CN208616888U - 一种多工位加样吸头装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及多工位加样吸头装置，包括移料组件、驱动移料组件横向移动的横移组件，和驱动横移组件纵向移动的升降组件；移料组件上设置有多个移料插头，和调节相邻移料插头间距的分距组件；横移组件上设置有触发分距组件对相邻移料插头进行间距调节的触发机构；移料时，通过升降组件带动横移组件进行纵向升降运动，横移组件带动移料组件运动，完成取料、移料和放料动作，同时移料组件由横移组件带动横移到取料点和/或放料点时，移料组件上的分距组件受触发机构触发，改变移料插头之间间距，来适应加样吸头取料间隙和/或放料间隙，解决取料与脱料间距不一致时，不能批量移料的问题，提高了装载效率，并能广泛适用于多种不同加样吸头的装载。

Description

一种多工位加样吸头装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，涉及一种多工位加样吸头装置。

背景技术

加样枪在医疗设备上，一般是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混合等操作，更具体地，检测仪器上都会设置加样枪来取液、加液或者取样、加样；

现有的加样吸头存在几种装载方式，包括手工装载和机械手装载，其中手工装载速度慢，效率低，人工成本高；而机械手装载虽然速度快，但是当物料上料时的间距与要移动到的容器上的放置孔的间距不一致时，无法进行批量移料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多工位加样吸头装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种多工位加样吸头装置，其中，包括移料组件、驱动所述移料组件横向移动的横移组件，和驱动所述横移组件纵向移动的升降组件；所述移料组件上设置有多个移料插头，和调节相邻所述移料插头之间间距的分距组件；所述横移组件上设置有触发所述分距组件对相邻所述移料插头进行间距调节的触发机构。

本实用新型所述的多工位加样吸头装置，其中，所述分距组件包括安装壳和限制相邻所述移料插头间距调节范围的定距片；多个所述移料插头呈一排或多排分布，且均与所述安装壳滑动连接；所述安装壳上设置有带动所述移料插头在所述安装壳上滑动的推杆，以及为所述移料插头或所述推杆复位的复位组件。

本实用新型所述的多工位加样吸头装置，其中，所述移料插头侧表面对称设置有一组或多组凸轮随动器；所述定距片上设置有与所述凸轮随动器的滚柱配合的定距孔；所述安装壳包括两纵向平行的滑动板和连接两个所述滑动板上端的连接板；两个所述滑动板相对一侧表面均设置有与所述凸轮随动器配合的滑槽。

本实用新型所述的多工位加样吸头装置，其中，所述安装壳下表面设置有脱料板，所述脱料板上设置有多个与所述移料插头对应的脱料通槽，所述脱料通槽呈长条形且宽度小于加样吸头的最大外径；所述安装壳上表面设置有第一滑轨、两个沿所述第一滑轨滑动的第一滑块、带动两个所述第一滑块作反向运动的双向丝杆，和驱动所述双向丝杆的第一电机；两个所述第一滑块侧表面均滑动连接有连杆，两个所述连杆背离所述第一滑块一端与所述脱料板转动连接。

本实用新型所述的多工位加样吸头装置，其中，所述安装壳上设置有两个分别检测两个所述第一滑块位置的第一光纤感应器。

本实用新型所述的多工位加样吸头装置，其中，所述推杆端部设置有单向滚针轴承；所述触发机构为凸轮。

本实用新型所述的多工位加样吸头装置，其中，所述横移组件包括安装板，所述安装板上设置有横向第二滑轨、沿所述第二滑轨滑动的第二滑块、驱动所述第二滑块运动的丝杆，和驱动所述丝杆的第二电机；所述安装壳与所述第二滑块固定连接；所述触发机构安装在所述安装板上。

本实用新型所述的多工位加样吸头装置，其中，所述安装板上设置有检测所述第二滑块运动位置的第二光纤感应器。

本实用新型所述的多工位加样吸头装置，其中，所述升降组件包括支架，所述支架上设置有纵向两个第三滑轨、分别沿两个所述第三滑轨滑动的两个第三滑块、主动轮、从动轮、连接所述主动轮以及所述从动轮的传动带，和驱动所述主动轮转动的第三电机；所述传动带位于两个所述第三滑轨之间，且与任一所述第三滑块固定连接；两个所述第三滑块均与所述安装板固定连接；所述支架上设置有检测所述第三滑块运动位置的第三光纤感应器。

本实用新型所述的多工位加样吸头装置，其中，所述多工位加样吸头装置还包括振动料盘，所述振动料盘出料端设置有振动料槽，所述振动料槽呈长条形且宽度小于所述加样吸头最大外径。

本实用新型的有益效果在于：移料时，通过升降组件带动横移组件进行纵向升降运动，横移组件带动移料组件运动，完成取料、移料和放料动作，同时移料组件由横移组件带动横移到取料点和/或放料点时，移料组件上的分距组件受触发机构触发，改变移料插头之间间距，来适应加样吸头取料间隙和/或放料间隙，解决取料与脱料间距不一致时，不能批量移料的问题，提高了装载效率，并能广泛适用于多种不同加样吸头的装载，同时成本远低于机械手。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的多工位加样吸头装置结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的多工位加样吸头装置分距组件结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的多工位加样吸头装置剖面视图；

