JPH01124521A

JPH01124521A - 袋詰め包装装置

Info

Publication number: JPH01124521A
Application number: JP27476487A
Authority: JP
Inventors: Eitaro Kusuho; 栄太郎九十歩; Tadamichi Takeda; 竹田　忠道; Tatsuo Higami; 龍男日上
Original assignee: EKUSU KK
Current assignee: EKUSU KK
Priority date: 1987-10-29
Filing date: 1987-10-29
Publication date: 1989-05-17
Also published as: JPH0356973B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はローターの周縁部に２個１組とする多数組のク
ランプを放射状に設け、これら各クランプでもって支持
した包装袋を前記ローターの回転でもって運搬し、この
運搬軌道の途中で各包装袋に被包装物を充填すると共に
、各包装袋の開口縁をシールするようにしたロータリー
式の袋詰め包装装置に関する。

（従来の技術）第１図は本発明の実施例全体を平面図として図示したも
のであるが、従来のこの種の包装装置は一般に該図と大
差はないのでこの図面によって従来例について説明する
と、（１０）は円板或いはエンドレス状のチェーンなど
によって形成したローターで該ローター（１０）の周縁
に２個１組とする多数組のクランプ（１１Ｈ１１）・・
・を等間隔に設け、これら各クランプ（１１Ｈ１１）・
・・を中心部の軸（１２）の駆動力によってローター（
１０）と一体に回転させ１．各クランプ（１１）（１１
）・・・が円軌道を一回転でる間に（Ａ）点でクランプ
に包装袋（１３）を給袋し、（Ｂ）点で包装袋（１３）
の開口縁を拡げ、（Ｃ）点でホッパー（１４）を介して
被包装物を包装袋内に充填し、（Ｅ）点で一対の熱シー
ルバー（１５０１６）によって包装袋の開口縁をシール
し、（Ｆ）点でクランプ（１１０１１）から包装袋を解
放するようにしている。

（発明が解決しようとする問題等）ところで前記（Ｃ）点では一般に作業員が被包装物の千
■を測定しながら充填を行なうようにしているが、−寸
したトラブルによって時折、被包装物を充填し損じるこ
とがおる。このように被包装物が充填されていない包装
袋が（「）点でクランプから解放されると包装袋には被
包装物の重量が加わっていないから、その場から運び出
されずに空の包装袋がその場に蓄積したり、またこの種
の包装装置では水分の多い被包装物を包装する関係上、
解放された包装袋が水に濡れて再利用するときに不都合
が生じるなどの欠点があった。

本発明は上記の点に鑑み、被包装物が充填されなかった
包装袋をクランプから解放することなく、そのままロー
ターでもって再運搬するようにしたものである。

（問題を解決するための手段）本発明は上記の目的を達成するために、スプリンタの力
で閉鎖する多数のクランプをローターの周縁に等間隔に
取り付け、これら各クランプの取り付は間隔と同じピッ
チで前記ロータ；−と各クランプとを一体に間欠回転さ
せ、前記各クランプが無端軌道を一回転する間の最も最
初の停止位置で、第１押圧要素でもって前記スプリング
力に抗して前記クランプを開放させると共に開放したク
ランプに包装袋を供給し、さらにその後位の停止位置で
クランプに支持した包装袋内に被包装物を充填し、さら
にその後位の停止位置で前記包装袋の開口縁をシールバ
ーでもってシールし、さらに後位の停止位置で第２押圧
要素でもってクランプを開放して包装袋を解放するよう
にした袋詰め包装装置において、前記の包装袋内に被包
装物を充填する位置の後位に包装袋内に被包装物の存在
を検出したときに働くスイッチを設ける一方、前記シー
ルバーを操作する動力伝達系並びに前記の第１押圧要素
及び第２押圧要素に対するそれぞれの動力伝達系に前記
スイッチを連結し、前記スイッチで包装袋内の被包装物
の存在を確認しなかったときのみ前記各動力伝達系をカ
ットするように構成したものである。

（作用）ロータリー式袋詰め包装装置において、クランプに支持
した包装袋に被包装物を充填する位置の後位にスイッチ
を設け、該スイッチによって包装袋内の被包装物を検出
する。つまり被包装物が充填されていない包装袋が通過
すると前記スイッチは作動しないが、被包装物の充填さ
れた包装袋が通過すると前記スイッチは作動する。

