CN105451530A - 一种全自动异型插件机盘装送料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动异型插件机盘装送料机构，包括Z轴升降机构，活动设置在Z轴升降机构上的TRAY盘物料架，与Z轴升降机构垂直连接的Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括Y轴前段机构与设置在Y轴前段机构上的Y轴后段机构；本发明实现了能同时适应放置多种电子元件的自动供料，效率高，结构简单，为同时生产多种异形原件的插件工序，提供更高精度，更快速的供料平台，生产效率提升，大大减少劳动力，降低了加工成本。

Description

一种全自动异型插件机盘装送料机构

技术领域

本发明涉及插件机领域，尤其涉及一种全自动异型插件机盘装送料机构。

背景技术

目前为实现电子装配自动化，根据自动异型元件插件机的插件需要，须将电子物料进行整列，对于散装物料，通常采用震动盘整列方式进行整列。目前市场上的震动盘机构品种单一，物料适应性差，容易在轨道内部卡料，震动盘工作时噪音比较大，容易对物料的品质和外观造成损伤。

发明内容

为了克服上述现有设备的不足，本发明提供了一种能同时适应放置多种电子的自动供料机构，效率高，结构简单，为同时生产多种异形原件的插件工序，提供高精度，快速的的盘装送料机构。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种插件机盘装送料系统，包括Z轴升降机构，活动设置在Z轴升降机构上的TRAY盘物料架，与Z轴升降机构垂直连接的Y轴运动机构，所述Y轴机构包括Y轴前段机构与设置在Y轴前段机构上的Y轴后段机构。

作为上述方案的进一步改进，所述Y轴前段机构包括上料底板，所述上料底板两侧固定有上料肋板，所述上料肋板上固定有导轨，所述上料底板上还设置有支撑板，所述支撑板上固定连接有无杆气缸，所述无杆气缸上设置有感应开关信号。

作为上述方案的进一步改进，所述Y轴后段机构设置有料盘托架，所述料盘托架固定在Y轴前段机构的导轨与无杆气缸上，所述料盘托架一侧连接有固定压板，另一侧连接有活动压板，所述料盘托架上固定至少两个滑块，所述滑块上设置有取料支架，所述料盘托架上设置有气缸支架，所述气缸支架上固定有笔型气缸，所述取料支架上固定有支架连接杆，所述支架连接杆与笔型气缸的活塞杆连接。

作为上述方案的进一步改进，所述Z轴升降机构包括TRAY盘支撑板，所述TRAY盘支撑板一侧设置有遮光片，所述TRAY盘支撑板下端固定有上下料支撑板，所述上下料支撑板背部固定有上下料导轨固定板，所述上下料导轨固定板下端固定有上下料安装板，丝杠固定板，所述上下料导轨固定板背部固定有所述丝杠固定板设置在丝杠上，所述丝杠下端连接有步进电机，所述步进电机固定在上下料安装板上，所述丝杠上端连接有丝杠固定座，所述丝杠通过丝杠固定座固定在上下料安装板上，所述上下料安装板的两侧垂直固定有Y轴前段机构的前端上料肋板。

作为上述方案的进一步改进，所述Z轴升降机构还包括导轨垫块，所述上下料导轨固定板两侧固定在导轨垫块上，所述导轨垫块固定在上下料安装板上。

作为上述方案的进一步改进，所述TRAY盘支撑板左右两侧固定有弹簧板固定板，所述弹簧固定板上设置有弹簧板与弹簧拉手。

作为上述方案的进一步改进，所述TRAY盘物料架包括料仓与设置在料仓内可前后移动的物料盘，所述料仓内壁上设置有让物料盘固定的凹槽，所述TRAY盘物料架活动设置在TRAY盘支撑板上。

作为上述方案的进一步改进，所述物料盘上设置有与插件头大小对应的标准格子。

本发明的有益效果：

本发明一种全自动异型插件机盘装送料机构，通过步进电机驱动Z轴升降机构上下运动，带动Z轴升降机构上的TRAY盘物料架通过上下料安装板与Y轴前段机构连接，通过直线滑块与Y轴后段机构连接，实现把装有电子插件的物料盘从TRAY盘物料架取出。本发明实现了能同时适应放置多种电子元件的自动供料，效率高，结构简单，为同时生产多种异形原件的插件工序，提供更高精度，更快速的供料平台，生产效率提升，大大减少劳动力，降低了加工成本。

