JPH02242719A - 袋の結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は一側の回転式袋詰め装置において商品を袋詰め
した袋を他側の回転式運搬装置に移しかえ、この回転式
運搬装置で前記袋を運搬する途中で該袋の口を細く絞り
、そこを結束材料で結束するようにした袋の結束機に関
する。

（従来の技術） この出願の先願である特願昭６２−２０７１４３号、特
願昭６２−２８１５８５号、特願昭６２−３３１４５１
号には、第７図の如く２本１組からなる多数組の挟持爪
（１）　（１）・・・をローター（２）でもって時計方
向に間欠的に回転させ、所定のポジション（３）で袋（
４）を支持した挟持爪（１）がローター（２）と一体に
円軌道を間欠的に一回転してくる間に、前記の袋（４）
の口を広げて内部に食品などを充填すると共に、袋の口
を加熱シールしたあと、他側のローター（６）と一体に
反時計方向に回転するアーム（７）の先端の挾持バー（
８）　（９）に前記袋詰め品（１０）に移しかえ、アー
ム（７）がローター（６）と一体に一回転している間に
袋詰め品（１０）の袋口を細く絞って結束材で結束する
ことを開示している。こうすることによって商品の袋詰
めから袋の結束までを一貫して自動化でき、非常に能率
的である。

（発明が解決しようとする課題） しかし前記機械では、回転式袋詰め装置（１１）におけ
る作業ミスによって仮に袋の中に商品が充填されなかっ
た場合、それとは無関係に結束装置（１２）の挟持バー
（８）　（９）は空袋を掴み取り、空袋に対して結束を
施してしまう欠点がある。

本発明は上記の点に鑑み、袋に対して商品が充填されな
かった場合は結束装置に空袋が移らないようにしたもの
である。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記の目的を達成するために、第１請求項では
ローターの周縁に放射状に設けた多数組のクランプアー
ムでそれぞれ袋を支持し、前記クランプアームがロータ
ーと一体に回転する間に、クランプアームに支持された
袋の中に被包装物を充填するようにした袋詰め包装機と
、先端に常にスプリング力で閉鎖するように附勢される
可動爪を設けた多数組の腕を円板に放射状に設けると共
に、前記円板の中心の芯環にカム板を回転自在に設け、
該カム板の周囲で前記各腕を回転させ、カム板の一部に
形成した膨出部の張り出し圧力をロッドを介して前記可
動爪に伝え、回転中の腕の先端で可動爪が開放するよう
にした結束装置とからなり、前記クランプアームから袋
が解放されるセクションと前記カム板における膨出部の
頂点とが向かい合うように前記袋詰め包装機と前記結束
装置とを隣接すると共に、前記袋詰め包装機のクランプ
アーム通過域において袋内の被包装物を検索するスイッ
チと、前記結束装置において機台など動かない固定要素
に設けたロック機構とを電気的に接続し、前記スイッチ
が空袋を検出したときの信号でロック機構を作動させて
カム板の遊動をロックするようにしたものである。

また第２請求項では、前記第１請求項におけるロック機
構にかえ固定要素にアクチュエーターを設置すると共に
、該アクチュエーターの作動部とカム板とを連結し、ス
イッチが空袋を検出したときの信号でアクチュエーター
を作動させてカム板を６腕と同じ方向に回転させるよう
にしたものである。

（作用） 袋詰め包装機では、クランプアームがローターと一体に
回転し、その回転中にクランプアームに支持した袋内に
被包装物が充填される。

一方、結束装置では先端に可動爪を設けた腕が円板と一
体に回転する。そして円板の中心の芯環に回転自在に設
けたカム板の一部に形成した膨出部は、その外側を回転
する腕白のロッドに押圧力を加え、該膨出部の張出し圧
力で可動爪を開放する。

さらにクランプアームから袋が開放されるセクションと
、前記カム板の膨出部の頂点とが向かい合うように袋詰
め包装機と結束装置とを対向させたから、腕がクランプ
アームと向かい合うとカム板は腕白のスプリング力に押
されて逆転するので、腕の先端の可動爪はクランプアー
ムから解放される袋を確実にキャッチし、回転中に袋口
を結束する。

もし仮にクランプアーム通過域に設けたスイッチがクラ
ンプアームに支持されている袋が空袋であることを検出
すると、カム板はロック機（Ｒでロックされて動かなく
なるので、本来カム板の遊動で閉鎖される腕先端の可動
爪は開放したまま移動し、この可動爪がクランプアーム
がら空袋を掴み取るのが防止される。

また第２請求項では、スイッチがクランプアームに支持
されている袋が空袋であることを検出すると、アクチュ
エーターはカム板を腕と同方向に回転させ、本来カム板
の窪みにロッドの端が落ち込むことによって閉鎖される
腕先端の可逆型の閉鎖を防止する。

