CN211139837U

CN211139837U - 撑袋装置

Info

Publication number: CN211139837U
Application number: CN201921635858.XU
Authority: CN
Inventors: 明刚; 巫纯辉; 顾庆魁; 李志浪; 廖砚雄
Original assignee: Shenzhen King Explorer Science And Technology Corp
Current assignee: Shenzhen King Explorer Science And Technology Corp
Priority date: 2019-09-26
Filing date: 2019-09-26
Publication date: 2020-07-31
Anticipated expiration: 2029-09-26

Abstract

本实用新型提供了一种撑袋装置，包括撑袋平台、张口机构及撑口机构，撑袋平台具有撑袋位置；张口机构用于拿取位于撑袋位置的包装袋并将上袋面由闭口位置移动至张口位置；撑口机构包括撑爪组件以及位移驱动件，撑爪组件包括左撑爪以及右撑爪，撑爪组件具有左撑爪与右撑爪相靠近的待撑状态以及左撑爪与右撑爪相远离的撑展状态，位移驱动件能够在上袋面处于张口位置且撑爪组件处于待撑状态时驱动撑爪组件伸入袋口，位移驱动件还能够在撑爪组件由待撑状态切换至撑展状态并撑展袋口后驱动撑爪组件位移及旋转，以使得包装袋由撑袋位置移动至袋口朝上的装料位置。本实用新型实现了自动化生产，便于物料的盛装，省时省力，提高了上袋效率。

Description

撑袋装置

技术领域

本实用新型属于机械结构技术领域，尤其涉及一种撑袋装置。

背景技术

目前化工行业的多孔粒铵油包装或者膨化炸药大袋包装多采用编织包装方式，即使用包装袋进行装料，但在向包装袋内装料时，通常需要人工进行上袋，不仅费力费时，人工劳动强度大，而且效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种撑袋装置，旨在解决现有技术中人工上袋费时费力且效率低下的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种撑袋装置，用于撑开包装袋的袋口，所述包装袋包括水平放置的下袋面以及位于所述下袋面上方的上袋面，所述上袋面具有与所述下袋面向贴合的闭口位置以及与所述下袋面间隔设置且位于所述下袋面上方的张口位置，所述撑袋装置包括：

撑袋平台，具有用于放置所述包装袋的撑袋位置；

张口机构，用于拿取位于所述撑袋位置的所述包装袋并将所述上袋面由所述闭口位置移动至张口位置；

撑口机构，包括撑爪组件以及位移驱动件，所述撑爪组件包括左撑爪以及右撑爪，所述撑爪组件具有所述左撑爪与所述右撑爪相靠近的待撑状态以及所述左撑爪与所述右撑爪相远离的撑展状态，所述位移驱动件能够在所述上袋面处于所述张口位置且所述撑爪组件处于所述待撑状态时驱动所述撑爪组件伸入所述袋口，所述位移驱动件还能够在所述撑爪组件由所述待撑状态切换至所述撑展状态并撑展所述袋口后驱动所述撑爪组件位移及旋转，以使得所述包装袋由所述撑袋位置移动至所述袋口朝上的装料位置。

在本实施例中，所述撑袋装置还包括输送机构，所述输送机构用于将所述包装袋输送至撑袋位置。

在本实施例中，所述输送机构包括用于拿取所述包装袋的拿取件以及用于输送所述包装袋的传送件，所述拿取件能够拿取所述包装袋并将所述包装袋放置于所述传送件上，所述传送件用于将所述包装袋传送至所述撑袋位置。

在本实施例中，所述传送带为履带。

在本实施例中，所述撑袋装置还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述包装袋的位置，所述张口机构能够在所述检测机构检测到所述包装袋到达所述撑袋位置时拿取所述包装袋。

在本实施例中，所述张口机构包括用于吸附下袋面的下吸爪以及用于吸附上袋面的上吸爪。

在本实施例中，所述撑口机构还包括撑杆组件以及撑杆驱动件，所述撑杆组件包括连接于所述左撑爪的左撑杆以及连接于所述右撑爪的右撑杆，所述撑杆驱动件能够驱动所述左撑杆及所述右撑杆相向运动，以使得所述撑爪组件切换至所述待撑状态，所述撑杆驱动件还能够驱动所述左撑杆及所述右撑杆相背运动，以使得所述撑爪组件切换至所述撑展状态，所述位移驱动件能够通过驱动所述撑杆组件旋转来使得所述撑爪组件将所述包装袋由所述撑袋位置移动至所述装料位置。

