CN115231072B - 一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法，涉及包装设备技术领域，该能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法包括以下步骤：步骤一：将多个不同大小的包装盒分别放置到包装盒传送线上；步骤二：将物品投放到物品传送线；步骤三：当物品到达夹取装置下方后，夹取装置夹住物品；步骤四：启动位移装置来控制夹取装置带着物品运动，控制组件根据夹取装置夹取物品的尺寸来控制位移装置运动的距离；把规格不同的物品放置在物品传送线上，物品到达夹取装置下方后，夹取装置夹住物品，然后在控制组件和位移装置的作用下使夹取装置带着物品运动到对应的包装盒上，然后松开物品使物品掉进包装盒内，然后进行下步工序。

Description

一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体是一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法。

背景技术

包装机是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用，通常使用盒子或袋子进行包装。

但是，现有包装线通常是将一种规格的物品放入纸盒中进行包装，但是由于对于一些规格尺寸比较多，但是每种包装数量不多的物品进行包装时，单独开设多条物品运输线会比较浪费资源，因此成本比较大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法，旨在解决现有技术中的需要将不同规格尺寸的物品分别放置在不同的物品运输线上再进行包装的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法，包括以下步骤：

步骤一：将多个不同大小的包装盒分别放置到包装盒传送线上；

步骤二：将物品投放到物品传送线；

步骤三：当物品到达夹取装置下方后，夹取装置夹住物品；

步骤四：启动位移装置来控制夹取装置带着物品运动，控制组件根据夹取装置夹取物品的尺寸来控制位移装置运动的距离；

步骤五：物品到达适合的包装盒上方后，夹取装置松开物品把物品放入包装盒中；

步骤六：装有物品的包装盒经过包装盒传送线运送到封口装置处进行封口；

步骤七：再对封口后的包装盒进行塑封完成包装。

一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法采用一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装设备，该能够调节包装尺寸的包装盒自动包装设备包括物品传送线和多条与物品传送线平行的包装盒传送线，所述包装盒传送线上设置有包装盒，位于同一条包装盒传送线上的包装盒尺寸相同，距离物品传送线越远的包装盒传送线上的包装盒尺寸越大，所述物品传送线上方安装有用于夹取物品的夹取装置和用于控制夹取装置横向移动的位移装置，所述夹取装置和位移装置之间安装有用于根据夹取装置夹取物品的尺寸来控制位移装置运动的距离的控制组件。

本发明的进一步的技术方案为，所述夹取装置包括安装座和两个对称设置的夹板，所述安装座上滑动连接有两个滑动杆，两个所述夹板分别固定安装在两个滑动杆上，所述安装座内安装有用于控制两个滑动杆向不同方向运动的运动装置。

本发明的进一步的技术方案为，所述运动装置包括两条分别设置在两个滑动杆上的第一齿条，两个第一齿条之间啮合有第一齿轮，所述安装座内安装有第一电机和第一齿轮组，所述第一电机的输出端与第一齿轮组的输入端连接，所述第一齿轮组的输出端与第一齿轮啮合，所述第一齿轮组内安装有扭矩限制器。

本发明的进一步的技术方案为，所述位移装置包括固定安装在安装座内的第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二齿轮，所述物品传送线的上方安装有滑轨，所述安装座滑动安装在滑轨上，所述滑轨上固定安装有与第二齿轮啮合的第二齿条。

本发明的进一步的技术方案为，所述控制组件包括输入端与第二齿轮连接的第二齿轮组，所述第二齿轮组的输出端啮合有第三齿条，所述安装座内滑动安装有滑块，所述滑块内安装有用于控制第二电机关闭的开关装置，所述第三齿条上安装有用于触发开关装置的挤压块，所述控制组件还包括用于使滑块滑动的驱动组件，所述安装座内安装有用于使滑块移动后停留在特定位置的限位组件。

本发明的进一步的技术方案为，所述驱动组件包括固定安装在第一齿轮上的内齿圈，所述第一电机的输出端固定安装有与内齿圈同轴线的第三齿轮，所述内齿圈与第三齿轮之间啮合有第四齿轮，所述内齿圈上转动安装有安装盘，所述第四齿轮转动安装在安装盘上，当第四齿轮旋转时，若扭矩限制器的输入端和输出端同步旋转，则内齿圈的旋转线速度与第四齿轮的旋转线速度相同但方向不同，所述安装盘上固定连接有外齿圈，所述外齿圈上啮合有第四齿条，所述第四齿条与滑块之间安装有第二弹性件。