附图说明

图1为本发明较佳实施例结构示意图。

图2为本发明较佳实施例机构分解结构示意图。

图3为本发明较佳实施例Y轴前段机构分解结构示意图。

图4为本发明较佳实施例Y轴后段机构分解结构示意图。

图5为本发明较佳实施例Z轴升降机构分解结构示意图。

图6为本发明较佳实施例TRAY盘物料架分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及本发明的优选实施例对本发明做进一步说明：

参照图1至图6，一种插件机盘装送料系统，包括Z轴升降机构B，活动设置在Z轴升降机构B上的TRAY盘物料架A，与Z轴升降机构B垂直连接的Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括Y轴前段机构C与设置在Y轴前段机构C上的Y轴后段机构D，缩小了机构Y向的安装空间。

所述Y轴前段机构C包括上料底板C42、所述上料底板C42两侧固定的上料肋板C36与所述上料肋板C36上固定的导轨C45，所述上料底板C42上设置有支撑板C43，所述支撑板C43上固定连接有无杆气缸C38，所述无杆气缸C38上设置有感应开关信号，所述导轨C45与无杆气缸C43平行安装，且上表面在同一平面上，保证了导轨C45上设置的Y轴后段机构D的运动顺畅和精确定位。

所述Y轴后段机构D设置有料盘托架D47，所述料盘托架D47固定在Y轴前段机构C的导轨C45与无杆气缸C43上，所述料盘托架D47一侧连接有固定压板D59，另一侧连接有活动压板D60，所述料盘托架D47上固定至少两个滑块D61，所述滑块D61上设置有取料支架D57，所述料盘托架D47上设置有气缸支架D56，所述气缸支架D56上固定有笔型气缸D49，所述取料支架D57上固定有支架连接杆D58，所述支架连接杆D58与笔型气缸D49的活塞杆连接。

所述Z轴升降机构B包括TRAY盘支撑板B12，所述TRAY盘支撑板B12一侧设置有遮光片B17，所述TRAY盘支撑板B12下端固定有上下料支撑板B15，所述上下料支撑板B15背部固定有上下料导轨固定板B18，所述上下料导轨固定板B18下端固定有上下料安装板B5，丝杠固定板B13，所述上下料导轨固定板B18背部固定有所述丝杠固定板B13设置在丝杠B27上，所述丝杠B27下端连接有步进电机B26，所述步进电机B26固定在上下料安装板B5上，通过精确控制步进电机B26的转动，完成Z轴升降机构的升降运动。所述丝杠B27上端连接有丝杠固定座B16，所述丝杠B27通过丝杠固定座B16固定在上下料安装板B5上，所述上下料安装板B5的两侧垂直固定有Y轴前段机构C的前端上料肋板C36。

所述Z轴升降机构B还包括导轨垫块B19，所述上下料导轨固定板B18两侧固定在导轨垫块B19上，所述导轨垫块B19固定在上下料安装板B18上。所述TRAY盘支撑板B12左右两侧固定有弹簧板固定板B9，所述弹簧固定板B9上设置有弹簧板B7与弹簧拉手B6，所述弹簧固定板B9、弹簧板B7与弹簧拉手B6用于活动定位TRAY盘物料架A。

所述TRAY盘物料架A包括由相互垂直的上下固定板A1和左右固定板A2连接而成的料仓与设置在料仓内可前后移动的物料盘A3，所述左右固定板A2上设置有让物料盘A3固定的凹槽，所述TRAY盘物料架A活动设置在TRAY盘支撑板B12上。所述物料盘A3上设置有与插件头大小对应的标准格子。

送料工作过程：根据电子插件的不同，可定制插口格子形状不同但外部尺寸标准的物料盘A3，并将物料盘A3放入TRAY盘物料架A内，把TRAY盘物料架A放入Z轴升降机构B的TRAY盘支撑板B12上，利用TRAY盘支撑板B12两侧的弹簧板B7压紧固定，工作时Y轴前段机构C的无杆气缸C38向Z轴升降机构B运动，带动固定在无杆气缸C38上的Y轴后段机构D整体靠近Z轴升降机构B；通过气缸上安装感应开关信号，控制Y轴后段机构D内安装的笔型气缸D49运动，带动设置在笔型气缸D49上的取料支架D57向TRAY盘物料架A运动，当取料支架D57伸入TRAY盘物料架A后，Z轴升降机构B通过步进电机B26带动丝杆B27向下运动，控制Z轴升降机构B上的TRAY盘支撑板B12下降，带动TRAY盘物料架A向下运动，当TRAY盘物料架A上放置的物料盘A3接近取料支架D57，通过TRAY盘支撑板B12上的遮光板B17传递信号，使得Z轴升降机构B停止工作，控制笔型气缸D49往Y轴后端运动，无杆气缸C38回到原点，物料盘A3在取料支架D57的带动下，顺畅进入Y轴后段机构D安装的料盘托架D47上，插件机在物料盘A3的标准格子里抓取零件，实现物料输送的循环。