在本实施例中，所述位移驱动件包括第一转轴以及用于驱动所述第一转轴旋转以带动所述撑杆组件旋转的驱动器，所述左撑杆的一端连接于所述第一转轴且其另一端连接于所述左撑爪，所述右撑杆的一端连接于所述第一转轴且其另一端连接于所述右撑爪，所述左撑杆与所述右撑杆位于同一平面。

在本实施例中，所述撑杆组件还包括连接于所述第一转轴的固定件，所述左撑杆及所述右撑杆均转动连接于所述固定件，所述撑杆驱动件包括撑杆气缸、旋转件、左联动杆及右联动杆，所述撑杆气缸用于驱动所述左撑杆或驱动所述右撑杆相对于所述固定件转动，所述旋转件转动连接于所述固定件，旋转件具有方向延伸的左延伸端及右延伸端，所述左联动杆的一端连接于所述左撑杆，且其另一端连接于所述左延伸端，所述右联动杆的一端连接于所述右撑杆且其另一端连接于所述右延伸端。

在本实施例中，所述旋转件包括转动连接于所述固定件的第二转轴、连接于所述第二转轴的左旋转杆以及连接于所述第二转轴的右旋转杆，所述左旋转杆与所述右旋转杆反向延伸，所述左旋转杆具有所述左延伸端，所述右旋转杆具有所述右延伸端，所述撑杆气缸的一端连接于所述固定件且其另一端连接于所述左撑杆或所述右撑杆。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型通过张口机构将袋口张开，通过位移驱动件将处于待撑状态的撑爪组件伸入袋口内，撑爪组件通过切换至撑展状态来撑展袋口，包装袋由于箍紧撑爪组件而不会从撑爪组件上脱落，因此，撑爪组件能够带动包装袋移动，位移驱动件通过驱动撑爪组件位移及旋转，使得包装袋由撑袋位置运动至装料位置，此时，包装袋的袋口朝上，以便于物料从上方落下时由袋口落入包装袋内，本实用新型实现了自动化生产，便于物料的盛装，省时省力，提高了上袋效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的撑袋装置立体结构图，其中，包装袋处于撑袋位置；

图2是本实用新型实施例提供的撑袋装置立体结构图，其中，包装袋处于装料位置；

图3是本实用新型实施例提供的拿取件的立体结构图。

附图标记说明：

10、撑袋平台；21、拿取件；22、传送件；30、张口机构；31、上吸爪；32、下吸爪；40、撑口机构；41、撑爪组件；411、左撑爪；412、右撑爪；42、位移驱动件；421、第一转轴；422、驱动器；43、撑杆组件；431、左撑杆；432、右撑杆；433、固定件；44、撑杆驱动件；441、撑杆气缸；442、旋转件；4421、第二转轴；4422、左旋转杆；4423、右旋转杆；443、左联动杆；444、右联动杆

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型提供一种撑袋装置，用于撑开包装袋的袋口。包装袋包括水平放置的下袋面以及位于下袋面上方的上袋面，上袋面与下袋面的边沿相连并共同围成袋口，上袋面具有与下袋面向贴合的闭口位置以及与下袋面间隔设置且位于下袋面上方的张口位置。当上袋面处于张口位置时明代口朝向水平方向。

请参照图1和图2，撑袋装置包括撑袋平台10、张口机构30、撑口机构40、输送机构及检测机构(图中未标注)。

撑袋平台10具有用于放置包装袋的撑袋位置。输送机构用于将包装袋输送至撑袋位置。张口机构30用于拿取位于撑袋位置的包装袋并将上袋面由闭口位置向上移动至张口位置。

请参照图1和图2，撑口机构40包括撑爪组件41、位移驱动件42、撑杆组件43以及撑杆驱动件44。其中，撑爪组件41包括左撑爪411以及右撑爪412，撑爪组件41具有左撑爪411与右撑爪412相靠近的待撑状态以及左撑爪411与右撑爪412相远离的撑展状态，位移驱动件42能够驱动撑杆组件43位移及旋转。请参照图1，当包装袋放置于撑袋平台10的撑袋位置时，张口机构30将上袋面由闭口位置移动至张口位置，此时位移驱动件42驱动处于待撑状态的撑爪组件41伸入袋口，然后撑爪组件41由待撑状态切换至撑展状态，此时撑爪组件41将袋口撑展，位移驱动件42通过驱动撑爪组件41使得包装袋离开撑袋位置，并移动至装料位置，请参照图2，处于装料位置的包装袋的袋口旋转至朝上的方向。

