CN114162599A - 一种摆盘机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆盘机，包括：沿X轴并列设置的供料装置和物料盘；送料机构，包括沿X轴设置的第一导轨和沿Y轴设置的第二导轨，所述第一导轨沿所述供料装置和所述物料盘设置，所述第二导轨滑动设置在所述第一导轨上；吸料装置，包括安装板、升降组件和两组吸头，所述安装板活动设置在所述第二导轨上，所述升降组件沿Z轴设置在所述安装板上且适于驱使两组所述吸头分别做异向的升降运动；下料机构，包括沿Y轴方向设置的下料导轨，所述物料盘活动设置在所述下料导轨上且适于沿所述下料导轨移动。本发明利用吸料装置实现隔圈麦拉物料的吸取，利用送料机构实现吸料装置的自由灵活移动，从而保证物料的摆盘精度，利用下料装置实现物料的转运，同时，两组吸头的交替工作可以保证摆盘效率，具有自动化程度高、摆盘精度高、摆盘效率高等优点，无需人工操作即可完成隔圈麦拉的摆盘工作。

Description

一种摆盘机

技术领域

本发明涉及镜头组装技术领域，特别涉及一种摆盘机。

背景技术

隔圈麦拉是一种用于镜头组装生产的零部件，隔圈麦拉在生产加工完后由于自身的片状结构很容易粘附在一起，为了方便后续的加工组装工作，需要将麦拉隔圈进行摆盘处理，现有技术中隔圈麦拉的摆拍采用人工装盘的方式，使用了大量人工，也浪费了大量的生产时间，同时易对零部件造成损坏，造成很大的人力、效率浪费。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种摆盘机，实现隔圈麦拉的自动摆盘。

根据本发明的实施例的一种摆盘机，包括：沿X轴并列设置的供料装置和物料盘；送料机构，送料机构包括沿X轴设置的第一导轨和沿Y轴设置的第二导轨，第一导轨沿供料装置和物料盘设置，第二导轨滑动设置在第一导轨上；吸料装置，吸料装置包括安装板、升降组件和两组吸头，安装板活动设置在第二导轨上，升降组件沿Z轴设置在安装板上且适于驱使两组吸头分别做异向的升降运动；下料机构，下料机构包括沿Y轴方向设置的下料导轨，物料盘活动设置在下料导轨上且适于沿下料导轨移动。

根据本发明实施例的一种摆盘机，至少具有如下有益效果：本发明利用吸料装置实现隔圈麦拉物料的吸取，利用送料机构实现吸料装置的自由灵活移动，从而保证物料的摆盘精度，利用下料装置实现物料的转运，同时，两组吸头的交替工作可以保证摆盘效率，具有自动化程度高、摆盘精度高、摆盘效率高等优点，无需人工操作即可完成隔圈麦拉的摆盘工作。

根据本发明的一些实施例，升降组件包括：沿Z轴方向并列设置的两组同步轮，两组同步轮可转动地设置在安装板上；第一驱动装置，设置在安装板上并连接其中一个同步轮；绕设两组同步轮的同步带，两组吸头分别设置在同步带的两个侧部且适于随同步带做异向运动。

根据本发明的一些实施例，还包括第三滑轨以及设置在第三滑轨上的滑枕，第三滑轨和滑枕均包括两组，两组第三滑轨分别沿Z轴方向设置在同步带的两侧，滑枕上设置有安装座，吸头设置在安装座上，安装座连接同步带。

根据本发明的一些实施例，还包括感应片，安装板上设置有两组传感器，两组传感器沿竖向并列，传感器与第一驱动装置电性连接，感应片的一端固定在安装座上，另一端沿水平方向延伸设置在两组传感器之间。

根据本发明的一些实施例，下料机构还包括：物料架，物料架设置在下料导轨的一端，物料架的两侧设置有搭接部；滑动件，滑动设置在下料导轨上，物料盘设置在滑动件上；第二驱动装置，第二驱动装置连接滑动件且适于驱使滑动件和物料盘沿下料导轨运动；第三驱动装置，第三驱动装置连接物料架且适于驱使物料沿Z轴方向运动；物料盘适于沿下料导轨运动并搭设在搭接部上。

根据本发明的一些实施例，搭接部沿Z轴并列设置有若干组。

根据本发明的一些实施例，供料装置包括：直线滑轨，直线滑轨沿X轴方向设置；固定板，固定板滑动设置在直线滑轨上；柔性振动盘，柔性振动盘固定在固定板上；驱动气缸，驱动气缸连接固定板且适于驱使固定板沿直线滑轨运动。

