部の近傍）に接触する。

一対のアーム５４のそれぞれがゲート部材開放位置にあるとき、ゲート部材５２は第１位置に配置され、ゲート機構５０はゲート部材５２が開いた第１状態になる。なお、一対のアーム５４のそれぞれがゲート部材開放位置にあるとき、ゲート部材５２が第１位置に確実に配置されやすくするため、ゲート機構５０には、ゲート部材５２を第１位置に付勢する弾性部材（例えばバネ、図示省略）が設けられてもよい。一対のアーム５４のそれぞれがゲート部材閉鎖位置に移動するとき、一対のアーム５４のそれぞれは、筒状フィルムＦｔを介して対応するゲート部材５２に接触し、ゲート部材５２は第２位置に移動し、ゲート機構５０はゲート部材５２が閉じた第２状態（図５参照）なる。

アーム５４を駆動するアーム駆動機構５６は、例えばエアシリンダである。ただし、アーム駆動機構５６の種類は、エアシリンダに限定されるものではなく、モータ等、エアシリンダとは別の種類の駆動機構であってもよい。

連結部６０は、筒状部材２０の下端部に、筒状部材２０の内部側に張り出すように取り付けられている。言い換えれば、連結部６０は、筒状部材２０の内面よりも、筒状部材２０の中心Ｏ側に配置されるよう、筒状部材２０の下端部に取り付けられている。

連結部６０は、ゲート部材５２を筒状部材２０に対して揺動可能に連結している。具体的には、連結部６０は、ヒンジ機構６８を含む。ヒンジ機構６８は、筒状部材２０の下端部と、ゲート部材５２の上端部に固定された連結部材６６とを連結し、ゲート部材５２を筒状部材２０に対して前後方向に揺動可能に支持する。なお、連結部６０は、ヒンジ機構６８を覆うよう、ヒンジ機構６８の上方を覆う上面６２と、上面６２から下方に延び、ヒンジ機構６８の側方を覆う側面６４と、を有する。側面６４は、略鉛直面である。

各連結部６０の上面６２の形状について説明する。

本実施形態の連結部６０の上面６２は、第１面６２ａと、第１面６２ａと交差する第２面６２ｂとを含む。本実施形態では、第１面６２ａ及び第２面６２ｂは平面である。第１面６２ａ及び第２面６２ｂは、いずれも水平面に対して傾斜している。

第１面６２ａは、平面視において、筒状部材２０の中心Ｏ（本実施形態では円筒状の筒状部材２０の中心Ｏ）と上面６２の重心Ｇ（上面６２を水平面に投影した時の図形の重心）とを結ぶ第１直線Ｌに交差する第１方向Ｄ１に沿って、水平面に対して傾斜する（図９参照）。具体的には、第１面６２ａは、第１方向Ｄ１に沿って次第に低くなるように、水平面に対して傾斜する（図９参照）。言い換えれば、第１面６２ａの高さは、筒状部材２０の周方向に沿って変化する。また、第１面６２ａは、好ましくは、第１直線Ｌに沿う方向において、筒状部材２０の中心Ｏ側が低くなる。つまり、本実施形態では、第１面６２ａは、筒状部材２０の周方向に沿って高さが変化し、筒状部材２０の中心Ｏ側ほど高さが低くなる。また、本実施形態では、第１面６２ａは、第１方向Ｄ１における下流側ほど幅が広くなる（図７及び図９参照）。そのため、筒状部材２０の中心Ｏの側から第１面６２ａを水平方向に見た時に、第１面６２ａは、平面視において第１直線Ｌに直交する第２方向Ｄ２に沿って低くなるとともに、上下方向の幅が広くなる（図８及び図９参照）。

第１面６２ａは、好ましくは、第１方向Ｄ１に沿って、水平面に対し１０°以上８５°未満の角度で傾斜している。より好ましくは、第１面６２ａは、第１方向Ｄ１に沿って、水平面に対し４５°以上８５°未満の角度で傾斜している。

