CN212608157U - 一种小苏打生产用自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小苏打生产用自动码垛装置，包括机械臂，机械臂的左右两侧分别设置有送料台和码垛台，机械臂的自由端设置有夹持部，夹持部包括固定在机械臂自由端的吊板，吊板上固定有电机一，吊板的下表面对称式设置有两个吊架，且吊架滑动连接在吊板的下表面，吊架上设置有多个夹爪，且夹爪呈L形，吊架上固定有电机二。该种小苏打生产用自动码垛装置，通过L形夹爪实现从底部对包装托起，从而避免包装掉落，而且无需从侧向对包装施加夹紧，对包装起到保护作用，并且大大提高了对包装的提升能力。

Description

一种小苏打生产用自动码垛装置

技术领域

本实用新型涉及小苏打装运设备领域，具体为一种小苏打生产用自动码垛装置。

背景技术

小苏打生产成成品后进行包装，包装分为箱壳式的包装和袋式的包装，箱壳式的包装外形规则并且质地较硬，袋式的包装由于包装袋柔软因此形状不规则，现有的用于小苏打包装的自动码垛设备，其机械臂上用来夹持包装的夹持部在对包装夹持时，由于其从侧向施力利用夹紧力产生的摩擦力作用从而使得包装夹起，对应较重规格的包装进行码垛时需要更加大的夹紧力，因此容易夹坏包装，而且对应较软的袋式包装，其底部容易塌陷从而在码垛的过程中掉落，非常麻烦。

为解决上述问题，因此我们提出一种小苏打生产用自动码垛装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种小苏打生产用自动码垛装置，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种小苏打生产用自动码垛装置，包括机械臂，机械臂的左右两侧分别设置有送料台和码垛台，机械臂的自由端设置有夹持部，夹持部包括固定在机械臂自由端的吊板，吊板上固定有电机一，吊板的下表面对称式设置有两个吊架，且吊架滑动连接在吊板的下表面，吊架上设置有多个夹爪，且夹爪呈L形，吊架上固定有电机二。

优选的，吊板的底面开设有滑槽，滑槽内定轴转动连接有螺杆，螺杆的一端与电机一的输出轴传动连接，且螺杆的中部两侧螺纹旋向相反。

优选的，滑槽内滑动连接有两个滑块，且两个滑块分别螺纹连接在螺杆的两段螺纹上，且两个所述滑块与两个吊架一一对应，吊架固定在对应的滑块底面。

优选的，吊架的下端定轴转动连接有涡轮，涡轮上固定有横撑杆，横撑杆上沿横撑杆的长度走向等间隔固定连接多个所述夹爪，吊架上固定有限位块和电机二，夹爪可与对应的限位块抵扣接触，电机二的输出轴端固定有蜗杆，蜗杆与涡轮啮合连接。

优选的，送料台包括两个相互平行支架，两个所述支架之间设置有多个辊筒，多个所述辊筒等间隔设置，且相互平行，相邻两个夹爪之间间距与相邻两个辊筒之间间距相对应。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过L形夹爪实现从底部对包装托起，从而避免包装掉落，而且无需从侧向对包装施加夹紧，对包装起到保护作用，并且大大提高了对包装的提升能力。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种小苏打生产用自动码垛装置的总装结构示意图一；

图2是本实用新型一种小苏打生产用自动码垛装置的总装结构示意图一；

图3是本实用新型一种小苏打生产用自动码垛装置的夹持部截面结构示意图；

图4是本实用新型一种小苏打生产用自动码垛装置的夹爪结构示意图；

图5是本实用新型一种小苏打生产用自动码垛装置的送料台结构俯视图。

图中：1、机械臂；2、送料台；3、码垛台；4、吊板；5、电机一；6、夹爪；7、滑槽；8、螺杆；9、滑块；10、吊架；11、限位块；12、涡轮；13、横撑杆；14、电机二；15、蜗杆；16、支架；17、辊筒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1至图5所示，一种小苏打生产用自动码垛装置，包括机械臂1，机械臂1的左右两侧分别设置有送料台2和码垛台3，机械臂1的自由端设置有夹持部，夹持部包括固定在机械臂1自由端的吊板4，吊板4上固定有电机一5，吊板4的下表面对称式设置有两个吊架10，且吊架10滑动连接在吊板4的下表面，吊架10上设置有多个夹爪6，且夹爪6呈L形，吊架10上固定有电机二14。

