CN207681397U - 自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的自动送料装置，包括：料斗，设有用于容置轴类零件的料槽，料槽上设有下料口，料斗的底部设有底板；推料盖板，滑动的设于底板与下料口之间且将下料口封盖，推料盖板上设有取料槽，取料槽为通槽；以及，直线驱动机构，用于驱动推料盖板移动；推料盖板移动到取料槽与下料口连通的位置时，轴类零件掉落于取料槽中，推料盖板能够移动到取料槽自料斗的底面露出。本自动送料装置在送料时，通过直线驱动机构推料盖板的移动实现取料和送料，结构简单，自动化程度高，且能够与滚丝机形成较好的工作配合，实现无间隙上料，提升滚丝机的工作效率。

Description

自动送料装置

技术领域

本实用新型涉及滚丝加工领域，具体而言，涉及自动送料装置。

背景技术

滚丝机是一种多功能冷挤压成形机床，滚丝机能在其滚压力范围内冷态下对工件进行螺纹、直纹、斜纹滚压等处理；直齿、斜齿及斜花键齿轮的滚轧；校直、缩径、滚光和各种成形滚压。

现有技术中，滚丝机的送料通过人工不停地向滚丝机中送料，工作强度高，尤其是当轴类零件的直径较小时，工人需一根根的去分拣轴类零件，耗神耗力。同时由于人工送料的节奏并不能与机械加工形成较好的配合，导致了滚丝机的加工效率低下，空转时间长，增加了人工和机械消耗的成本。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、自动化程度高、送料节奏好的自动送料装置。

本实用新型提供如下技术方案：

自动送料装置，包括：料斗，设有用于容置轴类零件的料槽，所述料槽上设有下料口，所述料斗的底部设有底板；推料盖板，滑动的设于所述底板与所述下料口之间且将所述下料口封盖，所述推料盖板上设有取料槽，所述取料槽为通槽；以及，直线驱动机构，用于驱动所述推料盖板移动；所述推料盖板移动到所述取料槽与所述下料口连通的位置时，轴类零件掉落于所述取料槽中，所述推料盖板能够移动到所述取料槽自所述料斗的底面露出。

在示例性实施例中，所述料槽为倾斜的槽体，所述下料口与所述料槽的低端连通。倾斜的槽体为轴类零件提供向下滚动的动力，使得轴类零件始终具有一个自下料口落下的趋势，下料效果更好。

在示例性实施例中，所述料槽中设有中隔板，所述中隔板用于改变所述料槽的宽度。料槽的宽度与轴类零件的长度相匹配，从而能够使得轴类零件能够准确的落入到取料槽中的特定工位上，通过设置中隔板使得料槽能够适应性的改变，自动送料装置能够对不同长度的轴类零件进行定位准确的送料。

在示例性实施例中，所述取料槽为条形通槽，所述条形通槽的宽度与轴类零件的直径相匹配，所述推料盖板的厚度与轴类零件的直径相匹配。保证了一次送料时，与一个料槽对应的取料槽中仅落入一根轴类零件，送料数量更准确。

在示例性实施例中，所述直线驱动机构的主体设置在所述底板上，所述直线驱动机构的执行部与所述推料盖板相连。直线驱动机构对推料盖板的一次推拉完成一次送料，自动化程度更高，送料节奏更稳定。

在示例性实施例中，所述直线驱动机构为气缸，所述气缸的缸体连接在所述底板上，所述气缸的活塞杆连接在所述推料盖板上。气缸是一种标准化的直线运动机构，且具有特定的行程，能够对推料盖板形成稳定的驱动。

在示例性实施例中，所述底板上设有限位部，所述限位部设于所述推料盖板相对所述料斗缩进方向的一端，用于限制所述推料盖板将所述下料口打开。通过限位部限制推料盖板将下料口打开，从而防止了轴类零件直接自下料口中落下，造成不被期望的漏料。

在示例性实施例中，所述限位部为限位凹槽，所述推料盖板嵌设于所述限位凹槽中。限位凹槽在对推料盖板有限位作用的同时，还对推料盖板有导向的作用，使得推料盖板的移动的方向性更好。

在示例性实施例中，所述下料口的宽度大于所述取料槽的宽度。下料口被推料盖板所封闭，倾斜的料槽的底部一段为平缓段，有效地防止了轴类零件的锐角卡死。

在示例性实施例中，所述料斗为拼接式斗体。拼接式的斗体，单体部件简单，是够依据需求将料斗拼装成具有不同料槽以及不同倾斜程度的料槽的斗体，结构更加简单。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

自动送料装置可以用于对滚丝机进行送料，当轴类零件自取料槽中落下时，对应的落在滚丝机的取料工位上。通过推料盖板带动取料槽移动，当取料槽与下料口连通时，轴类零件由于重力的作用掉落到取料槽中，从而进行取料，当取料槽与底板分离时，轴类零件在由于重力的作用下落到滚丝机的取料工位上，从而完成送料。本自动送料装置在送料时，通过直线驱动机构推料盖板的移动实现取料和送料，结构简单，自动化程度高，且能够与滚丝机形成较好的工作配合，实现无间隙上料，提升滚丝机的工作效率。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本实用新型实施例1提供的自动送料装置的整体结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例1提供的自动送料装置的分解结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例1提供的自动送料装置的剖面结构示意图。