第２面６２ｂは、第１直線Ｌに沿う方向において筒状部材２０の中心Ｏ側が低くなる。限定するものではないが、本実施形態では、第２面６２ｂの高さは、筒状部材２０の周方向に沿って変化しない。本実施形態では、第２面６２ｂは、下方側ほど幅が広くなる（図７参照）。

第２面６２ｂは、好ましくは、水平面に対し１０°以上８５°未満の角度で傾斜している。より好ましくは、第２面６２ｂは、水平面に対し４５°以上８５°未満の角度で傾斜している。

次に、一対の連結部６０の関係について説明する。

本実施形態では、連結部６０は、筒状部材２０の中心Ｏを挟んで対向する位置に配置されている。そして、一対の連結部６０の第１面６２ａは、筒状部材２０の周方向において同一方向に傾斜している。具体的には、図９の例では、後方側に配置される連結部６０の第１面６２ａは、上面視において反時計方向に、次第に高さが低くなるように水平面に対して傾斜している。言い換えれば、第１面６２ａは、上面視における反時計方向に沿って下り勾配となっている。また、前方側に配置される連結部６０の第１面６２ａも、上面視において反時計方向に、次第に高さが低くなるように水平面に対して傾斜している。言い換えれば、第１面６２ａは、上面視における反時計方向に沿って下り勾配となっている。本実施形態では、一対の連結部６０は、筒状部材２０の中心Ｏに対して互いに回転対称の関係にある。

次に、連結部６０の上面６２が、上述のような形状の第１面６２ａを含む理由について説明する。

まず、比較のため、連結部６０の上面６２の全体が水平面である場合を想定する。この場合、筒状部材２０の内部を落下し、上面６２に当たった物品Ｃや、（物品Ｃが小袋に包装された物品でない場合には）物品Ｃの欠片等は、上面６２に引っ掛かる可能性がある。特に、物品Ｃの長さが比較的長い場合には、物品Ｃが対向する連結部６０の２つの上面６２にまたがって引っ掛かり、落下しないおそれがある。このような事態が発生した場合には、物品Ｃの一部が袋Ｂに落下供給されず、袋Ｂに目標量の物品Ｃが収容されない可能性がある。

これに対し、本実施形態の製袋包装機１００では、連結部６０の上面６２が、第１面６２ａを含んでいる。第１面６２ａは、筒状部材２０の周方向に沿って高さが変化する面であるため、第１面６２ａ上に落下してくる物品Ｃに対し、筒状部材２０の周方向の力を作用させることができる。さらに、本実施形態では、第１面６２ａは、その連結部６０が取り付けられている筒状部材２０の内周面側よりも筒状部材２０の中心側の高さが低くなる、水平面に対する傾斜面である。言い換えれば、第１面６２ａは、筒状部材２０の内周面側よりも筒状部材２０の中心側の高さが低くなる下り勾配となっている。さらに言い換えれば、第１面６２ａは、筒状部材２０の径方向に沿って、筒状部材２０の中心側の高さが次第に低くなる下り勾配となっている。そのため、本実施形態では、第１面６２ａは、第１面６２ａ上に落下してくる物品Ｃに対し、前述の第１直線Ｌに沿う方向において、筒状部材２０の中心Ｏ側に向かう力も作用させることができる。より詳しく説明する。

一般に、面に対し物品が衝突する場合、物品には面の法線方向（面に垂直な方向）に力が作用する。

そのため、仮に連結部６０の上面が水平面であるとすれば、連結部６０の上面に落下してくる物品Ｃには、鉛直上向きの力が作用することとなる。つまり、仮に連結部６０の上面が水平面であるとすれば、連結部６０の上面に落下してくる物品Ｃには、水平方向の力が作用しない、又はほとんど作用しない。そのため、水平面である連結部６０の上面に落下してくる物品Ｃは、水平方向には位置や姿勢が変化しない可能性があり、連結部６０の上面に引っ掛かりやすい。