本发明的进一步的技术方案为，所述限位组件包括用于使滑块滑动的滑道，所述滑道内滑动连接有契形块，所述契形块与滑道之间安装第三弹性件。

本发明的进一步的技术方案为，所述开关装置包括安装在滑块内的按钮，所述按钮与第二电机电连接，所述开关装置上滑动连接有按压杆，所述按压杆与滑块之间安装有第一弹性件。

本发明的进一步的技术方案为，所述第二弹性件、第三弹性件和第一弹性件均为弹簧。

本发明的进一步的技术方案为，所述物品传送线上安装有拦截杆，所述包装盒传送线上有电动旋转栏杆。

本发明的有益效果是：

1、本发明使用时，把规格不同的物品放置在物品传送线上，物品到达夹取装置下方后，夹取装置夹住物品，然后在控制组件和位移装置的作用下使夹取装置带着物品运动到对应的包装盒上，然后松开物品使物品掉进包装盒内，然后进行下步工序。

2、本发明使用时，通过第一电机和第一齿轮组来使第一齿条旋转，从而使两个滑动杆向不同方向运动，使两个夹板夹住物品，夹住物品后，扭矩限制器的输出端不再旋转，从而使避免夹板对物品的夹紧力过大，每次启动第一电机使其输出轴旋转固定的圈数，因此当扭矩限制器的输出端不再旋转时，内齿圈不旋转，第三齿轮旋转，从而使第四齿轮围绕着第三齿轮旋转，从而使安装盘和外齿圈旋转，从而使第四齿条运动，从而使第二弹性件带着第四齿条运动，由于滑块在滑道内滑动，因此由于契形块阻挡滑块运动，当使第二弹性件的伸长长度超过两个相邻的契形块之间的间距时，滑块挤压契形块，使契形块向内压缩第三弹性件，从而使滑块越过这个契形块，然后被挡在下个契形块前，因此，当夹住的物品越小，滑块运动的距离越大，因此当第二电机启动时，安装座运动的同时，齿轮组使第三齿条移动，从而使挤压块接近滑块，当挤压块位于滑块的一侧时触发开关装置使第二电机关闭，从而使物品停在盒子正上方，然后松开夹取装置使物品掉到盒子内。

3、本发明使用时，当把物品放入盒子内后，启动第一电机使其输出轴旋转固定的圈数，从而使滑块和夹板复位，然后使第二电机启动进行复位，当挤压块位于滑块的一侧时触发开关装置使第二电机关闭，从而使安装座停留在初始位置，方便进行复位操作。

附图说明

图1是本发明的具体实施例的结构示意图。

图2是本发明的具体实施例去掉安装座后的结构示意图。

图3是本发明的具体实施例去掉安装座后另一视角的结构示意图。

图4是本发明的具体实施例中控制组件的结构示意图。

图5是本发明的具体实施例中夹板的结构示意图。

图6是本发明的具体实施例中第一齿轮组的结构示意图。

图7是本发明的具体实施例中驱动组件的结构示意图。

图8是本发明的具体实施例中开关装置的结构示意图。

图9是本发明的具体实施例中限位组件的结构示意图。

图中：1、物品传送线；2、包装盒传送线；3、夹取装置；31、安装座；32、夹板；33、滑动杆；34、运动装置；341、第一齿条；342、第一齿轮；343、第一电机；344、第一齿轮组；345、扭矩限制器；4、位移装置；41、第二电机；42、第二齿轮；43、滑轨；44、第二齿条；5、控制组件；51、齿轮组；52、第三齿条；53、滑块；54、开关装置；541、按钮；542、按压杆；543、第一弹性件；55、挤压块；56、驱动组件；561、内齿圈；562、第三齿轮；563、第四齿轮；564、安装盘；565、外齿圈；566、第四齿条；567、第二弹性件；57、限位组件；571、滑道；572、契形块；573、第三弹性件；6、拦截杆；7、电动旋转栏杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

如图1和2所示，一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法，包括以下步骤：

步骤一：将多个不同大小的包装盒分别放置到包装盒传送线2上；

步骤二：将物品投放到物品传送线1；

步骤三：当物品到达夹取装置3下方后，夹取装置3夹住物品；

步骤四：启动位移装置4来控制夹取装置3带着物品运动，控制组件5根据夹取装置3夹取物品的尺寸来控制位移装置4运动的距离；

步骤五：物品到达适合的包装盒上方后，夹取装置3松开物品把物品放入包装盒中；

步骤六：装有物品的包装盒经过包装盒传送线2运送到封口装置处进行封口；

步骤七：再对封口后的包装盒进行塑封完成包装。

一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法采用一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装设备，该能够调节包装尺寸的包装盒自动包装设备包括物品传送线1和多条与物品传送线1平行的包装盒传送线2，包装盒传送线2上设置有包装盒，位于同一条包装盒传送线2上的包装盒尺寸相同，距离物品传送线1越远的包装盒传送线2上的包装盒尺寸越大，物品传送线1上方安装有用于夹取物品的夹取装置3和用于控制夹取装置3横向移动的位移装置4，把规格不同的物品放置在物品传送线1上，物品到达夹取装置3下方后，夹取装置3夹住物品，夹取装置3和位移装置4之间安装有用于根据夹取装置3夹取物品的尺寸来控制位移装置4运动的距离的控制组件5，控制组件5和位移装置4的作用下使夹取装置3带着物品运动到对应的包装盒上，然后松开物品使物品掉进包装盒内，然后进行下步工序，多个包装盒传送线2上的包装盒的开口处位于同一高度。