图4是本实用新型较佳实施例的多工位加样吸头装置分距组件剖面放大视图；

图5是本实用新型较佳实施例的多工位加样吸头装置振动料盘结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的多工位加样吸头装置如图1所示，同时参阅图2、图3、图4和图5，包括移料组件1、驱动移料组件1横向移动的横移组件2，和驱动横移组件2纵向移动的升降组件3；移料组件1上设置有多个移料插头10，和调节相邻移料插头10之间间距的分距组件；横移组件2上设置有触发分距组件对相邻移料插头10进行间距调节的触发机构20；移料时，通过升降组件3带动横移组件2进行纵向升降运动，横移组件2带动移料组件1运动，完成取料、移料和放料动作，同时移料组件1由横移组件2带动横移到取料点和/或放料点时，移料组件1上的分距组件受触发机构20触发，改变移料插头10之间间距，来适应加样吸头取料间隙和/或放料间隙，解决取料与脱料间距不一致时，不能批量移料的问题，提高了装载效率，并能广泛适用于多种不同加样吸头的装载，同时成本远低于机械手；

需要说明的是，分距组件可以是现有的电动式的分距机构，此时通过触发机构20来触发改变分距机构的不同档位，以实现分距；

另外，触发机构20可以仅设置有一个，对应于取料或放料位置，此时分距组件具有分距以及分距复位功能，以实现分距；

另外，触发机构20可以设置有两个，分别对应于取料和放料位置，此时分距组件无需带分距复位功能，以实现分距；

上述三种方案均属于本申请可实施的方案，也在本申请保护的范畴内。

如图1、图2、图3和图4所示，分距组件包括安装壳110和限制相邻移料插头10间距调节范围的定距片111；多个移料插头10呈一排或多排分布，且均与安装壳110滑动连接；安装壳110上设置有带动移料插头10在安装壳110上滑动的推杆112，以及为移料插头10或推杆112复位的复位组件(图中未显示)；

推杆112与触发机构20接触时，由其带动运动，推动移料插头10，移料插头10与安装壳110滑动连接，限定移位，通过定距片111保障移料插头10之间间距最小值；结构简单，实现方便，且成本低；

需要说明的是，复位组件可为现有的复位机构，仅需要其能起到复位的功能即可；

优选的复位组件为复位弹簧；为推杆复位时，可将复位弹簧分别连接安装壳和推杆；为移料插头10复位时，复位弹簧设置多个，且相邻两个移料插头10之间设置有复位弹簧；

优选的，安装壳110上设置有对推杆运动时导向的导向板或导向孔或导向套。

如图1、图2、图3和图4所示，移料插头10侧表面对称设置有一组或多组凸轮随动器100；定距片111上设置有与凸轮随动器100的滚柱配合的定距孔；安装壳110包括两纵向平行的滑动板113和连接两个滑动板113上端的连接板114；两个滑动板113相对一侧表面均设置有与凸轮随动器100配合的滑槽1130；

通过一组或多组的凸轮随动器100与移料插头10两侧的滑槽1130分别对应滑动，定距片111上的定距孔套设在凸轮随动器100的滚柱上，实现滑动以及定距效果好；

需要说明的是，定距片可为整条的长片，其上设置多个定距孔，每个定距孔与一个凸轮随动器的滚柱对应装配，以实现定距；也可以采用多个定距片，单个定距片上设置定距孔并同时与相邻两个移料插头10上的凸轮随动器的滚柱进行装配，实现定距；

当单个移料插头10上设置有多组凸轮随动器时，还可以采用上述两种定距片实现方式混合使用。

如图1、图2、图3和图4，安装壳110下表面设置有脱料板115，脱料板115上设置有多个与移料插头10对应的脱料通槽，脱料通槽呈长条形且宽度小于加样吸头的最大外径；安装壳110上表面设置有第一滑轨116、两个沿第一滑轨116滑动的第一滑块1160、带动两个第一滑块1160作反向运动的双向丝杆1161，和驱动双向丝杆1161的第一电机1162；两个第一滑块1160侧表面均滑动连接有连杆1163，两个连杆1163背离第一滑块1160一端与脱料板115转动连接；

通过第一电机1162驱动双向丝杆1161运动，带动两个第一滑块1160反向运动，通过两个连杆1163带动脱料板115纵向运动，使得加样吸头脱离移料插头10，批量下料效率高，且整体体积小。

如图1、图2、图3和图4所示，安装壳110上设置有两个分别检测两个第一滑块1160位置的第一光纤感应器1164；便于对第一滑块1160的位置进行检测，进而以获得脱料板115的实际位置，并以此为依据控制第一电机1162的运动；