本实施例的撑袋装置通过张口机构30将袋口张开，通过位移驱动件42将处于待撑状态的撑爪组件41伸入袋口内，撑爪组件41通过切换至撑展状态来撑展袋口，包装袋由于箍紧撑爪组件41而不会从撑爪组件41上脱落，因此，撑爪组件41能够带动包装袋移动，位移驱动件42通过驱动撑爪组件41位移及旋转，使得包装袋由撑袋位置运动至装料位置，此时，包装袋的袋口朝上，以便于物料从上方落下时由袋口落入包装袋内，本撑袋装置实现了自动化生产，便于物料的盛装，省时省力，提高了上袋效率。

请参照图1和图3，输送机构包括用于拿取包装袋的拿取件21以及用于输送包装袋的传送件22，拿取件21能够拿取包装袋并将包装袋放置于传送件22上，传送件22用于将包装袋传送至撑袋位置。请参照图3，拿取件21用于移动包装袋，以代替人工移动，节省人力，实现了连续化作业。传送件22用于将包装袋输送至撑袋位置。在本实施例中，拿取件21能够通过吸盘将包装袋吸起并移动至传送件22上，以免损伤包装袋。优选地，传送带22为履带，以将包装袋平稳运送。

检测机构用于检测包装袋的位置，张口机构30能够在检测机构检测到包装袋到达撑袋位置时拿取包装袋，以避免张口机构30的误操作。

请参照图1和图2，张口机构30包括用于吸附下袋面的下吸爪32以及用于吸附上袋面的上吸爪31。当包装袋位于撑袋位置时，下吸爪32位于包装袋下方，上吸爪31位于包装袋上方，下吸爪32用于固定下袋面位置，上吸爪31用于吸附住上袋面并通过向上移动使得上袋面与下袋面分离并移动至张口位置。

位移驱动件42能够通过驱动撑杆组件43旋转来使得撑爪组件41将包装袋由撑袋位置移动至装料位置。

请参照图1和图2，位移驱动件42包括第一转轴421以及用于驱动第一转轴421旋转以带动撑杆组件43旋转的驱动器422，撑杆组件43包括连接于左撑爪411的左撑杆431、连接于右撑爪412的右撑杆432以及连接于第一转轴421的固定件433，左撑杆431的一端连接于第一转轴421且其另一端连接于左撑爪411，右撑杆432的一端连接于第一转轴421且其另一端连接于右撑爪412，左撑杆431与右撑杆432位于同一平面。这样，驱动器422通过驱动第一转轴421转动带动撑杆组件43转动，撑杆组件43的转动带动撑爪组件41以第一转轴421为圆心圆周运动，并由撑袋位置运动至装料位置，即驱动器422驱动第一转轴421转动90°，从而带动包装袋由开口朝前运动至开口朝上，以便物料进入包装袋内。其中，左撑杆431及右撑杆432均转动连接于固定件433，固定件433起到了支撑及连接作用。优选地，左撑爪411连接于左撑杆431的一侧并沿垂直于左撑杆431延伸方向的方向延伸，右撑爪412连接于右撑杆432的一侧并沿垂直于右撑杆432延伸方向的方向延伸，以便撑爪组件41插入袋口内。

请参照图1和图2，撑杆驱动件44能够驱动左撑杆431及右撑杆432相向运动或相背运动，以实现撑杆组件43在待撑状态及撑展状态之间切换，当需要伸入袋口时，撑杆驱动件44驱动左撑杆431与右撑杆432相向运动，以切换至待撑状态，当已经伸入袋口需要撑展袋口时，撑杆驱动件44驱动左撑杆431与右撑杆432相背运动，以切换至撑展状态。

请参照图1和图2，撑杆驱动件44包括撑杆气缸441、旋转件442、左联动杆443及右联动杆444。撑杆气缸441用于驱动左撑杆431或驱动右撑杆432相对于固定件433转动，在本实施例中，撑杆气缸441用于驱动左撑杆431相对于固定件433转动。其中，旋转件442转动连接于固定件433，旋转件442具有方向延伸的左延伸端及右延伸端，左联动杆443的一端连接于左撑杆431，且其另一端连接于左延伸端，右联动杆444的一端连接于右撑杆432且其另一端连接于右延伸端。由于左延伸端与右延伸端的旋转方向相同，因此当左延伸端与右延伸端上下设置时，左联动杆443与右联动杆444的运动方向相反，左联动杆443与右联动杆444便能够分别带动左撑杆431与右撑杆432相向或相背运动，这样，旋转件442、左联动杆443及右联动杆444便实现了左撑杆431与右撑杆432的同时运动。避免出现运动不同步的情况，防止包装袋的位置由于左撑爪411与右撑爪412的运动不一致而偏离既定路线，最终导致无法准确装料。