一方で、本実施形態の第１面６２ａは、筒状部材２０の周方向に沿って高さが変化する面である。そのため、第１面６２ａ上に落下した物品Ｃには筒状部材２０の周方向（水平方向）にも力が作用しやすい。また、本実施形態の第１面６２ａは、その連結部６０が取り付けられている筒状部材２０の内周面側よりも筒状部材２０の中心側の高さが低くなる、水平面に対する傾斜面であるため、平面視において、物品Ｃには筒状部材２０の中心Ｏに向かう向き（水平方向）にも力が作用しやすい。そのため、本実施形態の第１面６２ａは、物品Ｃを水平方向に移動させて、物品Ｃが連結部６０の第１面６２ａに引っ掛かりにくくすることができる。

なお、第２面６２ｂも、その連結部６０が取り付けられている筒状部材２０の内周面側よりも筒状部材２０の中心側の高さが低くなる、水平面に対する傾斜面であるため、第２面６２ｂが水平面である場合に比べれば、物品Ｃを連結部６０の第２面６２ｂに引っ掛かりにくくすることができる。

ただし、連結部６０の上面６２が、その連結部６０が取り付けられている筒状部材２０の内周面側よりも筒状部材２０の中心側の高さが低くなる第２面６２ｂだけしか有さないとすれば（第１面６２ａを有さないとすれば）、物品Ｃが比較的長さの長い物品である場合には、物品Ｃが一対の連結部６０の上面６２（第２面６２ｂ）上に同時に落下した場合には、連結部６０の上面６２（第２面６２ｂ）が物品Ｃに与える水平方向の力は互いに打ち消しあう。そのため、物品Ｃが連結部６０の上面６２（第２面６２ｂ）に引っ掛かるおそれがある。しかし、本製袋包装機１００では、連結部６０の上面６２が筒状部材２０の周方向に沿って高さが変化する第１面６２ａを有し、さらに、第１面６２ａは、筒状部材２０の周方向において同一方向に傾斜しているため、連結部６０の第１面６２ａ上に物品Ｃが落下した場合には、物品Ｃには、平面視において回転する力が作用する。その結果、連結部６０に物品Ｃが引っ掛かる不具合の発生が特に抑制される。

（２－２－６）横シール機構
横シール機構８０は、成形部１０、プルダウンベルト機構３０、縦シール機構４０及びゲート機構５０の下方に配置されている（図２参照）。横シール機構８０は、ヒータを内蔵する一対のシールジョー８２を含む機構である（図２参照）。

一対のシールジョー８２は、限定するものではないが、図示されないモータにより駆動され、例えば、互いに対称な軌跡を描きながら略Ｄ字状に旋回する。このような旋回移動の駆動機構としては、例えば特開平１０－５３２０６号公報に開示されているような機構が用いられる。略Ｄ字状に旋回する一対のシールジョー８２は、互いに押しつけ合う状態で筒状フィルムＦｔを挟持し、袋Ｂの上下の端部となる筒状フィルムＦｔの一部分に圧力および熱を加えてシールを施す。一対のシールジョー８２は、縦シール機構４０により縦シールされた筒状フィルムＦｔを、筒状フィルムＦｔの搬送方向に交差する方向に横シールする。言い換えれば、横シール機構８０の一対のシールジョー８２は、筒状フィルムＦｔを、上下方向に交差する横方向に横シールする。特に本実施形態では、一対のシールジョー８２は、縦シール機構４０により縦シールされた筒状フィルムＦｔを、筒状フィルムＦｔの搬送方向に直交する方向に横シールする。また、シールジョー８２の片方の内部には、図示しないカッターが内蔵されている。カッターは、シールジョー８２による横シール部分の高さ方向の中心位置において、袋Ｂと後続の筒状フィルムＦｔとを切り離す。