本实施例中，吊板4的底面开设有滑槽7，滑槽7内定轴转动连接有螺杆8，螺杆8的一端与电机一5的输出轴传动连接，且螺杆8的中部两侧螺纹旋向相反。

本实施例中，滑槽7内滑动连接有两个滑块9，且两个滑块9分别螺纹连接在螺杆8的两段螺纹上，且两个所述滑块9与两个吊架10一一对应，吊架10固定在对应的滑块9底面。

本实施例中，如图3和图4所示，吊架10的下端定轴转动连接有涡轮12，涡轮12上固定有横撑杆13，横撑杆13上沿横撑杆13的长度走向等间隔固定连接多个所述夹爪6，吊架10上固定有限位块11和电机二14，夹爪6可与对应的限位块11抵扣接触，电机二14的输出轴端固定有蜗杆15，蜗杆15与涡轮12啮合连接。

本实施例中，送料台2包括两个相互平行支架16，两个所述支架16之间设置有多个辊筒17，多个所述辊筒17等间隔设置，且相互平行，相邻两个夹爪6之间间距与相邻两个辊筒17之间间距相对应，多个夹爪6可对应的自由穿过对应的相邻两个辊筒17之间的间隙。

本实用新型的原理及优点：该种小苏打生产用自动码垛装置，在对包装后的小苏打粉夹持时，通过机械臂将夹持部移动至送料台2上对应包装的位置，同时启动两个电机二14使得电机二14通过蜗杆15带动涡轮12转动，进而使得涡轮12带动夹爪6转动90°，即由图1状变为图2状，然后启动电机一5，电机一5带动螺杆8转动，从而使得螺杆8通过螺纹传动带动两个滑块9相互靠近，并通过吊架10同步带动夹爪6相互靠近，从而使得夹爪6从底部对包装托起，从而避免包装掉落，而且无需从侧向对包装施加夹紧，对包装起到保护作用，并且大大提高了对包装的提升能力，机械臂1利用夹持部将包装转运至码垛台3上后，启动电机一5，电机一5带动螺杆8反向转动，从而使得螺杆8通过螺纹传动带动两个滑块9相互远离，并通过吊架10同步带动夹爪相互远离，使得夹爪6将包装放置在码垛台3上，然后同时启动两个电机二14带动蜗杆15反向转动，从而通过涡轮12带动夹爪6反向转动90°，即由图2状变为图1状，以便对下一包装进行转运码垛。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种小苏打生产用自动码垛装置，包括机械臂（1），所述机械臂（1）的左右两侧分别设置有送料台（2）和码垛台（3），所述机械臂（1）的自由端设置有夹持部，其特征在于：所述夹持部包括固定在机械臂（1）自由端的吊板（4），所述吊板（4）上固定有电机一（5），所述吊板（4）的下表面对称式设置有两个吊架（10），且吊架（10）滑动连接在吊板（4）的下表面，所述吊架（10）上设置有多个夹爪（6），且夹爪（6）呈L形，所述吊架（10）上固定有电机二（14）。

2.如权利要求1所述的小苏打生产用自动码垛装置，其特征在于：所述吊板（4）的底面开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内定轴转动连接有螺杆（8），所述螺杆（8）的一端与电机一（5）的输出轴传动连接，且螺杆（8）的中部两侧螺纹旋向相反。

3.如权利要求2所述的小苏打生产用自动码垛装置，其特征在于：所述滑槽（7）内滑动连接有两个滑块（9），且两个滑块（9）分别螺纹连接在螺杆（8）的两段螺纹上，且两个所述滑块（9）与两个吊架（10）一一对应，所述吊架（10）固定在对应的滑块（9）底面。

4.如权利要求3所述的小苏打生产用自动码垛装置，其特征在于：所述吊架（10）的下端定轴转动连接有蜗轮（12），所述蜗轮（12）上固定有横撑杆（13），所述横撑杆（13）上沿横撑杆（13）的长度走向等间隔固定连接多个所述夹爪（6），所述吊架（10）上固定有限位块（11）和电机二（14），所述夹爪（6）可与对应的限位块（11）抵扣接触，所述电机二（14）的输出轴端固定有蜗杆（15），所述蜗杆（15）与蜗轮（12）啮合连接。

5.如权利要求4所述的小苏打生产用自动码垛装置，其特征在于：所述送料台（2）包括两个相互平行支架（16），两个所述支架（16）之间设置有多个辊筒（17），多个所述辊筒（17）等间隔设置，且相互平行，相邻两个夹爪（6）之间间距与相邻两个辊筒（17）之间间距相对应。

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