根据本发明的一些实施例，供料装置还包括第一检测相机，第一检测相机设置在柔性振动盘的上方。

根据本发明的一些实施例，还包括第二检测相机，第二检测相机设置于供料装置和物料盘之间。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实施例摆盘机的整体结构示意图；

图2为本实施例摆盘机的局部结构示意图；

图3为图2中A处的局部放大示意图；

图4为本实施例下料机构的结构示意图；

图5为本实施例供料机构的结构示意图；

附图标号：供料装置100；直线滑轨110；固定板120；柔性振动盘130；驱动气缸140；物料盘200；送料机构300；第一导轨310；第二导轨320；吸料装置400；安装板410；升降组件420；同步轮421；第一驱动装置422；同步带423；第三滑轨424；滑枕425；安装座426；基板427；锁紧板428；吸头430；感应片440；传感器450；下料机构500；下料导轨510；物料架520；搭接部521；滑动件530；第二驱动装置540；第三驱动装置550；第一检测相机600；第二检测相机700。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“横向”、“纵向”、“竖向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

根据本发明的实施例的一种摆盘机，参考图1、图2，包括：沿X轴方向并列设置的供料装置100和物料盘200，其中，供料装置100用于放置待摆盘的隔圈麦拉部品，物料盘200上沿X轴和Y轴方向矩形列阵有若干物料槽，物料槽用于隔圈麦拉的摆放固定；送料机构300，送料机构300包括沿X轴设置的第一导轨310和沿Y轴设置的第二导轨320，第一导轨310沿供料装置100和物料盘200设置，第二导轨320滑动设置在第一导轨310上，其中，第一导轨310和第二导轨320均为滚珠丝杆滑轨，第一导轨310包括两组且分别设置在供料装置100的两侧，第二导轨320固定在矩形板上，矩形板的两端均设有滑枕425结构并分别连接两组第一导轨310，使第二导轨320搭设在供料装置100和物料盘200的上方，第二导轨320可沿第一导轨310做X轴方向的往复运动；吸料装置400，吸料装置400活动设置在第二导轨320上，吸料装置400包括安装板410、升降组件420和两组吸头430，安装板410活动设置在第二导轨320上，升降组件420沿Z轴设置在安装板410上且适于驱使两组吸头430分别做异向的升降运动，本实施例中，吸料装置400的吸头430通过第一导轨310和第二导轨320的驱动实现X轴和Y轴上的移动，从而实现于物料盘200和供料装置100之间的往复移动，升降组件420控制吸头430的升降实现物料的吸取和摆放，两组吸头430异向运动交替摆盘；下料机构500，下料机构500包括沿Y轴方向设置的下料导轨510，物料盘200活动设置在下料导轨510上且适于沿下料导轨510移动，物料盘200在完成摆盘工作后沿下料导轨510做Y轴方向运动，从而实现物料的转运。

根据本发明实施例的一种摆盘机，至少具有如下有益效果：本发明利用吸料装置实现隔圈麦拉物料的吸取，利用送料机构实现吸料装置的自由灵活移动，从而保证物料的摆盘精度，利用下料装置实现物料的转运，同时，两组吸头的交替工作可以保证摆盘效率，具有自动化程度高、摆盘精度高、摆盘效率高等优点，无需人工操作即可完成隔圈麦拉的摆盘工作。

参考图1，本实施例中，供料装置、物料盘、送料装置、吸料装置均对应设置有两组，且分别设置在下料导轨的两侧，两侧的供料装置、送料装置、吸料装置可同步工作或分别独立工作，以保证摆盘效率并提高设备的灵活性和实用性。

本发明的一些实施例中，参考图3，升降组件420包括：沿Z轴方向并列设置的两组同步轮421，两组同步轮421均通过转轴可转动地设置在安装板410上；第一驱动装置422，第一驱动装置422为正反转电机，第一驱动装置422通过螺栓件固定在安装板410上，第一驱动装置422连接上方的同步轮421且适于驱使该同步轮421转动；绕设两组同步轮421的同步带423，同步轮421的转动带动同步带423一同运动，由于同步带423绕设两组同步轮421，同步带423呈直槽口形，同步带423的左右两个侧部存在两段竖直设置的直线段，两组吸头430分别设置在同步带423两个侧部的直线段上，同步带423随同步轮421运动过程中，两个侧部的运动方向相反，从而驱使两组吸头430做异向的升降运动。

参考图3，更进一步的，安装座426上设置有锁紧件，锁紧件用于连接同步带423和安装座426，其中，锁紧件包括设置在安装座426上的基板427以及连接基板427的锁紧板428，其中，基板427通过螺栓件固定在安装座426上，基板427和锁紧板428分别抵接同步带423的内外两个表面，通过锁紧板428和基板427的连接方式保证安装座426和同步带423之间的稳定连接，便于设备的拆装更换。

