CN209314256U - 一种播种机的导向机构以及播种机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种播种机的导向机构以及播种机,涉及农业实验技术领域。播种机的导向机构包括机架和导向装置。导向装置包括竖向导向机构、导向架、横向导向机构、导向基体、纵向导向机构、投种基体、气吸管移动机构以及投料管。该播种机的导向机构的体积小并且结构简单，其使得具有该播种机的导向机构的播种机轻量化。

Description

一种播种机的导向机构以及播种机

技术领域

本实用新型涉及农业实验技术领域，具体而言，涉及一种播种机的导向机构以及播种机。

背景技术

气吸式育苗精密播种已经成为规模化蔬菜育苗精密播种作业的主要方式，根据排种器的结构样式不同，气吸式育苗精密播种机主要有板式播种机、针式播种机和滚筒式播种机。

现有的气吸式播种机结构复杂并且体积大。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种播种机的导向机构，该播种机的导向机构的体积小并且结构简单，其使得具有该播种机的导向机构的播种机轻量化。

本实用新型的第二个目的在于提供一种播种机，该播种机具有上述播种机的导向机构。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种播种机的导向机构，包括：

机架，机架具有工作台面，机架在第一预设方向具有相对的第一端和第二端；以及

导向装置，导向装置包括：

竖向导向机构、导向架、横向导向机构、导向基体、纵向导

向机构、投种基体、气吸管移动机构以及投料管；

竖向导向机构设置于机架的侧壁，导向架沿第二预设方向延伸并横架于工作台面，导向架与竖向导向机构传动连接，竖向导向机构驱动导向架沿预设方向作往复运动，第二预设方向垂直于第一预设方向；

横向导向机构设置于导向架上并驱动导向基体沿第二预设方向作往复运动；

纵向导向机构设置于导向基体上并驱动投种基体在竖直方向上作往复运动，投种基体沿第一预设方向延伸并具有向机架的表面延伸的压孔部；

气吸管移动机构包括移动机构以及气吸管安装部，移动机构设置于投种基体靠近导向基体的壁面并驱动气吸管安装部沿第一预设方向作往复运动，气吸管安装部被构造为安装气吸管；

投料管设置于压孔部的靠近导向架的周壁。

发明人设计了上述播种机的导向机构，该播种机的导向机构的体积小并且结构简单，其使得具有该播种机的导向机构的播种机轻量化。播种机的导向机构包括机架和导向装置，其中，导向装置是设置在机架上的，具体地，导向装置包括竖向导向机构、导向架、横向导向机构、导向基体、纵向导向机构、投种基体、气吸管移动机构以及投料管。其中，限定第一预设方向和第二预设方向，第一预设方向垂直与第二预设方向。竖向导向机构驱动导向架沿第一预设方向作往复运动，横向导向机构设置于导向架上并驱动导向基体沿第二预设方向作往复运动，纵向导向机构设置于导向基体上并驱动投种基体在竖直方向上作往复运动，其中，需要说明的是，第一预设方向、第二预设方向以及竖直方向共同构成相互垂直的坐标系，投种基体在竖向导向机构、导向架、横向导向机构、导向基体、纵向导向机构的各个活动之下，具有在工作台面上作沿第一预设方向、第二预设方向以及竖直方向的三个相互垂直的方向上的往复运动，从而使得压孔部能够在工作台面上各个位置作出压孔的动作，从而为育苗试验提供一个种植环境，并且当该播种机的导向机构应用于播种机时，可将播种机中的播种设备设置在该播种机的导向机构上，播种设备跟随该播种机的导向机构运动，即可完成播种和压孔。具体地，在投种基体上有气吸管安装部，通过气吸管安装部能够安装气吸播种机中的气吸管，完成种子的气吸。具体地，由于该播种机的导向机构能同时完成三个方向上的运动，其较现播种机中导向结构体积小并且结构更加简单。