（実施例） 第１図において袋詰め包装機（１０）は、円形のロータ
ー（１１）の周縁に一対一組とする多数組のクランプア
ーム（１２）（１２）・・・を等間隔に設け、各クラン
プアーム先端のクリップ（１３）（１３）で包装袋（１
００）を挾持できるように構成している。前記ローター
（１１）は軸（１４）を中心にして矢印方向に間欠的に
回転し、Ａのセクションで包装袋（１００）を真空カッ
プ（１５）で支持してクリップ（１３）（１３）に供給
すると、クリップは包装袋を挾持して矢印の方向に回転
しその回転軌道の途中の各セクションで包装袋の口を開
いて被包装物や味つけ液を充填したあと、Ｙセクション
で一対のシールバーで袋口を熱溶着し、さらに２セクシ
ヨンで包装製品（１００°）を対のクランプアーム（１
２）　（１２）から解放する構成で、こうした構成は一
般に公知である。

一方、結束装置（１９）は円板（２０）の上部から４本
の腕（２１）　（２１）　（２１）　（２１）を放射状
に突き出しているが、詳しくは第２図に示すように、機
台（２４）の上面に立設した軸受け（２５）に円筒状の
主軸（２Ｂ）を回転自在に支持し、該主軸（２Ｂ）の上
端に固定した円板（２０）の上面に前記各駒（２１）を
支持したもので、これら各駒はその先端に爪受は板（３
Ｂ）を設けると共に、該爪受は板に対向するように可動
爪板（３５）をビン（３０）を介して枢支し、可動爪板
の操作レバー　（３１）に一端を連結したロッド（３２
）を前記腕（２１）に沿って配置すると共に、該ロッド
に巻きつけたコイルスプリング（３３）の張力をロッド
の他端のヘッド（３４）に作用させ、該スプリング（３
３）の張力で可動爪板（３５）が爪受は板（３６）に圧
接して包装製品（１００°）を常にクランプするように
附勢している。

機台内部において原動機とチェーンホイル（４１）を介
して連結した原動軸（４２）と、前記の主軸（２Ｂ）と
をゼネバストップ（４４）を介して係合し、ゼネバスト
ップ（４４）の作用でもって主軸（２Ｂ）を９０度角ず
つ間欠回転するようにしている。このため第１図におい
て、４本の腕（２１）　（２１）　（２１）　＜２１）
は円板（２０）によって各駒の取付は間隔と同じピッチ
で矢印の方向に間欠回転する。

一方、下端を機台に固定した芯棒（３７）を主軸（２Ｂ
）の中空内に立設し該芯棒（３７）の上端に補助カム（
４０）を固定すると共に、該補助カムの下側において前
記芯棒（３７）に円形のカム板（３Ｂ）を回転自在に支
持し、４本のロッドの他端に設けたコロ（３９）　（８
９）　（３９）　（８９）を前記のカム板（３８）の周
面に配置している。またカム板（３８）から上方へビン
（５０）を立設し、該ビン（５０）を補助カム（４０）
の下面に形成した円弧形の溝（５１）内に係合し、前記
溝（５１）の長さの範囲だけカム板（８８）がフリー回
転するようにしている。さらに第３図の如く、前記のコ
ロ（３９）の移動方向（４７）に向かって前記カム板（
３８）の周縁一部を緩かな勾配で膨出し、この膨出部（
５２）の頂点の後方（５２ａ）を放物線状でカム板周面
に降下させると共に、この膨出部の頂点をやや越したと
ころでコロ（３９）が停止するように位置決めしている
。このため第３図の如くコロ（３９）が矢印（４７）の
方向に移動する場合、コロ（３９）はカム板の膨出部（
５２）によって遠心方向に押し出され、結果的に第２図
の如く該コロ（３９）を備えたロッド（３２）の押し出
しによって可動爪板（３５）は開放する。各コロ（８９
）の停止位置と膨出部の頂点とが略一致するように位置
決めしているので、コロ（３９）が停止すると腕内部の
スプリング（３３）の圧力がコロ（３９）を介してカム
板のエンド端（５２ａ）のアール部分に作用するので、
該カム板（３８）は第３図に仮想線（３８ａ）で示した
如く逆転しコロ（３９）をカム板の周面まで落下（３９
ａ）させる。この結果、先端の可動爪板（３５）は閉鎖
し爪受は板（３Ｂ）とで包装製品（１００’）の上縁を
挾持する。なお朋記の場合、後位のコロ（３９ｂ）を補
助カム（４０）の上に乗り上げさせてカム板（３８）が
軽快に逆転するようにし、コロ（３９）が再び移動し出
すとコロ（３９）を介してスプリング（３３）の圧力が
カム板の膨出部（５２）に作用するので、カム板（３８
）は溝（５１）の範囲だけ逆時計方向に回転して定位置
に復帰する。そして包装製品（１００“）は腕（２１）
に支持され円板（２Ｇ）の回転で運微され、後方では一
対の挾持アーム（２７）　（２ｇ）が両側から接近して
袋口を細く絞ると同時に、−側の挟持アーム（２７）内
に連続的に装填しである結束金具の一つを両挟持アーム
（２７）（２８）で袋口に絞めつける。