如图1和2和4所示，夹取装置3包括安装座31和两个对称设置的夹板32，安装座31上滑动连接有两个滑动杆33，两个夹板32分别固定安装在两个滑动杆33上，安装座31内安装有用于控制两个滑动杆33向不同方向运动的运动装置34。

如图5和6所示，运动装置34包括两条分别设置在两个滑动杆33上的第一齿条341，两个第一齿条341之间啮合有第一齿轮342，安装座31内安装有第一电机343和第一齿轮组344，第一电机343的输出端与第一齿轮组344的输入端连接，第一齿轮组344的输出端与第一齿轮342啮合，第一齿轮组344内安装有扭矩限制器345，通过第一电机343和第一齿轮组344来使第一齿条341旋转，从而使两个滑动杆33向不同方向运动，使两个夹板32夹住物品，夹住物品后，扭矩限制器345的输出端不再旋转，从而使避免夹板32对物品的夹紧力过大。

如图3所示，位移装置4包括固定安装在安装座31内的第二电机41，第二电机41的输出端固定安装有第二齿轮42，物品传送线1的上方安装有滑轨43，安装座31滑动安装在滑轨43上，滑轨43上固定安装有与第二齿轮42啮合的第二齿条44。

如图4、5和6所示，控制组件5包括输入端与第二齿轮42连接的第二齿轮组51，第二齿轮组51的输出端啮合有第三齿条52，安装座31内滑动安装有滑块53，滑块53内安装有用于控制第二电机41关闭的开关装置54，第三齿条52上安装有用于触发开关装置54的挤压块55，控制组件5还包括用于使滑块53滑动的驱动组件56，安装座31内安装有用于使滑块53移动后停留在特定位置的限位组件57。

如图7所示，驱动组件56包括固定安装在第一齿轮342上的内齿圈561，第一电机343的输出端固定安装有与内齿圈561同轴线的第三齿轮562，内齿圈561与第三齿轮562之间啮合有第四齿轮563，内齿圈561上转动安装有安装盘564，第四齿轮563转动安装在安装盘564上，当第四齿轮563旋转时，若扭矩限制器345的输入端和输出端同步旋转，则内齿圈561的旋转线速度与第四齿轮563的旋转线速度相同但方向不同，安装盘564上固定连接有外齿圈565，外齿圈565上啮合有第四齿条566，第四齿条566与滑块53之间安装有第二弹性件567，每次启动第一电机343使其输出轴旋转固定的圈数，因此当扭矩限制器345的输出端不再旋转时，内齿圈561不旋转，第三齿轮562旋转，从而使第四齿轮563围绕着第三齿轮562旋转，从而使安装盘564和外齿圈565旋转，从而使第四齿条566运动，从而使第二弹性件567带着第四齿条566运动。

如图9所示，限位组件57包括用于使滑块53滑动的滑道571，滑道571内滑动连接有契形块572，契形块572与滑道571之间安装第三弹性件573，由于滑块53在滑道571内滑动，因此由于契形块572阻挡滑块53运动，当使第二弹性件567的伸长长度超过两个相邻的契形块572之间的间距时，滑块53挤压契形块572，使契形块572向内压缩第三弹性件573，从而使滑块53越过这个契形块572，然后被挡在下个契形块572前，因此，当夹住的物品越小，滑块53运动的距离越大，因此当第二电机41启动时，安装座31运动的同时，齿轮组51使第三齿条52移动，从而使挤压块55接近滑块53，当挤压块55位于滑块53的一侧时触发开关装置54使第二电机41关闭，从而使物品停在盒子正上方，然后松开夹取装置3使物品掉到盒子内。

如图8所示，开关装置54包括安装在滑块53内的按钮541，按钮541与第二电机41电连接，开关装置54上滑动连接有按压杆542，按压杆542与滑块53之间安装有第一弹性件543，按压按钮541使第二电机41停止。