参考图3，优选地，锁紧板428朝同步带423设置有若干摩擦齿，摩擦齿贴合同步带423表面，摩擦齿的作用在于压紧同步带423，大大提高同步带423与锁紧件之间的摩擦力，保证同步带423与安装座426的同步运动精度。

参考图3，本发明的一些实施例中，还包括第三滑轨424以及滑动设置在第三滑轨424上的滑枕425，第三滑轨424和滑枕425均包括两组，两组第三滑轨424分别沿Z轴方向设置在同步带423的两侧，滑枕425的表面通过螺栓件固定设置有安装座426，吸头430通过螺母等连接件固定在安装座426的下端，安装座426连接同步带423，同步带423的运动带动安装座426一同升降运动，安装座426同时带动滑枕425一同沿滑轨做竖直升降运动，滑轨和滑枕425可保证安装座426以及吸头430在竖直运动过程的运动精度，避免由于运动过程中的受力不均而出现横向偏差从而影响摆盘精度。

参考图3，本发明的一些实施例中，还包括感应片440，安装板410上设置有两组传感器450，两组传感器450沿竖向并列固定在安装板410的左侧，传感器450与第一驱动装置422电性连接，感应片440的一端固定在安装座426上，另一端沿水平方向延伸设置在两组传感器450之间，感应片440在随安装座426一同运动过程中，可分别被两组感应片440检测，当传感器450检测到感应片440时，传感器450发出信号调整第一驱动装置422的驱动方向，实现安装座426以及吸头430的往复运动，通过调整两组感应片440的间隔，可间接控制安装座426以及吸头430的升降运动范围，保证摆盘过程中的摆放精度，避免吸头430运动过渡从而与摆盘直接接触造成元件损坏，同时还可以避免吸头430与摆盘之间的间距过大而影响摆盘精度。

在另外一些实施例中，还包括感应片，安装板上通过L形板设置有传感器，传感器的感应端朝向感应片设置，传感器与第一驱动装置电性连接，感应片呈L形，感应片的一端固定在安装座上，另一端沿竖向延伸并穿设传感器，使感应片和传感器之间保持感应状态，感应片可随安装座一同相对于传感器做竖向运动，当感应片脱离传感器时，传感器发出信号改变第一驱动装置的驱动方向，实现安装座以及吸头的往复运动，同时通过调整感应片的延伸长度或传感器的安装位置，即可控制安装座以及吸头的升降运动范围以及运动幅度。

参考图4，本发明的一些实施例中，下料机构500还包括：物料架520，物料架520呈前后开口的矩形柜结构，物料架520设置在下料导轨510的一端，其开口朝向下料导轨510，物料架520内部的两侧壁朝内凸出形成搭接部521；滑动件530，滑动设置在下料导轨510上，物料盘200设置在滑动件530上；第二驱动装置540，第二驱动装置540连接滑动件530且适于驱使滑动件530和物料盘200沿下料导轨510运动；第三驱动装置550，第三驱动装置550连接物料架520且适于驱使物料沿Z轴方向运动；物料盘200适于沿下料导轨510运动并搭设在搭接部521上。在本实施例中，物料盘200完成摆盘工作后，第二驱动装置540驱使滑动件530和物料盘200沿下料导轨510运动，同时，滑动件530和物料盘200朝物料架520运动，物料盘200的规格大于滑动件530，且物料盘200的两侧朝滑动件530外延伸，同时，物料架520内搭接部521的间隔与物料盘200的宽度相适配，物料盘200运动至物料架520内，使物料盘200的两侧搭设在搭接部521上，随后第三驱动装置550控制物料架520沿Z轴朝上运动，使搭接部521托举物料盘200，实现物料盘200和滑动架的分离，第二驱动装置540驱使滑动件530复位，从而完成一次下料工作。

优选地，第二驱动装置包括驱动电机以及螺杆，螺杆与下料导轨相互平行，驱动电机通过带轮和传送带连接螺杆，螺杆通过螺纹连接滑动件，驱动电机驱使螺杆转动，螺杆的转动带动滑动件沿下料导轨移动，从而实现Y轴方向的往复运动。

