JPH059290Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は液体充填容器の搬送装置に関するもの
であり、更に詳しくは、小型紙パツクで代表され
る比較的変形し易い液体充填容器が充填ラインに
沿つて搬送される際の、位置決め精度ならびに容
器把持機能を向上せしめた液体充填容器の搬送装
置に関するものである。

従来の技術 牛乳や果汁あるいは清酒等の液体内容物の充填
容器として、例えば180ml乃至200ml等の比較的小
さな充填容量を持つた紙パツクが使用されてい
る。このような紙パツクは、液体内容物の充填ラ
インに沿つて設けられた搬送装置によつて搬送さ
れている間に、折畳み状態からの成形、液状内容
物の充填あるいは容器の密閉等の所定の加工を施
される。

考案が解決しようとする問題点 在来の紙パツク搬送装置はチエーンコンベア方
式のものが主流を占めているが、紙パツクの搬送
精度、即ち、液状内容物の充填ラインに沿つて配
設された所定個数の作業ステーシヨン間に於ける
移動精度ならびにそれぞれの作業ステーシヨンに
於ける紙パツクの位置決め精度がチエーンの寸法
精度によつて大きな影響を受ける。また、使用期
間の経過に伴なうチエーンの伸びによつても紙パ
ツクの搬送精度が低下し液状内容物の収納状態が
不安定になる等の障害が発生する。更にチエーン
コンベア方式の紙パツク搬送装置は、旋回リター
ン方式を採用しているため、リターン経路相当分
だけ搬送装置の据付面積が広くなり、充填ライン
が大形化すると共に、該搬送装置の紙パツク把持
爪が同一の形状を持つていることに起因して、そ
れぞれの作業ステーシヨンに於ける作業特性に応
じて紙パツク把持爪の形状を選択することが不可
能であるという重大な欠陥を内在させている。

本考案の主要な目的は、在来の紙パツク搬送装
置、特にチエーンコンベア方式の紙パツク搬送装
置に認められた上記の如き問題点を解消すること
のできる液体充填容器の搬送装置を提供すること
にある。

問題点を解決するための手段 本考案は前述の問題点を解決するためなされた
ものであつて、液体充填容器を複数の作業ステー
シヨンを含む所定の移動経路に沿つて搬送する装
置において、移動経路の両側に、左右一対をなす
第１および第２の枢軸を上下二段で前記移動経路
に沿つて配設し、第１の枢軸に液体充填容器の上
部両側を第１および第２の作業ステーシヨン間で
把持可能な第１の容器把持爪を配設し、第２の枢
軸に液体充填容器の下部両側を第２および第３の
作業ステーシヨン間で把持可能な第２の容器把持
爪を配設し、第１および第２の枢軸に、第１およ
び第２の枢軸を個別に回動させて液体充填容器に
対し前記第１および第２の容器把持爪を開閉させ
る第１の駆動手段と、第１および第２の枢軸を軸
線方向に個別に摺動させる第２の駆動手段とをそ
れぞれ接続し、第１および第２の駆動手段によ
り、第１の把持爪が液体充填容器を第１の作業ス
テーシヨンから第２の作業ステーシヨンへとピツ
チ送りするとともに、第２の作業ステーシヨンに
おいて、第１の容器把持爪が液体充填容器を開放
する前に第２の容器把持爪が液体充填容器を把持
するように構成したものである。

作 用 第１の作業ステーシヨンにおいて第１の容器把
持爪が液体充填容器の上部両側を把持し、この状
態で液体充填容器に所定の加工が施される。次に
第１の枢軸が第２の駆動手段により駆動され、液
体充填容器を第２の作業ステーシヨンにピツチ送
りさせ、その後第２の容器把持爪が第１の駆動手
段により回動されて第２の作業ステーシヨンに移
動された液体充填容器の下部両側を把持する。こ
のとき第１および第２の容器把持爪が共同して液
体充填容器を把持する瞬間が設定される。次に第
１の容器把持爪は第１の駆動手段により回動され
て液体充填容器を開放し、第２の駆動手段により
摺動されて第１の作業ステーシヨンに戻る。第２
の作業ステーシヨンでは液体充填容器が第２の容
器把持爪により把持されたまま所定の加工を施さ
れる。

実施例 以下に本考案を、清酒を充填する紙パツクの搬
送装置に適用した一実施例について説明する。第
１図に示す如く、本装置では、液体充填容器とし
ての紙パツク１の移動経路に沿つて左右一対のガ
イドロツド５が配設され、このガイドロツド５に
沿つて紙パツク１を拡開する拡開成形ステーシヨ
ン３ａ（第１の作業ステーシヨン）、紙パツク１に
清酒を充填する充填ステーシヨン３ｂ（第２の作
業ステーシヨン）および紙パツク１を密封する密
封ステーシヨン３ｃ（第３の作業ステーシヨン）
が順次等間隔に配設されている。そして紙パツク
１はガイドロツド５の上を滑りながら移動するよ
うになつている。