优选的，第一电机1162为减速电机。

如图1、图2和图3所示，推杆112端部设置有单向滚针轴承1120；触发机构20为凸轮；通过凸轮来挤压单向滚针轴承，进而带动推杆112运动，减小磨损，保障间距调节时的精度，也延长了使用寿命。

如图1和图3所示，横移组件2包括安装板21，安装板21上设置有横向第二滑轨22、沿第二滑轨22滑动的第二滑块23、驱动第二滑块23运动的丝杆24，和驱动丝杆24的第二电机25；安装壳110与第二滑块23固定连接；触发机构20安装在安装板21上；结构紧凑，且稳定性好。

如图1和图3所示，安装板21上设置有检测第二滑块23运动位置的第二光纤感应器210；便于获得第二滑块23位置，以确定安装壳110的位置，并以此为依据对第二电机25进行控制。

如图1和图3所示，升降组件3包括支架30，支架30上设置有纵向两个第三滑轨31、分别沿两个第三滑轨31滑动的两个第三滑块32、主动轮33、从动轮(图中未显示)、连接主动轮33以及从动轮的传动带34，和驱动主动轮33转动的第三电机35；传动带34位于两个第三滑轨32之间，且与任一第三滑块32固定连接；两个第三滑块32均与安装板21固定连接；支架30上设置有检测第三滑块32运动位置的第三光纤感应器；结构紧凑，且稳定性好。

如图4所示，多工位加样吸头装置还包括振动料盘4，振动料盘4出料端设置有振动料槽40，振动料槽40呈长条形且宽度小于加样吸头5最大外径；便于批量成一排的上料，方便与移料机构进行配合作业。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位加样吸头装置，其特征在于，包括移料组件、驱动所述移料组件横向移动的横移组件，和驱动所述横移组件纵向移动的升降组件；所述移料组件上设置有多个移料插头，和调节相邻所述移料插头之间间距的分距组件；所述横移组件上设置有触发所述分距组件对相邻所述移料插头进行间距调节的触发机构。

2.根据权利要求1所述的多工位加样吸头装置，其特征在于，所述分距组件包括安装壳和限制相邻所述移料插头间距调节范围的定距片；多个所述移料插头呈一排或多排分布，且均与所述安装壳滑动连接；所述安装壳上设置有带动所述移料插头在所述安装壳上滑动的推杆，以及为所述移料插头或所述推杆复位的复位组件。

3.根据权利要求2所述的多工位加样吸头装置，其特征在于，所述移料插头侧表面对称设置有一组或多组凸轮随动器；所述定距片上设置有与所述凸轮随动器的滚柱配合的定距孔；所述安装壳包括两纵向平行的滑动板和连接两个所述滑动板上端的连接板；两个所述滑动板相对一侧表面均设置有与所述凸轮随动器配合的滑槽。

4.根据权利要求2所述的多工位加样吸头装置，其特征在于，所述安装壳下表面设置有脱料板，所述脱料板上设置有与所述移料插头对应的脱料通槽，所述脱料通槽呈长条形且宽度小于加样吸头的最大外径；所述安装壳上表面设置有第一滑轨、两个沿所述第一滑轨滑动的第一滑块、带动两个所述第一滑块作反向运动的双向丝杆，和驱动所述双向丝杆的第一电机；两个所述第一滑块侧表面均滑动连接有连杆，两个所述连杆背离所述第一滑块一端与所述脱料板转动连接。

5.根据权利要求4所述的多工位加样吸头装置，其特征在于，所述安装壳上设置有两个分别检测两个所述第一滑块位置的第一光纤感应器。

6.根据权利要求2所述的多工位加样吸头装置，其特征在于，所述推杆端部设置有单向滚针轴承；所述触发机构为凸轮。

7.根据权利要求2所述的多工位加样吸头装置，其特征在于，所述横移组件包括安装板，所述安装板上设置有横向第二滑轨、沿所述第二滑轨滑动的第二滑块、驱动所述第二滑块运动的丝杆，和驱动所述丝杆的第二电机；所述安装壳与所述第二滑块固定连接；所述触发机构安装在所述安装板上。

8.根据权利要求7所述的多工位加样吸头装置，其特征在于，所述安装板上设置有检测所述第二滑块运动位置的第二光纤感应器。

9.根据权利要求7所述的多工位加样吸头装置，其特征在于，所述升降组件包括支架，所述支架上设置有纵向两个第三滑轨、分别沿两个所述第三滑轨滑动的两个第三滑块、主动轮、从动轮、连接所述主动轮以及所述从动轮的传动带，和驱动所述主动轮转动的第三电机；所述传动带位于两个所述第三滑轨之间，且与任一所述第三滑块固定连接；两个所述第三滑块均与所述安装板固定连接；所述支架上设置有检测所述第三滑块运动位置的第三光纤感应器。

10.根据权利要求1-9任一所述的多工位加样吸头装置，其特征在于，所述多工位加样吸头装置还包括振动料盘，所述振动料盘出料端设置有振动料槽，所述振动料槽呈长条形且宽度小于所述加样吸头最大外径。