在本实用新型的一种实施例中：

导向架包括呈板状的基板以及设置于基板两侧的两个侧翼；

竖向导向机构包括竖向丝杠、竖向滑杆以及竖向驱动电机，竖向丝杠和竖向滑杆分别设置于机架的两个侧壁，竖向驱动电机固定于机架的壁面并与竖向丝杠传动连接；

导向架的一个侧翼与竖向丝杠螺纹配合，导向架的另一个侧翼与竖向滑杆滑动配合。

在本实用新型的一种实施例中：

横向导向机构包括横向丝杠、横向滑杆以及横向驱动电机，横向丝杠和横向滑杆间隔设置于基板上，横向驱动电机固定于基板上并与横向丝杠传动连接；

导向基体可滑动地与横向滑杆配合，导向基体与横向丝杠螺纹配合。

在本实用新型的一种实施例中：

纵向导向机构包括纵向丝杠、纵向滑杆以及纵向驱动电机；

纵向驱动电机设置于导向基体的表面，纵向丝杠与纵向驱动电机的输出轴固定连接，纵向滑杆平行于纵向丝杠设置于导向基体的表面；

投种基体与纵向丝杠螺纹配合，投种基体与纵向滑杆滑动配合。

在本实用新型的一种实施例中：

移动机构包括沿于气吸管驱动电机、第一预设方向延伸的移动丝杠和移动滑杆，移动丝杠和移动滑杆平行设置于投种基体靠近导向基体的壁面，气吸管驱动电机固定于导向基体的壁面并与移动丝杠传动连接；

气吸管安装部与移动丝杠螺纹配合并与移动滑杆滑动配合，气吸管安装部具有用于与气吸管配合的安装槽。

在本实用新型的一种实施例中：

安装槽的内壁设置有阻尼圈，阻尼圈被构造为用于夹持气吸管。

在本实用新型的一种实施例中：

压孔部包括延伸杆以及压孔头；

延伸杆由投种基体的底壁向机架的表面延伸，压孔头设置于延伸杆远离投种基体的端面；

压孔头在机架上的垂直投影的面积大于延伸杆在机架上的垂直投影的面积。

在本实用新型的一种实施例中：

压孔部包括延伸杆以及压孔头；

延伸杆由投种基体的底壁向机架的表面延伸，压孔头设置于延伸杆远离投种基体的端面；

压孔头在机架上的垂直投影的面积大于延伸杆在机架上的垂直投影的面积。

在本实用新型的一种实施例中：

压孔头靠近导向架的周面所在的垂直平面与延伸杆的壁面具有间隙。

一种播种机，该播种机具有任意一项的播种机的导向机构。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的一种播种机的导向机构，该播种机的导向机构的体积小并且结构简单，其使得具有该播种机的导向机构的播种机轻量化。

本实用新型提供的一种播种机，该播种机具有上述播种机的导向机构。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中播种机的导向机构在第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中播种机的导向机构在第二视角下的结构示意图；

图3为图2中Ⅲ处的放大图；

图4为本实用新型实施例1中压孔部和投料管在第一视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1中压孔部和投料管在第二视角下的结构示意图。

图标：10A-机架；20A-播种机的导向机构；20-导向装置；21- 竖向导向机构；22-导向架；23-横向导向机构；24-导向基体；25- 纵向导向机构；26-投种基体；27-气吸管移动机构；28-投料管；210- 竖向丝杠；230-横向丝杠；250-纵向滑杆；260-压孔部；261-压孔头；270-气吸管安装部；271-移动丝杠。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例1

本实施例提供一种播种机的导向机构20A，该播种机的导向机构 20A的体积小并且结构简单，其使得具有该播种机的导向机构20A的播种机轻量化。

请参考图1和图2，图1示出了本实施例中播种机的导向机构20A 在第一视角下的具体结构。图2示出了本实施例中播种机的导向机构 20A在第二视角下的具体结构。

播种机的导向机构20A包括机架10A和导向装置20，导向装置 20是设置在机架10A上的。

具体地，机架10A具有工作台面，机架10A在第一预设方向具有相对的第一端和第二端。其中，在机架10A的工作台面在播种阶段是放置育苗盘的。

导向装置20包括竖向导向机构21、导向架22、横向导向机构 23、导向基体24、纵向导向机构25、投种基体26、气吸管移动机构 27以及投料管28。

竖向导向机构21设置于机架10A的侧壁，导向架22沿第二预设方向延伸并横架于工作台面，导向架22与竖向导向机构21传动连接，竖向导向机构21驱动导向架22沿第一预设方向作往复运动，第二预设方向垂直于第一预设方向。

横向导向机构23设置于导向架22上并驱动导向基体24沿第二预设方向作往复运动。

纵向导向机构25设置于导向基体24上并驱动投种基体26在竖直方向上作往复运动，投种基体26沿第一预设方向延伸并具有向机架10A的表面延伸的压孔部260。

气吸管移动机构27包括移动机构以及气吸管安装部270(参考图3)，移动机构设置于投种基体26靠近导向基体24的壁面并驱动气吸管安装部270沿第一预设方向作往复运动，气吸管安装部270 被构造为安装气吸管。投料管28设置于压孔部260的靠近导向架22的周壁。