参考图4，第三驱动装置550为沿Z轴方向设置的滚珠丝杆滑轨，物料架520的侧部通过滑枕425活动连接滑轨，从而控制物料架520的升降运动。

参考图4，本发明的一些实施例中，搭接部521沿Z轴并列设置有若干组，本实施例中，搭接部521沿Z轴设置有四组。

参考图2、图5，本发明的一些实施例中，供料装置100包括：供料装置100包括：直线滑轨110，直线滑轨110沿X轴方向设置；固定板120，固定板120滑动设置在直线滑轨110上；柔性振动盘130，柔性振动盘130固定在固定板120上，柔性振动盘130通过自身振动使重叠的隔圈麦拉相互分离，具有分散物料的作用；驱动气缸140，驱动气缸140连接固定板120且适于驱使固定板120沿直线滑轨110运动，驱动气缸140通过驱使柔性振动盘130沿直线滑轨110运动实现柔性振动盘130的位置调节。

参考图2、图5，本发明的一些实施例中，供料装置100还包括第一检测相机600，第一检测相机600设置在柔性振动盘130的上方，第一检测相机600为大视野相机，用于识别捕捉柔性振动盘130上物料的位置，从而驱使送料机构300将吸头430运送至与物料相应的位置。

参考图2、图5，本发明的一些实施例中，还包括第二检测相机700，第二检测相机700设置于供料装置100和物料盘200之间，第二检测相机700朝上设置，吸头430吸取物料后由供料装置100运送至物料盘200，途中经过第二检测相机700，第二检测相机700拍摄检测吸头430上的物料是否重叠，保证吸头430每次吸取的物料数量为一个，避免出现物料重叠的现象。

在本说明书的描述中，参考术语“一些实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种摆盘机，其特征在于，包括：

沿X轴并列设置的供料装置和物料盘；

送料机构，所述送料机构包括沿X轴设置的第一导轨和沿Y轴设置的第二导轨，所述第一导轨沿所述供料装置和所述物料盘设置，所述第二导轨滑动设置在所述第一导轨上；

吸料装置，所述吸料装置包括安装板、升降组件和两组吸头，所述安装板活动设置在所述第二导轨上，所述升降组件沿Z轴设置在所述安装板上且适于驱使两组所述吸头分别做异向的升降运动；

下料机构，所述下料机构包括沿Y轴方向设置的下料导轨，所述物料盘活动设置在所述下料导轨上且适于沿所述下料导轨移动。

2.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述升降组件包括：

沿Z轴方向并列设置的两组同步轮，两组所述同步轮可转动地设置在所述安装板上；

第一驱动装置，设置在所述安装板上并连接其中一个所述同步轮；

绕设两组所述同步轮的同步带，两组所述吸头分别设置在所述同步带的两个侧部且适于随所述同步带做异向运动。

3.根据权利要求2所述的一种摆盘机，其特征在于，还包括第三滑轨以及设置在所述第三滑轨上的滑枕，所述第三滑轨和所述滑枕均包括两组，两组所述第三滑轨分别沿Z轴方向设置在所述同步带的两侧，所述滑枕上设置有安装座，所述吸头设置在所述安装座上，所述安装座连接所述同步带。

4.根据权利要求3所述的一种摆盘机，其特征在于，还包括感应片，所述安装板上设置有两组传感器，两组所述传感器沿竖向并列，所述传感器与所述第一驱动装置电性连接，所述感应片的一端固定在所述安装座上，另一端沿水平方向延伸设置在两组所述传感器之间。

5.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述下料机构还包括：

物料架，所述物料架设置在所述下料导轨的一端，所述物料架的两侧设置有搭接部；

滑动件，滑动设置在所述下料导轨上，所述物料盘设置在所述滑动件上；

第二驱动装置，所述第二驱动装置连接所述滑动件且适于驱使所述滑动件和所述物料盘沿所述下料导轨运动；

第三驱动装置，所述第三驱动装置连接所述物料架且适于驱使所述物料沿Z轴方向运动；

所述物料盘适于沿所述下料导轨运动并搭设在所述搭接部上。

6.根据权利要求5所述的一种摆盘机，其特征在于，所述搭接部沿Z轴并列设置有若干组。

7.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，所述供料装置包括：

直线滑轨，所述直线滑轨沿X轴方向设置；

固定板，所述固定板滑动设置在所述直线滑轨上；

柔性振动盘，所述柔性振动盘固定在所述固定板上；

驱动气缸，所述驱动气缸连接所述固定板且适于驱使所述固定板沿所述直线滑轨运动。

8.根据权利要求7所述的一种摆盘机，其特征在于，所述供料装置还包括第一检测相机，所述第一检测相机设置在所述柔性振动盘的上方。

9.根据权利要求1所述的一种摆盘机，其特征在于，还包括第二检测相机，所述第二检测相机设置于所述供料装置和所述物料盘之间。

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