一方、ローターに取り付けたクランプは最初に包装袋の
供給を受け、この包装袋を支持して無端軌道を一回転す
る間に包装袋内に被包装物が充填されたあと袋［］をシ
ールされ、最後位においてクランプから包装袋を解放す
るような構成であるため、最初の給袋位置と最後の解放
位置とにはそれぞれクランプを開放させるための押圧要
素が設けられているが、本発明はこれらの２基の押圧要
素の動力伝達系に前記スイッチを連結し、該スイッチが
包装袋内の被包装物の存在を確認しなかったときのみ前
記の両動力伝達系をカットするようにしている。従って
クランプに支持された包装袋に被包装物が充填されなか
ったときは、最後の包装袋の解放位置及び最初の給袋位
置においてそれぞれクランプは開放せず、該クランプに
包装袋を支持したまま無端軌道を再度回転して被包装物
の充填を受けるのである。

（実施例）第１図において円板によって形成したローター（１０）
には２個１組とする多数組のクランプアーム（２０）　
（２０）・・・を等間隔に設け、中心の軸（１２）の駆
動力によってローター（１０）は前記クランプアーム（
２０）　（２０）・・・の取り付は間隔と同じピッチで
間欠回転するようにしている。第４図に示すようにロー
ター（１０）の一部を裏側から見ると、１組２本のクラ
ンプアーム（２０）　（２０）の一端をピン（２１）（
２１）を介してローター（１０）に回転自在に枢支する
と共に、前記両ピン（２１Ｈ２１）にそれぞれ固定した
扇形歯車（２２）（２３）を咬み合わせて両クランプア
ーム（２０）　（２０）が連結するようにし、さらに−
側のピン（２１）に設けたレバー（２４）の先端のコロ
（２５）をローター（１０）と同志に設けた溝カム（２
６）に係合し、該溝カム（２６）のウェーブでもってク
ランプアーム（２０）　（２０）の他端が接近したり離
れたりするようにしている。

また前記の両クランプアーム（２０）　（２０）の他端
にそれぞれ固定爪（１１ａ）　（ｌｌａ）を設けると共
にこれら固定爪に可動爪（ｌｌｂ）　（１１ｔｌ）を対
向させ、さらにこれら可動爪（１１ｂ）（ｌｌｂ）に設
けたロッド（２７）　（２７）を筒状のクランプアーム
（２０）　（２０）内に挿入すると共に、スプリング（
２８）　（２８）の張力でもって固定爪（１１８Ｈ１１
ａ）と可動爪（１１ｂ）　（１１ｂ）とが常に密着Ｖ　
ル（Ｊ：つに：附勢して各クランプ（１１Ｈ１１）を形
成している。なお前記両ロッド（２７）　（２７）の他
端からクランプアームの外へ突き出したピンにそれぞれ
滑車（２９）　（２９）を設けており、これら滑車（２
９）　（２９）に矢印（３０）（３０）のような力を作
用させることにより可動爪（１１ｂ）（ｉｉｂ）は固定
爪（ｌｌａ）（ｌｌａ）から離れてクランプ（１１）（
１１）は開放し、この開放したクランプ（１１）（１１
）に包装袋を供給すると同時に矢印の力（３０）　（３
０）を排除すると、スプリング（２８）　（２８）の反
力でもってクランプ（１１）（１１）は閉鎖して包装袋
の両側縁を挾持する。そしてまた溝カム（２６）の案内
でもってクランプアーム（２０）　（２０）の端の間隔
を狭めると、クランプ（１１）（１１）に挾持した包装
袋の開口縁は開放されるのである。

第１図においてローター周囲の（Ａ）点には多数の包装
袋（１３）が積み重ねて置かれているが、この状態は第
２図に示している。積み重ねられた包装袋（１３）の上
にはピン（３１）を軸に４５度角程度の範囲で揺動する
レバー（３２）を設け、該レバー（３２）の先端に設け
た真空カップ（３３）をライン（３４）を介して真空ポ
ンプ（３５）に連結すると共に前記ライン中に開閉弁（
３６）を設けている。前記レバー（３２）は第１図のロ
ーター（１０）が１ピッチ動く間に一回転し、同時にカ
ム（９９）による開閉器（１００）の作用で開閉弁（３
６）も前記レバー（３２）の動きに対応して動作する。