本实施例中，其往复运动均通过丝杠实现的，在其他具体实施方式中，还可以通过其他方式实现本实施例中各个结构的往复运动，例如：皮带传输、伸缩杆驱动等具有驱动往复运动的传动机构。

具体地，导向架22包括呈板状的基板以及设置于基板两侧的两个侧翼。竖向导向机构21包括竖向丝杠210、竖向滑杆以及竖向驱动电机，竖向丝杠和竖向滑杆分别设置于机架10A的两个侧壁，竖向驱动电机固定于机架10A的壁面并与竖向丝杠传动连接。导向架22的一个侧翼与竖向丝杠210螺纹配合，导向架22的另一个侧翼与竖向滑杆滑动配合。

具体地，横向导向机构23包括横向丝杠230、横向滑杆以及横向驱动电机，横向丝杠和横向滑杆间隔设置于基板上，横向驱动电机固定于基板上并与横向丝杠230传动连接，导向基体24可滑动地与横向滑杆配合，导向基体24与横向丝杠230螺纹配合。

具体地，纵向导向机构25包括纵向丝杠、纵向滑杆250以及纵向驱动电机。纵向驱动电机设置于导向基体24的表面，纵向丝杠与纵向驱动电机的输出轴固定连接，纵向滑杆250平行于纵向丝杠设置于导向基体24的表面。投种基体26与纵向丝杠螺纹配合，投种基体26与纵向滑杆250滑动配合。

请参考图3，图3为图2中Ⅲ处的放大图。

移动机构包括沿于气吸管驱动电机、第一预设方向延伸的移动丝杠271和移动滑杆，移动丝杠271和移动滑杆平行设置于投种基体 26靠近导向基体24的壁面，气吸管驱动电机固定于导向基体24的壁面并与移动丝杠271传动连接。气吸管安装部270与移动丝杠271 螺纹配合并与移动滑杆滑动配合，气吸管安装部270具有用于与气吸管配合的安装槽(未示出)。进一步地，在与气吸管配合时，为保证装配牢固，安装槽的内壁设置有阻尼圈，阻尼圈被构造为用于夹持气吸管。

请参考图4和图5，图4示出了本实施例中压孔部260和投料管 28在第一视角下的具体结构。图5示出了本实施例中压孔部260和投料管28在第二视角下的具体结构。

压孔部260包括延伸杆以及压孔头261。

延伸杆由投种基体26的底壁向机架10A的表面延伸，压孔头261 设置于延伸杆远离投种基体26的端面，压孔头261在机架10A上的垂直投影的面积大于延伸杆在机架10A上的垂直投影的面积。通过上述设计，使得在压孔时，能够压出更大的孔径，并且由于投料管28 的设计，使得种子在投料管28的作用下能够顺利地进入压孔头261 压出的孔中。

具体地，压孔头261远离延伸杆的端面呈圆弧形。压孔头261 靠近导向架22的周面所在的垂直平面与延伸杆的壁面具有间隙。其中，由投料管28落出的种子在该间隙中下落，并最终沿着压孔头261 的圆弧周面进入压孔头261压出的孔中。

发明人设计了上述播种机的导向机构20A，该播种机的导向机构 20A的体积小并且结构简单，其使得具有该播种机的导向机构20A的播种机轻量化。播种机的导向机构20A包括机架10A和导向装置20，其中，导向装置20是设置在机架10A上的，具体地，导向装置20包括竖向导向机构21、导向架22、横向导向机构23、导向基体24、纵向导向机构25、投种基体26、气吸管移动机构27以及投料管28。其中，限定第一预设方向和第二预设方向，第一预设方向垂直与第二预设方向。竖向导向机构21驱动导向架22沿第一预设方向作往复运动，横向导向机构23设置于导向架22上并驱动导向基体24沿第二预设方向作往复运动，纵向导向机构25设置于导向基体24上并驱动投种基体26在竖直方向上作往复运动，其中，需要说明的是，第一预设方向、第二预设方向以及竖直方向共同构成相互垂直的坐标系，投种基体26在竖向导向机构21、导向架22、横向导向机构23、导向基体24、纵向导向机构25的各个活动之下，具有在工作台面上作沿第一预设方向、第二预设方向以及竖直方向的三个相互垂直的方向上的往复运动，从而使得压孔部260能够在工作台面上各个位置作出压孔的动作，从而为育苗试验提供一个种植环境，并且当该播种机的导向机构20A应用于播种机时，可将播种机中的播种设备设置在该播种机的导向机构20A上，播种设备跟随该播种机的导向机构20A运动，即可完成播种和压孔。具体地，在投种基体26上有气吸管安装部270，通过气吸管安装部270能够安装气吸播种机中的气吸管，完成种子的气吸。具体地，由于该播种机的导向机构20A能同时完成三个方向上的运动，其较现播种机中导向结构体积小并且结构更加简单。