紙パツク１の移動経路の両側には、左右一対を
なす第１の枢軸７ａ，７ａおよび第２の枢軸７
ｂ，７ｂが上下２段でガイドロツド５と平行に配
設されている。上側の第１の枢軸７ａの両端は一
対の第１支持フレーム１１ａに回動自在に支持さ
れ、その一端部に、一対のモータ９ａ（第１の駆
動手段）が減速歯車８ａを介して連結されてい
る。このモータ９ａを含む第１支持フレーム１１
ａは、流体圧シリンダ４ａ（第２の駆動手段）に
よつて軸線方向に摺動されるように構成されてい
る。第１の枢軸７ａには、それぞれ一対の第１の
容器把持爪２ａおよび第３の容器把持爪２ｃが取
付けられている。これら把持爪は流体圧シリンダ
４ａの駆動により第１の容器把持爪２ａは拡開成
形ステーシヨン３ａと充填ステーシヨンとの間
を、第３の容器把持爪２ｃは密封ステーシヨン３
ｃと後続の紙パツク１の送り出しステーシヨンあ
るいは他の作業ステーシヨン（図示せず）との間
を、それぞれ往復動するように構成されている。
またモータ９ａの正転および逆転駆動により、第
２図に示す如く容器把持爪が紙パツク１の上部両
側を把持および開放するように構成されている。

他方、下側の第２の枢軸７ｂの両端は一対の第
２支持フレーム１１ｂに回動自在に支持され、そ
の一端部に、一対のモータ９ｂ（第１の駆動手段）
が減速歯車８ｂを介して連結されている。このモ
ータ９ｂを含む第２支持フレーム１１ｂは、流体
圧シリンダ４ｂ（第２の駆動手段）によつて軸線
方向に摺動されるように構成されている。

第２の枢軸７ｂ，７ｂには、それぞれ一対の第
２の容器把持爪２ｂが取付けられている。これら
把持爪２ｂは流体圧シリンダ４ｂの駆動により、
充填ステーシヨン３ｂと密封ステーシヨン３ｃと
の間を往復動するように構成されている。またモ
ータ９ｂの正転および逆転駆動により、第２図に
示す如く容器把持爪２ｂが紙パツク１の下部両側
を把持および開放するように構成されている。

なお、第１〜第３の容器把持爪２ａ，２ｂ，２
ｃは、紙パツク１の拡開成形ステーシヨン３ａ、
液状内容物の充填ステーシヨン３ｂおよび密封ス
テーシヨン３ｃの機能に応じてその把持部の形状
が選択されている。

本考案装置は上記の如く構成され、第１の容器
把持爪２ａによつて把持されガイドロツド５に沿
つて拡開成形ステーシヨン３ａから充填ステーシ
ヨン３ｂに移動された紙パツク１は、その上部を
第１の容器把持爪２ａによつて把持されている間
に第２の容器把持爪２ｂによつて下部を把持され
る。このように紙パツク１はその上下２箇所を両
側から把持される極めて安定した状態で清酒の注
入を開始される。第１の容器把持爪２ａは、第２
の容器把持爪２ｂによる紙パツク１の把持から若
干遅れて開放状態になり、その後流体圧シリンダ
４ａの逆方向駆動によつて拡開成形ステーシヨン
３ａに復帰し、該拡開成形ステーシヨン３ａにお
いて再度把持姿勢を採ることによつて、後続の紙
パツクに対する受入準備を完了する。

一方、第２の容器把持爪２ｂは、紙パツク１に
対する清酒の充填が終了した後、第１の容器把持
爪２ａが拡開成形ステーシヨン３ａに向け復動し
ている間に、紙パツク１を把持した状態で密封ス
テーシヨン３ｃへと移動する。このとき、密封ス
テーシヨン３ｃでは第３の容器把持爪２ｃが送り
出しステーシヨンから復帰して開放状態で待機し
ており、第２の容器把持爪２ｂが紙パツク１の下
部を把持している間に第３の容器把持爪２ｃが紙
パツク１の上部を把持する。