（３）製袋包装機の動作
以下に、コントローラ９０により制御される製袋包装機１００の動作について概説する。

製袋包装機１００では、プルダウンベルト機構３０が駆動されると、シート状のフィルムＦがフィルム供給ユニット１００ｂのフィルムロールから繰り出され、成形部１０に送られる。成形部１０では、シート状のフィルムＦは、フォーマ１２と筒状部材２０との隙間を通り抜ける間に筒状部材２０の外表面に巻き付けられ、筒状フィルムＦｔとなる。筒状フィルムＦｔは、プルダウンベルト機構３０により、筒状部材２０の外表面に沿って下方へと搬送される。シート状のフィルムＦが筒状部材２０に巻き付けられると、その横方向の両縁部が縦方向に重ね合わせられた状態となる。縦シール機構４０では、筒状フィルムＦｔの重ね合わせ部分が、縦方向に熱シールされる。その後、筒状フィルムＦｔは、筒状部材２０を抜けて横シール機構８０へと降りていく。

この際、組合せ計量器２から筒状部材２０を通って落下し、ゲート機構５０により一旦貯留されていた物品Ｃが、適切なタイミングで筒状フィルムＦｔの底部に対して供給される。具体的には、コントローラ９０は、適切なタイミングで、アーム駆動機構５６の動作を制御して、アーム５４をゲート部材閉鎖位置からゲート部材開放位置に移動させ、ゲート部材５２を第２位置から第１位置へと移動させ、ゲート機構５０を、ゲート部材５２を閉じた状態から、ゲート部材５２を開いた状態に変化させる。その結果、ゲート機構５０により一旦貯留されていた物品Ｃが、筒状フィルムＦｔの底部に対して供給される。

なお、この後、コントローラ９０は、適切なタイミングで、アーム駆動機構５６の動作を制御して、アーム５４をゲート部材開放位置からゲート部材閉鎖位置に移動させ、ゲート部材５２を第１位置から第２位置へと移動させ、ゲート機構５０を、ゲート部材５２を開いた状態から、ゲート部材５２を閉じた状態に変化させ、ゲート機構５０に組合せ計量器２から筒状部材２０を通って落下する物品Ｃを受け取らせる。ゲート機構５０に落下してきた物品Ｃは、一対のゲート部材５２により受け取られ、貯留される。ゲート機構５０に貯留された物品Ｃは、次の袋Ｂが製袋される際に、上記のように、所定のタイミングで筒状フィルムＦｔの底部に対して供給される。

物品Ｃの入った袋Ｂの製造についての説明に戻る。横シール機構８０は、筒状フィルムＦｔ内にゲート機構５０が落下させた物品Ｃが存在する状態で、筒状フィルムＦｔを一対のシールジョー８２で横方向に熱シールし、先行する袋Ｂの上シール部分と、後続の袋Ｂの下シール部分とを同時に形成する。この時、一対のシールジョー８２の一方に内蔵されているカッター（図示省略）により、先行する袋Ｂと後続の袋Ｂ（筒状フィルムＦｔ）とが切り離される。

（４）製袋包装機の特徴
（４－１）
本実施形態の製袋包装機１００は、成形部１０と、筒状部材２０と、揺動部材の一例としてのゲート部材５２と、連結部６０と、横シール機構８０と、を備える。成形部１０は、シート状のフィルムＦを筒状に成形する。筒状部材２０は、少なくとも部分的に成形部１０の下方に配置され、内部を物品Ｃが落下搬送される。ゲート部材５２は、筒状部材２０の下端部に配置されている。連結部６０は、筒状部材２０の内部側に張り出すように配置され、ゲート部材５２を筒状部材２０に対して揺動可能に連結する。横シール機構８０は、ゲート部材５２の下方に配置され、筒状に成形されたフィルムＦｔを上下方向に交差する横方向にシールする。連結部６０は、上面６２を有する。上面６２は、第１面６２ａを含む。第１面６２ａは、平面視において、筒状部材２０の中心Ｏと上面６２の重心Ｇとを結ぶ第１直線Ｌに交差する第１方向Ｄ１に沿って、水平面に対して傾斜する。

本実施形態の製袋包装機１００では、平面視において、筒状部材２０を落下してきて連結部６０の第１面６２ａに接触した物品Ｃに回転力が作用しやすい。そのため、物品Ｃが連結部６０に引っ掛かりにくく、物品Ｃが袋Ｂ内に供給されない不具合の発生が抑制されやすい。