一方、第１図のＹセクション（Ｙ）と２セクシヨン（Ｚ
）との間に設置したスイッチ（６０）は袋（１００）に
接触して袋内の被包装物のボリュームを測定し、袋内の
被包装物の有無を検出しており、一方、補助カム（４０
）の上には前記スイッチ（６０）と電気的に接続された
電磁ソレノイド（６１）を設け、第２図の如く前記ソレ
ノイドの可動鉄芯（６２）と、下側のカム板（８８）に
形成したロック穴（６３）とを対向させている。そこで
もし仮にクランプアーム（１２）　（１２）に吊り下げ
られている袋（１００）のボリュームが不足しているこ
とがスイッチ（６０）で検出されると、つまり空袋であ
ることが検出されると、電磁ソレノイド（６１）は直ぐ
に作動し可動鉄芯（６２）をカム板（３８）のロック穴
（６２）に係合する。このため第４図の如く、コロ（３
９）がカム板における膨出部（５２）の頂点を越えても
カム板（３８）は固定されたままである。

そしてコロ（３９）が仮想線（３９ｃ）の位置まで達し
たときに可動爪（３５））が閉鎖する。しかしこの時点
では第５図の如く、クランプアーム（１２）　（１２）
と腕（２１）との相対的な回転でもって可動爪（３５）
から袋（１００）は離れているので、可動爪（３５）が
袋を挾持することは防止されるのである。

前記実施例はロック機構でもってカム板（３８）を固定
要素に固定し、カム板（３８）の逆転を防止して可動爪
（３５）によって空袋が挾持されるのを防止するように
したものであるが、第６図は固定カム（４０）に固定し
たアクチュエーター（６５）のピストンロッドの先端に
ビン（６Ｂ）を介して枢支した部材の長穴（６７）にカ
ム板（３８）から立設したビン（６８）を遊嵌したもの
で、コロ（３９）が膨出部の頂点を越えるとカム板（３
８）は長穴（６７）の長さの範囲で逆転（６９）が可能
であるが、もしスイッチで空袋が検出されたという信号
が送られてくると、アクチュエーター（Ｂ５）はコロ（
３９）の移動方向（４７）と同方向にカム板（３８）を
回転（７０）させて、コロ（３９）が早い時期にカム面
に落下（７１）するのを防止する。

（効果） 本発明はスイッチ（６０）で空袋が検出されるとロック
機構（６１）でカム板（３８）の本来の動きを規制する
か、またはアクチュエーター（６５）でカム板（３８）
を腕と同方向に回転させ、可動爪（３５）が本来閉鎖す
べき位置での閉鎖を防止したから、該可動爪（３５）に
よって空袋がチャツキされず、従って空袋の結束が未然
に防止され、空袋及び結束材の無駄な消費を防止できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す平面図、第２図は前回の
部分的な断面図、第３図及び第４図はカム板の作用説明
図、第５図は平面視における装置の作用説明図、第６図
は他の実施例の説明図、第７図は従来例の説明図である
。 （１０）・・・袋詰め包装機、　（１１）・・・ロータ
ー、　（１２）・・・クランプアーム、　（１９）・・
・結束装置、　（２０）・・・円板（２１）・・・腕、
　　（３２）・・・ロッド、　　（３３）・・・コイル
スプリング、　（３５）・・・可動爪、　（３８）・・
・カム板、　　（５２）・・・膨出部。 （８１）・・・電磁ソレノイド、　（１３２）・・・可
動鉄芯、　（８３）・・・ロック穴、　（６５）・・・
アクチュエーター、　（８７）・・・長穴。 （Ｂ８）・・・ビン、　（１００）・・・袋。 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ローターの周縁に放射状に設けた多数組のクラン
   プアームでそれぞれ袋を支持し、前記クランプアームが
   ローターと一体に回転する間に、クランプアームに支持
   された袋の中に被包装物を充填するようにした袋詰め包
   装機と、先端に常にスプリング力で閉鎖するように附勢
   される可動爪板を設けた多数組の腕を円板に放射状に設
   けると共に、前記円板の中心の芯棒にカム板を回転自在
   に設け、該カム板の周囲で前記各腕を回転させ、カム板
   の一部に形成した膨出部の張り出し圧力をロッドを介し
   て前記可動爪板に伝え、回転中の腕の先端で可動爪板が
   開放するようにした結束装置とからなり、前記クランプ
   アームから袋が解放されるセクションと前記カム板にお
   ける膨出部の頂点とが向かい合うように前記袋詰め包装
   機と前記結束装置とを隣接すると共に、前記袋詰め包装
   機のクランプアーム通過域において袋内の被包装物を検
   索するスイッチと、前記結束装置において機台など動か
   ない固定要素に設けたロック機構とを電気的に接続し、
   前記スイッチが空袋を検出したときの信号でロック機構
   を作動させてカム板の遊動をロックするようにした袋の
   結束機。
2. （２）前記第１請求項におけるロック機構にかえ固定要
   素にアクチュエーターを設置すると共に、該アクチュエ
   ーターの作動部とカム板とを連結し、スイッチが空袋を
   検出したときの信号でアクチュエーターを作動させてカ
   ム板を各腕と同じ方向に回転させるようにした袋の結束
   機。