CN209352190U - 一种电池片移载放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池片移载放置装置，包括：输送机构、第一驱动机构、安装架和放置机构；至少一个放置机构设置于安装架；安装架滑动设置于输送机构；第一驱动机构与安装架相连，用于驱动安装架带动至少一个放置机构在输送机构上运动；放置机构包括：主体和第二驱动机构；第二驱动机构用于驱动主体带动吸附组件靠近或远离电池片输送机构或载板输送机构；转动驱动机构用于调节吸附组件吸起或放置的角度。本实用新型不仅实现了对移载装置定位放置的独立控制，还弥补了前端电池片传输位置偏差和后端载板位置的放置偏差，定位精度高；同时，还实现了多个电池片精确移载，生产效率显著提高。

Description

一种电池片移载放置装置

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池制造设备技术领域，特别是指一种电池片移载放置装置。

背景技术

在采用PECVD制备工艺(Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition)，等离子体增强化学的气相沉积法)的太阳能电池制造过程中，电池片的输送为该工艺中的重要环节，即由输送机构将电池片传输到位，再通过移载机构带动已排布好电池片的载板放置到PECVD的腔室中。为防止镀膜过程将电池片边缘位置镀膜到背面，要求电池片排板需要由极高的放置精度。然而，现有的移载放置装置普遍存在工作效率低、放置精度低的缺点。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种电池片移载放置装置，能够精准高效的将电池片进行输送和放置，提高电池片移载得精准度和工作效率。

基于上述目的本实用新型提供的一种电池片移载放置装置，包括：输送机构、第一驱动机构、安装架和放置机构；至少一个所述放置机构设置于所述安装架；所述安装架滑动设置于所述输送机构；所述第一驱动机构与所述安装架相连，用于驱动所述安装架带动至少一个所述放置机构在所述输送机构上运动；所述放置机构包括：主体和第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述安装架相连；所述主体的一端与所述第二驱动机构相连，另一端通过转动驱动机构连接有吸附组件；所述第二驱动机构用于驱动所述主体带动所述吸附组件靠近或远离电池片输送机构或载板输送机构；所述转动驱动机构用于调节所述吸附组件吸起或放置的角度。

在一些可选的实施方式中，所述主体还设置有图像采集组件；所述图像采集组件用于采集所述电池片输送机构上的电池片的图像以及所述载板输送机构上的载板的图像。

在一些可选的实施方式中，所述电池片移载放置装置还包括：控制器；所述控制器用于根据所述电池片的图像和所述载板的图像，控制所述转动驱动机构运动以调节所述吸附组件的位置。

在一些可选的实施方式中，所述输送机构包括：间隔相对且平行设置的一对滑轨，所述一对滑轨上均设置有滑块；所述安装架跨接于所述一对滑轨之间，且两端分别固定连接至所述滑块。

在一些可选的实施方式中，所述电池片移载放置装置还包括：调节杆；所述调节杆沿所述安装架延伸，且所述调节杆的两端分别转动连接至所述安装架的两端；至少一个所述放置机构均设置于所述调节杆。

在一些可选的实施方式中，所述调节杆设置有多个；多个所述调节杆沿所述输送机构的输送方向间隔排布。

在一些可选的实施方式中，所述放置机构设置有多个；多个所述放置机构沿所述调节杆均匀分布。

在一些可选的实施方式中，所述图像采集组件通过万向连接件连接至所述主体。

在一些可选的实施方式中，所述图像采集组件为CCD相机。

在一些可选的实施方式中，所述吸附组件的用于与电池片接触的部位设置有缓冲材料。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的电池片移载放置装置，通过采集电池片输送机构上的电池片的图像以及所述载板输送机构上的载板的图像，进而在移载过程中通过进行计算获得更准确的放置精度。本实用新型所提供的装置不仅能够实现对各个移载装置定位放置的独立控制，还弥补了前端电池片传输位置偏差和后端载板位置的放置偏差，定位精度高。与此同时，本实用新型还能够实现一次成排电池片的精确移载，生产效率大幅度提高，稼动率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为应用本实用新型的电池片移载放置装置的太阳能电池制造设备示意图；

图2为本实用新型一种电池片移载放置装置的结构示意图；

图3为本实用新型一种电池片移载放置装置中的放置机构结构示意图；

图4为本实用新型一种电池片移载放置装置中的放置机构立体视角结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。

需要说明的是，本实用新型实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本实用新型实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。