图标：1-自动送料装置；11-料斗；111-料槽；1111-下料口；12-推料盖板；121-取料槽；13-底板；131-限位凹槽；14-中隔板；15-直线驱动机构。

具体实施方式

在下文中，将结合附图更全面地描述本实用新型的各种实施例。本实用新型可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。因此，将参照在附图中示出的特定实施例更详细地描述本实用新型。然而，应理解：不存在将本实用新型的各种实施例限于在此实用新型的特定实施例的意图，而是应将本实用新型理解为涵盖落入本实用新型的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。结合附图的描述，同样的附图标号标示同样的元件。

在下文中，可在本实用新型的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所实用新型的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本实用新型的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。

在本实用新型的各种实施例中，表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。

在本实用新型的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本实用新型的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。

应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。

在本实用新型的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本实用新型的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本实用新型的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本实用新型的各种实施例中被清楚地限定。

实施例1

请一并参阅图1至图3，自动送料装置1，包括料斗11和推料盖板12。料斗11中设有用于容置轴类零件的料槽111，料槽111上设有下料口1111，料斗11的底部设有底板13。推料盖板12滑动的设于底板13与下料口1111之间且将下料口1111封盖，推料盖板12上设有取料槽121，取料槽121为通槽。推料盖板12移动到取料槽121与下料口1111连通的位置时，轴类零件掉落于取料槽121中，推料盖板12能够移动到取料槽121自料斗11的底面露出。

上述，自动送料装置1可以用于对滚丝机进行送料，当轴类零件自取料槽121中落下时，对应的落在滚丝机的取料工位上。自动送料装置1用于对轴类零件进行送料，通过将轴类零件码垛在料斗11的料槽111中，在下料口1111与取料槽121连同时，轴类零件由于重力的作用掉落到取料槽121中，取料槽121被轴类零件所填充，进而抑制了其余的轴类零件继续向取料槽121中掉落，推料盖板12的其余位置将下料口1111封盖，从而防止了轴类零件的掉落。取料槽121虽为通槽，但推料盖板12之下设有底板13，底板13对取料槽121中的轴类零件进行限位，限制了轴类零件自取料槽121中掉落。推料盖板12外推，直到取料槽121自料斗11的底面露出，即取料槽121与底板13分离，此时取料槽121的底部无支撑，轴类零件自取料槽121中落下，从而实现下料。再次将推料盖板12拉回，使得取料槽121与下料口1111连通，从而再次取料，通过推料盖板12带动取料槽121的往复直线运动，从而实现对轴类零件的取料和送料动作。

料槽111为倾斜的槽体，料槽111的底面为倾斜的平面，一个料槽111的两个侧面为平行的直面，从而使得料槽111成为一种直槽。料槽111的宽度与轴类零件的长度相匹配，从而使得轴类零件在料槽111中的码垛的更加整齐，轴类零件的位置更加固定，送料位置准确性更高。

下料口1111设于料槽111的低端，即料槽111的低端一侧设有开口，轴类零件通过该开口实现下料。倾斜的槽体为轴类零件提供向下滚动的动力，使得轴类零件始终具有一个自下料口1111落下的趋势，增强下料动力，下料效果更好。

本实施例中，料斗11为拼接式的斗体，通过将多块板体(铁板/钢板)拼接形成料斗11，板体之间通过螺钉连接在一起，从而形成板体之间的可拆卸连接。拼接式的斗体，单体部件简单，是够依据需求将料斗11拼装成具有不同料槽111以及不同倾斜程度的料槽111的斗体，结构更加简单。

底板13为料斗11的基板也是料斗11的底面，用于作为整个料斗11的支撑面。两个侧板平行的连接在底板13上。前板连接在两个侧面的端面上，与两个侧板形成匚形，且前板与底板13之间留有一定的间隙，该间隙应不小于推料盖板12的厚度，从而使得推料盖板12能够自前板和底板13之间穿出。斜面板倾斜的连接在两个侧板上，在两个侧板上设置倾斜分布的安装孔，通过该安装孔将斜面板连接在侧板上，同时使得斜面板的底部与底板13之间形成一定的间隙，使得斜面板、侧板和前板之间围合成下料口1111。斜面板与底板13之间的间隙应不小于推料盖板12的厚度，从而使得推料盖板12能够在斜面板与底板13之间移动，将下料口1111封盖。斜面板上连接有中隔板14，中隔板14与侧板平行，使得料槽111具有不同的宽度。

料槽111中设有中隔板14，中隔板14用于改变料槽111的宽度。料槽111的宽度与轴类零件的长度相匹配，从而使得轴类零件能够准确的落入到取料槽121中的特定工位上，通过设置中隔板14使得料槽111能够适应性的改变，自动送料装置1能够对不同长度的轴类零件进行定位准确的送料。