（４－２）
本実施形態の製袋包装機１００では、筒状部材２０の中心Ｏ側から第１面６２ａを水平方向に見た時に、第１面６２ａは、平面視において第１直線Ｌに直交する第２方向Ｄ２に沿って低くなるとともに、上下方向の幅が広くなる。

本実施形態の製袋包装機１００では、連結部６０の第１面６２ａの上部側の幅が小さく形成されているため、物品Ｃは第１面６２ａの上部に引っ掛かりにくく、物品Ｃが袋Ｂ内に供給されない不具合の発生が抑制されやすい。

（４－３）
本実施形態の製袋包装機１００では、第１面６２ａは平面である。

本実施形態の製袋包装機１００では、第１面６２ａが平面でシンプルな形状であるため、連結部６０を比較的シンプルな構造で実現できる。

（４－４）
本実施形態の製袋包装機１００では、第１面６２ａは、第１直線Ｌに沿う方向において、筒状部材２０の中心Ｏ側が低い。

本実施形態の製袋包装機１００では、第１面６２ａが第１直線Ｌに沿う方向において筒状部材２０の中心Ｏ側ほど低くなるよう傾斜しているため、物品Ｃが連結部６０に引っ掛からずに落下しやすい。

（４－５）
本実施形態の製袋包装機１００では、連結部６０の上面６２は、第１面６２ａと交差する、水平面に対して傾斜する第２面６２ｂを含む。

本実施形態の製袋包装機１００では、水平面に対して傾斜する第２面６２ｂを有することで、物品Ｃの落下速度が遅くなることを抑制できる。

（４－６）
本実施形態の製袋包装機１００では、ゲート部材５２は、筒状部材２０の周方向に、互いに離間して複数配置される。複数の連結部６０の第１面６２ａは、周方向において同一方向に傾斜する。本実施形態では、複数の連結部６０は、筒状部材２０の中心Ｏに対して回転対称である。

本実施形態の製袋包装機１００では、複数の連結部６０の第１面６２ａが周方向において同一方向に傾いているため、物品Ｃが複数の連結部６０の第１面６２ａに跨るように落下した場合にも、物品Ｃを周方向に回転させて、連結部６０への物品Ｃの引っ掛かりを抑制できる。

（４－７）
本実施形態の製袋包装機１００は、第１面６２ａは、第１面６２ａ上に落下してくる物品Ｃに対し、筒状部材２０の周方向の力を作用させる。

本実施形態の製袋包装機１００では、連結部６０の第１面６２ａが、落下してきて第１面６２ａに接触した物品Ｃに筒状部材２０の周方向に回転させる力を与える。そのため、物品Ｃは連結部６０に引っ掛かりにくく、物品Ｃが袋Ｂ内に供給されない不具合が抑制されやすい。

（４－８）
本実施形態の製袋包装機１００では、第１面６２ａは、第１面６２ａ上に落下してくる物品Ｃに対し、第１直線Ｌに沿う方向において、筒状部材２０の中心Ｏ側に向かう力を作用させる。

本実施形態の製袋包装機１００では、連結部６０の第１面６２ａが、落下してきて第１面６２ａに接触した物品Ｃに対し筒状部材２０の中心Ｏ側に向かう力を与える。そのため、物品Ｃは連結部６０に引っ掛かりにくく、物品Ｃが袋Ｂ内に供給されない不具合の発生が抑制されやすい。

（５）変形例
上記の実施形態や、以下に説明する変形例は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。本発明の趣旨及び範囲から逸脱することなく、形態や詳細の多様な変更が可能なことが理解されるであろう。