このため真空カップ（３３）が上へ持ち上げられるとき
のみ該真空カップ（３３）に真空吸引力が作用するので
、積み重ねられた包装袋（１３）の最上位のものが真空
カップ（３３）に吸着されて持ち上げられる。前記の真
空カップ（３３）の前位にはピン（３８）を軸に揺動す
る挟持爪（３９）を設けており、真空カップ（３３）で
持ち上げられた包装袋を挟持爪（３９）で挟んで矢印（
４０）の如くローター周囲のクランプ（１１）（１１）
に供給する。

また第１図における（Ａ）点では第３図の如くローター
（１０）の下側には機台（４１）にピン（４２）を介し
て揺動自在に枢支したハンマーレバー（４３）を設け、
該ハンマーレバーの一端と溝カム（４４）に一端を係合
したレバー（４５）の他端とをロッド（４６）を介して
連結している。前記の溝カム（４４）はローター（１０
）が１ピッチ動く間に軸（４７）によって一回転し、こ
の溝カム（４４）が一回転する間にハンマーレバー（４
３）によって滑車（２９）を１回だけ叩く。このハンマ
ーレバー（４３）による押叩力は第４図における矢印（
３０）（３０）の力に相当し、この結果クランプ（１１
Ｈ１１）が開放して供給される包装袋（１３）をしっか
りと挾持する。

第１図における（Ａ）点で１組のクランプ（１１）（１
１）に供給された包装袋（１３）はＣＢ）点から（Ｃ）
点に移動する間に開口され、（Ｃ）点でホッパー（１４
）を介して包装袋内に被包装物が充填される。さらに包
装袋は（Ｄ）点から（Ｅ）点にかけて開口縁が狭められ
、（Ｅ）点において包装袋の開口縁は一対の熱シールバ
ー（１５）（１６）の間に搬入される。第５図に　　′
示すように一対の熱シールバー（１５）（１６）を機台
に対して揺動アーム（４８）　（４９）で支持すると共
に、両揺動アームの間にエアーシリンダー（５１）を架
設し、このエアーシリンダー（５１）とコンプレッサー
（５２）とを連結する流体回路に２位置４ボート型切換
え弁（５１）を設け、該切換え弁の電磁部（５３ａ）と
電源との間に開閉器（１０１）を介設している。連続的
に回転するカム（１０２）によって前記の開閉器（１０
１）が作動するたびにエアーシリンダー（５１）に圧搾
空気が送られ、一対の熱シールバー（１５Ｈ１６）は包
装袋を挟圧してシールする。そして包装袋はさらに（Ｆ
）点に送られる。

この（Ｆ）点にも第３図と同じ構造のハンマーレバー（
４３）を設けており、このためハンマーレバー（４３）
によってクランプ（１１）（１１）が解放される結果、
包装製品はクランプから排除されるのでおる。

一方、第１図において（Ｃ）点と（Ｄ）点との間に近接
スイッチ（５０）を設け、該スイッチ（５０）で包装袋
を透視して被包装物が充填されているかどうかを検出し
、被包装物が存在すると該スイッチは開路する。第５図
に示すように回線（５４）にコントローラー（５７）を
介して前記のスイッチ（５０）を接続し、該スイッチ（
５０）が被包装物を検出しなかったときシールバー（１
５）（１Ｂ）が作動しないようにしている。

なお第１図においてスイッチ（５０）の設置位置に対し
てシールバー（１５０１６）を設置した位置はかなり後
方にある。そこで軸（１２）に小刻みな目盛り板（５５
）を設置すると共に該日帰り板（５５）にパルス発生器
（５６）を設けてローターの回転角を測定し、さらに前
記パルス発生器（５６）をコントローラー（５７）に連
結している。従ってコントローラー（５７）は信号を遅
れるように制御し、被包装物の充填されていない包装袋
がシールバー（１５）（１Ｂ）の位置に到達したときに
これらシールバー（１５）（１Ｂ）を動かさないように
制御する。