采用拼装式的料斗11可以通过在侧板上设置不同斜度的安装孔，从而盖板料槽111的斜度，通过在斜面板上的不同的位置上安装中隔板14，从而改变料槽111的宽度，适应不同长度的轴类零件。同时，前板与底板13的间隙可调、斜面板与底板13的间隙可调，从而能够适应不同厚度的推料盖板12，安装的适配度更高。

推料盖板12滑动地设置在底板13与斜面板之间，将下料口1111填补，防止轴类零件自下料口1111中落下，通过在推料盖板12上设置取料槽121，对轴类零件进行取料和送料。

本实施例中，取料槽121为条形通槽，与轴类零件的横截面的形状相匹配。条形通槽的宽度与轴类零件的直径相匹配，推料盖板12的厚度与轴类零件的直径相匹配。当取料槽121与下料口1111连通时，与一个料槽111对应的取料槽121中仅落入一根轴类零件，从而能够使得送料数量更准确。可以理解，本实施例的料斗11上设有一个料槽111，一个料槽111上对应的设有一个下料口1111，因而推料盖板12的取料槽121一次性取到一个轴类零件。

下料口1111的宽度大于取料槽121的宽度。下料口1111被推料盖板12所封闭，当下料口1111的宽度大于取料槽121的宽度使，说明料槽111的底部为一段的平缓段，该处的轴类零件的自身不存在滚动的趋势，而是受到其上的轴类零件的挤压以及自身的自重下落，减小轴类零件对料斗11的前板的压力，从而有效地防止了轴类零件紧压在料斗11的前板上而不能下落的情况产生。

自动送料装置1包括直线驱动机构15，直线驱动机构15的主体设置在底板13上，直线驱动机构15的执行部与推料盖板12相连。直线驱动机构15的执行部相对主体做往复直线运动，从而使得直线驱动机构15能够驱动推料盖板12做往复直线运动，通过将推料盖板12拉回，取料槽121与下料口1111连通进行取料，通过将推料盖板12推出，取料槽121与底板13分离进行送料。直线驱动机构15对推料盖板12的一次推拉完成一次送料，自动化程度更高，送料节奏更稳定。

本实施例中，直线驱动机构15为气缸，气缸的缸体连接在底板13上，气缸的活塞杆连接在推料盖板12上。气缸的缸体与底板13之间可以通过螺栓连接，气缸的活塞杆的端部设有连接块，连接块与推料盖板12之间通过螺栓连接。

气缸是一种标准化的直线运动机构，且具有特定的行程，能够对推料盖板12形成移动距离稳定的驱动，使得取料槽121所达到的位置更为精准。

在其他的实施例中，直线驱动机构15还可以是直线电机、滚珠丝杆机构、齿轮齿条机构、液压缸等直线机构。

底板13上设有限位部，限位部设于推料盖板12相对料斗11缩进方向的一端，用于限制推料盖板12将所述下料口1111打开。限位部设于设有直线驱动机构15的推料盖板12的同一侧，用于限制直线驱动机构15将推料盖板12拉回时，拉动的位移过大，使得下料口1111打开，从而防止了轴类零件直接自下料口1111中落下，造成不被期望的漏料。

限位部为限位凹槽131，推料盖板12嵌设于限位凹槽131中。限位凹槽131在对推料盖板12有限位作用的同时，还对推料盖板12有导向的作用，使得推料盖板12的移动的方向性更好。

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.自动送料装置，其特征在于，包括：

料斗，设有用于容置轴类零件的料槽，所述料槽上设有下料口，所述料斗的底部设有底板；

推料盖板，滑动的设于所述底板与所述下料口之间且将所述下料口封盖，所述推料盖板上设有取料槽，所述取料槽为通槽；以及，

直线驱动机构，用于驱动所述推料盖板移动；

所述推料盖板移动到所述取料槽与所述下料口连通的位置时，轴类零件掉落于所述取料槽中，所述推料盖板能够移动到所述取料槽自所述料斗的底面露出。

2.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述料槽为倾斜的槽体，所述下料口与所述料槽的低端连通。

3.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述料槽中设有中隔板，所述中隔板用于改变所述料槽的宽度。

4.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述取料槽为条形通槽，所述条形通槽的宽度与轴类零件的直径相匹配，所述推料盖板的厚度与轴类零件的直径相匹配。

5.根据权利要求1所述的自动送料装置，其特征在于，所述直线驱动机构的主体设置在所述底板上，所述直线驱动机构的执行部与所述推料盖板相连。

6.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸，所述气缸的缸体连接在所述底板上，所述气缸的活塞杆连接在所述推料盖板上。

7.根据权利要求5所述的自动送料装置，其特征在于，所述底板上设有限位部，所述限位部设于所述推料盖板相对所述料斗缩进方向的一端，用于限制所述推料盖板将所述下料口打开。

8.根据权利要求7所述的自动送料装置，其特征在于，所述限位部为限位凹槽，所述推料盖板嵌设于所述限位凹槽中。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自动送料装置，其特征在于，所述下料口的宽度大于所述取料槽的宽度。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的自动送料装置，其特征在于，所述料斗为拼接式斗体。