以下に上記実施形態の変形例について説明する。なお、以下の変形例のそれぞれは、矛盾の無い範囲で、他の各変形例の一部又は全部の特徴と適宜組み合わされてもよい。

（５－１）変形例Ａ
上記実施形態では、連結部６０の上面６２は、第１面６２ａと第２面６２ｂとを含む。ただし、これに限定されるものではなく、後述する変形例Ｂのように、平面視において、連結部１６０，２６０の上面１６２，２６２は、筒状部材２０の中心Ｏと上面１６２，２６２の重心Ｇとを結ぶ第１直線Ｌに交差する第１方向Ｄ１に沿って水平面に対して傾斜する第１面１６２ａ，２６２ａだけを有してもよい。また、連結部の上面は、筒状部材２０の中心Ｏと連結部の上面の重心Ｇとを結ぶ第１直線Ｌに交差する第１方向Ｄ１に沿って水平面に対して傾斜する第１面を含む、互いに交差する３つ以上の面を含んでいてもよい。

（５－２）変形例Ｂ
上記実施形態では、連結部６０の上面６２の第１面６２ａは、筒状部材２０の中心Ｏと上面６２の重心Ｇとを結ぶ第１直線Ｌに交差する第１方向Ｄ１に沿って水平面に対して傾斜するとともに、第１直線Ｌに沿う方向において筒状部材２０の中心Ｏ側が低くなっている。

しかし、これに限定されるものではなく、図１０のように、連結部１６０の上面１６２は、筒状部材２０の中心Ｏと上面１６２の重心Ｇとを結ぶ第１直線Ｌに交差する（ここでは直交する）第１方向Ｄ１に沿って水平面に対して傾斜し、第１直線Ｌに沿う方向においては高さが変化しない第１面１６２ａを有していてもよい。なお、連結部１６０の上面１６２が、上記実施形態のように互いに交差する複数の面を含む場合であっても、各面は、第１直線Ｌに沿う方向においては高さが変化していなくてもよい。

ただし、物品Ｃを連結部の上面に引っ掛かりにくくするという観点からは、上記実施形態のように、連結部６０の上面６２は、筒状部材２０の中心Ｏと上面６２の重心Ｇとを結ぶ第１直線Ｌに交差する第１方向Ｄ１に沿って水平面に対して傾斜するとともに、第１直線Ｌに沿う方向において筒状部材２０の中心Ｏ側が低くなっていることが好ましい。例えば、図１１のように、連結部２６０の上面２６２が第１面２６２ａのみを有する場合、連結部２６０の上面２６２の第１面２６２ａは、筒状部材２０の中心Ｏと上面２６２の重心Ｇとを結ぶ第１直線Ｌに交差する第１方向Ｄ１に沿って水平面に対して傾斜するとともに、第１直線Ｌに沿う方向において筒状部材２０の中心Ｏ側が低くなっていることが好ましい。

なお、図１０、図１１では、第１面１６２ａ，２６２ａの場所が分かりやすいよう、第１面１６２ａ，２６２ａにハッチングを付している。

（５－３）変形例Ｃ
上記実施形態では、連結部６０の上面６２の第１面６２ａは平面である。ただし、これに限定されるわけではない。例えば、図１２のように、連結部３６０の上面３６２の第１面３６２ａは、筒状部材２０の中心Ｏと上面６２の重心Ｇとを結ぶ第１直線Ｌに交差する第１方向に沿って水平面に対して傾斜するとともに、第１直線Ｌに沿う方向において筒状部材２０の中心Ｏ側が低くなっている曲面であってもよい。なお、曲面では、傾きの方向が場所により変化するため、図１２中には第１方向を描画していない。また、図１２では、第１面３６２ａの場所が分かりやすいよう、第１面３６２ａにハッチングを付している。

ただし、第１面３６２ａが曲面である場合、第１面３６２ａは、筒状部材２０の周方向に沿って、第１面３６２ａが（傾斜の角度は変わっても）同一方向に傾斜していることが好ましい。例えば、図１２の例であれば、連結部３６０の上面３６２の第１面３６２ａは、平面視における筒状部材２０の中心Ｏに対する反時計方向に沿って、高さが次第に低くなることが好ましい。

なお、連結部の製造のしやすさや、連結部に物品Ｃが引っ掛かりにくくするという目的からは、連結部の上面の第１面は、例えば上記実施形態の第１面６２ａのように平面であることが好ましい。