请参照图1和图2，在本实施例中，旋转件442包括转动连接于固定件433的第二转轴4421、连接于第二转轴4421的左旋转杆4422以及连接于第二转轴4421的右旋转杆4423，左旋转杆4422与右旋转杆4423反向延伸，左旋转杆4422具有左延伸端，右旋转杆4423具有右延伸端，撑杆气缸441的一端连接于固定件433且其另一端连接于左撑杆431或右撑杆432。左旋转杆4422与右旋转杆4423大小相同并呈中心对称设置，以使得左撑爪411与右撑爪412的运动路程相同。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种撑袋装置，用于撑开包装袋的袋口，所述包装袋包括水平放置的下袋面以及位于所述下袋面上方的上袋面，所述上袋面具有与所述下袋面向贴合的闭口位置以及与所述下袋面间隔设置且位于所述下袋面上方的张口位置，其特征在于，所述撑袋装置包括：

撑袋平台，具有用于放置所述包装袋的撑袋位置；

2.如权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑袋装置还包括输送机构，所述输送机构用于将所述包装袋输送至撑袋位置。

3.如权利要求2所述的撑袋装置，其特征在于，所述输送机构包括用于拿取所述包装袋的拿取件以及用于输送所述包装袋的传送件，所述拿取件能够拿取所述包装袋并将所述包装袋放置于所述传送件上，所述传送件用于将所述包装袋传送至所述撑袋位置。

4.如权利要求3所述的撑袋装置，其特征在于，所述传送件为履带。

5.如权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑袋装置还包括检测机构，所述检测机构用于检测所述包装袋的位置，所述张口机构能够在所述检测机构检测到所述包装袋到达所述撑袋位置时拿取所述包装袋。

6.如权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述张口机构包括用于吸附下袋面的下吸爪以及用于吸附上袋面的上吸爪。

7.如权利要求1所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑口机构还包括撑杆组件以及撑杆驱动件，所述撑杆组件包括连接于所述左撑爪的左撑杆以及连接于所述右撑爪的右撑杆，所述撑杆驱动件能够驱动所述左撑杆及所述右撑杆相向运动，以使得所述撑爪组件切换至所述待撑状态，所述撑杆驱动件还能够驱动所述左撑杆及所述右撑杆相背运动，以使得所述撑爪组件切换至所述撑展状态，所述位移驱动件能够通过驱动所述撑杆组件旋转来使得所述撑爪组件将所述包装袋由所述撑袋位置移动至所述装料位置。

8.如权利要求7所述的撑袋装置，其特征在于，所述位移驱动件包括第一转轴以及用于驱动所述第一转轴旋转以带动所述撑杆组件旋转的驱动器，所述左撑杆的一端连接于所述第一转轴且其另一端连接于所述左撑爪，所述右撑杆的一端连接于所述第一转轴且其另一端连接于所述右撑爪，所述左撑杆与所述右撑杆位于同一平面。

9.如权利要求8所述的撑袋装置，其特征在于，所述撑杆组件还包括连接于所述第一转轴的固定件，所述左撑杆及所述右撑杆均转动连接于所述固定件，所述撑杆驱动件包括撑杆气缸、旋转件、左联动杆及右联动杆，所述撑杆气缸用于驱动所述左撑杆或驱动所述右撑杆相对于所述固定件转动，所述旋转件转动连接于所述固定件，旋转件具有方向延伸的左延伸端及右延伸端，所述左联动杆的一端连接于所述左撑杆，且其另一端连接于所述左延伸端，所述右联动杆的一端连接于所述右撑杆且其另一端连接于所述右延伸端。

10.如权利要求9所述的撑袋装置，其特征在于，所述旋转件包括转动连接于所述固定件的第二转轴、连接于所述第二转轴的左旋转杆以及连接于所述第二转轴的右旋转杆，所述左旋转杆与所述右旋转杆反向延伸，所述左旋转杆具有所述左延伸端，所述右旋转杆具有所述右延伸端，所述撑杆气缸的一端连接于所述固定件且其另一端连接于所述左撑杆或所述右撑杆。