第３図に示ずように前記ロッド（４６）をエアーシリン
ダー（１０３）のピストンロッドを利用して構成すると
共に、該エアーシリンダー（１０３）とコンプレッサー
（５８）とを連結する流体回路（５９）に電磁切換え弁
（６０）を介設し、該電磁切換え弁の電磁部（６０ａ）
に接続した回路にコントローラー（５７）を介してスイ
ッチ（５０）を接続している。通常、コンプレッサー（
５８）で発生する圧搾空気がエアーシリンダー（１０３
）に送られて該エアーシリンダーのロッド（４６）を押
し出ずように固定しているが、包装袋に被包装物が充填
されていないことでスイッチ（５０）が作用すると、コ
ントローラー（５７）で所定の時間遅れをもって電磁弁
（６０）は切り換わりエアーシリンダー（１０３）　（
７）圧力が解放されハンマーレバー（４３）が滑車（２
９）を押印するのを防止する。第３図の装置は第１図に
お（プる（「）点及び（Ａ）点の両方に設けられており
、これら（Ｆ）　（Ａ）点でクランプ（１１）（１１）
の開放が防止されクランプ（１１）（１１）は包装袋を
挾持したまま移動する。

また第２図の如く切換え弁（３６）の回路にもコントロ
ーラー（５７）を介してスイッチ（５０）を接続し、包
装袋を挟持したままのクランプに対して包装袋（１３）
を供給しないようにする。

なお第３図ではエアーシリンダー（１０３）の圧力を扱
いてハンマーレバー（４３）が押印力を発生しないよう
にしているが、第６図の如く溝カム（４４）の主軸に電
磁クラッチ（１０，！ｌ）を介設すると共に該電磁クラ
ッチにスイッチ（５０）を接続してハンマーレバー（４
３）に動力が伝わらないようにすることもできる。

（効果）ロータリー式袋詰め包装装置において、包装袋内に被包
装物を充填する位置の後位に包装袋内に被包装物の存在
を検出したときに働くスイッチを設ける一方、前記シー
ルバーを操作する動力伝達系並びに前記の第１押圧要素
及び第２押圧要素に対するそれぞれの勤ノＪ伝達系に前
記スイッチを連結し、前記スイッチで包装袋内の被包装
物の存在を確認しなかったときのみ前記各動力伝達系を
カットするようにしたから、包装袋に対して被包装物を
充填できなかったときは自動的に該包装袋に対するシー
ルの防止を行なうと共に、包装袋を挟持するクランプの
開放を防止して同包装袋をそのまま再運搬できるので、
従来品のように解放位置において空袋が滞積Ｕず包装袋
を簡単に再利用できる効果がおる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すもので、全体の概略平面
図、第２図は企図の給袋セクションでの一部側面図、第
３図は同解放セクション及び給袋セクションでの一部側
面図、第４図は前回におけるＩＶ　−ＩＶ線矢視図、第
５図はシール部分の側面図、第６図は他の実施例の説明
図である。（１０）・・・ローター、　（１１）・・・クランプ、
　（２０）・・・クランプアーム、　（２９）・・・滑
車、　（３３）・・・真空カップ、（３５）・・・真空
ポンプ、　（３６）・・・開閉弁、　（４３）・・・ハ
ンマーレバー、　（４４）・・・溝カム、　（５０）・
・・スイッチ、　（５１）・・・エアーシリンダー、　
（５２）・・・コンプレッサー、　（５３）・・・切換
え弁、　（５５）・・・目盛り板、　（５６）・・・パ
ルス検出器、　（５７）・・・コントローラー。・−１５５

Claims

【特許請求の範囲】

スプリングの力で閉鎖する多数のクランプをローターの
周縁に等間隔に取り付け、これら各クランプの取り付け
間隔と同じピッチで前記ローターと各クランプとを一体
に間欠回転させ、前記各クランプが無端軌道を一回転す
る間の最も最初の停止位置で、第１押圧要素でもって前
記スプリング力に抗して前記クランプを開放させると共
に開放したクランプに包装袋を供給し、さらにその後位
の停止位置でクランプに支持した包装袋内に被包装物を
充填し、さらにその後位の停止位置で前記包装袋の開口
縁をシールバーでもつてシールし、さらに後位の停止位
置で第２押圧要素でもってクランプを開放して包装袋を
解放するようにした袋詰め包装装置において、前記の包
装袋内に被包装物を充填する位置の後位に包装袋内に被
包装物の存在を検出したときに働くスイッチを設ける一
方、前記シールバーを操作する動力伝達系並びに前記の
第１押圧要素及び第２押圧要素に対するそれぞれの動力
伝達系に前記スイッチを連結し、前記スイッチで包装袋
内の被包装物の存在を確認しなかったときのみ前記各動
力伝達系をカットするように構成した袋詰め包装装置。