（５－４）変形例Ｄ
上記実施形態では、連結部６０の上面６２の第１面６２ａは、第１方向における下流側ほど幅が広くなっている。そして、筒状部材２０の中心側から第１面６２ａを水平方向に見た時に、第１面６２ａは、平面視において第１直線Ｌに直交する第２方向Ｄ２に沿って低くなるとともに、上下方向の幅が広くなっている。

ただし、これに限定されるものではない。例えば、図１１の連結部２６０ように、筒状部材２０の中心側から連結部２６０の上面２６２の第１面２６２ａを水平方向に見た時に、第１面２６２ａは、平面視において第１直線Ｌに直交する第２方向Ｄ２に沿って低くなるが、上下方向の幅は一定であってもよい。

（５－５）変形例Ｅ
上記実施形態では、ゲート機構５０のゲート部材５２が２つである場合を例に説明したが、ゲート部材５２の数は２つ限定されない。例えば、ゲート機構は、単一のゲート部材で物品Ｃの移動経路を閉鎖するものであってもよいし、３つ以上のゲート部材で物品Ｃの移動経路を閉鎖するものであってもよい。

この場合にも、連結部６０の上面６２が上述したような形状を有することで、物品Ｃが連結部６０に引っ掛かる不具合を抑制できる。なお、３つ以上のゲート部材を設ける場合には、複数の連結部６０の第１面６２ａに当たった物品Ｃに平面視において物品Ｃに回転する力を与えるように、複数の連結部の第１面は、周方向において同一方向に傾斜していることが好ましい。

（５－６）変形例Ｆ
上記実施形態では、揺動部材が、筒状部材内を落下してくる物品Ｃを受け止めるゲート部材５２である場合を例に説明した。つまり、上記実施形態では、揺動部材が、平面視において筒状部材２０の外側に入り込むように揺動する場合を例に説明した。

ただし、これに限定されるものではなく、本発明の揺動部材は、図１３に示されるような、成形部１０により筒状に成形されて筒状部材２０の外面に沿って搬送されてくる筒状フィルムＦｔを押し広げるスプレッダ４５２であってもよい。つまり、本発明の揺動部材は、平面視において筒状部材２０の外側に広がるように揺動する部材であってもよい。また、製袋包装機１００は、ゲート部材５２に加えて、スプレッダ４５２を有していてもよい。

この場合にも、筒状部材２０の内部側に張り出すように配置され、筒状部材２０とスプレッダ４５２とを連結する連結部４６０の上面４６２が、図６から図９を用いて説明した上面６２と同様の第１面６２ａを有する場合、上記実施形態と同様の効果が得られる。また、筒状部材２０とスプレッダ４５２とを連結する連結部４６０の上面４６２は、図１０～図１２を用いて説明したような第１面１６２ａ，２６２ａ，３６２ａと同様の形状を有するものであってもよい。

なお、スプレッダ４５２は、例えば特許文献１（特開２０１３－３５６０１号公報）に記載された四角成形用スプレッダ４１やシール用スプレッダ４７と同様の部材であり、筒状フィルムＦｔの外側からプッシャ（図示せず）に押されることで図１３（ａ）のような閉じた状態から、図１３（ｂ）のような開いた状態に変化する。スプレッダ４５２は、袋Ｂを所望の形状に成形すること等を目的として、筒状フィルムＦｔを内側から押し広げる部材である。

なお、スプレッダ４５２を利用する場合、製袋包装機１００に、上記実施形態で説明した以外の袋Ｂの成形用の機構が設けられる場合がある。しかし、スプレッダ４５２の機能や、スプレッダ４５２を利用した袋Ｂの成形については広く知られていること（例えば特許文献１（特開２０１３－０３５６０１号公報）参照）、本発明は、スプレッダ４５２の構造・機能や、スプレッダ４５２を利用した袋Ｂの成形方法よりも、筒状部材２０とスプレッダ４５２とを連結する連結部４６０の形状に特徴があることから、ここではスプレッダ４５２の機能や、スプレッダ４５２を利用した袋Ｂの成形のための機構についての詳細な説明は省略する。