具体地，本实施例还提供一种播种机，该播种机具有上述提供的播种机的导向机构20A。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种播种机的导向机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架具有工作台面，所述机架在第一预设方向具有相对的第一端和第二端；以及

导向装置，所述导向装置包括：

竖向导向机构、导向架、横向导向机构、导向基体、纵向导向机构、投种基体、气吸管移动机构以及投料管；

所述竖向导向机构设置于所述机架的侧壁，所述导向架沿第二预设方向延伸并横架于所述工作台面，所述导向架与所述竖向导向机构传动连接，所述竖向导向机构驱动所述导向架沿所述第一预设方向作往复运动，所述第二预设方向垂直于所述第一预设方向；

所述横向导向机构设置于所述导向架上并驱动所述导向基体沿所述第二预设方向作往复运动；

所述纵向导向机构设置于所述导向基体上并驱动所述投种基体在竖直方向上作往复运动，所述投种基体沿所述第一预设方向延伸并具有向所述机架的表面延伸的压孔部；

所述气吸管移动机构包括移动机构以及气吸管安装部，所述移动机构设置于所述投种基体靠近所述导向基体的壁面并驱动所述气吸管安装部沿所述第一预设方向作往复运动，所述气吸管安装部被构造为安装气吸管；

所述投料管设置于所述压孔部的靠近所述导向架的周壁。

2.根据权利要求1所述的播种机的导向机构，其特征在于：

所述导向架包括呈板状的基板以及设置于所述基板两侧的两个侧翼；

所述竖向导向机构包括竖向丝杠、竖向滑杆以及竖向驱动电机，所述竖向丝杠和所述竖向滑杆分别设置于所述机架的两个侧壁，所述竖向驱动电机固定于所述机架的壁面并与所述竖向丝杠传动连接；

所述导向架的一个所述侧翼与所述竖向丝杠螺纹配合，所述导向架的另一个所述侧翼与所述竖向滑杆滑动配合。

3.根据权利要求2所述的播种机的导向机构，其特征在于：

所述横向导向机构包括横向丝杠、横向滑杆以及横向驱动电机，所述横向丝杠和所述横向滑杆间隔设置于所述基板上，所述横向驱动电机固定于所述基板上并与所述横向丝杠传动连接；

所述导向基体可滑动地与所述横向滑杆配合，所述导向基体与所述横向丝杠螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的播种机的导向机构，其特征在于：

所述纵向导向机构包括纵向丝杠、纵向滑杆以及纵向驱动电机；

所述纵向驱动电机设置于所述导向基体的表面，所述纵向丝杠与所述纵向驱动电机的输出轴固定连接，所述纵向滑杆平行于所述纵向丝杠设置于所述导向基体的表面；

所述投种基体与所述纵向丝杠螺纹配合，所述投种基体与所述纵向滑杆滑动配合。

5.根据权利要求4所述的播种机的导向机构，其特征在于：

所述移动机构包括沿于气吸管驱动电机、沿所述第一预设方向延伸的移动丝杠和移动滑杆，所述移动丝杠和所述移动滑杆平行设置于所述投种基体靠近所述导向基体的壁面，所述气吸管驱动电机固定于所述导向基体的壁面并与所述移动丝杠传动连接；

所述气吸管安装部与所述移动丝杠螺纹配合并与所述移动滑杆滑动配合，所述气吸管安装部具有用于与气吸管配合的安装槽。

6.根据权利要求5所述的播种机的导向机构，其特征在于：

所述安装槽的内壁设置有阻尼圈，所述阻尼圈被构造为用于夹持所述气吸管。

7.根据权利要求6所述的播种机的导向机构，其特征在于：

所述压孔部包括延伸杆以及压孔头；

所述延伸杆由所述投种基体的底壁向所述机架的表面延伸，所述压孔头设置于所述延伸杆远离所述投种基体的端面；

所述压孔头在所述机架上的垂直投影的面积大于所述延伸杆在所述机架上的垂直投影的面积。

8.根据权利要求7所述的播种机的导向机构，其特征在于：

所述压孔头远离所述延伸杆的端面呈圆弧形。

9.根据权利要求8所述的播种机的导向机构，其特征在于：

所述压孔头靠近所述导向架的周面所在的垂直平面与所述延伸杆的壁面具有间隙。

10.一种播种机，其特征在于：

所述播种机具有权利要求1-9任意一项所述的播种机的导向机构。