本实施例提供的一种电池片移载放置装置，参考图1和图2，包括：输送机构1、第一驱动机构2、安装架3和放置机构4；至少一个放置机构4设置于安装架3；安装架3滑动设置于输送机构1；第一驱动机构2与安装架3 相连，用于驱动安装架3带动至少一个放置机构4在输送机构1上运动；参考图3和图4，放置机构4包括：主体5和第二驱动机构6；第二驱动机构6与安装架3相连；主体5的一端与第二驱动机构6相连，另一端通过转动驱动机构7连接有吸附组件8；第二驱动机构6用于驱动主体5带动吸附组件8 靠近或远离电池片输送机构001或载板输送机构002；转动驱动机构7用于调节吸附组件8吸起或放置的角度。

本实用新型提供的电池片移载放置装置用于将电池片精确地移载放置于载板中；同时，在安装架3设置有多个放置结构4时，可使得在相同时间内移载放置更多的电池片，从而使得移载放置装置的工作效率更高，稼动率高。其中，所述电池片输送机构001和所述载板输送机构002为既有机构。

具体的，参考图1、图2、图3以及图4，电池片移载放置装置在工作时，第一驱动机构2驱动安装架3带动放置机构4沿输送机构1的输送方向输送，放置机构4经过既有的电池片输送机构001，第二驱动机构6驱动主体5带动吸附组件8靠近电池片输送机构001，再通过转动驱动机构7适当微型调整吸附组件8吸起的角度后，吸起电池片输送机构001里面的电池片；而后，第二驱动机构6驱动主体5带动吸附组件远离电池片输送机构001；而后，第一驱动机构2驱动安装架3带动放置装置4沿输送机构1的前述反方向输送，放置机构4经过既有的载板输送机构002，第二驱动机构6驱动主体5 带动吸附组件8靠近载板输送机构002，再通过转动驱动机构7适当微型调整吸附组件8放置的角度后，将电池片放入载板的凹槽中，以实现精准调整。上述所述的移载放置为整个电池片的移载放置过程，重复以上操作可实现更多电池片的精准转载放置。

其中，参考图3、图4，转动驱动机构7通过微小调整吸附组件8的位置，使得电池片的移载放置更为精准。转动驱动机构为旋转气缸等可实现吸附组件8改变吸起或放置角度的结构。吸附组件为吸嘴组等可吸附或放置电池片的吸附结构。

具体地，第一驱动机构2包括电机等可驱动安装架3带动放置机构4的驱动机构，根据具体实施例中需带动放置机构的个数，可选择不同功率、不同个数的驱动机构；第二驱动机构6包括升降气缸等可驱动主体5带动吸附组件8运动的驱动机构。

在本实施例中，主体5还设置有图像采集组件；所述图像采集组件用于采集所述电池片输送机构001上的电池片的图像以及所述载板输送机构002 上的载板的图像。具体地，在采集到电池片的图像和载板的图像之后，传输至电子设备，工作人员可根据电子设备所显示数据而执行后续改变吸附组件 8吸起或放置角度的操作。其中，所述图像采集组件为CCD相机。当然，在其他的一些实施例中，图像采集组件可为其他可记录图像信息的组件。所述图像采集组件通过万向连接件连接至主体5。其中，所述图像采集组件可调节与主体5之间的角度从而可采集到不同角度的图像信息。

在本实施例中，输送机构1还包括：控制器；所述控制器用于根据所述电池片的图像和所述载板的图像，控制转动驱动机构7运动以调节吸附组件 8的位置。其中，所述控制器接收电池片的图像信息和载板的图像信息后进行处理，根据电池片的图像信息中反应的电池片的放置状态，以及载板的图像信息中反应的用于放置电池片的凹槽的位置状态，将二者进行对比分析，以控制转动驱动机构7运动，进而实现对吸附组件8吸起或放置角度上的微调。

在本实施例中，参考图2，输送机构1包括：间隔相对且平行设置的一对滑轨，所述一对滑轨上均设置有滑块；安装架3跨接于所述一对滑轨之间，且两端分别固定连接至所述滑块。在一些较佳的实施例中，输送机构也可设置为与安装架3之间形成磁悬浮力等悬浮连接方式。当然，输送机构1与安装架3之间的设置方式并不限于前述所述，设置根据实际操作环境可实现输送机构4与安装架3之间平稳相对运动的机构即可。