紙パツク１を高速移送する場合は紙パツク１が
充填ステーシヨン３ｂおよび密封ステーシヨン３
ｃで大きな減速カーブで停止することになるが、
前述の如く紙パツク１の上下２ケ所を充填ステー
シヨン３ｂでは第１と第２の容器把持爪２ａ，２
ｂ、密封ステーシヨン３ｃでは第２と第３の容器
把持爪２ｂ，２ｃで共同して把持する瞬間を設定
し、いずれかの容器把持爪が必ず紙パツク１を把
持しているので、紙パツク１の移動慣性により紙
パツク１が転倒するおそれはまつたくない。特に
密封ステーシヨン３ｃにおいては紙パツク１内
に、清酒が充填されているので、紙パツク１内の
清酒液面が慣性で揺動して通常ならば転倒しやす
いのであるが、前述の如く転倒のおそれがまつた
くなく、紙パツク１は極めて安定した状態で密封
作業を施される。

以上、本考案の一実施例につき説明したが、本
考案は前記実施例に限定されることなく種々の変
形が可能である。例えば前記実施例では第１〜第
３の容器把持爪２ａ〜２ｃを上、下、上と交互に
配置したが、これは下、上、下と交互に配置して
もよいし、また本考案は第１と第２の容器把持爪
２ａ，２ｂを基本ユニツトとするから、このユニ
ツトを所望数だけ自在に組み合わせることが可能
であり、例えば４つの容器把持爪を上、下、上、
下と交互に配設してもよいし、上側に２つ、下側
に２つの容器把持爪を対向配置してもよい。また
４つ以上の容器把持爪を交互配置または対向配置
してもよい。

考案の効果 本考案は前述の如く、容器把持爪を有する左右
一対の第１および第２の枢軸を、液体充填容器の
移動経路に沿つて上下に配設し、第１および第２
の枢軸を第１の駆動手段で回動させて紙パツクを
把持および開放するとともに、第２の駆動手段で
軸線方向に摺動させて紙パツクを移動経路に沿つ
て移動させるようにしているので、チエーンコン
ベア方式による搬送装置のような、チエーンの寸
法精度の誤差およびチエーンの伸びや摩耗に基づ
く液体充填容器の移動精度および位置決め精度上
の問題を生ずることがなく、高い精度で容器の移
動および位置決めができる。またチエーンコンベ
アのようなリターン経路がないのでその分だけ装
置の小型化と装置据え付け面積の減少を図れる。
また容器把持爪は隣接する作業ステーシヨン間で
のみ容器を把持するから、各作業ステーシヨンで
の作業特性に適した容器把持爪の形状選択が可能
であり、これにより各作業ステーシヨンでの容器
姿勢の安定化ならびに作業の確実化を図れ、特に
紙パツク等の比較的剛性が低く変形しやすい液体
充填容器に対しては、容器の位置決め精度や容器
移動中の液面安定度の点において顕著な効果を奏
する。また本考案は各作業ステーシヨンにおいて
容器の上下２箇所を第１および第２の容器把持爪
で共同して把持する瞬間を設定しているので、容
器を高速移送する場合に各作業ステーシヨンで容
器を大きな減速カーブで停止させても、またその
際に容器内に液体が充填されていても、容器が慣
性で転倒するおそれはまつたくなく、前述の容器
把持爪形状の最適化と相俟つて容器の位置決めを
さらに確実にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の全体構造を例示する平面
図であり、第２図はその正面図である。 １……液体充填容器、２ａ，２ｂ，２ｃ……容
器把持爪、３ａ，３ｂ，３ｃ……作業ステーシヨ
ン、６……旋回駆動機構、１０……搬送機構。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 液体充填容器を複数の作業ステーシヨンを含む
   所定の移動経路に沿つて搬送する装置において、
   前記移動経路の両側に、左右一対をなす第１およ
   び第２の枢軸を上下二段で前記移動経路に沿つて
   配設し、前記第１の枢軸に前記液体充填容器の上
   部両側を第１および第２の作業ステーシヨン間で
   把持可能な第１の容器把持爪を配設し、前記第２
   の枢軸に前記液体充填容器の下部両側を第２およ
   び第３の作業ステーシヨン間で把持可能な第２の
   容器把持爪を配設し、前記第１および第２の枢軸
   に、第１および第２の枢軸を個別に回動させて前
   記液体充填容器に対し前記第１および第２の容器
   把持爪を開閉させる第１の駆動手段と、第１およ
   び第２の枢軸を軸線方向に個別に摺動させる第２
   の駆動手段とをそれぞれ接続し、前記第１および
   第２の駆動手段により、前記第１の把持爪が前記
   液体充填容器を前記第１の作業ステーシヨンから
   前記第２の作業ステーシヨンへとピツチ送りする
   とともに、前記第２の作業ステーシヨンにおい
   て、前記第１の容器把持爪が前記液体充填容器を
   開放する前に前記第２の容器把持爪が前記液体充
   填容器を把持するように構成した液体充填容器の
   搬送装置。