（５－７）変形例Ｇ
上記実施形態では、第１面６２ａは、上面視において反時計方向に、次第に高さが低くなるように水平面に対して傾斜している。言い換えれば、第１面６２ａは、上面視における反時計方向に沿って下り勾配となっている。ただし、傾斜の方向は、上記実施形態に記載の内容に限定されない。

例えば、第１面６２ａは、上面視において時計方向に、次第に高さが低くなるように水平面に対して傾斜していてもよい。言い換えれば、第１面６２ａは、上面視における時計方向に沿って下り勾配となっていてもよい。

本発明は、内部を物品が落下搬送される筒状部材の下端部に揺動部材が配置される製袋包装機に広く適用でき有用である。

１０ 成形部
２０ 筒状部材
５２ ゲート部材（揺動部材）
６０ 連結部
６２ 上面
６２ａ 第１面
６２ｂ 第２面
８０ 横シール機構
１００ 製袋包装機
１６０ 連結部
１６２ 上面
１６２ａ 第１面
２６０ 連結部
２６２ 上面
２６２ａ 第１面
３６０ 連結部
３６２ 上面
３６２ａ 第１面
４５２ スプレッダ（揺動部材）
４６０ 連結部
４６２ 上面
Ｄ１ 第１方向
Ｄ２ 第２方向
Ｆ シート状のフィルム
Ｆｔ 筒状フィルム（筒状に成形されたフィルム）
Ｇ 上面の重心
Ｌ 第１直線
Ｏ 筒状部材の中心

特開２０１３－０３５６０１号公報 国際公開第２００７／０６３７８１号

Claims (9)

1. シート状のフィルムを筒状に成形する成形部と、
   少なくとも部分的に前記成形部の下方に配置され、内部を物品が落下搬送される筒状部材と、
   前記筒状部材の下端部に配置される揺動部材と、
   前記筒状部材の内部側に張り出すように配置され、前記揺動部材を前記筒状部材に対して揺動可能に連結する連結部と、
   前記揺動部材の下方に配置され、筒状に成形された前記フィルムを上下方向に交差する横方向にシールする横シール機構と、
   を備え、
   前記連結部は、上面を有し、
   前記上面は、平面視において、前記筒状部材の中心と前記上面の重心とを結ぶ第１直線に交差する第１方向に沿って、水平面に対して傾斜する第１面を含む、
   製袋包装機。
2. 前記筒状部材の前記中心側から前記第１面を水平方向に見た時に、前記第１面は、平面視において前記第１直線に直交する第２方向に沿って低くなるとともに、上下方向の幅が広くなる、
   請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記第１面は、平面である、
   請求項１又は２に記載の製袋包装機。
4. 前記第１面は、前記第１直線に沿う方向において、前記筒状部材の中心側が低い、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
5. 前記上面は、前記第１面と交差する、水平面に対して傾斜する第２面を含む、
   請求項４に記載の製袋包装機。
6. 前記揺動部材は、前記筒状部材の周方向に、互いに離間して複数配置され、
   複数の前記連結部の前記第１面は、前記周方向において同一方向に傾斜する、
   請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装機。
7. 前記第１面は、前記第１面上に落下してくる前記物品に対し、前記筒状部材の周方向の力を作用させる、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の製袋包装機。
8. 前記第１面は、前記第１面上に落下してくる前記物品に対し、前記第１直線に沿う方向において、前記筒状部材の前記中心側に向かう力を作用させる、
   請求項７に記載の製袋包装機。
9. 前記揺動部材は、前記筒状部材内を落下してくる前記物品を受け止めるゲート部材、及び、前記成形部により筒状に成形されて前記筒状部材の外面に沿って搬送されてくる前記フィルムを押し広げるスプレッダ、の少なくとも一方を含む、
   請求項１から８のいずれか１項に記載の製袋包装機。

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