以上是对本发明的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种全自动异型插件机盘装送料机构，其特征在于：包括Z轴升降机构（B），活动设置在Z轴升降机构（B）上的TRAY盘物料架（A），与Z轴升降机构（B）垂直连接的Y轴运动机构，所述Y轴运动机构包括Y轴前段机构（C）与设置在Y轴前段机构（C）上的Y轴后段机构（D）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动异型插件机盘装送料机构，其特征在于：所述Y轴前段机构（C）包括上料底板（C42），所述上料底板（C42）两侧固定有上料肋板（C36），所述上料肋板（C36）上固定有导轨（C45），所述上料底板（C42）上还设置有支撑板（C43），所述支撑板（C43）上固定连接有无杆气缸（C38），所述无杆气缸（C38）上设置有感应开关信号。

3.根据权利要求1所述的一种全自动异型插件机盘装送料机构，其特征在于：所述Y轴后段机构（D）设置有料盘托架（D47），所述料盘托架（D47）固定在Y轴前段机构（C）的导轨（C45）与无杆气缸（C43）上，所述料盘托架（D47）一侧连接有固定压板（D59），另一侧连接有活动压板（D60），所述料盘托架（D47）上固定至少两个滑块（D61），所述滑块（D61）上设置有取料支架（D57），所述料盘托架（D47）上设置有气缸支架（D56），所述气缸支架（D56）上固定有笔型气缸（D49），所述取料支架（D57）上固定有支架连接杆（D58），所述支架连接杆（D58）与笔型气缸（D49）的活塞杆连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动异型插件机盘装送料机构，其特征在于：所述Z轴升降机构（B）包括TRAY盘支撑板（B12），所述TRAY盘支撑板（B12）一侧设置有遮光片（B17），所述TRAY盘支撑板（B12）下端固定有上下料支撑板（B15），所述上下料支撑板（B15）背部固定有上下料导轨固定板（B18），所述上下料导轨固定板（B18）下端固定有上下料安装板（B5），丝杠固定板（B13），所述上下料导轨固定板（B18）背部固定有所述丝杠固定板（B13）设置在丝杠（B27）上，所述丝杠（B27）下端连接有步进电机（B26），所述步进电机（B26）固定在上下料安装板（B5）上，所述丝杠（B27）上端连接有丝杠固定座（B16），所述丝杠（B27）通过丝杠固定座（B16）固定在上下料安装板（B5）上，所述上下料安装板（B5）的两侧垂直固定有Y轴前段机构（C）的前端上料肋板（C36）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动异型插件机盘装送料机构，其特征在于：所述Z轴升降机构（B）还包括导轨垫块（B19），所述上下料导轨固定板（B18）两侧固定在导轨垫块（B19）上，所述导轨垫块（B19）固定在上下料安装板（B18）上。

6.根据权利要求4所述的一种全自动异型插件机盘装送料机构，其特征在于：所述TRAY盘支撑板（B12）左右两侧固定有弹簧板固定板（B9），所述弹簧固定板（B9）上设置有弹簧板（B7）与弹簧拉手（B6）。

7.根据权利要求4所述的一种全自动异型插件机盘装送料机构，其特征在于：所述TRAY盘物料架（A）包括料仓（A1）与设置在料仓（A1）内可前后移动的物料盘（A3），所述料仓（A1）内壁上设置有让物料盘（A3）固定的凹槽，所述TRAY盘物料架（A）活动设置在TRAY盘支撑板（B12）上。

8.根据权利要求6所述的一种全自动异型插件机盘装送料机构，其特征在于：所述物料盘（A3）上设置有与插件头大小对应的标准格子。

9.根据权利要求2所述的一种全自动异型插件机盘装送料机构，其特征在于：所述导轨（C45）与无杆气缸（C43）平行安装，且上表面在同一平面上。