优选的，第二弹性件567、第三弹性件573和第一弹性件543均为弹簧，其中第二弹性件567为拉伸弹簧，第三弹性件573和第一弹性件543为压缩弹簧。

具体的，物品传送线1上安装有拦截杆6，包装盒传送线2上有电动旋转栏杆7，方便对物品和盒子进行定位。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法，其特征在于，一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法采用一种能够调节包装尺寸的包装盒自动包装设备，该能够调节包装尺寸的包装盒自动包装设备包括物品传送线（1）和多条与物品传送线（1）平行的包装盒传送线（2），所述包装盒传送线（2）上设置有包装盒，位于同一条包装盒传送线（2）上的包装盒尺寸相同，距离物品传送线（1）越远的包装盒传送线（2）上的包装盒尺寸越大，所述物品传送线（1）上方安装有用于夹取物品的夹取装置（3）和用于控制夹取装置（3）横向移动的位移装置（4），所述夹取装置（3）和位移装置（4）之间安装有用于根据夹取装置（3）夹取物品的尺寸来控制位移装置（4）运动的距离的控制组件（5），所述夹取装置（3）包括安装座（31）和两个对称设置的夹板（32），所述安装座（31）上滑动连接有两个滑动杆（33），两个所述夹板（32）分别固定安装在两个滑动杆（33）上，所述安装座（31）内安装有用于控制两个滑动杆（33）向不同方向运动的运动装置（34），所述运动装置（34）包括两条分别设置在两个滑动杆（33）上的第一齿条（341），两个第一齿条（341）之间啮合有第一齿轮（342），所述安装座（31）内安装有第一电机（343）和第一齿轮组（344），所述第一电机（343）的输出端与第一齿轮组（344）的输入端连接，所述第一齿轮组（344）的输出端与第一齿轮（342）啮合，所述第一齿轮组（344）内安装有扭矩限制器（345），所述位移装置（4）包括固定安装在安装座（31）内的第二电机（41），所述第二电机（41）的输出端固定安装有第二齿轮（42），所述物品传送线（1）的上方安装有滑轨（43），所述安装座（31）滑动安装在滑轨（43）上，所述滑轨（43）上固定安装有与第二齿轮（42）啮合的第二齿条（44），所述控制组件（5）包括输入端与第二齿轮（42）连接的第二齿轮组（51），所述第二齿轮组（51）的输出端啮合有第三齿条（52），所述安装座（31）内滑动安装有滑块（53），所述滑块（53）内安装有用于控制第二电机（41）关闭的开关装置（54），所述第三齿条（52）上安装有用于触发开关装置（54）的挤压块（55），所述控制组件（5）还包括用于使滑块（53）滑动的驱动组件（56），所述安装座（31）内安装有用于使滑块（53）移动后停留在特定位置的限位组件（57），所述驱动组件（56）包括固定安装在第一齿轮（342）上的内齿圈（561），所述第一电机（343）的输出端固定安装有与内齿圈（561）同轴线的第三齿轮（562），所述内齿圈（561）与第三齿轮（562）之间啮合有第四齿轮（563），所述内齿圈（561）上转动安装有安装盘（564），所述第四齿轮（563）转动安装在安装盘（564）上，当第四齿轮（563）旋转时，若扭矩限制器（345）的输入端和输出端同步旋转，则内齿圈（561）的旋转线速度与第四齿轮（563）的旋转线速度相同但方向不同，所述安装盘（564）上固定连接有外齿圈（565），所述外齿圈（565）上啮合有第四齿条（566），所述第四齿条（566）与滑块（53）之间安装有第二弹性件（567），所述限位组件（57）包括用于使滑块（53）滑动的滑道（571），所述滑道（571）内滑动连接有契形块（572），所述契形块（572）与滑道（571）之间安装第三弹性件（573）。

2.根据权利要求1所述的能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将多个不同大小的包装盒分别放置到包装盒传送线（2）上；

步骤二：将物品投放到物品传送线（1）；

步骤三：当物品到达夹取装置（3）下方后，夹取装置（3）夹住物品；

步骤四：启动位移装置（4）来控制夹取装置（3）带着物品运动，控制组件（5）根据夹取装置（3）夹取物品的尺寸来控制位移装置（4）运动的距离；

步骤五：物品到达适合的包装盒上方后，夹取装置（3）松开物品把物品放入包装盒中；

步骤六：装有物品的包装盒经过包装盒传送线（2）运送到封口装置处进行封口；

3.根据权利要求1所述的能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法，其特征在于，所述开关装置（54）包括安装在滑块（53）内的按钮（541），所述按钮（541）与第二电机（41）电连接，所述开关装置（54）上滑动连接有按压杆（542），所述按压杆（542）与滑块（53）之间安装有第一弹性件（543）。

4.根据权利要求1所述的能够调节包装尺寸的包装盒自动包装方法，其特征在于，所述物品传送线（1）上安装有拦截杆（6），所述包装盒传送线（2）上有电动旋转栏杆（7）。