在本实施例中，安装架3还包括：调节杆9；所述调节杆沿安装架3延伸，且所述调节杆9的两端分别转动连接至安装架3的两端；至少一个放置机构4均设置于所述调节杆9。其中，调节杆9用于调节放置机构4的角度。具体地，调节杆9通过自身转动而带动放置机构4发生以调节杆9为轴转动从而改变放置机构4的放置角度。需要注意的是，此处通过调节杆9对放置机构4角度的调节相对于前述所述中通过转动驱动机构7调节吸附组件8的调节角度范围更大，调节杆9调节的是整个放置机构4的角度，转动驱动机构7调节的仅仅是吸附组件8吸起或放置的角度。在一些较佳的实施例中，在通过转动机构7调节之前，操作人员可先通过调节杆9实现基础定位，而后通过转动旋转机构7实现精确定位。

在本实用新型的一个实施例中，调节杆设置为一个，放置机构4设置为多个。多个放置机构4设置于同一调节杆9上形成并排结构，通过一个调节杆9即可实现对多个放置机构4的同步运动调整。较佳地，多个放置机构4 沿调节杆均匀分布。此种设置方式结构简单，同时还可实现对多个放置机构 4的调整以移载放置更多的电池片。

在本实用新型的又一个实施例中，调节杆9可设置为多个，放置机构4 也可同时设置为多个，调节杆9设置个数可搭配放置机构4的设置个数而设置，以实现一个调节杆9控制一个放置机构4。此种设置方式可实现对每个放置机构的独立控制，同时也可实现对多个放置机构4的调整以移载放置更多的电池片。较佳地，多个调节杆9沿输送机构1的输送方向间隔排布，间隔排布可以等间隔也是不等间隔设置，根据具体移载放置装置而设置不同。

其中，上述多个放置机构4的分布方式可根据具体移载放置装置而设置不同。

在本实施例中，吸附组件8用于与电池片接触的部位设置有缓冲材料。所述缓冲材料用于当吸附组件8与电池片刚性接触时以防止吸附组件8损坏电池片。其中，缓冲材料可为橡胶或泡沫等能起到缓冲作用的材料。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池片移载放置装置，其特征在于，包括：输送机构、第一驱动机构、安装架和放置机构；至少一个所述放置机构设置于所述安装架；所述安装架滑动设置于所述输送机构；所述第一驱动机构与所述安装架相连，用于驱动所述安装架带动至少一个所述放置机构在所述输送机构上运动；所述放置机构包括：主体和第二驱动机构；所述第二驱动机构与所述安装架相连；所述主体的一端与所述第二驱动机构相连，另一端通过转动驱动机构连接有吸附组件；所述第二驱动机构用于驱动所述主体带动所述吸附组件靠近或远离电池片输送机构或载板输送机构；所述转动驱动机构用于调节所述吸附组件吸起或放置的角度。

2.根据权利要求1所述的电池片移载放置装置，其特征在于，所述主体还设置有图像采集组件；所述图像采集组件用于采集所述电池片输送机构上的电池片的图像以及所述载板输送机构上的载板的图像。

3.根据权利要求2所述的电池片移载放置装置，其特征在于，还包括：控制器；所述控制器用于根据所述电池片的图像和所述载板的图像，控制所述转动驱动机构运动以调节所述吸附组件的位置。

4.根据权利要求1所述的电池片移载放置装置，其特征在于，所述输送机构包括：间隔相对且平行设置的一对滑轨，所述一对滑轨上均设置有滑块；所述安装架跨接于所述一对滑轨之间，且两端分别固定连接至所述滑块。

5.根据权利要求4所述的电池片移载放置装置，其特征在于，还包括：调节杆；所述调节杆沿所述安装架延伸，且所述调节杆的两端分别转动连接至所述安装架的两端；至少一个所述放置机构均设置于所述调节杆。

6.根据权利要求5所述的电池片移载放置装置，其特征在于，所述调节杆设置有多个；多个所述调节杆沿所述输送机构的输送方向间隔排布。

7.根据权利要求5或6所述的电池片移载放置装置，其特征在于，所述放置机构设置有多个；多个所述放置机构沿所述调节杆均匀分布。

8.根据权利要求2或3所述的电池片移载放置装置，其特征在于，所述图像采集组件通过万向连接件连接至所述主体。

9.根据权利要求8所述的电池片移载放置装置，其特征在于，所述图像采集组件为CCD相机。

10.根据权利要求1所述的电池片移载放置装置，其特征在于，所述吸附组件用于与电池片接触的部位设置有缓冲材料。